一种铝机箱机械人焊接定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及箱体加工领域，具体讲是一种铝机箱机械人焊接定位工装。


背景技术：

2.在箱体成型加工过程中，主要是板材折弯成型和板材焊接成型为主，其中板材折弯成型适用于成型体积较小的箱体，其箱体密闭性好及折弯处的折弯质量高，而板材焊接成型适用于任意体积的箱体，但在焊接过程中，经常会出现板材偏移或者板材偏转的情况，当出现小幅度偏移时，容易造成箱体的成型尺寸偏差，若焊缝偏大，焊材会大幅度增加，造成焊接成本增加，若焊接区域重叠，则会造成焊接完成后，需要增加切割的加工步骤，增加了加工难度，并且往往焊缝偏大与焊接区域重叠的情况是相互连锁，同时出现的；当出现小幅度偏转时，同一条焊缝的两端焊缝距离不等，焊接成型后的外观质量低，从而容易造成板材焊接加工时，加工精度低、难度大的问题，尤其是在进行大尺寸的箱体焊接成型时，初始阶段难以发现偏移和偏转问题，而在焊接收尾发现问题时，其补救工作十分麻烦，并且补救完成的箱体质量也偏低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以有效维持板材在焊接过程中稳定性，避免在焊接过程中发生偏移和偏转的一种铝机箱机械人焊接定位工装。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种铝机箱机械人焊接定位工装，包括本体，铝机箱呈矩形设置，所述铝机箱包括两块横向板和两块纵向板，两块横向板相互平行设置，两块纵向板相互平行设置，所述本体包括底板，所述底板上设有两个横向板固定组件和两个纵向板固定组件，两个横向板固定组件分别用于固定两块横向板，两个纵向板固定组件分别用于固定两块纵向板，所述横向板固定组件与纵向板固定组件用于保证横向板与纵向板之间焊接处的稳定性与准确性。
5.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在进行焊接前，分别将横向板固定连接在横向板固定组件上，纵向板固定连接在纵向板固定组件上，并且在固定前，先将横向板与纵向板调整到位，保证两块横向板之间的平行关系、两块纵向板之间的平行关系、横向板与纵向板之间的垂直关系、横向板与纵向板之间的焊缝大小、以及横向板与纵向板的高度一致后，再进行固定，从而保证在焊接过程中，便于焊材的精准定位，保证焊接的准确性，而固定后，横向板与纵向板不会发生偏移与偏转，保证了箱体的高质量成型。
6.作为本实用新型的一种改进，所述横向板固定组件包括两个呈纵向驱动的横向板固定气缸，所述横向板固定气缸的驱动端连接有第一连接板，所述横向板通过两个第一连接板相互靠近夹持固定，通过所述改进，实现对横向板的夹持固定。
7.作为本实用新型的一种改进，所述第一连接板与横向板之间通过面面相抵的方式进行抵接，所述第一连接板靠近横向板的一侧设有散热板，通过所述改进，面面相抵的连接方式，可以保证第一连接板与横向板之间的抵接面积，保证抵接效果，即保证夹持横向板的
固定牢固性，而散热板的设计，可以在焊接时降低夹持连接处的温度，避免夹持连接处在高温状态下出现夹持变形的情况，特别是本箱体为铝质材料制成，偏软，更容易受到高温变形的影响。
8.作为本实用新型的一种改进，所述横向板固定气缸的固定端固定连接在横向板固定底座上，其中一组横向板固定组件所连接的横向板固定底座固定连接在底板上，另一组横向板固定组件所连接的横向板固定底座移动连接在纵向导轨上，通过所述改进，通过移动两组横向板固定组件之间的距离，可以实现工装对不同宽度的箱体的焊接夹持。
9.作为本实用新型的还有一种改进，移动连接在纵向导轨上的所述横向板固定底座的移动方向上设有防止横向板固定底座脱离纵向导轨的限位块，通过所述改进，防止横向板固定底座脱离纵向导轨。
10.作为本实用新型的还有一种改进，所述纵向板固定组件包括两个呈横向驱动的纵向板固定气缸，所述纵向板固定气缸的驱动端连接有第二连接板，所述纵向板通过两个第二连接板相互靠近夹持固定，通过所述改进，实现对纵向板的夹持固定。
11.作为本实用新型的还有一种改进，所述第二连接板与纵向板之间通过面面相抵的方式进行抵接，所述第二连接板靠近纵向板的一侧设有散热板，通过所述改进，面面相抵的连接方式，可以保证第二连接板与纵向板之间的抵接面积，保证抵接效果，即保证夹持纵向板的固定牢固性，而散热板的设计，可以在焊接时降低夹持连接处的温度，避免夹持连接处在高温状态下出现夹持变形的情况，特别是本箱体为铝质材料制成，偏软，更容易受到高温变形的影响。
