扣式电池封装设备及扣式电池封装方法与流程

1.本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法。


背景技术：

2.待上料的纽扣电池的尺寸不同，纽扣电池之间的距离也不同。现有技术中的扣式电池封装设备，其取料机构采用多个抓取件进行工作，因相邻抓取件之间的横向间距是固定的，不能与不同尺寸的纽扣电池相匹配，所以无法采用一个电机同时控制多个抓取件进行工作，其一般采用多个电机分别控制多个抓取件进行工作，导致成本较高，操作复杂。
3.故需要提供一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种扣式电池封装设备，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，使得成本较低，便于控制。
5.本发明的技术方案为：
6.一种扣式电池封装设备，其包括：
7.基座；
8.载料机构，其设置在所述基座上，所述载料机构用于放置待焊接的物料；
9.取料机构，其设置在所述基座上，用于移动物料，所述取料机构包括物料抓取组件、z轴移动组件和第一x轴移动组件；所述物料抓取组件包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置，两个所述抓取件沿竖向滑动连接于所述安装板，且两个所述抓取件沿横向排布，所述抓取旋转电机设置于所述安装板上，所述抓取旋转电机通过所述传动装置连接两个所述抓取件，以带动两个所述抓取件交替式上下移动；所述z轴移动组件连接于所述安装板，用于带动物料沿竖向移动；所述第一x轴移动组件连接于所述z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动；
10.上相机系统，其设置在所述z轴移动组件上，用于拍摄所述载料机构上的物料的位置；
11.接料机构，其设置在所述基座上，所述接料机构用于承接物料；以及，
12.焊接机构，其设置在所述基座上，所述焊接机构用于焊接物料。
13.本发明所述的扣式电池封装设备中，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与安装板滑动连接，所述抓取旋转电机连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。
14.本发明所述的扣式电池封装设备中，所述抓取件包括：
15.中空轴旋转电机，其沿竖向滑动连接于所述安装板；
16.吸附管，其穿设所述中空轴旋转电机的中空轴；以及，
17.吸嘴，其设置在所述吸附管的一端，并与所述中空轴旋转电机的中空轴连接。
18.本发明所述的扣式电池封装设备中，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。
19.本发明所述的扣式电池封装设备中，所述抓取旋转电机的主体部设置在所述安装板的一侧，所述抓取旋转电机的转动轴穿设于所述安装板，所述传动装置和两个所述抓取件均设置在所述安装板的另一侧，所述传动装置与所述抓取旋转电机的转动轴连接。
20.本发明所述的扣式电池封装设备中，所述载料机构还包括直线驱动装置及载具，所述载具用于放置物料，所述直线驱动装置与所述载具连接，用于带动所述载具沿纵向移动。
21.本发明所述的扣式电池封装设备中，所述接料机构还包括焊接治具及焊接旋转电机，所述焊接治具与所述焊接旋转电机的轴连接。
22.本发明所述的扣式电池封装设备中，所述焊接旋转电机和所述焊接治具均为多个，且二者一一对应连接，所述接料机构还包括第二x轴移动组件，多个所述焊接旋转电机沿横向排布，且均与所述第二x轴移动组件连接，所述第二x轴移动组件用于带动所述焊接治具沿横向移动。
23.本发明所述的扣式电池封装设备中，所述扣式电池封装设备还包括下相机系统，其固定在所述基座上，所述下相机系统用于拍摄物料的形状及位置。
24.本发明的另一技术方案为：
25.一种扣式电池封装方法，其使用上述的扣式电池封装设备，所述扣式电池封装方法包括步骤：
26.s11、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将所述上相机系统移动至所述载料机构的上方；
27.s12、通过所述上相机系统对所述载料机构上的物料进行拍照，以确定物料的位置；
28.s13、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将一个所述抓取件移动至一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机，使得所述抓取件下移并抓取物料；
29.s14、再次通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将另一个所述抓取件移动至另一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机，使得另一个所述抓取件下移并抓取物料；
30.s15、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将两个所述抓取件抓取的物料放至所述接料机构上；以及，
31.s16、通过所述焊接机构对物料进行焊接。
