一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备。


背景技术：

2.在农作物生长周期中，除虫或施肥作业要求对作物叶面进行喷药。传统的喷药方式通常采用大田全覆盖喷雾方式的喷药，这样存在两个问题：1、大量的药液喷洒在地表，不仅浪费药液，同时也污染环境；2、在进行喷洒时容易受到风速的影响，药物喷雾容易随着空气流动，造成空气污染，严重时会导致附近作业人员吸入造成中毒。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，包括机架组件，所述机架组件与移动载体固定安装，所述机架组件上连接有安装板，所述安装板对称设置，所述安装板上安装有锁定机构，所述锁定机构之间安装有喷洒机构，所述喷洒机构与锁定机构之间转动安装，所述机架组件上设置有俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与喷洒机构配合连接，带动喷洒机构绕着转动安装轴线进行转动。
6.所述喷洒机构包括喷洒槽，所述喷洒槽的两侧设置有滑柱，所述滑柱设置有两组，两组所述滑柱上滑动安装有遮挡侧板，所述滑柱的端部设置有限位端子，其中一组所述滑柱的限位端子与对接杆相连，所述对接杆与锁定机构之间相互配合，另一组所述滑柱与俯仰调节机构相连，所述遮挡侧板之间设置有升降槽，所述升降槽内滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有喷洒架，所述喷洒架上均匀设置有喷头，所述喷洒槽的顶部设置有喷洒电机，所述喷洒电机与喷头之间相互连接，两侧所述遮挡侧板与喷洒槽之间设置有遮挡篷布。
7.作为本发明进一步的方案：所述俯仰调节机构包括与机架组件相连的俯仰板，所述俯仰板上设置有转动架一以及转动架二，所述转动架一上连接有连杆一，所述连杆一的末端连接有套管，所述转动架二上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部设置有安装架，所述安装架为u型设置，所述安装架的端部设置有抬升电机，所述抬升电机连接有输出轴，所述输出轴与套管套接，所述套管的两端设置有弯曲架，所述套管通过弯曲架与安装架之间固定连接，所述输出轴在弯曲架的部位固定连接有挂钩，所述挂钩与喷洒槽上其中一组滑柱配合安装。
8.作为本发明再进一步的方案：所述机架组件包括水平架，所述水平架的一端转动安装有摆动架一，所述摆动架一的末端转动连接有安装基座，所述水平架的另一端与安装基座之间转动安装有俯仰架，所述水平架、摆动架一、安装基座以及俯仰架之间组成四边形结构，所述水平架与摆动架一之间转动安装有调节气缸。
9.作为本发明再进一步的方案：所述俯仰板与俯仰架连接，所述俯仰架与水平架的转动连接位置设置有摆动电机，所述俯仰架在摆动电机的驱动下绕着转动中心进行转动。
10.作为本发明再进一步的方案：所述锁定机构包括对称设置在安装板上的侧边架，所述侧边架上设置有薄板，所述薄板与侧边架的拼接部位组成v型槽，所述v型槽的拐角处设置有漏斗槽，所述喷洒机构通过对接杆与漏斗槽相互配合，所述侧边架在漏斗槽的外圈部位设置有弧形槽，所述弧形槽的圆心与漏斗槽的圆心在同一条中心轴线上，所述弧形槽内滑动安装有弧形齿条，所述侧边架在弧形槽的边缘嵌入安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与弧形齿条相互啮合，所述驱动齿轮与驱动部件连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述侧边架与装夹机构相连，所述装夹机构包括设置在安装板上的调节槽，所述调节槽内设置有导向柱，所述导向柱设置有两根，所述侧边架上设置有移动架，所述移动架与导向柱之间滑动安装，所述安装板的侧边设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端与移动架之间固定连接，所述移动架与调节槽之间部分的导向柱上套接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与调节槽以及移动架之间固定连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述对接杆的端部为圆台状设置，所述漏斗槽与对接杆的端部相互配合。