整车节能控制方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及整车节能控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着电动汽车的普及，用户对于车辆的使用功能场景需求越来越多，要求汽车越来越智能，使用场景越来越多元，车载用电模块种类及需求逐步多样化，其中，车载电子控制单元（electronic control unit，ecu）为车辆控制系统中最主要的用电模块。
3.目前，市场上，对于车载ecu的供电控制主要分为以下两种场景：
4.场景一，在用户通过远程功能使用车辆或用户靠近车辆，或者，使用合法钥匙解锁并用车的场景下，发动机开关处于关闭状态，整车唤醒，使用低压蓄电池b+供电的车载ecu全部上电工作（基于车载ecu的特殊工作需求，大部分ecu车辆当前驾驶周期结束，电源状态ig on变为off时，存储诊断故障代码（diagnostic trouble code，dtc）到非易失存储器中，而整车只有b+、ig两种供电，因此要求ecu需要由低压蓄电池b+供电，整车90%以上的ecu都需要车载动力电池b+供电）。
5.场景二，在用户使用合法钥匙进行发动机上电或用户通过远程启动发动机的场景下，发动机开关处于上电状态，整车唤醒，使用低压蓄电池b+和发动机点火档供电的ecu全部上电工作。
6.现有的供电控制方式存在以下问题：无论用户执行何种操作，车辆工作时车载ecu全部上电或睡眠唤醒，ecu供电时机无法控制，ecu唤醒则进入耗电工况，无法做到按需供电和按需工作，存在能源浪费的问题。


技术实现要素：

7.本发明提供了整车节能控制方法、装置及车辆，能够实现基于场景进行整车节能控制，精简整车能源消耗。
8.第一方面，本发明实施例提供了一种整车节能控制方法，包括：
9.获取用户触发用车信号和整车模式信号，所述整车模式信号包括：电源模式信号和车辆模式信号；
10.根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定一级网络；
11.根据所述用户触发用车信号确定目标场景模式；
12.根据所述目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令；
13.其中，所述区域控制架构包括控制器的网络路径和供电路径。
14.可选的，所述根据所述目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令，包括：根据所述目标场景模式对预设场景清单进行查询，确定目标控制器清单，所述目标控制器清单至少包括：目标控制器名称及工作模式需求；根据所述目标控制器名称对预设路径表进行查询，确定二级网络和目标供电路径；
根据所述目标控制器名称、所述工作模式需求和所述二级网络确定所述节能控制指令。
15.可选的，所述预设场景清单至少包括：预设场景，及与所述预设场景对应的控制器名称和控制器工作模式。
16.可选的，所述预设路径表至少包括：预设车型配置参数，及与所述预设车型配置参数对应的预设网络拓扑和预设供电拓扑；其中，所述预设网络拓扑包括：至少一组预设控制器名称和预设网络路径；所述预设供电拓扑包括：至少一组预设控制器名称和预设供电路径。
17.可选的，所述根据所述用户触发用车信号确定目标场景模式，包括：基于应用程序获取所述用户触发用车信号对应的唤醒源请求及用户功能需求，并根据所述唤醒源请求和所述用户功能需求对整车功能条件进行自检，确定是否满足预设激活条件；在确定满足预设激活条件之后，获取所述应用程序发出的目标场景模式请求。
18.可选的，在获取所述应用程序发出的目标场景模式请求之后，还包括：获取整车状态参数；根据所述目标场景模式对所述整车状态参数进行自检；根据自检结果确定是否启动所述目标场景模式下的节能控制。
19.可选的，所述根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定一级网络，包括：根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定唤醒源；根据所述唤醒源对应的目标唤醒网段确定所述一级网络。
20.可选的，所述用户触发用车信号，包括下述至少一项：远程控制车辆指令信号；ota升级指令信号；自动驾驶指令信号；车辆自动监控或运行指令信号。
21.第二方面，本发明实施例还提供了一种整车节能控制装置，包括：
