一种气压阀自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及气压阀生产设计领域，特别是涉及一种气压阀自动组装设备。


背景技术：

2.气压阀，是利用气体压力来控制主阀芯运动而使气体改变流向，控制方法不同分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。
3.现有的气压阀a，如图7所示，包括阀体a1,阀芯a2，弹簧a3及盖体a4，在工业生产组装时主要生产方式为人工组装生产，自动化程度低，生产效率低，不适于工业应用。
4.为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明采用如下技术方案：
6.一种气压阀自动组装设备，所述气压阀自动组装设备包括有用于工件移动的工件移动装置、阀体组装装置、阀芯组装装置、弹簧组装装置以及盖体组装装置；所述阀体组装装置包括有用于阀体输送的阀体上料组件、及用于将阀体从所述阀体上料组件的输出端转移至所述工件移动装置内的阀体移裁组件；所述阀芯组装装置包括有用于阀芯输送的阀芯上料组件、以及用于将阀芯从所述阀芯上料组件的输出端转移并安装于位于所述工件移动装置中的阀体内的阀芯移裁组件；所述弹簧组装装置包括有用于输送弹簧的弹簧上料组件、以及用于将弹簧从所述弹簧上料组件的输出端转移并安装于位于所述工件移动装置中的阀体内的弹簧移裁组件；所述盖体组装装置包括有用于盖体定位的盖体定位组件、及用于将所述盖体从所述盖体定位组件转移并安装于位于所述工件移动装置中的阀体上的盖体移裁组件。
7.优选的，所述工件移动装置包括有用于限位轨道以及移位组件；所述限位轨道上沿所述限位轨道的长度方向开设有用于安装阀体的安装槽；所述限位轨道按气压阀组装顺序依次设有阀体上料工位、阀芯安装工位、弹簧安装工位以及盖体安装工位；所述阀体移裁组件、所述阀芯移裁组件、所述弹簧移裁组件以及所述盖体移裁组件分别靠近所述阀体上料工位、阀芯安装工位、弹簧安装工位以及盖体安装工位；所述移位组件用于将待安装工件在所述阀体上料工位、阀芯安装工位、弹簧安装工位以及盖体安装工位顺次转移。
8.优选的，所述移位组件包括有连接板、移位卡板、第一移位模组以及第二移位模组；所述连接板邻设于所述限位轨道；所述移位卡板安装于所述连接板；所述第一移位模组与所述连接板相连，用以驱动所述连接板沿所述限位轨道的长度方向移动；所述第二移位模组与所述连接板相连，用以驱动所述连接板靠近以及远离所述限位轨道。
9.优选的，所述移位卡板设有三个，三个所述限位卡板均安装于所述连接板上；常态下，三个所述限位卡板分别与所述阀体上料工位、所述阀芯安装工位以及弹簧安装工位一一对应。
10.优选的，所述阀体上料组件包括有一用于阀体上料的第一振动盘；所述第一振动
盘的物料输出端设于所述限位轨道的所述阀体上料工位一侧；所述阀体移裁组件包括有第三气缸，所述第三气缸安装于所述第一振动盘的物料输出端一侧，用于将位于所述第一振动盘物料输出端上的阀体推入所述阀体上料工位上。
11.优选的，所述阀芯上料组件包括有一用于阀芯上料的第二振动盘；所述阀芯移裁组件包括有用于夹持阀芯的第一机械手臂模组、及与第一机械手臂模组相连的第三移动模组；所述第三移动模组用于带动所述第一机械手臂模组在所述第二振动盘的输出端以及所述阀芯安装工位之间往复运动。
12.优选的，所述弹簧上料组件包括有用于弹簧上料的第三振动盘以及弹簧角度调整模组；所述弹簧角度调整模组安装于所述弹簧第三振动盘的输出端；所述弹簧调整组包括有承接盘、以及与所述承接盘相连，用以驱动所述承接盘转动的转动单元；所述承接盘安装于所述第三振动盘的物料输出端，且所述承接盘靠近的端部设有用以承接从所述第三振动盘输出的弹簧的承接孔。
13.优选的，所述弹簧移裁组件包括有用于夹持弹簧的第二机械手臂模组、及与所述第二机械手臂模组相连的第四移动模组；所述第二机械手臂模组安装于所述承接盘的上方；所述第四移动模组用于带动所述第二机械手臂模组在所述承接盘以及所述弹簧安装工位之间往复运动。