12.作为本实用新型的一种改进，所述纵向板固定气缸的固定端固定连接在纵向板固定底座上，其中一组纵向板固定组件所连接的纵向板固定底座固定连接在底板上，另一组纵向板固定组件所连接的纵向板固定底座移动连接在横向导轨上，通过所述改进，通过移动两组纵向板固定组件之间的距离，可以实现工装对不同长度的箱体的焊接夹持。
13.作为本实用新型的一种改进，移动连接在横向导轨上的所述纵向板固定底座的移动方向上设有防止纵向板固定底座脱横向导轨的限位块，通过所述改进，防止纵向板固定底座脱离横向导轨。
14.作为本实用新型的一种改进，所述横向板固定组件的两侧设有横向板支撑块，所述纵向板固定组件的两侧设有纵向板支撑块，所述横向板支撑块与纵向板支撑块的支撑面高度相同，通过所述改进，可以支撑横向板与纵向板，将横向板与纵向板抬高，避免焊接横向板与纵向板底端时，将横向板、纵向板跟底板固定，同时易于保证横向板与纵向板放置高度的一致性，成型的箱体质量更高。
附图说明
15.图1是本实用新型整体结构示意图。
16.图中所示：1、底板，2、横向板固定组件，2.1、横向板固定气缸，2.2、第一连接板，2.3、横向板固定底座，3、纵向板固定组件，3.1、纵向板固定气缸，3.2、第二连接板，3.3、纵向板固定底座，4、散热板，5、纵向导轨，6、限位块，7、横向导轨，8、横向板支撑块，9、纵向板支撑块。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
18.如图1所示，一种铝机箱机械人焊接定位工装，包括本体，铝机箱呈矩形设置，所述铝机箱包括两块横向板和两块纵向板，两块横向板相互平行设置，两块纵向板相互平行设置，所述本体包括底板1，所述底板1上设有两个横向板固定组件2和两个纵向板固定组件3，两个横向板固定组件2分别用于固定两块横向板，两个纵向板固定组件3分别用于固定两块纵向板，所述横向板固定组件2与纵向板固定组件3用于保证横向板与纵向板之间焊接处的稳定性与准确性。
19.所述横向板固定组件2包括两个呈纵向驱动的横向板固定气缸2.1，所述横向板固定气缸2.1的驱动端连接有第一连接板2.2，所述横向板通过两个第一连接板2.2相互靠近夹持固定，所述第一连接板2.2与横向板之间通过面面相抵的方式进行抵接，所述第一连接板2.2靠近横向板的一侧设有散热板4，所述横向板固定气缸2.1的固定端固定连接在横向板固定底座2.3上，其中一组横向板固定组件2所连接的横向板固定底座2.3固定连接在底板1上，另一组横向板固定组件2所连接的横向板固定底座2.3移动连接在纵向导轨5上，移动连接在纵向导轨5上的所述横向板固定底座2.3的移动方向上设有防止横向板固定底座2.3脱离纵向导轨5的限位块6。
20.所述纵向板固定组件3包括两个呈横向驱动的纵向板固定气缸3.1，所述纵向板固定气缸3.1的驱动端连接有第二连接板3.2，所述纵向板通过两个第二连接板3.2相互靠近夹持固定，所述第二连接板3.2与纵向板之间通过面面相抵的方式进行抵接，所述第二连接板3.2靠近纵向板的一侧设有散热板4，所述纵向板固定气缸3.1的固定端固定连接在纵向板固定底座3.3上，其中一组纵向板固定组件3所连接的纵向板固定底座3.3固定连接在底板1上，另一组纵向板固定组件3所连接的纵向板固定底座3.3移动连接在横向导轨7上，移动连接在横向导轨7上的所述纵向板固定底座3.3的移动方向上设有防止纵向板固定底座3.3脱横向导轨7的限位块6。
21.所述横向板固定组件2的两侧设有横向板支撑块8，所述纵向板固定组件3的两侧设有纵向板支撑块9，所述横向板支撑块8与纵向板支撑块9的支撑面高度相同。
22.在使用过程中，因为横向板的长度较长，故而同一个横向板固定组件2两边的横向板支撑块8之间的距离较大，可以保证对横向板支撑与夹持的稳定性，而纵向板的长度较短，在支撑、夹持过程中，纵向板容易发生倾斜，故而第二连接板3.2的面积相较于第一连接板2.2的面积更大，可以更好的保证纵向板的支撑、夹持的稳定性，相应的，为保证第二连接板3.2夹持固定的稳定性，在纵向板固定气缸3.1的下方增设了支撑架，以抬高第二连接板3.2的夹持中心，保证夹持的牢固性。
23.同时为使工装适用于更多的箱体规格，底板1上增设有多个用于固定安装横向板固定组件2、纵向板固定组件3的固定孔。
24.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