32.本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的扣式电池封装设备及方法，其通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动上相机系统移动至物料的上方，对物料进行拍照，以确定物料的位置；再通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动，使得一个抓取件移动至其中一个物料的上方，抓取旋转电机旋转，通过传动装置使得一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机反向旋转，通过传动装置使得该抓取件上移回到原位，然后物料抓取组件整体横向移动，使得另一个抓取件位于另一个物料的上
方，抓取旋转电机继续反向旋转，通过传动装置使得另一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机再次换方向旋转，通过传动装置使得另一抓取件上移回到原位，再通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动，并放料至接料机构，最后通过焊接机构焊接物料，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
34.图1为本发明优选实施例提供的扣式电池封装设备的整体结构示意图。
35.图2为本发明优选实施例提供的扣式电池封装设备的取料机构的结构示意图。
36.图3为本发明优选实施例提供的扣式电池封装设备的物料抓取组件的结构示意图。
37.图4为本发明优选实施例提供的扣式电池封装设备的摇摆杆的结构示意图。
38.图5为本发明优选实施例提供的扣式电池封装设备的载料机构的结构示意图。
39.图6为本发明优选实施例提供的扣式电池封装设备的接料机构的结构示意图。
40.其中，
41.1、基座，11、基板，
42.2、载料机构，21、直线驱动装置，22、载具，
43.3、取料机构，
44.31、物料抓取组件，
45.311、安装板，
46.312、抓取件，
47.3121、中空轴旋转电机，3122、吸附管，3123、吸嘴，
48.313、抓取旋转电机，
49.314、传动装置，
50.3141、摇摆杆，31411、连接杆，31412、安装孔，
51.3142、联动臂，
52.3143、滑板，
53.315、直线导轨，
54.32、z轴移动组件，
55.33、第一x轴移动组件，
56.4、上相机系统，
57.5、接料机构，
58.51、焊接治具，52、焊接旋转电机，53、第二x轴移动组件，
59.6、焊接机构，
60.7、下相机系统。
61.8、连接件，81、第一板，82、第二板。
62.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
具体实施方式
63.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
65.本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.待上料的纽扣电池的尺寸不同，纽扣电池之间的距离也不同。现有技术中的扣式电池封装设备，其取料机构采用多个抓取件进行工作，因相邻抓取件之间的横向间距是固定的，不能与不同尺寸的纽扣电池相匹配，所以无法采用一个电机同时控制多个抓取件进行工作，其一般采用多个电机分别控制多个抓取件进行工作，导致成本较高，操作复杂。
68.如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的扣式电池封装设备的优选实施例。
69.请参照图1-图6，本发明优选实施例提供了一种扣式电池封装设备，其包括基座1、载料机构2、取料机构3、上相机系统4、接料机构5和焊接机构6。基座1包括水平设置的基板11。载料机构2设置在基板11上，载料机构2用于放置待焊接的物料。取料机构3设置在基板11上，用于移动物料，取料机构3包括物料抓取组件31、z轴移动组件32和第一x轴移动组件33。物料抓取组件31包括安装板311、两个抓取件312、抓取旋转电机313和传动装置314。两个抓取件312沿竖向滑动连接于安装板311，且两个抓取件312沿横向排布。抓取旋转电机313设置于安装板311上，抓取旋转电机313通过传动装置314连接两个抓取件312，以带动两个抓取件312交替式上下移动。z轴移动组件32连接于安装板311，用于带动物料沿竖向移动。第一x轴移动组件33连接于z轴移动组件32，用于带动物料沿横向移动。上相机系统4设置在z轴移动组件32上，用于拍摄载料机构2上的物料的位置。接料机构5设置在基板11上，用于承接物料。焊接机构6设置在基板11上，用于焊接物料，焊接机构6可以为激光焊接器。
70.本发明的扣式电池封装设备，其通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32带动上相机系统4移动至物料的上方，对物料进行拍照，以确定物料的位置；再通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32带动物料抓取组件31整体移动，使得一个抓取件312移动至其中一个物料的上方，抓取旋转电机313旋转，通过传动装置314使得一个抓取件312向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机313反向旋转，通过传动装置314使得该抓取件312上移回到原位，然后物料抓取组件31整体横向移动，使得另一个抓取件312位于另一个物料的上方，抓取旋转电机313继续反向旋转，通过传动装置314使得另一个抓取件312向下移动抓起其下