22.信号获取模块，用于获取用户触发用车信号和整车模式信号，所述整车模式信号包括：电源模式信号和车辆模式信号；
23.唤醒网络匹配模块，用于根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定一级网络；
24.场景模式获取模块，用于根据所述用户触发用车信号确定目标场景模式；
25.执行模块，用于根据所述目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令；其中，所述区域控制架构包括控制器的网络路径和供电路径。
26.第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述整车节能控制装置，所述整车节能控制装置用于执行上述整车节能控制方法。
27.本发明实施例的技术方案，通过获取用户触发用车信号和整车模式信号，并根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络，根据用户触发用车信号确定目标场景模式，再根据目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令，通过场景识别对特定控制器进行供电，实现基于用户用车场景进行整车节能控制，解决了现有的整车供电控制方式能耗较大的问题，有利于优化整车功耗控制，精简整车能源消耗，提升整车续航里程。
28.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是根据本发明实施例提供的一种整车节能控制方法的流程图；
31.图2是根据本发明实施例提供的一种整车计算平台的结构示意图；
32.图3是根据本发明实施例提供的一种pdc驱动配电的结构示意图；
33.图4是根据本发明实施例提供的第一种替代实施例的整车节能控制方法的流程图；
34.图5是根据本发明实施例提供的第二种替代实施例的整车节能控制方法的流程图；
35.图6是根据本发明实施例提供的第三种替代实施例的整车节能控制方法的流程图；
36.图7是根据本发明实施例提供的第四种替代实施例的整车节能控制方法的流程图；
37.图8是根据本发明实施例提供的一种整车节能控制装置的结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
40.图1是根据本发明实施例提供的一种整车节能控制方法的流程图，本实施例可适用于基于中央计算和区域控制架构识别车辆使用场景，并基于车辆使用场景对车载控制器进行节能控制的应用场景，该方法可以由一种整车节能控制装置来执行，该整车节能控制装置可配置在具有智能驾驶功能的车辆中。
41.在本技术中，在基于中央计算和区域控制的电子电气架构下，将整车的功能集中到计算平台，且在区域控制平台（power data center，pdc）中，引入电子保险丝（efuse）及电子开关等元件给各车载控制器ecu供电，取代以往的传统保险丝，可以做到根据场景对ecu进行供电控制。因此可以实现基于ecu的整车节能控制。
42.如图1所示，该方法包括：
43.s101、获取用户触发用车信号和整车模式信号。
44.其中，整车模式信号包括：电源模式信号和车辆模式信号。典型地，电源模式信号包括：发电机供电模式信号、电池供电模式信号和混合供电模式信号；车辆模式信号包括：工厂模式信号、测试模式信号和驾驶模式信号。
45.在本发明的实施例中，用户触发用车信号可以是指用户通过特定的硬件模块（例如为任一车载控制器或平台）触发使用车辆。典型地，用户触发用车信号可为车辆处于下电休眠状态下，用户根据实际使用需求下发的功能指令信号。下发用户触发用车信号的硬件模块即为唤醒源。
46.可选的，用户触发用车信号，包括下述至少一项：远程控制车辆指令信号、ota升级指令信号、自动驾驶指令信号和车辆自动监控或运行指令信号。
47.其中，远程控制车辆指令信号可以是远程启动发动机、远程启动空调等。
48.空间下载技术（over-the-air technology，ota）升级指令信号可以是ota定时升级。
49.自动驾驶指令信号可以是代客泊车，此场景下用户不在车内，可以考虑切断不需要工作的ecu的供电或通信。
50.车辆自动监控或运行指令信号可以是哨兵模式、驾驶舱自动加热、拖动报警等。