14.优选的，所述盖体定位组件包括有用于安装盖体的盖体治具；所述盖体移裁组件包括用于夹持盖体的第三机械手模模组、及与所述第三机械手模组相连的第五移动模组；所述第三机械手模组安装于所述盖体治具上；所述第五移动模组用于带动所述第三机械手模组在所述盖体治具上方以及盖体安装工位之间往复运动。
15.优选的，还包括有机械手装置以及锁螺丝装置；所述锁螺丝装置安装于所述盖体安装工位旁；所述机械手装置用于夹取所述盖体安装工位中安装完成的气压阀，并将其转运至所述锁螺丝装置的工作端；所述锁螺丝装置用于对组装好的气压阀进行锁螺丝工作。
16.本发明所涉及的一种气压阀组装设备，通过工件移动装置、阀体组装装置、阀芯组装装置、弹簧组装装置以及盖体组装装置的设置，能够高效快速的完成气压阀的组装工作，极大的提高了工业的生产效率，自动化程度高，适于工业应用。
附图说明
17.图1为本发明所涉及的一种气压阀自动组装设备的整体示意图；
18.图2为本发明所涉及的一种气压阀自动组装设备的俯视图；
19.图3本发明所涉及的一种气压阀自动组装设备去除机械手装置及锁螺丝装置后的整体示意图；
20.图4为本发明所涉及的一种气压阀自动组装设备中工件移动装置及阀体上料装置的整体示意图；
21.图5为本发明所涉及的一种气压阀自动组装设备中弹簧组装装置的整体示意图；
22.图6为本发明所涉及的一种气压阀自动组装设备中盖体组装装置的整体示意图；
23.图7为现有技术中气压阀的整体示意图及其爆炸结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1至图7，一种气压阀自动组装设备，气压阀自动组装设备包括有用于工件移动的工件移动装置10、阀体组装装置20、阀芯组装装置30、弹簧组装装置40以及盖体组装装置50；阀体组装装置20包括有用于阀体输送的阀体上料组件201、及用于将阀体从阀体上料组件201的输出端转移至工件移动装置10内的阀体移裁组件202；阀芯组装装置30包括有用于阀芯输送的阀芯上料组件301、以及用于将阀芯从阀芯上料组件301的输出端转移并安装于位于工件移动装置10中的阀体内的阀芯移裁组件302；弹簧组装装置40包括有用于输送弹簧的弹簧上料组件401、以及用于将弹簧从弹簧上料组件401的输出端转移并安装于位于工件移动装置10中的阀体内的弹簧移裁组件402；盖体组装装置50包括有用于盖体定位的盖体定位组件501、及用于将盖体从盖体定位组件501转移并安装于位于工件移动装置10中的阀体上的盖体移裁组件502。
28.具体的说，阀体上料组件201负责阀体的上料，阀芯上料组件301、弹簧上料组件401分别负责阀体、阀芯以及弹簧的上料，工作时，阀体移裁组件202将位于阀体上料组件201输出端的阀体转移至工件移动装置10内，进而工件移动装置10将该阀体移动至阀芯组装装置30旁，进而阀芯移裁组件302将位于阀芯上料组件301输出端的阀芯进行转移并安装于该阀体内，进而工件移动装置10继续工作，将该半成品工件移动至弹簧组装装置40旁，进而弹簧移裁组件402将位于弹簧上料组件401输出端的弹簧转移并安装于该阀体内，进而工件转移装置继续工作，继而将该半成品气压阀移动至盖体组装装置50旁，进而盖体移裁组件502将位于盖体定位组件501中的盖体转移并安装于该阀体上，此时气压阀的一个工作工序完成，进而通过机械手转送到下一道工序。
29.本发明通过工件移动装置10、阀体组装装置20、阀芯组装装置30、弹簧组装装置40以及盖体组装装置50的设置，能够高效快速的完成气压阀的组装工作，极大的提高了工业的生产效率，自动化程度高，适于工业应用。
30.在一个具体的实施例中，工件移动装置10包括有用于限位轨道101以及移位组件；限位轨道101上沿限位轨道101的长度方向开设有用于安装阀体的安装槽102；限位轨道101按气压阀组装顺序依次设有阀体上料工位103、阀芯安装工位104、弹簧安装工位105以及盖
