一种钢结构吊运设备的制作方法

1.本实用新型涉及吊运设备技术领域，具体来说，涉及一种钢结构吊运设备。


背景技术：

2.在土建工程中，需要利用到钢结构来提高建筑物的强度，一般通过吊运设备来对钢结构进行吊运转移，通过吊运设备上的收卷伺服电机的启动来控制钢丝绳的收卷与释放，从而对钢结构进行吊起与放下，如授权公告号为cn215803312u提到的一种土建施工钢结构吊运设备，在使用时，通过液压杆的伸出带动稳固板的下降，与地面接触，从而提高稳定性，这种吊运设备在水泥地面等坚硬地面，可以起到良好的防滑稳固性，对于泥砂地面，稳固效果一般，不利于推广使用。
3.现有的如授权公告号为cn215803312u提到的一种土建施工钢结构吊运设备，在使用时，不能更好的使该吊运设备在水泥地坚硬地面以及泥砂地面均起到良好的防滑稳固性，适用性较差，不利于推广使用。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种钢结构吊运设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种钢结构吊运设备，包括加重板，所述加重板底部表面四角固定连接有万向轮，所述加重板顶部表面固定连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部表面固定连接有收集箱，所述收集箱前端固定连接有收卷伺服电机，所述收卷伺服电机输出端固定连接有收集辊，所述收集辊外侧缠绕连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接有挂钩，所述加重板顶部表面贯穿固定连接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接有上下箱，所述上下箱一侧表面固定连接有限位盒，所述限位盒内腔设有移动板，所述移动板一侧表面固定连接有限位弹簧，所述移动板一侧表面贯穿固定连接有限位柱，所述上下箱内腔设有上下板，所述上下板顶部表面通过轴承活动连接有螺纹杆，所述上下箱底部表面卡嵌活动连接有插入板，所述插入板底部表面固定连接有接地板，所述接地板底部固定连接有防滑软质层。
8.作为优选，所述支撑板一端固定连接有活动滚轮，所述活动滚轮外侧表面贴合滑动连接于所述钢丝绳。
9.作为优选，所述收集辊前端固定连接在所述收集伺服电机输出端，所述收集辊后端通过轴承活动连接于所述收集箱。
10.作为优选，所述上下箱数量为两个，两个所述上下箱外侧表面涂覆有荧光层。
11.作为优选，所述上下箱顶部表面贯穿开设有与所述螺纹杆结构尺寸相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆顶端固定连接有转动把手。
12.作为优选，所述上下板顶部表面固定连接有方形限位杆，所述上下箱顶部表面贯穿开设有与所述方形限位杆结构尺寸相匹配的方形孔。
13.作为优选，所述上下板底部表面固定连接有插入锥，所述上下板与所述上下箱结构尺寸相匹配。
14.本实用新型的有益效果为：通过设有上下箱、限位盒、移动板、限位弹簧、限位柱、插入板、接地板、防滑软质层、上下板、螺纹杆与方向限位杆，可以更好的使该吊运设备在水泥地等坚硬地面以及泥砂地面中进行稳固使用，适用性更强，使用时，当地面是水泥地等坚硬地面时，此时通过电动推杆的伸出，可以使接地板下降，防滑软质层与地面接触，防止该装置轻易发生移动，当地面为泥砂地面时，此时通过拉动把手拉动限位柱与移动板整体的运动，此时限位柱离开插入板表面的限位孔中，从而将插入板与接地板整体拆卸取下，然后同样控制电动推杆的伸出，使上下箱与地面接触，且通过转动把手旋转螺纹杆，此时上下板逐渐下降，插入锥插入泥土中，且方形限位杆可以防止上下板运动时发生旋转，该吊运设备适用性更强，使用起来更加方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种钢结构吊运设备的整体的细节的结构示意图；
17.图 2是根据本实用新型实施例的一种钢结构吊运设备的收集箱水平剖面的细节的结构示意图；
18.图 3是根据本实用新型实施例的一种钢结构吊运设备的上下箱与接地板拆分的细节的结构示意图；
19.图 4是根据本实用新型实施例的一种钢结构吊运设备的上下箱内部细节的结构示意图；