51.需要说明的是，在休眠唤醒场景下，不需要像驾驶车辆时所有车载控制器都工作，且对触摸屏显示以及外部灯光等提示系统的显示需求也不是必须，典型地，休眠唤醒场景下用户用车的功能需求包括但不限于：远程控制车辆，如远程启动发动机或充电等，因此，可将休眠唤醒场景作为整车节能控制的核心场景。但此技术方案同样可应用于用户用车场景，以上只是建议。
52.在本发明的实施例中，电源模式信号和车辆模式信号可以作为标识整车工作状态的全局变量，电源模式信号和车辆模式信号可通过不同的功能模块传输至整车节能控制模块。在不同的电源模式信号下，可预先定义整车节能控制策略开启或不开启，也可以在不同的电源模式信号和车辆模式信号下，对相同的唤醒源（例如为任一车载控制器），定义不同的使用场景和功能需求，从而根据用户触发用车信号和整车模式信号识别对应的使用场景和功能需求。
53.s102、根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络。
54.其中，一级网络是根据用户触发用车信号和整车模式信号唤醒的骨干网段，可以根据整车的唤醒源，预设好不同唤醒源唤醒的一级网络。
55.示例性的，图2是根据本发明实施例提供的一种整车计算平台的结构示意图。参考图2，在基于中央计算和区域控制的整车电子电气架构下，可定义整车计算平台包括以下四个平台：智控平台(vehicle domain controller，vdc)，智享平台（cockpit space center，csc），智驾平台(high automated driving，had)，智联平台（intelligent communication controller，icc），csc、icc、had中设有网络管理执行模块，用于平台间的通信管理。区域控制器一般设计3至4个平台，包括域控平台（power data center，pdc）前/左/右/后。整车骨干网段可以分为4组，分别为：vdc与pdc一组、vdc与icc一组、vdc与had一组、vdc与csc一组。一级网络可以是上述网段中的任一组。
56.继续参考图2，vdc中包括电源模式配置模块、车辆模式配置模块、整车节能场景模块以及场景应用程序模块。其中，场景应用程序模块可用于接收指令信号，并判断当前的功能场景及条件是否满足。整车节能场景模块可以根据用户触发用车信号，并采集电源模式信号、车辆模式信号、场景应用程序的指令信号，判断和决策当前需要唤醒的网段。
57.在本实施例中，可先根据不同的用户触发用车信号和整车模式信号识别对应的用车场景及功能需求，并对不同的用车场景及功能需求唤醒对应的一级网络。例如，当用车场景及功能需求为需要整车工作时，可唤醒vdc与pdc网段；当用车场景及功能需求为拖动报警功能触发时，icc为唤醒源，icc可以唤醒vdc与icc网段，进而由vdc唤醒vdc与pdc网段。在一级网络唤醒之后，继续执行后续步骤。
58.s103、根据用户触发用车信号确定目标场景模式。
59.其中，场景模式可以在设计阶段根据用户需求进行定义，并通过编号或者预设列表进行存储管理。目标场景模式是唤醒源传递的用户用车场景和功能需求。在不同场景模式下，需要工作的ecu不同，且ecu的工作模式也不同。
60.典型地，目标场景模式包括但不限于：远程启动空调场景、远程充电场景、代客泊车场景、驾驶舱加热场景及拖动报警场景。
61.在本实施例中，可采用应用程序与用户触发用车信号对应的唤醒源通信，应用程序识别用户触发用车信号的唤醒源，接收唤醒源传递的用户用车场景和功能需求，根据该用户用车场景和功能需求确定目标场景模式，并将目标场景模式发送至整车节能控制模块。
62.s104、根据目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对二级网络下的车载控制器下发节能控制指令。
63.其中，区域控制架构为基于控制区域和功能构建的控制器的网络路径和供电路径。二级网络为在目标场景模式下参与工作的控制器拓扑结构。节能控制指令包括：在b+供电的ecu基础上，让需要工作的ecu网络唤醒工作，对不需要工作的ecu休眠不工作。
64.本实施例中，场景模式与参与工作的ecu之间的对应关系可以在设计阶段进行定义，管理及编号。不同的场景模式下，需要工作的ecu不同，ecu的工作模式不同。整车节能场景模块需要维护每个车型及配置，根据不同车型、不同配置，可以存储该车型的ecu清单、网络拓扑、供电拓扑。同时，整车节能场景模块需要预置每个功能场景需要的ecu清单及工作模式需求，同时可以根据网络拓扑及供电拓扑获得每个ecu的供电路径和网络路径。