体安装工位106；阀体移裁组件202、阀芯移裁组件302、弹簧移裁组件402以及盖体移裁组件502分别靠近阀体上料工位103、阀芯安装工位104、弹簧安装工位105以及盖体安装工位106；移位组件用于将待安装工件在阀体上料工位103、阀芯安装工位104、弹簧安装工位105以及盖体安装工位106顺次转移。工作时，阀体移裁组件202将阀体上料组件201输出的阀体转移至阀体上料工位103上，此时移位工件依次将该阀体顺序转移至阀芯安装工位104、弹簧安装工位105以及盖体安装工位106上，以便对该阀体进行阀芯、弹簧以及盖体的安装。
31.在一个具体的实施例中，移位组件包括有连接板107、移位卡板108、第一移位模组以及第二移位模组；连接板107邻设于限位轨道101；移位卡板108安装于连接板107；第一移位模组与连接板107相连，用以驱动连接板107沿限位轨道101的长度方向移动；第二移位模组与连接板107相连，用以驱动连接板107靠近以及远离限位轨道101。具体的说，移位卡板108靠近限位轨道101的一侧设有限位卡槽109；工作时，阀体移裁组件202将阀体从阀体上料组件201的输出端移送至阀体上料工位103的安装槽102上，进而第一移位模组以及第二移位模组工作，通过带动连接板107移动，进而使移位卡板108的限位卡槽109阀体上料工位103上的阀体进行卡合，待卡合完成后，第一移位模组工作，进而通过连接板107带动该移位卡板108沿着限位轨道101的长度方向移动至阀芯安装工位104上，此时位于阀体上料工位103的阀体沿着安装槽102移动至阀芯安装工位104中，进而阀芯移裁组件302对该阀体进行阀芯的安装，待阀芯安装完成后，第一移位模组继续工作，进而通过将该阀体通过该限位卡槽109继续顺序移动至弹簧安装工位105以及盖体安装工位106上，进而完成弹簧以及盖体的安装，待安装完成后，第二驱动模组工作，进而通过连接板107使移位卡板108的限位卡槽109与完成后的阀体进行脱离，脱离完成后，第一移位组件带动移位卡板108复位，以此完成一个气压阀安装完成。
32.在一个具体的实施例中，移位卡板108设有三个，三个限位卡板均安装于连接板107上；常态下，三个限位卡板分别与阀体上料工位103、阀芯安装工位104以及弹簧安装工位105一一对应。具体的说，第一移位模组以及第二移位模组通过连接板107同步驱动该三个移位卡板108同步移动，进一步的，工作时，位于阀体上料工位103旁侧的限位卡板负责将待组装工件在阀体上料工位103以及阀芯上料工位之间的转送，位于阀芯安装工位104旁侧的移位卡板108负责将待组装工件在阀芯安装工位104以及弹簧安装工位105间转送，位于弹簧安装工位105旁侧的移位卡板108负责将待安装工件在弹簧安装工位105以及盖体安装工位106间转送。
33.在一个具体的实施例中，第一移位模组包括有第一气缸110，第一气缸110与连接板107相连，用于驱动连接板107沿着限位轨道101的长度方向移动；第二移位模组包括有第二气缸111，第二气缸111与连接板107相连，用于驱动连接板107靠近以及远离限位轨道101。
34.在一个具体的实施例中，阀体上料组件201包括有一用于阀体上料的第一振动盘203；第一振动盘203的物料输出端设于限位轨道101的阀体上料工位103一侧；阀体移裁组件202包括有第三气缸204，第三气缸204安装于第一振动盘203的物料输出端一侧，用于将位于第一振动盘203物料输出端上的阀体推入阀体上料工位103上。
35.在一个具体的实施例中，阀芯上料组件301包括有一用于阀芯上料的第二振动盘303；阀芯移裁组件302包括有用于夹持阀芯的第一机械手臂模组304、及与第一机械手臂模
组304相连的第三移动模组305；第三移动模组305用于带动第一机械手臂模组304在第二振动盘303的输出端以及阀芯安装工位104之间往复运动。具体的说，第三移动模组305包括有第四气缸。