20.图5是根据本实用新型实施例的一种钢结构吊运设备的限位盒内部细节的结构示意图。
21.图中：
22.1、加重板；2、万向轮；3、旋转伺服电机；4、支撑杆；5、支撑板；6、收集箱；7、收卷伺服电机；8、收集辊；9、钢丝绳；10、挂钩；11、电动推杆；12、上下箱；13、限位盒；14、移动板；15、限位弹簧；16、限位柱；17、上下板；18、螺纹杆；19、插入板；20、接地板；21、防滑软质层；22、活动滚轮；23、方形限位杆。
具体实施方式
23.下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
24.需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。
26.请参阅说明书附图1至图5，本实用新型提供了一种钢结构吊运设备，包括加重板1，加重板1底部表面四角固定连接有万向轮2，加重板1顶部表面固定连接有旋转伺服电机3，旋转伺服电机3输出端固定连接有支撑杆4，支撑杆4顶部固定连接有支撑板5，支撑板5顶部表面固定连接有收集箱6，收集箱6前端固定连接有收卷伺服电机7，收卷伺服电机7输出端固定连接有收集辊8，收集辊8外侧缠绕连接有钢丝绳9，钢丝绳9一端固定连接有挂钩10，加重板1顶部表面贯穿固定连接有电动推杆11，电动推杆11伸缩端固定连接有上下箱12，上下箱12一侧表面固定连接有限位盒13，限位盒13内腔设有移动板14，移动板14一侧表面固定连接有限位弹簧15，移动板14一侧表面贯穿固定连接有限位柱16，上下箱12内腔设有上下板17，上下板17顶部表面通过轴承活动连接有螺纹杆18，上下箱12底部表面卡嵌活动连接有插入板19，插入板19底部表面固定连接有接地板20，接地板20底部固定连接有防滑软质层21。
27.在一实施例中，请参阅说明书附图1和2，支撑板5一端固定连接有活动滚轮22，活动滚轮22外侧表面贴合滑动连接于钢丝绳9；收集辊8前端固定连接在收卷伺服电机7输出端，收集辊8后端通过轴承活动连接于收集箱6。从上述的设计不难看出，收集辊8可以在收卷伺服电机7的启动下进行旋转，其中该活动滚轮22表面开设有与钢丝绳9结构尺寸相匹配的光滑凹槽，为现有的公知技术，在此不做过多赘述。
28.在另一实施例中，请继续参阅说明书附图1，上下箱12数量为两个，两个上下箱12外侧表面涂覆有荧光层。从上述的设计不难看出，荧光层可以使上下箱12更加明显，防止操作人员腿部撞击在上下箱12上。
29.在一实施例中，请参阅说明书附图3和4，上下箱12顶部表面贯穿开设有与螺纹杆18结构尺寸相匹配的螺纹孔，螺纹杆18顶端固定连接有转动把手；上下板17顶部表面固定连接有方形限位杆23，上下箱12顶部表面贯穿开设有与方形限位杆23结构尺寸相匹配的方形孔；上下板17底部表面固定连接有插入锥，上下板17与上下箱12结构尺寸相匹配。从上述的设计不难看出，通过转动把手可以旋转螺纹杆18，上下板17底部的插入锥可以插入在泥砂地面中。
30.需要说明的是：插入板19一侧表面开设有与限位柱16结构尺寸相匹配的限位孔，限位柱16一端固定连接有拉动把手，拉动把手是贴合滑动连接于限位盒13的，通过拉动把手可以拉动限位柱16与移动板14整体的运动，进一步的，限位柱16远离于拉动把手一端贯穿于限位盒13位于限位孔中，从而防止插入板19与上下箱12轻易脱离。
31.需要说明的是：本技术中的支撑杆4外侧表面固定连接有控制箱，控制箱内部设有控制器该控制器为plc控制器或者单片机等，本技术提到的旋转伺服电机3、收卷伺服电机7、电动推杆11等电气元件通过电线电性连接于控制器，通过控制器可以控制电气元件的启
动与关闭，为现有的公知技术，在此不做过多赘述。
32.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
