一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺及其成型设备的制作方法

1.本发明涉及管路生产技术领域，具体涉及一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺及其成型设备。


背景技术：

2.氢燃料电堆冷却管路是氢燃料电池的重要部件，其一般采用滚槽法或水胀法等方式加工成型。水胀法由于具有加工速度快、能耗低、工作压力高等优点，应用较为广泛。
3.但是，目前，对于氢燃料电堆冷却管路的水胀法加工还难以实现较高的自动化批量生产，包括水管上料后的自动压紧和水胀加工，以及后续成型管件的下料等过程，还需要其他设备甚至借助人工来实现，本领域亟需一种可实现自动化程度高的生产氢燃料电堆冷却管路生产工艺及其成型设备。
4.基于此，本发明设计了一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺及其成型设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺及其成型设备。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺，包括以下步骤：一、采用激光切管机对管件进行开孔；二、对管件的端部进行去毛刺处理；三、采用氢燃料电堆冷却管路成型设备对管件进行成型加工；四、将成型管件放进酸洗钝化液中浸泡25~35min，捞出沥干；五、将沥干的管件放入混有清洗剂的超声波清洗池中，没过工件9~10cm，在80~85℃下超声波清洗35~45min，捞出沥干；六、将沥干的管件放入仅含去离子的超声波清洗池中，没过工件5~8cm，在80~85℃下超声波清洗32~60min，捞出沥干；去离子水电导率≤1μs/cm；七、对管件进行烘干处理，然后激光打标、包装。
7.本发明还公开了一种用于所述的氢燃料电堆冷却管路生产工艺中的氢燃料电堆冷却管路成型设备，包括机箱，所述机箱的上端安装有用于同步间歇性带动若干组下压紧模具依次移动至上压紧模具的下方的环形输送组件；所述机箱的一侧安装有用于依次上料多组管件的三通道供料组件；三通道供料组件与多组振动盘连接；所述机箱的上端安装有用于对下压紧模具上的管件进行水胀成型和带动上压紧模具向下移动与下压紧模具配合将管件压紧的水胀组件；所述机箱的一侧安装有用于实现一端将三通道供料组件上的多组管件夹持上料
至空的下压紧模具上、另一端将水胀成型后的多组管件释放实现收集的取放料组件；所述取放料组件包括移动组件和同步夹持释放组件，移动组件与同步夹持释放组件连接；所述水胀组件包括驱动结构、同步收缩结构、注水结构、封堵结构和限位结构；驱动结构与上压紧模具连接，驱动结构通过同步收缩结构分别与注水结构和封堵结构连接，注水结构和封堵结构通过限位结构与机箱连接。
8.更进一步的，所述环形输送组件包括环形导轨、滑动块、支撑连接座、同步带、直轴、同步轮和减速电机；减速电机固定安装在机箱的内底部，机箱的顶部两端分别转动安装有直轴，其中一个直轴的底部与减速电机的输出端固定连接；直轴上均固定连接有同步轮，两组同步轮之间通过同步带传动连接，同步带的外壁上等间距固定连接有若干组支撑连接座，支撑连接座的底部均固定连接有滑动块，机箱的顶部固定连接有环形导轨，滑动块滑动连接在环形导轨上；支撑连接座上安装有下压紧模具。
9.更进一步的，所述下压紧模具包括模座、第一半圆槽、凹槽、第二半圆槽和第三半圆槽；模座的上端等间距开设有若干组成型槽，成型槽由前至后为相连通的第二半圆槽、第三半圆槽、凹槽、第三半圆槽和第一半圆槽。