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.（1）通过俯仰调节机构对转动安装的喷洒机构进行连接，控制喷洒机构的倾斜角度，调整喷洒高度，便于对农作物叶面进行喷洒药物。其中为了避免喷洒到地面以及喷洒过程中随空气流动造成空气污染，在喷洒槽的两侧设置遮挡侧板，结合遮挡侧板以及遮挡篷布与喷洒槽进行连接，在进行喷洒作业时可以避免喷雾随空气流动，同时为了便于适应农作物栽种间距尺寸，对遮挡侧板进行滑动安装，喷洒槽内部设置升降槽以及伸缩杆，对喷洒架和喷头进行安装，从而在适应农作物栽种宽度要求的同时避免药物喷洒落到地面或随空气流动，提升喷洒效果，减少浪费。
15.（2）根据栽种农作物高度的不同，设置俯仰调节机构控制喷洒机构的俯仰角度，通过伸缩气缸带动安装架进行移动，同时利用连杆一以及套管安装输出轴，进行安装挂钩，在抬升电机的控制下带动挂钩绕着输出轴安装轴线进行转动，从而配合滑柱带动喷洒槽绕着另一组滑柱进行转动，调整喷洒机构的倾斜角度。结合水平架、摆动架一、安装基座以及俯仰架组成机架组件，通过调节气缸控制四边形结构的角度，从而控制俯仰架以及俯仰板的角度，进而控制俯仰调节机构的高度以及角度。
16.（3）为了便于对喷洒机构进行装卸，通过侧边架与薄板的配合组成v型槽，结合v型槽设置漏斗槽，对接杆与漏斗槽对准后结合装夹机构使得对接杆与漏斗槽相互配合。在对接之前为了避免对接杆滑落v型槽，通过设置弧形槽安装弧形齿条，利用驱动齿轮与弧形齿条的相互啮合，带动弧形齿条转出弧形槽，形成与对接杆的封闭区间，避免了对接杆端部与v型槽之间的脱离。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明中俯仰调节机构与喷洒机构的组合结构示意图。
19.图3为本发明中喷洒机构的结构示意图。
20.图4为本发明中锁定机构的结构示意图。
21.图5为本发明中装夹机构的结构示意图。
22.图6为本发明中机架组件的结构示意图。
23.图中：1、机架组件；10、水平架；11、摆动架一；12、安装基座；13、调节气缸；2、安装板；3、装夹机构；30、调节槽；31、伸缩电机；32、导向柱；33、回位弹簧；4、锁定机构；40、侧边架；41、薄板；42、漏斗槽；43、弧形槽；44、弧形齿条；45、驱动齿轮；46、对接杆；47、移动架；5、喷洒机构；50、喷洒槽；51、喷洒电机；52、遮挡侧板；53、滑柱；54、限位端子；55、遮挡篷布；56、喷洒架；57、喷头；58、升降槽；59、伸缩杆；6、俯仰调节机构；60、俯仰板；600、俯仰架；61、摆动电机；62、转动架一；63、连杆一；64、转动架二；65、伸缩气缸；66、安装架；67、套管；68、挂钩；69、抬升电机；610、输出轴；611、弯曲架。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
25.如图1、图2、图3所示，一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，包括机架组件1，所述机架组件1与移动载体固定安装，所述机架组件1上连接有安装板2，所述安装板2对称设置，所述安装板2上安装有锁定机构4，所述锁定机构4之间安装有喷洒机构5，所述喷洒机构5与锁定机构4之间转动安装，所述机架组件1上设置有俯仰调节机构6，所述俯仰调节机构6与喷洒机构5配合连接，带动喷洒机构5绕着转动安装轴线进行转动。
26.所述喷洒机构5包括喷洒槽50，所述喷洒槽50的两侧设置有滑柱53，所述滑柱53设置有两组，两组所述滑柱53上滑动安装有遮挡侧板52，所述滑柱53的端部设置有限位端子54，其中一组所述滑柱53的限位端子54与对接杆46相连，所述对接杆46与锁定机构4之间相互配合，另一组所述滑柱53与俯仰调节机构6相连，所述遮挡侧板52之间设置有升降槽58，所述升降槽58内滑动安装有伸缩杆59，所述伸缩杆59上连接有喷洒架56，所述喷洒架56上均匀设置有喷头57，所述喷洒槽50的顶部设置有喷洒电机51，所述喷洒电机51与喷头57之间相互连接，两侧所述遮挡侧板52与喷洒槽50之间设置有遮挡篷布55。