方的物料，抓取旋转电机313再次换方向旋转，通过传动装置314使得另一抓取件312上移回到原位，再通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32带动物料抓取组件31整体移动，并放料至接料机构5，最后通过焊接机构6焊接物料，其只需要一个抓取旋转电机313便可以控制两个抓取件312交替上下移动进行取料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。
71.请参照图3，传动装置314包括摇摆杆3141、两个联动臂3142及两个滑板3143。两个联动臂3142的一端分别与摇摆杆3141的两端转动连接，两个联动臂3142的另一端分别与两个滑板3143转动连接。两个抓取件312分别通过两个滑板3143与安装板311滑动连。抓取旋转电机313连接摇摆杆3141的中部，以带动摇摆杆3141的两端上下摇摆，并通过两个滑板3143带动两个抓取件312交替式上下移动。采用上述结构，使得传动装置314结构简单，工作稳定。其他实施例中，传动装置314还可以为传送带，两个抓取件312分别连接传送带的两侧，通过传动装置314正向传动和反向传动分别带动两个抓取件312交替上下移动。
72.请参照图4，摇摆杆3141包括两个沿竖向并排并固定连接的连接杆31411，两个连接杆31411的中部形成安装孔31412，抓取旋转电机313的转动轴过盈连接于安装孔31412。两个连接杆31411可以通过螺丝连接。采用上述结构，便于将摇摆杆3141与抓取旋转电机313的转动轴固定在一起，如果抓取旋转电机313发生故障，也便于对其进行更换。
73.请参照图3，物料抓取组件31还包括两个直线导轨315，直线导轨315的滑块与滑板3143固定连接，直线导轨315的轨道与安装板311固定连接。采用上述结构，使得抓取件312在安装板311上滑动稳定。
74.请参照图3，滑板3143为沿竖向设置的长条形，滑板3143的一端与联动臂3142的另一端连接，滑板3143的另一端与抓取件312连接。采用上述结构，使得联动臂3142和滑板3143连接方便，也使得抓取件312与滑板3143连接方便，避免联动臂3142与抓取件312各自动作时的相互干涉，同时也使得两个抓取件312之间的距离较近，结构紧凑。
75.请参照图3，抓取件312包括中空轴旋转电机3121、吸附管3122和吸嘴3123。中空轴旋转电机3121沿竖向滑动连接于安装板311，吸附管3122穿设中空轴旋转电机3121的中空轴。吸嘴3123设置在吸附管3122的一端，并与中空轴旋转电机3121的中空轴连接。当物料不为圆形，例如为方形的纽扣电池时，抓取件312抓取的物料可能会没有在正位。采用上述结构，可以通过中空轴旋转电机3121调整物料的位置。纽扣电池由上壳和下壳组成，其经过点焊连接在一起。吸附管3122穿设中空轴旋转电机3121的中空轴，吸嘴3123与中空轴旋转电机3121的中空轴连接，且吸附管3122和吸嘴3123连通，便于将纽扣电池吸起，且结构紧凑。
76.请参照图3，抓取旋转电机313设置为沿横向排布的多个，传动装置314设置为沿横向排布的多个，抓取件312设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。本实施例示意的抓取旋转电机313为两个，传动装置314为两个，抓取件312为两组。采用上述结构，可以有效提高工作效率。
77.请参照图3，抓取旋转电机313的主体部设置在安装板311的一侧，抓取旋转电机313的转动轴穿设于安装板311，传动装置314和两个抓取件312均设置在安装板311的另一侧，传动装置314与抓取旋转电机313的转动轴连接。采用上述结构，使得结构很紧凑，便于安装。
78.请参照图5，载料机构2还包括直线驱动装置21及载具22，载具22用于放置物料，可以将料盘放在载具上。直线驱动装置21与载具22连接，用于带动载具22沿纵向移动。采用上
述机构，即使载具22上的物料是多行多列，或是按其他任何规则排布，都可以使得抓取件312抓到物料。
79.请参照图6，接料机构5还包括焊接治具51及焊接旋转电机52，焊接治具51与焊接旋转电机52的轴连接。采用上述结构，可以使得焊接机构6不动，通过焊接旋转电机52带动焊接治具51及物料旋转，从而对物料沿周向进行焊接。
80.请继续参照图6，焊接旋转电机52和焊接治具51均为多个，且二者一一对应连接，本实施例示意的焊接旋转电机52和焊接治具51均为四个。接料机构5还包括第二x轴移动组件53，多个焊接旋转电机52沿横向排布，且均与第二x轴移动组件53连接，第二x轴移动组件53用于带动焊接治具51沿横向移动。采用上述结构，可以使得焊接机构6不动，通过第二x轴移动组件53带动焊接旋转电机52、焊接治具51及物料移动，使得焊接机构6对物料逐个进行焊接，提高焊接效率。
81.请参照图1，扣式电池封装设备还包括下相机系统7，其固定在基板11上，下相机系统7用于拍摄物料的形状及位置。采用上述结构，当下相机系统7拍摄到抓取的物料不为圆形，为方形或其他形状时，且下相机系统7拍到物料的位置偏移时，可以通过中空轴旋转电机3121调整物料的位置。
82.取料机构3还包括连接件8，其包括第一板81和第二板82，第二板82的一端与第一板81的一端垂直连接，第一板81与z轴移动组件32连接，上相机系统4与第二板82远离第一板81的一端连接。采用上述结构，可以使得上相机系统4固定稳定，且使得上相机系统4的镜头周围没有其他结构的干涉。