65.结合参考图2所示，二级网络包括pdc下的各个网段，由于ecu接到pdc下，在实现目标场景模式时，需要根据区域和功能差异对pdc下的ecu 进行精准控制。例如，pdc包括前pdc、后pdc、左pdc和右pdc，分别用于对整车进行前/左/右/后四个区域的零部件及ecu供电和网络管理，设置对应的配电执行模块与网络管理执行模块。示例性的，vdc可以通过can总线与前pdc、左pdc、右pdc、后pdc进行通信。根据pdc安装位置及整车功能配置、ecu布置位置及功能，一般前pdc安装到前机舱、左pdc安装到左侧驾驶舱，右pdc安装到右驾驶舱，后pdc安装到二排座椅或后排行李箱内，ecu就近接入不同区域pdc的网段，如前pdc下可以设有前灯网段、热管理网段。
66.图3是根据本发明实施例提供的一种pdc驱动配电的结构示意图，参考图2和图3，pdcs为前pdc、左pdc、右pdc、后pdc的总称，ecus包括pdc控制系统中所对应的ecu。示例性
的，pdcs中包括供电执行模块与供电驱动模块，其中，供电驱动模块用于驱动相应的ecu供电元器件工作，如电子保险丝（efuse）或电子开关（例如为mos）等，供电执行模块作用于为供电驱动模块进行供电，可以将上层发送的供电路径转化为控制指令并将控制指令传递到供电驱动模块。
67.示例性的，以用户触发用车信号为远程启动前车灯指令为例，在接收到用户触发用车信号之后，根据用户触发用车信号的唤醒源识别用户触发用车信号需要唤醒的一级网络，例如，远程启动前车灯的唤醒源可为icc，对应的一级网络可为vdc与icc网段，icc可以唤醒vdc与icc网段，vdc唤醒vdc与pdc网段。在确定一级网络之后，可结合电源模式信号和车辆模式信号判断整车工作状态是否满足一级网络的唤醒条件，例如，若车辆模式信号为工厂模式，则禁止远程启动一级网络。若整车工作状态满足一级网络的唤醒条件，则采用用户触发用车信号的唤醒源唤醒一级网络。在一级网络唤醒后，识别用户触发用车信号的唤醒源，接收唤醒源传递的用户用车场景和功能需求，根据该用户用车场景和功能需求确定目标场景模式，例如，目标场景模式可为远程启动前车灯。若在设计阶段定义区域控制架构为：由前pdc的左灯ecu、右灯ecu参与实现远程启动前车灯，则此时二级网络为：前pdc的左灯ecu、右灯ecu。对前pdc的配电执行模块与网络管理执行模块发送节能控制指令，对左灯ecu和右灯ecu进行供电驱动，前pdc下挂的其他ecu不上电，实现前pdc在目标场景模式下的节能控制。
68.由此，本发明实施例提供的一种整车节能控制方法，通过获取用户触发用车信号和整车模式信号，并根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络，在一级网络唤醒之后，根据用户触发用车信号识别唤醒源，并接收唤醒源传递的用户用车场景和功能需求，从而控制对应的车载控制器ecu及功能部件执行相应功能的场景模式，并根据对目标场景模式需要的车载控制器供电，对非目标场景模式下的车载控制器不供电，因此，能够实现基于场景进行整车节能控制，精简整车能源消耗。
69.图4是根据本发明实施例提供的第一种替代实施例的整车节能控制方法的流程图，在图1的基础上，示出了一种整车节能控制的具体实施方式。
70.如图4所示，该方法包括：
71.s201、获取用户触发用车信号和整车模式信号。
72.s202、根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络。
73.s203、根据用户触发用车信号确定目标场景模式。
74.s204、根据目标场景模式对预设场景清单进行查询，确定目标控制器清单。
75.其中，目标控制器清单至少包括：目标控制器名称及工作模式需求。工作模式需求为通过试验标定确定的目标场景模式下目标控制器的工作模式。
76.可选的，预设场景清单至少包括：预设场景，及与预设场景对应的控制器名称和控制器工作模式。
77.其中，预设场景清单可以在设计阶段根据用户需求进行定义。需要说明的是，在设计阶段，可根据车型及车辆配置类型定义多个预设场景清单，在查表确定目标控制器清单之时，可结合车型和车辆配置类型调用相应的预设场景清单。
78.s205、根据目标控制器名称对预设路径表进行查询，确定二级网络。
79.在进入目标场景模式时，二级网络中的ecu全部上电；目标供电路径用于表示目标
控制器的供电路径，在目标控制器启动时，可根据该供电路径控制目标控制器上电。