33.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，使用时，当地面是水泥地等坚硬地面时，此时通过电动推杆11的伸出，可以使接地板20下降，防滑软质层21与地面接触，防止该装置轻易发生移动，该防滑软质层21为橡胶软质层，当地面为泥砂地面时，此时通过拉动把手拉动限位柱16与移动板14整体的运动，此时限位柱16离开插入板19表面的限位孔中，从而将插入板19与接地板20整体拆卸取下，然后同样控制电动推杆11的伸出，使上下箱12与地面接触，且通过转动把手旋转螺纹杆18，此时上下板17逐渐下降，插入锥插入泥土中，且方形限位杆23可以防止上下板17运动时发生旋转，进一步的，在将该吊运设备进行防滑限位后，然后将挂钩10钩在钢结构上，通过收卷伺服电机7的启动可以控制钢丝绳9在收集辊8上的收卷或者释放，从而对钢结构进行吊运，通过旋转伺服电机3的启动，可以将钢结构设备进行转移。
34.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钢结构吊运设备，其特征在于，包括加重板（1），所述加重板（1）底部表面四角固定连接有万向轮（2），所述加重板（1）顶部表面固定连接有旋转伺服电机（3），所述旋转伺服电机（3）输出端固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）顶部固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部表面固定连接有收集箱（6），所述收集箱（6）前端固定连接有收卷伺服电机（7），所述收卷伺服电机（7）输出端固定连接有收集辊（8），所述收集辊（8）外侧缠绕连接有钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）一端固定连接有挂钩（10），所述加重板（1）顶部表面贯穿固定连接有电动推杆（11），所述电动推杆（11）伸缩端固定连接有上下箱（12），所述上下箱（12）一侧表面固定连接有限位盒（13），所述限位盒（13）内腔设有移动板（14），所述移动板（14）一侧表面固定连接有限位弹簧（15），所述移动板（14）一侧表面贯穿固定连接有限位柱（16），所述上下箱（12）内腔设有上下板（17），所述上下板（17）顶部表面通过轴承活动连接有螺纹杆（18），所述上下箱（12）底部表面卡嵌活动连接有插入板（19），所述插入板（19）底部表面固定连接有接地板（20），所述接地板（20）底部固定连接有防滑软质层（21）。2.根据权利要求1所述的一种钢结构吊运设备，其特征在于，所述支撑板（5）一端固定连接有活动滚轮（22），所述活动滚轮（22）外侧表面贴合滑动连接于所述钢丝绳（9）。3.根据权利要求1所述的一种钢结构吊运设备，其特征在于，所述收集辊（8）前端固定连接在所述收卷伺服电机（7）输出端，所述收集辊（8）后端通过轴承活动连接于所述收集箱（6）。4.根据权利要求1所述的一种钢结构吊运设备，其特征在于，所述上下箱（12）数量为两个，两个所述上下箱（12）外侧表面涂覆有荧光层。5.根据权利要求1所述的一种钢结构吊运设备，其特征在于，所述上下箱（12）顶部表面贯穿开设有与所述螺纹杆（18）结构尺寸相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆（18）顶端固定连接有转动把手。6.根据权利要求1所述的一种钢结构吊运设备，其特征在于，所述上下板（17）顶部表面固定连接有方形限位杆（23），所述上下箱（12）顶部表面贯穿开设有与所述方形限位杆（23）结构尺寸相匹配的方形孔。7.根据权利要求1所述的一种钢结构吊运设备，其特征在于，所述上下板（17）底部表面固定连接有插入锥，所述上下板（17）与所述上下箱（12）结构尺寸相匹配。

技术总结
本实用新型涉及吊运设备技术领域，本实用新型提供了一种钢结构吊运设备，包括加重板，所述加重板底部表面四角固定连接有万向轮，所述加重板顶部表面固定连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部表面固定连接有收集箱，所述收集箱前端固定连接有收卷伺服电机，所述收卷伺服电机输出端固定连接有收集辊。通过设有上下箱、限位盒、移动板、限位弹簧、限位柱、插入板、接地板、防滑软质层、上下板、螺纹杆与方向限位杆，可以更好的使该吊运设备在水泥地等坚硬地面以及泥砂地面中进行稳固使用，适用性更强。适用性更强。适用性更强。


技术研发人员：刘明涛 戚福成 秦尊基
受保护的技术使用者：青岛高新建筑安装工程有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/8/5