10.更进一步的，所述三通道供料组件包括第一支撑架、第一横板、第一气缸、直筒、u形导料槽、顶升板和第四半圆槽；第一支撑架的底部固定连接在地面或者机箱的侧壁上，第一支撑架的顶部固定连接有直筒，第一支撑架的上端固定连接有第一横板，第一横板位于直筒的下方，第一横板的顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端上固定连接有顶升板，顶升板的上端开设有若干组第四半圆槽，直筒的靠近振动盘的一侧固定连接有若干组u形导料槽，各组u形导料槽分别与各组振动盘连接，各组u形导料槽的出料口与各组第四半圆槽对齐。
11.更进一步的，所述移动组件包括第二支撑架、第二气缸、第一导轨组件、第三气缸和连接架；第二支撑架的底部固定连接在地面或者机箱的侧壁上，第二支撑架的上端固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端上固定连接有第三气缸，第三气缸下端的输出端上固定连接有连接架，连接架与同步夹持释放组件连接；第三气缸通过第一导轨组件与第二支撑架限位连接。
12.更进一步的，所述同步夹持释放组件包括第一斜槽、活动板、横滑槽、夹板、夹板连接板、第四气缸、工字板和推动杆；连接架的下端与活动板固定连接；活动板的左右部的前后端分别开设有若干组横滑槽，第四气缸固定安装在活动板的顶部，第四气缸的输出端上固定连接有工字板，工字板的四个角下端分别固定连接有推动杆，推动杆的下端分别滑动连接在第一斜槽的内部，四组夹板连接板靠近推动杆的一端分别开设有第一斜槽，夹板连接板的另一端底部分别固定连接有若干组与横滑槽滑动连接的夹板；左侧的两组夹板连接板与右侧的两组夹板连接板左右对称。
13.更进一步的，所述驱动结构包括第五气缸、导向杆、连接活动板和第三支撑架；第三支撑架固定安装在机箱的顶部，第三支撑架的顶部固定连接有第五气缸，第五气缸的输出端固定连接有连接活动板，连接活动板的底部固定连接有上压紧模具，连接活动板的顶部两端分别固定连接有导向杆，导向杆与第三支撑架滑动连接。
14.更进一步的，所述同步收缩结构包括第二斜槽、斜板、第二滑杆和支座；连接活动
板的前后两端四个角处分别固定连接有斜板，斜板的内部开设有第二斜槽，第二斜槽的内部均滑动连接有第二滑杆，第二滑杆分别固定连接在支座的上端，前侧的两组支座与封堵结构连接，后侧的两组支座与注水结构连接。
15.更进一步的，所述封堵结构包括外封堵柱、内封堵柱和外封堵柱安装板；前侧的两组支座与外封堵柱安装板的顶部固定连接，外封堵柱安装板靠近注水结构的一端固定连接有若干组外封堵柱，外封堵柱的另一端固定连接有用于插接堵住管道一端的内封堵柱；外封堵柱与下压紧模具的第二半圆槽相配合插接；所述注水结构包括注水管、封堵进水管和封堵进水管安装板；后侧的两组支座与封堵进水管安装板的顶部固定连接；封堵进水管安装板靠近封堵结构的一端固定连接有若干组封堵进水管，封堵进水管的另一端固定连接有与管道另一端插接进水的注水管；封堵进水管与下压紧模具的第一半圆槽相配合插接；封堵进水管安装板和外封堵柱安装板的底部通过限位结构与机箱连接。
有益效果
16.本发明通过三通道供料组件依次上料多组管件，通过取放料组件的一端将三通道供料组件上的多组管件夹持上料至空的下压紧模具上，取放料组件的另一端将水胀成型后的多组管件释放实现收集；通过环形输送组件同步间歇性带动若干组下压紧模具依次移动至上压紧模具的下方，通过水胀组件的驱动结构带动上压紧模具向下移动与下压紧模具配合将管件压紧，同时通过水胀组件的驱动结构带动同步收缩结构进行收缩，同步收缩结构带动注水结构、封堵结构分别在限位结构的限制作用下相向移动，分别与下压紧模具上的管件的两端连接，封堵结构将下压紧模具的一端封堵，注水结构可对下压紧模具进行注水，从而实现对多组管件同时进行水胀成型。