80.可选的，预设路径表至少包括：预设车型配置参数，及与预设车型配置参数对应的预设网络拓扑和预设供电拓扑。
81.其中，预设网络拓扑为通过标定建立的特定场景、不同车型及车辆配置下控制器工作的网络路径。典型地，预设网络拓扑包括：至少一组预设控制器名称和预设网络路径，预设控制器名称与预设网络路径一一对应。
82.其中，预设供电拓扑为通过标定建立的特定场景、不同车型及车辆配置下控制器的供电路径。典型地，预设供电拓扑包括：至少一组预设控制器名称和预设供电路径，预设控制器名称与预设供电路径一一对应。
83.需要说明的是，在标定过程中，可根据不同车型和不同的车辆配置类型建立不同的预设网络拓扑和预设供电拓扑。
84.具体而言，在得到目标场景模式之后，结合车型及车辆配置类型，对目标场景模式与预设场景清单中的预设场景进行比对，并将与目标场景模式相同的场景下的控制器名称及控制器工作模式确定为目标控制器清单中的目标控制器名称及工作模式需求。进而，结合当前整车的车型和车辆配置参数选定预设路径表，将目标场景模式下工作的目标控制器名称与预设路径表中的预设控制器名称进行比对，将预设网络拓扑中与目标控制器名称相同的控制器对应的预设网络路径确定为目标场景模式下的二级网络，并将预设供电拓扑中与目标控制器名称相同的控制器对应的预设供电路径确定为目标场景模式下的目标供电路径。
85.s206、根据目标控制器名称、工作模式需求和二级网络确定节能控制指令。
86.示例性的，根据目标控制器名称，发送工作模式需求请求、二级网络唤醒请求及目标供电路径开启请求到车载控制器，即可以控制车载控制器进入目标场景模式，可以实现基于场景进行整车节能控制，精简整车能源消耗，提升续驶里程和蓄电池寿命。
87.图5是根据本发明实施例提供的第二种替代实施例的整车节能控制方法的流程图，在图1的基础上，示例性地示出了一种识别目标场景模式的具体实施方式。
88.如图5所示，该方法包括：
89.s301、获取用户触发用车信号和整车模式信号。
90.s302、根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络。
91.s303、基于应用程序获取用户触发用车信号对应的唤醒源请求及用户功能需求，并根据唤醒源请求和用户功能需求对整车功能条件进行自检，确定是否满足预设激活条件。
92.其中，整车功能条件可以是特定用车功能下的整车状态参数，典型地，整车状态参数包括但不限于：整车蓄电池（state of charge，soc）情况、电源模式、车辆模式。预设激活条件是预先设定好的激活特定场景功能的整车状态条件参数，示例性的，预设激活条件可以包括但不限于预设激活电源状态条件、预设防盗状态条件、预设激活车辆状态条件。
93.示例性的，应用程序可以获取用户触发用车信号对应的唤醒源请求及用户功能需求，根据唤醒源请求对整车功能条件判断是否真正满足预设激活条件。当整车功能条件满足相应预设激活条件时，车辆可以被激活。示例性的，当soc≤60%时，不允许启动远程控制功能；当车辆模式为工厂模式时，禁止远程功能等。
94.s304、在整车功能条件确定满足预设激活条件之后，获取应用程序发出的目标场景模式请求。
95.其中，目标场景模式请求为目标场景模式工作请求。
96.示例性的，当用户相对车辆进行远程控制，且当soc》60%时，确定满足预设激活条件，允许启动远程控制功能。
97.s305、根据目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对二级网络下的车载控制器下发节能控制指令。
98.需要说明的是，当目标场景模式下的功能需求完成，且没有其他工作需求时，应用程序可以发送目标场景关闭请求到车载控制器，车载控制器再发送对应的ecu的二级网络和目标供电路径关闭请求到一级网络让整车断电后休眠，来实现整车基于场景的节能控制功能。通过不同场景下，仅让特定的ecu工作满足最小的工作需求，可以优化整车功耗，实现中央计算和区域架构下的精细化功耗控制。
99.图6是根据本发明实施例提供的第三种替代实施例的整车节能控制方法的流程图，在图1的基础上，示出了一种设置两级场景激活自检功能的整车节能控制方法。
100.如图6所示，该方法包括：
101.s401、获取用户触发用车信号和整车模式信号。
102.s402、根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络。