36.在一个具体的实施例中，弹簧上料组件401包括有用于弹簧上料的第三振动盘403以及弹簧角度调整模组404；弹簧角度调整模组404安装于弹簧第三振动盘403的输出端；弹簧调整组包括有承接盘405、以及与承接盘405相连，用以驱动承接盘405转动的转动单元；承接盘405安装于第三振动盘403的物料输出端，且承接盘405靠近的端部设有用以承接从第三振动盘403输出的弹簧的承接孔。工作时，第三振动盘403输出的弹簧进入至承接盘405的承接孔内，进而转动单元带动承接盘405进行转动，以使位于承接孔内的弹簧调整摆放方向，以便于弹簧移裁组件402的夹取。具体的说，转动单元为一与承接盘相连的电机406。
37.在一个具体的实施例中，弹簧移裁组件402包括有用于夹持弹簧的第二机械手臂模组407、及与第二机械手臂模组407相连的第四移动模组408；第二机械手臂模组407安装于承接盘405的上方；第四移动模组408用于带动第二机械手臂模组407在承接盘405以及弹簧安装工位105之间往复运动。具体的说，第四移动模组408包括有第五气缸。第二机械模组用于对弹簧进行夹持并安装进位于弹簧安装工位105上的阀体内。
38.在一个具体的实施例中，盖体定位组件501包括有用于安装盖体的盖体治具503；盖体移裁组件502包括用于夹持盖体的第三机械手模模组504、及与第三机械手模组相连的第五移动模组505；第三机械手模组安装于盖体治具503上；第五移动模组505用于带动第三机械手模组在盖体治具503上方以及盖体安装工位106之间往复运动。具体的说，第五移动模组505包括有第六气缸。第三机械模组用于对盖体进行夹持并安装进位于盖体安装工位106上的阀体内。
39.在一个具体的实施例中，还包括有机械手装置60以及锁螺丝装置70；锁螺丝装置70安装于盖体安装工位106旁；机械手装置60用于夹取盖体安装工位106中安装完成的气压阀，并将其转运至锁螺丝装置70的工作端；锁螺丝装置70用于对组装好的气压阀进行锁螺丝工作。
40.本发明通过工件移动装置10、阀体组装装置20、阀芯组装装置30、弹簧组装装置40以及盖体组装装置50的设置，能够高效快速的完成气压阀的组装工作，极大的提高了工业的生产效率，自动化程度高，适于工业应用。
41.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述气压阀自动组装设备包括有用于工件移动的工件移动装置、阀体组装装置、阀芯组装装置、弹簧组装装置以及盖体组装装置；所述阀体组装装置包括有用于阀体输送的阀体上料组件、及用于将阀体从所述阀体上料组件的输出端转移至所述工件移动装置内的阀体移裁组件；所述阀芯组装装置包括有用于阀芯输送的阀芯上料组件、以及用于将阀芯从所述阀芯上料组件的输出端转移并安装于位于所述工件移动装置中的阀体内的阀芯移裁组件；所述弹簧组装装置包括有用于输送弹簧的弹簧上料组件、以及用于将弹簧从所述弹簧上料组件的输出端转移并安装于位于所述工件移动装置中的阀体内的弹簧移裁组件；所述盖体组装装置包括有用于盖体定位的盖体定位组件、及用于将所述盖体从所述盖体定位组件转移并安装于位于所述工件移动装置中的阀体上的盖体移裁组件。2.根据权利要求1所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述工件移动装置包括有用于限位轨道以及移位组件；所述限位轨道上沿所述限位轨道的长度方向开设有用于安装阀体的安装槽；所述限位轨道按气压阀组装顺序依次设有阀体上料工位、阀芯安装工位、弹簧安装工位以及盖体安装工位；所述阀体移裁组件、所述阀芯移裁组件、所述弹簧移裁组件以及所述盖体移裁组件分别靠近所述阀体上料工位、阀芯安装工位、弹簧安装工位以及盖体安装工位；所述移位组件用于将待安装工件在所述阀体上料工位、阀芯安装工位、弹簧安装工位以及盖体安装工位顺次转移。3.根据权利要求2所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述移位组件包括有连接板、移位卡板、第一移位模组以及第二移位模组；所述连接板邻设于所述限位轨道；所述移位卡板安装于所述连接板；所述第一移位模组与所述连接板相连，用以驱动所述连接板沿所述限位轨道的长度方向移动；所述第二移位模组与所述连接板相连，用以驱动所述连接板靠近以及远离所述限位轨道。