17.本发明可实现较高的自动化批量生产；可以实现在进行管件上料的同时，同步实现对成型管件的下料过程，省去了人工或者借助其他设备将成型的管件进行取出的工序，更加高效；本发明可以实现在夹紧下压紧模具上的管道的同时，同步完成对管件的充水端的安装和另一端的封堵，同时设备运行稳定，有利于提高水胀成型的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备主体结构立体图一；图2为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备结构正视图；图3为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备结构左视图；图4为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备主体结构立体图二；图5为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备主体结构立体图三；图6为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备中三通道供料组件的结构意图；
图7为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备中取放料组件的结构意图；图8为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备中水胀组件的结构意图；图9为本发明的一种氢燃料电堆冷却管路成型设备中下压紧模具的结构意图；图10为沿着图2的a-a方向剖视图；图11为图7中b处的放大图。
20.图中的标号分别代表：1、机箱；2、三通道供料组件；21、第一支撑架；22、第一横板；23、第一气缸；24、直筒；25、u形导料槽；26、顶升板；27、第四半圆槽；3、取放料组件；31、第二支撑架；32、第二气缸；33、第一导轨组件；34、第三气缸；35、连接架；36、第一斜槽；37、活动板；38、横滑槽；39、夹板；310、夹板连接板；311、第四气缸；312、工字板；313、推动杆；4、环形输送组件；41、环形导轨；42、滑动块；43、支撑连接座；44、同步带；45、直轴；46、同步轮；47、减速电机；5、上压紧模具；6、下压紧模具；61、模座；62、第一半圆槽；63、凹槽；64、第二半圆槽；65、第三半圆槽；7、水胀组件；71、第五气缸；72、注水管；73、导向杆；74、连接活动板；75、第三支撑架；76、外封堵柱；77、第二导轨组件；78、封堵进水管；79、封堵进水管安装板；710、第二滑杆；711、第二斜槽；712、斜板；713、第三导轨组件；714、内封堵柱；715、外封堵柱安装板；716、支座。
实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
23.本实施例公开了一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺，包括以下步骤：一、采用激光切管机对管件进行开孔；二、对管件的端部进行去毛刺处理；三、采用氢燃料电堆冷却管路成型设备对管件进行成型加工；四、将成型管件放进酸洗钝化液中浸泡25min，捞出沥干；五、将沥干的管件放入混有清洗剂的超声波清洗池中，没过工件9cm，在85℃下超声波清洗35min，捞出沥干；六、将沥干的管件放入仅含去离子的超声波清洗池中，没过工件5cm，在85℃下超声波清洗32min，捞出沥干；去离子水电导率≤1μs/cm；优选的，步骤六中的超声波清洗池的出口装有电导率检测仪，当出液口电导率数值小于5μs时，可将零件捞出；七、对管件进行烘干处理，然后激光打标、包装。
实施例
24.本实施例公开了一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺，包括以下步骤：