103.s403、基于应用程序获取用户触发用车信号对应的唤醒源请求及用户功能需求，并根据唤醒源请求对整车功能条件进行自检，确定是否满足预设激活条件。
104.s404、在确定满足预设激活条件之后，获取应用程序发出的目标场景模式请求。
105.s405、获取整车状态参数。
106.示例性的，整车状态参数可以包括soc情况、电源模式、车辆模式等。
107.s406、根据目标场景模式对整车状态参数进行自检。
108.示例性的，目标场景模式启动之前需要对整车状态参数是否满足目标场景模式启动条件进行判断。
109.s407、根据自检结果确定是否启动目标场景模式下的节能控制。
110.具体而言，如果自检结果，即判断结果满足目标场景模式启动条件，则启动目标场景模式下的节能控制，如果自检结果不满足目标场景模式启动条件，则目标场景模式不启动。能够实现仅让目标场景模式下的ecu工作，满足最小的工作需求，可以优化整车功耗。
111.图7是根据本发明实施例提供的第四种替代实施例的整车节能控制方法的流程图，示例性地示出了一种识别一级网络的具体实施方式。
112.如图7所示，该方法包括：
113.s501、根据用户触发用车信号和整车模式信号确定唤醒源。
114.其中，唤醒源不同，车载控制器唤醒的目标网段不同。示例性的，不同的唤醒源可以对应不同的唤醒网段。
115.s502、根据唤醒源对应的目标唤醒网段确定一级网络。
116.示例性的，当启动的目标场景模式为拖动报警功能时，icc为唤醒源，icc可以唤醒vdc与icc网段，vdc可以唤醒vdc与pdc网段。
117.s503、根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络。
118.s504、根据用户触发用车信号确定目标场景模式。
119.s505、根据目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对二级网络下的车载控制器下发节能控制指令。
120.具体而言，用户触发用车信号可由用户触发模块下发，根据唤醒源不同，可将用户触发模块部署到不同的硬件中，典型地，用户触发模块可为整车上的任一车载控制器。可根据不同位置的ecu的唤醒源，定义不同的一级网络，以使整车节能控制模块可根据用户触发用车信号识别唤醒源，进而识别相应的一级网络。通过定义不同场景及功能需求对应的唤醒源，可自动识别特定场景下的唤醒网段，从而实现仅对特定场景下需要工作的ecu供电，进而实现基于场景的整车节能控制，以及实现整个控制过程的技术链路，优化整车功耗控制，精简整车能源消耗。
121.本发明实施例提供的一种整车节能控制方法，用户可以对用户触发用车信号进行选择触发，进而结合整车模式信号确定一级网络，通过应用程序获取用户触发用车信号对应的唤醒源请求及用户功能需求，并根据唤醒源请求对整车功能条件进行自检，当满足预设激活条件时，启动目标场景模式，根据目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对二级网络下的车载控制器下发节能控制指令，能够实现基于场景进行整车节能控制，精简整车能源消耗，提升续驶里程和蓄电池寿命。
122.基于同一发明构思，本发明还提供了一种整车节能控制装置，该装置用于执行上述任一实施例提供的整车节能控制方法，具备执行上述整车节能控制方法相应的功能模块和有益效果。
123.图8是根据本发明实施例提供的一种整车节能控制装置的结构示意图，如图8所示，该装置包括：
124.信号获取模块61，用于获取用户触发用车信号和整车模式信号。
125.其中，整车模式信号包括：电源模式信号和车辆模式信号。
126.唤醒网络匹配模块62，用于根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络。
127.场景模式获取模块63，用于在一级网络唤醒之后，根据用户触发用车信号确定目标场景模式。
128.执行模块64，用于根据目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对二级网络下的车载控制器下发节能控制指令，其中，所述区域控制架构包括控制器的网络路径和供电路径。
129.可选的，结合图8，信号获取模块61可以包括用户触发用车信号获取单元和整车模式信号获取单元。
130.其中，用户触发用车信号获取单元，用于获取远程控制车辆指令信号、ota升级指令信号、自动驾驶指令信号以及车辆自动监控或运行指令信号中的至少一项指令信号。整车模式信号获取单元，用于获取整车模式信号。