83.本发明还提供一种扣式电池封装方法，其使用上述的扣式电池封装设备，所述扣式电池封装方法包括步骤：
84.s11、通过所述z轴移动组件32和所述第一x轴移动组件33将所述上相机系统4移动至所述载料机构的上方；
85.s12、通过所述上相机系统4对所述载料机构上的物料进行拍照，以确定物料的位置；
86.s13、通过所述z轴移动组件32和所述第一x轴移动组件33将一个所述抓取件312移动至一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机313，使得所述抓取件312下移并抓取物料；
87.s14、再次通过所述z轴移动组件32和所述第一x轴移动组件33将另一个所述抓取件312移动至另一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机313，使得另一个所述抓取件312下移并抓取物料；
88.s15、通过所述z轴移动组件32和所述第一x轴移动组件33将两个所述抓取件312抓取的物料放至所述接料机构5上；以及，
89.s16、通过所述焊接机构6对物料进行焊接。
90.本发明优选实施例的扣式电池封装设备的工作过程：
91.1、将装有物料的料盘放在载具22上，通过直线驱动装置21沿纵向调整物料的位置；
92.2、通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32带动上相机系统4移动至物料的上方，对物料进行拍照，以确定物料的位置；
93.3、通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32带动物料抓取组件31整体移动，使得
一个抓取件312移动至其中一个物料的上方；抓取旋转电机313旋转，带动摇摆杆3141的一端向下移动，另一端向上移动，摇摆杆3141向下移动的一端带动对应的联动臂3142、滑板3143及中空轴旋转电机3121向下移动，通过吸嘴3123将纽扣电池吸起；然后，抓取旋转电机313反向旋转，使得摇摆杆3141的两端齐平；
94.4、通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32带动物料抓取组件31整体移动，使得另一个抓取件312位于另一物料的上方；抓取旋转电机313继续反向旋转，带动摇摆杆3141的一端向上移动，另一端向下移动，摇摆杆3141向下移动的一端带动对应的联动臂3142、滑板3143及中空轴旋转电机3121向下移动，通过对应的吸嘴3123将起下方的纽扣电池吸起；然后，抓取旋转电机313再次换方向旋转，使得摇摆杆3141的两端再次齐平；
95.5、通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32带动物料抓取组件31整体移动，移动至下相机系统7上方的时候，通过下相机系统7对物料进行拍照。如果纽扣电池不为圆形电池，例如为方形电池，且不在正位，则通过中空轴旋转电机3121将纽扣电池的位置调正；
96.6、通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32带动上相机系统4移动，对焊接治具51进行拍照，以确定焊接治具51的位置；
97.7、通过第一x轴移动组件33和z轴移动组件32将多个物料分别放在多个焊接治具51上；
98.8、通过焊接机构6对物料进行焊接，通过焊接旋转电机52带动物料旋转，使得物料沿其周向均被焊接；通过第二x轴移动组件53带动物料移动，使得物料逐个被焊接。
99.这样即完成了本优选实施例的扣式电池封装设备的工作过程。
100.本发明的扣式电池封装设备，其通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动上相机系统移动至物料的上方，对物料进行拍照，以确定物料的位置；再通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动，使得一个抓取件移动至其中一个物料的上方，抓取旋转电机旋转，通过传动装置使得一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机反向旋转，通过传动装置使得该抓取件上移回到原位，然后物料抓取组件整体横向移动，使得另一个抓取件位于另一个物料的上方，抓取旋转电机继续反向旋转，通过传动装置使得另一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机再次换方向旋转，通过传动装置使得另一抓取件上移回到原位，再通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动，并放料至接料机构，最后通过焊接机构焊接物料，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。