一、采用激光切管机对管件进行开孔；二、对管件的端部进行去毛刺处理；三、采用氢燃料电堆冷却管路成型设备对管件进行成型加工；四、将成型管件放进酸洗钝化液中浸泡35min，捞出沥干；五、将沥干的管件放入混有清洗剂的超声波清洗池中，没过工件10cm，在80℃下超声波清洗45min，捞出沥干；六、将沥干的管件放入仅含去离子的超声波清洗池中，没过工件8cm，在80℃下超声波清洗60min，捞出沥干；去离子水电导率≤1μs/cm；优选的，步骤六中的超声波清洗池的出口装有电导率检测仪，当出液口电导率数值小于5μs时，可将零件捞出；七、对管件进行烘干处理，然后激光打标、包装。
实施例
25.本实施例公开了一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺，包括以下步骤：一、采用激光切管机对管件进行开孔；二、对管件的端部进行去毛刺处理；三、采用氢燃料电堆冷却管路成型设备对管件进行成型加工；四、将成型管件放进酸洗钝化液中浸泡30min，捞出沥干；五、将沥干的管件放入混有清洗剂的超声波清洗池中，没过工件9.5cm，在82℃下超声波清洗40min，捞出沥干；六、将沥干的管件放入仅含去离子的超声波清洗池中，没过工件7cm，在82℃下超声波清洗40min，捞出沥干；去离子水电导率≤1μs/cm；优选的，步骤六中的超声波清洗池的出口装有电导率检测仪，当出液口电导率数值小于5μs时，可将零件捞出；七、对管件进行烘干处理，然后激光打标、包装。
实施例
26.请参阅说明书附图1-11，一种用于上述生产工艺中的氢燃料电堆冷却管路成型设备，包括机箱1，机箱1的上端安装有用于同步间歇性带动若干组下压紧模具6依次移动至上压紧模具5的下方的环形输送组件4；机箱1的一侧安装有用于依次上料多组管件的三通道供料组件2；三通道供料组件2与多组振动盘连接；机箱1的上端安装有用于对下压紧模具6上的管件进行水胀成型和带动上压紧模具5向下移动与下压紧模具6配合将管件压紧的水胀组件7；机箱1的一侧安装有用于实现一端将三通道供料组件2上的多组管件夹持上料至空的下压紧模具6上、另一端将水胀成型后的多组管件释放实现收集的取放料组件3；取放料组件3包括移动组件和同步夹持释放组件，移动组件与同步夹持释放组件连接；水胀组件7包括驱动结构、同步收缩结构、注水结构、封堵结构和限位结构；驱动结
构与上压紧模具5连接，驱动结构通过同步收缩结构分别与注水结构和封堵结构连接，注水结构和封堵结构通过限位结构与机箱1连接；本发明通过三通道供料组件2依次上料多组管件，通过取放料组件3的一端将三通道供料组件2上的多组管件夹持上料至空的下压紧模具6上，取放料组件3的另一端将水胀成型后的多组管件释放实现收集；通过环形输送组件4同步间歇性带动若干组下压紧模具6依次移动至上压紧模具5的下方，通过水胀组件7的驱动结构带动上压紧模具5向下移动与下压紧模具6配合将管件压紧，同时通过水胀组件7的驱动结构带动同步收缩结构进行收缩，同步收缩结构带动注水结构、封堵结构分别在限位结构的限制作用下相向移动，分别与下压紧模具6上的管件的两端连接，封堵结构将下压紧模具6的一端封堵，注水结构可对下压紧模具6进行注水，从而实现对多组管件同时进行水胀成型；环形输送组件4包括环形导轨41、滑动块42、支撑连接座43、同步带44、直轴45、同步轮46和减速电机47；减速电机47固定安装在机箱1的内底部，机箱1的顶部两端分别转动安装有直轴45，其中一个直轴45的底部与减速电机47的输出端固定连接；直轴45上均固定连接有同步轮46，两组同步轮46之间通过同步带44传动连接，同步带44的外壁上等间距固定连接有若干组支撑连接座43，支撑连接座43的底部均固定连接有滑动块42，机箱1的顶部固定连接有环形导轨41，滑动块42滑动连接在环形导轨41上；支撑连接座43上安装有下压紧模具6；通过减速电机47带动直轴45转动，直轴45