27.具体的，通过俯仰调节机构6对转动安装的喷洒机构5进行连接，控制喷洒机构5的倾斜角度，调整喷洒高度，便于对农作物叶面进行喷洒药物。其中为了避免喷洒到地面以及喷洒过程中随空气流动造成空气污染，在喷洒槽50的两侧设置遮挡侧板52，结合遮挡侧板52以及遮挡篷布55与喷洒槽50进行连接，在进行喷洒作业时可以避免喷雾随空气流动，同时为了便于适应农作物栽种间距尺寸，对遮挡侧板52进行滑动安装，喷洒槽50内部设置升降槽58以及伸缩杆59，对喷洒架56和喷头57进行安装，从而在适应农作物栽种宽度要求的同时避免药物喷洒落到地面或随空气流动，提升喷洒效果，减少浪费。
28.进一步的，如图2所示，所述俯仰调节机构6包括与机架组件1相连的俯仰板60，所述俯仰板60上设置有转动架一62以及转动架二64，所述转动架一62上连接有连杆一63，所述连杆一63的末端连接有套管67，所述转动架二64上设置有伸缩气缸65，所述伸缩气缸65的端部设置有安装架66，所述安装架66为u型设置，所述安装架66的端部设置有抬升电机69，所述抬升电机69连接有输出轴610，所述输出轴610与套管67套接，所述套管67的两端设置有弯曲架611，所述套管67通过弯曲架611与安装架66之间固定连接，所述输出轴610在弯曲架611的部位固定连接有挂钩68，所述挂钩68与喷洒槽50上其中一组滑柱53配合安装。
29.具体的，根据栽种农作物高度的不同，设置俯仰调节机构6控制喷洒机构5的俯仰角度，通过伸缩气缸65带动安装架66进行移动，同时利用连杆一63以及套管67安装输出轴610，进行安装挂钩68，在抬升电机69的控制下带动挂钩68绕着输出轴610安装轴线进行转动，从而配合滑柱53带动喷洒槽50绕着另一组滑柱53进行转动，调整喷洒机构5的倾斜角度。
30.进一步的，如图6所示，所述机架组件1包括水平架10，所述水平架10的一端转动安装有摆动架一11，所述摆动架一11的末端转动连接有安装基座12，所述水平架10的另一端与安装基座12之间转动安装有俯仰架600，所述水平架10、摆动架一11、安装基座12以及俯仰架600之间组成四边形结构，所述水平架10与摆动架一11之间转动安装有调节气缸13。
31.进一步的，如图2所示，所述俯仰板60与俯仰架600连接，所述俯仰架600与水平架10的转动连接位置设置有摆动电机61，所述俯仰架600在摆动电机61的驱动下绕着转动中心进行转动。
32.具体的，结合水平架10、摆动架一11、安装基座12以及俯仰架600组成机架组件1，通过调节气缸13控制四边形结构的角度，从而控制俯仰架600以及俯仰板60的角度，进而控制俯仰调节机构6的高度以及角度。
33.同时在俯仰架600与水平架10的转动连接位置设置有摆动电机61，利用摆动电机61也可以控制俯仰架600进行摆动，调整四边形结构从而控制俯仰板60的角度，在伸缩气缸65发生故障时可以利用摆动电机61进行摆动调整。
34.进一步的，如图4所示，所述锁定机构4包括对称设置在安装板2上的侧边架40，所述侧边架40上设置有薄板41，所述薄板41与侧边架40的拼接部位组成v型槽，所述v型槽的拐角处设置有漏斗槽42，所述喷洒机构5通过对接杆46与漏斗槽42相互配合，所述侧边架40在漏斗槽42的外圈部位设置有弧形槽43，所述弧形槽43的圆心与漏斗槽42的圆心在同一条中心轴线上，所述弧形槽43内滑动安装有弧形齿条44，所述侧边架40在弧形槽43的边缘嵌入安装有驱动齿轮45，所述驱动齿轮45与弧形齿条44相互啮合，所述驱动齿轮45与驱动部件连接。所述对接杆46的端部为圆台状设置，所述漏斗槽42与对接杆46的端部相互配合。
35.具体的，为了便于对喷洒机构5进行装卸，通过侧边架40与薄板41的配合组成v型槽，结合v型槽设置漏斗槽42，对接杆46与漏斗槽42对准后结合装夹机构3使得对接杆46与漏斗槽42相互配合。在对接之前为了避免对接杆46滑落v型槽，通过设置弧形槽43安装弧形齿条44，利用驱动齿轮45与弧形齿条44的相互啮合，带动弧形齿条44转出弧形槽43，形成与对接杆46的封闭区间，避免了对接杆46端部与v型槽之间的脱离。
36.进一步的，如图5所示，所述侧边架40与装夹机构3相连，所述装夹机构3包括设置在安装板2上的调节槽30，所述调节槽30内设置有导向柱32，所述导向柱32设置有两根，所述侧边架40上设置有移动架47，所述移动架47与导向柱32之间滑动安装，所述安装板2的侧边设置有伸缩电机31，所述伸缩电机31的输出端与移动架47之间固定连接，所述移动架47与调节槽30之间部分的导向柱32上套接有回位弹簧33，所述回位弹簧33的两端分别与调节槽30以及移动架47之间固定连接。