131.可选的，整车模式信号获取单元还可以包括电源模式信号获取子单元和车辆模式信号获取子单元。
132.其中，电源模式信号获取子单元，用于获取电源模式信号。典型地，电源模式信号包括：发电机供电模式信号、电池供电模式信号和混合供电模式信号。车辆模式信号获取子
单元，用于获取车辆模式信号。典型地，车辆模式信号包括：工厂模式信号、测试模式信号和驾驶模式信号。
133.可选的，结合图8，唤醒网络匹配模块62可以包括唤醒源确定单元和一级网络确定单元。
134.其中，唤醒源确定单元，用于根据用户触发用车信号和整车模式信号确定唤醒源。一级网络确定单元，用于根据唤醒源对应的目标唤醒网段确定一级网络。
135.可选的，结合图8，场景模式获取模块63可以包括目标控制器清单确定单元以及二级网络和目标供电路径确定单元。
136.其中，目标控制器清单确定单元，用于根据目标场景模式对预设场景清单进行查询，确定目标控制器清单。其中，目标控制器清单至少包括：目标控制器名称及工作模式需求。工作模式需求为通过试验标定确定的目标场景模式下目标控制器的工作模式。其中，预设场景清单可以在设计阶段根据用户需求进行定义。
137.需要说明的是，在设计阶段，可根据车型及车辆配置类型定义多个预设场景清单，在查表确定目标控制器清单之时，可结合车型和车辆配置类型调用相应的预设场景清单。
138.其中，二级网络和目标供电路径确定单元，用于根据目标控制器名称对预设路径表进行查询，确定二级网络和目标供电路径。二级网络为目标控制器在目标场景模式下工作的网络拓扑结构，通过网络拓扑结构将车辆中各种设备互相连接起来，在目标控制器启动时，二级网络中的ecu全部上电；目标供电路径用于表示目标控制器的供电路径，在目标控制器启动时，可根据该供电路径控制目标控制器上电。
139.可选的，结合图8，场景模式获取模块63还可以包括应用程序获取单元、自检单元以及目标场景模式请求单元。
140.其中，应用程序获取单元，用于获取用户触发用车信号对应的唤醒源请求及用户功能需求。自检单元，用于根据唤醒源请求对整车功能条件进行自检，确定是否满足预设激活条件。目标场景模式请求单元，用于在确定满足预设激活条件之后，获取应用程序发出的目标场景模式请求目标场景模式。
141.可选的，目标场景模式请求单元还可以包括整车状态参数获取子单元、整车状态参数自检子单元以及自检结果确定子单元。
142.其中，整车状态参数获取子单元，用于获取整车状态参数。示例性的，整车状态参数可以包括soc情况、电源模式、车辆模式等。整车状态参数自检子单元，用于根据目标场景模式对所述整车状态参数进行自检。自检结果确定子单元，用于根据自检结果确定是否启动目标场景模式下的节能控制。
143.需要说明的是，结合图8，当目标场景功能完成，没有其他工作需求的时候，执行模块64，可以关闭目标场景模式下的所有ecu，对车载控制器执行节能控制。
144.本发明实施例提供的一种整车节能控制装置可执行本发明实施例所提供的一种整车节能控制方法，通过信号获取模块获取用户触发用车信号和整车模式信号，接着通过唤醒网络匹配模块，根据用户触发用车信号和整车模式信号确定一级网络，再通过场景模式获取模块，根据用户触发用车信号确定目标场景模式，最后根据目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对二级网络下的车载控制器下发节能控制指令。本发明实施例能够实现基于场景进行整车节能控制，精简整车能源消耗。
145.本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中的整车节能控制装置，且整车节能控制装置用于执行上述实施例中的整车节能控制方法，因此本发明实施例提供的车辆也具备上述实施例所描述的有益效果，此处不再赘述。
146.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