带动同步轮46转动，同步轮46通过同步带44带动另一组同步轮46转动，同步带44带动支撑连接座43转动，支撑连接座43带动滑动块42沿着环形导轨41滑动，在滑动块42与环形导轨41的限制作用下，支撑连接座43带动下压紧模具6稳定的等间距移动；下压紧模具6包括模座61、第一半圆槽62、凹槽63、第二半圆槽64和第三半圆槽65；模座61的上端等间距开设有若干组成型槽，成型槽由前至后为相连通的第二半圆槽64、第三半圆槽65、凹槽63、第三半圆槽65和第一半圆槽62；第二半圆槽64、第一半圆槽62的外径小于第三半圆槽65的外径；第二半圆槽64、第一半圆槽62分别用于与注水结构、封堵结构连接；第三半圆槽65用于嵌入连接管道；凹槽63用于注水后水胀成型；三通道供料组件2包括第一支撑架21、第一横板22、第一气缸23、直筒24、u形导料槽25、顶升板26和第四半圆槽27；第一支撑架21的底部固定连接在地面或者机箱1的侧壁上，第一支撑架21的顶部固定连接有直筒24，第一支撑架21的上端固定连接有第一横板22，第一横板22位于直筒24的下方，第一横板22的顶部固定连接有第一气缸23，第一气缸23的输出端上固定连接有顶升板26，顶升板26滑动连接在直筒24内，顶升板26的上端开设有若干组第四半圆槽27，直筒24的靠近振动盘的一侧固定连接有若干组u形导料槽25，各组u形导料槽25分别与各组振动盘连接，各组u形导料槽25的出料口与各组第四半圆槽27对齐；通过多个振动盘进行管件的上料至各组u形导料槽25内，然后通过各组u形导料槽25将管件输送至各组第四半圆槽27内；若管件在第四半圆槽27内，取放料组件3不好从第四半圆槽27中夹持取出管件，因此通过启动第一气缸23带动顶升板26向上移动将管件顶起来，有助于取放料组件3夹持住多组管件；移动组件包括第二支撑架31、第二气缸32、第一导轨组件33、第三气缸34和连接架
35；第二支撑架31的底部固定连接在地面或者机箱1的侧壁上，第二支撑架31的上端固定安装有第二气缸32，第二气缸32的输出端上固定连接有第三气缸34，第三气缸34下端的输出端上固定连接有连接架35，连接架35与同步夹持释放组件连接；第三气缸34通过第一导轨组件33与第二支撑架31限位连接；优选的，第一导轨组件33可以采用导轨和滑块连接方式；同步夹持释放组件包括第一斜槽36、活动板37、横滑槽38、夹板39、夹板连接板310、第四气缸311、工字板312和推动杆313；连接架35的下端与活动板37固定连接；活动板37的左右部的前后端分别开设有若干组横滑槽38，第四气缸311固定安装在活动板37的顶部，第四气缸311的输出端上固定连接有工字板312，工字板312的四个角下端分别固定连接有推动杆313，推动杆313的下端分别滑动连接在第一斜槽36的内部，四组夹板连接板310靠近推动杆313的一端分别开设有第一斜槽36，夹板连接板310的另一端底部分别固定连接有若干组与横滑槽38滑动连接的夹板39；左侧的两组夹板连接板310与右侧的两组夹板连接板310左右对称；左侧两组夹板连接板310的第一斜槽36由左至右间距逐渐增加；例如通过启动第四气缸311带动工字板312向右移动，工字板312右侧的推动杆313通过第一斜槽36推动右侧两组夹板连接板310张开，右侧两组夹板连接板310带动前后两侧的横滑槽38张开，将成型后的管件释放；同时，工字板312左侧的推动杆313通过第一斜槽36推动左侧两组夹板连接板310张开，左侧两组夹板连接板310带动前后两侧的横滑槽38夹紧，将第四半圆槽27内的管件夹紧；在通过启动第二气缸32、第三气缸34带动管件移动至下压紧模具6的上方，再启动第四气缸311带动工字板312向左移动，左侧的横滑槽38将管件释放，实现下压紧模具6的上料，右侧的横滑槽38夹紧成型管件，实现成型管件的下料；本发明可以实现在进行管