101.综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种扣式电池封装设备，其特征在于，包括：基座；载料机构，其设置在所述基座上，所述载料机构用于放置待焊接的物料；取料机构，其设置在所述基座上，用于移动物料，所述取料机构包括物料抓取组件、z轴移动组件和第一x轴移动组件；所述物料抓取组件包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置，两个所述抓取件沿竖向滑动连接于所述安装板，且两个所述抓取件沿横向排布，所述抓取旋转电机设置于所述安装板上，所述抓取旋转电机通过所述传动装置连接两个所述抓取件，以带动两个所述抓取件交替式上下移动；所述z轴移动组件连接于所述安装板，用于带动物料沿竖向移动；所述第一x轴移动组件连接于所述z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动；上相机系统，其设置在所述z轴移动组件上，用于拍摄所述载料机构上的物料的位置；接料机构，其设置在所述基座上，所述接料机构用于承接物料；以及，焊接机构，其设置在所述基座上，所述焊接机构用于焊接物料。2.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与安装板滑动连接，所述抓取旋转电机连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。3.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取件包括：中空轴旋转电机，其沿竖向滑动连接于所述安装板；吸附管，其穿设所述中空轴旋转电机的中空轴；以及，吸嘴，其设置在所述吸附管的一端，并与所述中空轴旋转电机的中空轴连接。4.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。5.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取旋转电机的主体部设置在所述安装板的一侧，所述抓取旋转电机的转动轴穿设于所述安装板，所述传动装置和两个所述抓取件均设置在所述安装板的另一侧，所述传动装置与所述抓取旋转电机的转动轴连接。6.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述载料机构还包括直线驱动装置及载具，所述载具用于放置物料，所述直线驱动装置与所述载具连接，用于带动所述载具沿纵向移动。7.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述接料机构还包括焊接治具及焊接旋转电机，所述焊接治具与所述焊接旋转电机的轴连接。8.根据权利要求7所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述焊接旋转电机和所述焊接治具均为多个，且二者一一对应连接，所述接料机构还包括第二x轴移动组件，多个所述焊接旋转电机沿横向排布，且均与所述第二x轴移动组件连接，所述第二x轴移动组件用于带动所述焊接治具沿横向移动。9.根据权利要求3所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述扣式电池封装设备还包
括下相机系统，其固定在所述基座上，所述下相机系统用于拍摄物料的形状及位置。10.一种扣式电池封装方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的扣式电池封装设备，所述扣式电池封装方法包括步骤：s11、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将所述上相机系统移动至所述载料机构的上方；s12、通过所述上相机系统对所述载料机构上的物料进行拍照，以确定物料的位置；s13、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将一个所述抓取件移动至一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机，使得所述抓取件下移并抓取物料；s14、再次通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将另一个所述抓取件移动至另一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机，使得另一个所述抓取件下移并抓取物料；s15、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将两个所述抓取件抓取的物料放至所述接料机构上；以及，s16、通过所述焊接机构对物料进行焊接。

技术总结
本发明提供一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法。扣式电池封装设备包括基座、载料机构、取料机构、上相机系统、接料机构和焊接机构。取料机构包括物料抓取组件、Z轴移动组件和第一X轴移动组件。物料抓取组件包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置，两个抓取件沿竖向滑动连接于安装板，且两个抓取件沿横向排布，抓取旋转电机设置于安装板上，抓取旋转电机通过传动装置连接两个抓取件，以带动两个抓取件交替式上下移动。本发明还提供一种使用上述的扣式电池封装设备的扣式电池封装方法。本发明的扣式电池封装设备及方法，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。便于控制。便于控制。


技术研发人员：周攀 刘杰成
受保护的技术使用者：路华置富电子（东莞）有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/5