37.具体的，通过伸缩电机31带动侧边架40沿着导向柱32进行移动，从而使得对接杆46端部与漏斗槽42的相互配合，完成对喷洒机构5的快速转动安装操作。
38.本发明实施例的工作原理是：
39.如图1-6所示，通过俯仰调节机构6对转动安装的喷洒机构5进行连接，控制喷洒机构5的倾斜角度，调整喷洒高度，便于对农作物叶面进行喷洒药物。其中为了避免喷洒到地面以及喷洒过程中随空气流动造成空气污染，在喷洒槽50的两侧设置遮挡侧板52，结合遮挡侧板52以及遮挡篷布55与喷洒槽50进行连接，在进行喷洒作业时可以避免喷雾随空气流动，同时为了便于适应农作物栽种间距尺寸，对遮挡侧板52进行滑动安装，喷洒槽50内部设置升降槽58以及伸缩杆59，对喷洒架56和喷头57进行安装，从而在适应农作物栽种宽度要求的同时避免药物喷洒落到地面或随空气流动，提升喷洒效果，减少浪费。根据栽种农作物高度的不同，设置俯仰调节机构6控制喷洒机构5的俯仰角度，通过伸缩气缸65带动安装架66进行移动，同时利用连杆一63以及套管67安装输出轴610，进行安装挂钩68，在抬升电机69的控制下带动挂钩68绕着输出轴610安装轴线进行转动，从而配合滑柱53带动喷洒槽50绕着另一组滑柱53进行转动，调整喷洒机构5的倾斜角度。结合水平架10、摆动架一11、安装基座12以及俯仰架600组成机架组件1，通过调节气缸13控制四边形结构的角度，从而控制俯仰架600以及俯仰板60的角度，进而控制俯仰调节机构6的高度以及角度。同时在俯仰架600与水平架10的转动连接位置设置有摆动电机61，利用摆动电机61也可以控制俯仰架600进行摆动，调整四边形结构从而控制俯仰板60的角度，在伸缩气缸65发生故障时可以利用摆动电机61进行摆动调整。为了便于对喷洒机构5进行装卸，通过侧边架40与薄板41的配合组成v型槽，结合v型槽设置漏斗槽42，对接杆46与漏斗槽42对准后结合装夹机构3使得对接杆46与漏斗槽42相互配合。在对接之前为了避免对接杆46滑落v型槽，通过设置弧形槽43安装弧形齿条44，利用驱动齿轮45与弧形齿条44的相互啮合，带动弧形齿条44转出弧形槽43，形成与对接杆46的封闭区间，避免了对接杆46端部与v型槽之间的脱离。通过伸缩电机31带动侧边架40沿着导向柱32进行移动，从而使得对接杆46端部与漏斗槽42的相互配合，完成对喷洒机构5的快速转动安装操作。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，包括机架组件（1），所述机架组件（1）与移动载体固定安装，其特征在于，所述机架组件（1）上连接有安装板（2），所述安装板（2）对称设置，所述安装板（2）上安装有锁定机构（4），所述锁定机构（4）之间安装有喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）与锁定机构（4）之间转动安装，所述机架组件（1）上设置有俯仰调节机构（6），所述俯仰调节机构（6）与喷洒机构（5）配合连接，带动喷洒机构（5）绕着转动安装轴线进行转动；所述喷洒机构（5）包括喷洒槽（50），所述喷洒槽（50）的两侧设置有滑柱（53），所述滑柱（53）设置有两组，两组所述滑柱（53）上滑动安装有遮挡侧板（52），所述滑柱（53）的端部设置有限位端子（54），其中一组所述滑柱（53）的限位端子（54）与对接杆（46）相连，所述对接杆（46）与锁定机构（4）之间相互配合，另一组所述滑柱（53）与俯仰调节机构（6）相连，所述遮挡侧板（52）之间设置有升降槽（58），所述升降槽（58）内滑动安装有伸缩杆（59），所述伸缩杆（59）上连接有喷洒架（56），所述喷洒架（56）上均匀设置有喷头（57），所述喷洒槽（50）的顶部设置有喷洒电机（51），所述喷洒电机（51）与喷头（57）之间相互连接，两侧所述遮挡侧板（52）与喷洒槽（50）之间设置有遮挡篷布（55）。2.根据权利要求1所述的一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，其特征在于，所述俯仰调节机构（6）包括与机架组件（1）相连的俯仰板（60），所述俯仰板（60）上设置有转动架一（62）以及转动架二（64），所述转动架一（62）上连接有连杆一（63），所述连杆一（63）的末端连接有套管（67），所述转动架二（64）上设置有伸缩气缸（65），所述伸缩气缸（65）的端部设置有安装架（66），所述安装架（66）为u型设置，所述安装架（66）的端部设置有抬升电机（69），所述抬升电机（69）连接有输出轴（610），所述输出轴（610）与套管（67）套接，所述套管（67）的两端设置有弯曲架（611），所述套管（67）通过弯曲架（611）与安装架（66）之间固定连接，所述输出轴（610）在弯曲架（611）的部位固定连接有挂钩（68），所述挂钩（68）与喷洒槽（50）上其中一组滑柱（53）配合安装。