件上料的同时，同步实现对成型管件的下料过程，省去了人工或者借助其他设备将成型的管件进行取出的工序，更加高效；驱动结构包括第五气缸71、导向杆73、连接活动板74和第三支撑架75；第三支撑架75固定安装在机箱1的顶部，第三支撑架75的顶部固定连接有第五气缸71，第五气缸71的输出端固定连接有连接活动板74，连接活动板74的底部固定连接有上压紧模具5，连接活动板74的顶部两端分别固定连接有导向杆73，导向杆73与第三支撑架75滑动连接；同步收缩结构包括第二斜槽711、斜板712、第二滑杆710和支座716；连接活动板74的前后两端四个角处分别固定连接有斜板712，斜板712的内部开设有第二斜槽711，第二斜槽711的内部均滑动连接有第二滑杆710，第二滑杆710分别固定连接在支座716的上端，前侧的两组支座716与封堵结构连接，后侧的两组支座716与注水结构连接；前后两侧的712的711由上至下间距逐渐增加；封堵结构包括外封堵柱76、内封堵柱714和外封堵柱安装板715；前侧的两组支座716与外封堵柱安装板715的顶部固定连接，外封堵柱安装板715靠近注水结构的一端固定连接有若干组外封堵柱76，外封堵柱76的另一端固定连接有用于插接堵住管道一端的内封堵柱714；外封堵柱76与下压紧模具6的第二半圆槽64相配合插接；注水结构包括注水管72、封堵进水管78和封堵进水管安装板79；后侧的两组支座716与封堵进水管安装板79的顶部固定连接；封堵进水管安装板79靠近封堵结构的一端固定连接有若干组封堵进水管78，封堵进水管78的另一端固定连接有与管道另一端插接进水
的注水管72；封堵进水管78与下压紧模具6的第一半圆槽62相配合插接；优选的，注水管72、内封堵柱714的长度与第三半圆槽65的长度相同；封堵进水管安装板79和外封堵柱安装板715的底部通过限位结构与机箱1连接；优选的，封堵进水管安装板79的底部两端分别通过第二导轨组件77与机箱1连接；外封堵柱安装板715的底部两端分别通过第三导轨组件713与机箱1连接；优选的，第二导轨组件、第三导轨组件均采用滑轨、滑块连接方式；通过第五气缸71带动连接活动板74在导向杆73的限制下做竖直的向下移动，连接活动板74带动上压紧模具5向下移动与下压紧模具6将管件夹紧的同时，连接活动板74带动斜板712向下移动，斜板712通过第二滑杆710、支座716带动两侧的封堵结构和注水结构在限位结构的限位作用下稳定的相向移动，内封堵柱714插入管件的一端并将管件堵住，外封堵柱76插入第二半圆槽64中，注水管72插入管件的另一端，封堵进水管78插入第一半圆槽62中，由于注水管72、内封堵柱714的长度与第三半圆槽65的长度相同，此时进行充水，水通过封堵进水管78进入注水管72再进入管件内，配合凹槽63可实现水胀成型；本发明可以实现在夹紧下压紧模具6上的管道的同时，同步完成对管件的充水端的安装和另一端的封堵，同时设备运行稳定，有利于提高水胀成型的效率。
27.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：一、采用激光切管机对管件进行开孔；二、对管件的端部进行去毛刺处理；三、采用氢燃料电堆冷却管路成型设备对管件进行成型加工；四、将成型管件放进酸洗钝化液中浸泡25~35min，捞出沥干；五、将沥干的管件放入混有清洗剂的超声波清洗池中，没过工件9~10cm，在80~85℃下超声波清洗35~45min，捞出沥干；六、将沥干的管件放入仅含去离子的超声波清洗池中，没过工件5~8cm，在80~85℃下超声波清洗32~60min，捞出沥干；去离子水电导率≤1μs/cm；七、对管件进行烘干处理，然后激光打标、包装。2.