147.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种整车节能控制方法，其特征在于，包括：获取用户触发用车信号和整车模式信号，所述整车模式信号包括：电源模式信号和车辆模式信号；根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定一级网络；根据所述用户触发用车信号确定目标场景模式；根据所述目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令；其中，所述区域控制架构包括控制器的网络路径和供电路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令，包括：根据所述目标场景模式对预设场景清单进行查询，确定目标控制器清单，所述目标控制器清单至少包括：目标控制器名称及工作模式需求；根据所述目标控制器名称对预设路径表进行查询，确定二级网络；根据所述目标控制器名称、所述工作模式需求和所述二级网络确定所述节能控制指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设场景清单至少包括：预设场景，及与所述预设场景对应的控制器名称和控制器工作模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设路径表至少包括：预设车型配置参数，及与所述预设车型配置参数对应的预设网络拓扑和预设供电拓扑；其中，所述预设网络拓扑包括：至少一组预设控制器名称和预设网络路径；所述预设供电拓扑包括：至少一组预设控制器名称和预设供电路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户触发用车信号确定目标场景模式，包括：基于应用程序获取所述用户触发用车信号对应的唤醒源请求及用户功能需求，并根据所述唤醒源请求和所述用户功能需求对整车功能条件进行自检，确定是否满足预设激活条件；在确定满足预设激活条件之后，获取所述应用程序发出的目标场景模式请求。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述应用程序发出的目标场景模式请求之后，还包括：获取整车状态参数；根据所述目标场景模式对所述整车状态参数进行自检；根据自检结果确定是否启动所述目标场景模式下的节能控制。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定一级网络，包括：根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定唤醒源；根据所述唤醒源对应的目标唤醒网段确定所述一级网络。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户触发用车信号，包括下述至少一项：远程控制车辆指令信号；
ota升级指令信号；自动驾驶指令信号；车辆自动监控或运行指令信号。9.一种整车节能控制装置，其特征在于，包括：信号获取模块，用于获取用户触发用车信号和整车模式信号，所述整车模式信号包括：电源模式信号和车辆模式信号；唤醒网络匹配模块，用于根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定一级网络；场景模式获取模块，用于根据所述用户触发用车信号确定目标场景模式；执行模块，用于根据所述目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令；其中，所述区域控制架构包括控制器的网络路径和供电路径。10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的整车节能控制装置，所述整车节能控制装置用于执行权利要求1-8中任一项所述的整车节能控制方法。

技术总结
本发明公开了一种整车节能控制方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。该整车节能控制方法，包括：获取用户触发用车信号和整车模式信号，所述整车模式信号包括：电源模式信号和车辆模式信号；根据所述用户触发用车信号和所述整车模式信号确定一级网络；根据所述用户触发用车信号确定目标场景模式；根据所述目标场景模式和区域控制架构确定二级网络，并对所述二级网络下的车载控制器下发节能控制指令。本发明基于场景识别和区域控制对特定控制器进行供电，实现基于用户用车场景进行整车节能控制，有利于优化整车功耗控制，精简整车能源消耗。消耗。消耗。


技术研发人员：梁贵友 杜雁南 周时莹 董昊旻 高长胜 郑欢 谷晓全 李超 高仕宁 房诗源
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/8/6