3.根据权利要求2所述的一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，其特征在于，所述机架组件（1）包括水平架（10），所述水平架（10）的一端转动安装有摆动架一（11），所述摆动架一（11）的末端转动连接有安装基座（12），所述水平架（10）的另一端与安装基座（12）之间转动安装有俯仰架（600），所述水平架（10）、摆动架一（11）、安装基座（12）以及俯仰架（600）之间组成四边形结构，所述水平架（10）与摆动架一（11）之间转动安装有调节气缸（13）。4.根据权利要求3所述的一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，其特征在于，所述俯仰板（60）与俯仰架（600）连接，所述俯仰架（600）与水平架（10）的转动连接位置设置有摆动电机（61），所述俯仰架（600）在摆动电机（61）的驱动下绕着转动中心进行转动。5.根据权利要求1所述的一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，其特征在于，所述锁定机构（4）包括对称设置在安装板（2）上的侧边架（40），所述侧边架（40）上设置有薄板（41），所述薄板（41）与侧边架（40）的拼接部位组成v型槽，所述v型槽的拐角处设置有漏斗槽（42），所述喷洒机构（5）通过对接杆（46）与漏斗槽（42）相互配合，所述侧边架（40）在漏斗槽（42）的外圈部位设置有弧形槽（43），所述弧形槽（43）的圆心与漏斗槽（42）的圆心在同一条中心轴线上，所述弧形槽（43）内滑动安装有弧形齿条（44），所述侧边架（40）在弧形槽（43）的边缘嵌入安装有驱动齿轮（45），所述驱动齿轮（45）与弧形齿条（44）相互啮合，所述驱动齿轮（45）与驱动部件连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，其特征在于，所述侧边架（40）与装夹机构（3）相连，所述装夹机构（3）包括设置在安装板（2）上的调节槽（30），所述调节槽（30）内设置有导向柱（32），所述导向柱（32）设置有两根，所述侧边架（40）上设置有移动架（47），所述移动架（47）与导向柱（32）之间滑动安装，所述安装板（2）的侧边设置有伸缩电机（31），所述伸缩电机（31）的输出端与移动架（47）之间固定连接，所述移动架（47）与调节槽（30）之间部分的导向柱（32）上套接有回位弹簧（33），所述回位弹簧（33）的两端分别与调节槽（30）以及移动架（47）之间固定连接。7.根据权利要求5所述的一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，其特征在于，所述对接杆（46）的端部为圆台状设置，所述漏斗槽（42）与对接杆（46）的端部相互配合。

技术总结
本发明公开了一种用于农作物叶面处理剂智能喷洒设备，涉及农业机械设备技术领域，包括机架组件，所述机架组件与移动载体固定安装，所述机架组件上连接有安装板，所述安装板对称设置，所述安装板上安装有锁定机构，所述锁定机构之间安装有喷洒机构，所述喷洒机构与锁定机构之间转动安装，所述机架组件上设置有俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与喷洒机构配合连接，带动喷洒机构绕着转动安装轴线进行转动；本发明通过俯仰调节机构带动喷洒机构进行转动，控制喷洒机构的俯仰角度，从而保证药物喷洒效果，同时喷洒机构可以调整喷洒宽度，适应不同栽种作业种植宽度的药物喷洒需求，适应性高，降低药物浪费，减少环境污染和空气污染。减少环境污染和空气污染。减少环境污染和空气污染。


技术研发人员：尹美强 张娜 胡奇林 黄明镜 张冬梅 李洁 孔猛 原向阳 温银元
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/8/6