一种用于权利要求1所述的氢燃料电堆冷却管路生产工艺中的氢燃料电堆冷却管路成型设备，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的上端安装有用于同步间歇性带动若干组下压紧模具（6）依次移动至上压紧模具（5）的下方的环形输送组件（4）；所述机箱（1）的一侧安装有用于依次上料多组管件的三通道供料组件（2）；三通道供料组件（2）与多组振动盘连接；所述机箱（1）的上端安装有用于对下压紧模具（6）上的管件进行水胀成型和带动上压紧模具（5）向下移动与下压紧模具（6）配合将管件压紧的水胀组件（7）；所述机箱（1）的一侧安装有用于实现一端将三通道供料组件（2）上的多组管件夹持上料至空的下压紧模具（6）上、另一端将水胀成型后的多组管件释放实现收集的取放料组件（3）；所述取放料组件（3）包括移动组件和同步夹持释放组件，移动组件与同步夹持释放组件连接；所述水胀组件（7）包括驱动结构、同步收缩结构、注水结构、封堵结构和限位结构；驱动结构与上压紧模具（5）连接，驱动结构通过同步收缩结构分别与注水结构和封堵结构连接，注水结构和封堵结构通过限位结构与机箱（1）连接。3.根据权利要求2所述的氢燃料电堆冷却管路成型设备，其特征在于，所述环形输送组件（4）包括环形导轨（41）、滑动块（42）、支撑连接座（43）、同步带（44）、直轴（45）、同步轮（46）和减速电机（47）；减速电机（47）固定安装在机箱（1）的内底部，机箱（1）的顶部两端分别转动安装有直轴（45），其中一个直轴（45）的底部与减速电机（47）的输出端固定连接；直轴（45）上均固定连接有同步轮（46），两组同步轮（46）之间通过同步带（44）传动连接，同步带（44）的外壁上等间距固定连接有若干组支撑连接座（43），支撑连接座（43）的底部均固定连接有滑动块（42），机箱（1）的顶部固定连接有环形导轨（41），滑动块（42）滑动连接在环形导轨（41）上；支撑连接座（43）上安装有下压紧模具（6）。4.根据权利要求2所述的氢燃料电堆冷却管路成型设备，其特征在于，所述下压紧模具（6）包括模座（61）、第一半圆槽（62）、凹槽（63）、第二半圆槽（64）和第三半圆槽（65）；模座（61）的上端等间距开设有若干组成型槽，成型槽由前至后为相连通的第二半圆槽（64）、第三半圆槽（65）、凹槽（63）、第三半圆槽（65）和第一半圆槽（62）。5.根据权利要求2所述的氢燃料电堆冷却管路成型设备，其特征在于，所述三通道供料
组件（2）包括第一支撑架（21）、第一横板（22）、第一气缸（23）、直筒（24）、u形导料槽（25）、顶升板（26）和第四半圆槽（27）；第一支撑架（21）的底部固定连接在地面或者机箱（1）的侧壁上，第一支撑架（21）的顶部固定连接有直筒（24），第一支撑架（21）的上端固定连接有第一横板（22），第一横板（22）位于直筒（24）的下方，第一横板（22）的顶部固定连接有第一气缸（23），第一气缸（23）的输出端上固定连接有顶升板（26），顶升板（26）的上端开设有若干组第四半圆槽（27），直筒（24）的靠近振动盘的一侧固定连接有若干组u形导料槽（25），各组u形导料槽（25）分别与各组振动盘连接，各组u形导料槽（25）的出料口与各组第四半圆槽（27）对齐。6.根据权利要求2所述的氢燃料电堆冷却管路成型设备，其特征在于，所述移动组件包括第二支撑架（31）、第二气缸（32）、第一导轨组件（33）、第三气缸（34）和连接架（35）；第二支撑架（31）的底部固定连接在地面或者机箱（1）的侧壁上，第二支撑架（31）的上端固定安装有第二气缸（32），第二气缸（32）的输出端上固定连接有第三气缸（34），第三气缸（34）下端的输出端上固定连接有连接架（35），连接架（35）与同步夹持释放组件连接；第三气缸（34）通过第一导轨组件（33）与第二支撑架（31）限位连接。7.