技术特征：
1.一种铝机箱机械人焊接定位工装，包括本体，其特征在于：铝机箱呈矩形设置，所述铝机箱包括两块横向板和两块纵向板，两块横向板相互平行设置，两块纵向板相互平行设置，所述本体包括底板(1)，所述底板(1)上设有两个横向板固定组件(2)和两个纵向板固定组件(3)，两个横向板固定组件(2)分别用于固定两块横向板，两个纵向板固定组件(3)分别用于固定两块纵向板，所述横向板固定组件(2)与纵向板固定组件(3)用于保证横向板与纵向板之间焊接处的稳定性与准确性。2.根据权利要求1所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：所述横向板固定组件(2)包括两个呈纵向驱动的横向板固定气缸(2.1)，所述横向板固定气缸(2.1)的驱动端连接有第一连接板(2.2)，所述横向板通过两个第一连接板(2.2)相互靠近夹持固定。3.根据权利要求2所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：所述第一连接板(2.2)与横向板之间通过面面相抵的方式进行抵接，所述第一连接板(2.2)靠近横向板的一侧设有散热板(4)。4.根据权利要求2所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：所述横向板固定气缸(2.1)的固定端固定连接在横向板固定底座(2.3)上，其中一组横向板固定组件(2)所连接的横向板固定底座(2.3)固定连接在底板(1)上，另一组横向板固定组件(2)所连接的横向板固定底座(2.3)移动连接在纵向导轨(5)上。5.根据权利要求4所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：移动连接在纵向导轨(5)上的所述横向板固定底座(2.3)的移动方向上设有防止横向板固定底座(2.3)脱离纵向导轨(5)的限位块(6)。6.根据权利要求1所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：所述纵向板固定组件(3)包括两个呈横向驱动的纵向板固定气缸(3.1)，所述纵向板固定气缸(3.1)的驱动端连接有第二连接板(3.2)，所述纵向板通过两个第二连接板(3.2)相互靠近夹持固定。7.根据权利要求6所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：所述第二连接板(3.2)与纵向板之间通过面面相抵的方式进行抵接，所述第二连接板(3.2)靠近纵向板的一侧设有散热板(4)。8.根据权利要求6所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：所述纵向板固定气缸(3.1)的固定端固定连接在纵向板固定底座(3.3)上，其中一组纵向板固定组件(3)所连接的纵向板固定底座(3.3)固定连接在底板(1)上，另一组纵向板固定组件(3)所连接的纵向板固定底座(3.3)移动连接在横向导轨(7)上。9.根据权利要求8所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：移动连接在横向导轨(7)上的所述纵向板固定底座(3.3)的移动方向上设有防止纵向板固定底座(3.3)脱横向导轨(7)的限位块(6)。10.根据权利要求1所述的一种铝机箱机械人焊接定位工装，其特征在于：所述横向板固定组件(2)的两侧设有横向板支撑块(8)，所述纵向板固定组件(3)的两侧设有纵向板支撑块(9)，所述横向板支撑块(8)与纵向板支撑块(9)的支撑面高度相同。

技术总结
本实用新型公开一种铝机箱机械人焊接定位工装，包括本体，铝机箱呈矩形设置，所述铝机箱包括两块横向板和两块纵向板，两块横向板相互平行设置，两块纵向板相互平行设置，所述本体包括底板，所述底板上设有两个横向板固定组件和两个纵向板固定组件，两个横向板固定组件分别用于固定两块横向板，两个纵向板固定组件分别用于固定两块纵向板，所述横向板固定组件与纵向板固定组件用于保证横向板与纵向板之间焊接处的稳定性与准确性。本实用新型提供一种可以有效维持板材在焊接过程中稳定性，避免在焊接过程中发生偏移和偏转的一种铝机箱机械人焊接定位工装。械人焊接定位工装。械人焊接定位工装。


技术研发人员：刘长举 沈祖辉
受保护的技术使用者：宁波万金精密科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/8/5