4.根据权利要求3所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述移位卡板设有三个，三个所述限位卡板均安装于所述连接板上；常态下，三个所述限位卡板分别与所述阀体上料工位、所述阀芯安装工位以及弹簧安装工位一一对应。5.根据权利要求2所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述阀体上料组件包括有一用于阀体上料的第一振动盘；所述第一振动盘的物料输出端设于所述限位轨道的所述阀体上料工位一侧；所述阀体移裁组件包括有第三气缸，所述第三气缸安装于所述第一振动盘的物料输出端一侧，用于将位于所述第一振动盘物料输出端上的阀体推入所述阀体上料工位上。6.根据权利要求2所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述阀芯上料组件包括有一用于阀芯上料的第二振动盘；所述阀芯移裁组件包括有用于夹持阀芯的第一机械手臂模组、及与第一机械手臂模组相连的第三移动模组；所述第三移动模组用于带动所述第一机械手臂模组在所述第二振动盘的输出端以及所述阀芯安装工位之间往复运动。7.根据权利要求2所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述弹簧上料组件包括有用于弹簧上料的第三振动盘以及弹簧角度调整模组；所述弹簧角度调整模组安装于所述弹簧第三振动盘的输出端；所述弹簧调整组包括有承接盘、以及与所述承接盘相连，用以驱动所述承接盘转动的转动单元；所述承接盘安装于所述第三振动盘的物料输出端，且所述承接盘靠近的端部设有用以承接从所述第三振动盘输出的弹簧的承接孔。
8.根据权利要求7所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述弹簧移裁组件包括有用于夹持弹簧的第二机械手臂模组、及与所述第二机械手臂模组相连的第四移动模组；所述第二机械手臂模组安装于所述承接盘的上方；所述第四移动模组用于带动所述第二机械手臂模组在所述承接盘以及所述弹簧安装工位之间往复运动。9.根据权利要求2所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：所述盖体定位组件包括有用于安装盖体的盖体治具；所述盖体移裁组件包括用于夹持盖体的第三机械手模模组、及与所述第三机械手模组相连的第五移动模组；所述第三机械手模组安装于所述盖体治具上；所述第五移动模组用于带动所述第三机械手模组在所述盖体治具上方以及盖体安装工位之间往复运动。10.根据权利要求1所述一种气压阀自动组装设备，其特征在于：还包括有机械手装置以及锁螺丝装置；所述锁螺丝装置安装于所述盖体安装工位旁；所述机械手装置用于夹取所述盖体安装工位中安装完成的气压阀，并将其转运至所述锁螺丝装置的工作端；所述锁螺丝装置用于对组装好的气压阀进行锁螺丝工作。

技术总结
本发明涉及气压阀生产设计领域，特别是涉及一种气压阀自动组装设备。所述气压阀自动组装设备包括有用于工件移动的工件移动装置、阀体组装装置、阀芯组装装置、弹簧组装装置以及盖体组装装置；所述阀体组装装置包括有用于阀体输送的阀体上料组件、及用于将阀体从所述阀体上料组件的输出端转移至所述工件移动装置内的阀体移裁组件；本发明所涉及的一种气压阀组装设备，通过工件移动装置、阀体组装装置、阀芯组装装置、弹簧组装装置以及盖体组装装置的设置，能够高效快速的完成气压阀的组装工作，极大的提高了工业的生产效率，自动化程度高，适于工业应用。适于工业应用。适于工业应用。


技术研发人员：揭育琛 李伟标
受保护的技术使用者：东莞汇景塑胶制品有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/8/5