根据权利要求6所述的氢燃料电堆冷却管路成型设备，其特征在于，所述同步夹持释放组件包括第一斜槽（36）、活动板（37）、横滑槽（38）、夹板（39）、夹板连接板（310）、第四气缸（311）、工字板（312）和推动杆（313）；连接架（35）的下端与活动板（37）固定连接；活动板（37）的左右部的前后端分别开设有若干组横滑槽（38），第四气缸（311）固定安装在活动板（37）的顶部，第四气缸（311）的输出端上固定连接有工字板（312），工字板（312）的四个角下端分别固定连接有推动杆（313），推动杆（313）的下端分别滑动连接在第一斜槽（36）的内部，四组夹板连接板（310）靠近推动杆（313）的一端分别开设有第一斜槽（36），夹板连接板（310）的另一端底部分别固定连接有若干组与横滑槽（38）滑动连接的夹板（39）；左侧的两组夹板连接板（310）与右侧的两组夹板连接板（310）左右对称。8.根据权利要求2所述的氢燃料电堆冷却管路成型设备，其特征在于，所述驱动结构包括第五气缸（71）、导向杆（73）、连接活动板（74）和第三支撑架（75）；第三支撑架（75）固定安装在机箱（1）的顶部，第三支撑架（75）的顶部固定连接有第五气缸（71），第五气缸（71）的输出端固定连接有连接活动板（74），连接活动板（74）的底部固定连接有上压紧模具（5），连接活动板（74）的顶部两端分别固定连接有导向杆（73），导向杆（73）与第三支撑架（75）滑动连接。9.根据权利要求4所述的氢燃料电堆冷却管路成型设备，其特征在于，所述同步收缩结构包括第二斜槽（711）、斜板（712）、第二滑杆（710）和支座（716）；连接活动板（74）的前后两端四个角处分别固定连接有斜板（712），斜板（712）的内部开设有第二斜槽（711），第二斜槽（711）的内部均滑动连接有第二滑杆（710），第二滑杆（710）分别固定连接在支座（716）的上端，前侧的两组支座（716）与封堵结构连接，后侧的两组支座（716）与注水结构连接。10.根据权利要求9所述的氢燃料电堆冷却管路成型设备，其特征在于，所述封堵结构包括外封堵柱（76）、内封堵柱（714）和外封堵柱安装板（715）；前侧的两组支座（716）与外封堵柱安装板（715）的顶部固定连接，外封堵柱安装板（715）靠近注水结构的一端固定连接有若干组外封堵柱（76），外封堵柱（76）的另一端固定连接有用于插接堵住管道一端的内封堵柱（714）；外封堵柱（76）与下压紧模具（6）的第二半圆槽（64）相配合插接；
所述注水结构包括注水管（72）、封堵进水管（78）和封堵进水管安装板（79）；后侧的两组支座（716）与封堵进水管安装板（79）的顶部固定连接；封堵进水管安装板（79）靠近封堵结构的一端固定连接有若干组封堵进水管（78），封堵进水管（78）的另一端固定连接有与管道另一端插接进水的注水管（72）；封堵进水管（78）与下压紧模具（6）的第一半圆槽（62）相配合插接；封堵进水管安装板（79）和外封堵柱安装板（715）的底部通过限位结构与机箱（1）连接。

技术总结
本发明公开了一种氢燃料电堆冷却管路生产工艺及其成型设备，属于管路生产技术领域，包括以下步骤：一、开孔；二、去毛刺；三、采用氢燃料电堆冷却管路成型设备对管件进行成型加工；四、酸洗钝化；五、超声波清洗。通过上述方式，本发明可实现较高的自动化批量生产；可以实现在进行管件上料的同时，同步实现对成型管件的下料过程，省去了人工或者借助其他设备将成型的管件进行取出的工序，更加高效；本发明可以实现在夹紧下压紧模具上的管道的同时，同步完成对管件的充水端的安装和另一端的封堵，同时设备运行稳定，有利于提高水胀成型的效率。率。率。


技术研发人员：丁卫明 周海峰 丁小燕
受保护的技术使用者：张家港市东南恒力汽车零部件有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/5