一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统的制作方法

1.本发明涉及烟气处理技术领域，具体为一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统。


背景技术：

2.现有的水泥厂锅炉生产过程中会伴随着高温烟气的释放，而烟气需要先经过脱硫脱硝处理后才能进行排放。
3.但是有些水泥厂为了提高熟料烧成的温度或燃烧效率，可能会添加一些辅助燃料，如废油、废胶等，这些辅助燃料中含有油性物质，而油性物质可以增加灰尘颗粒与冷凝管道之间的粘附能力，当油性物质接触到管道表面时，它会通过吸附作用与管道表面发生相互作用，使得油性物质在管道表面形成一层薄膜，使得灰尘颗粒更容易附着在管道上，这可能会导致管道堵塞或影响管道的正常运行。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，解决了背景技术中所提及的技术问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，包括管道本体，所述管道本体的左侧底部固定连接有烟气输送管道，所述管道本体的顶部固定连接有净化后气体排放管，所述管道本体的内腔固定连接有安装板，且安装板位于烟气输送管道的上方，所述安装板的顶部固定连接有吸尘机构，所述吸尘机构的上方设置有固定安装在管道本体内壁两侧的固定架，所述固定架上固定连接有水箱，所述水箱的底部设置有清理组件；所述清理组件包括固定安装在移动座上的移动盘，所述移动盘的表面固定连接有多排安装架，所述安装架上转动连接有转动杆，且相连的两个转动杆通过联动机构进行传动连接，其中一个安装架的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转动杆的一端固定连接，且同一排的转动杆通过传动杆进行固定连接，所述转动杆的一端固定连接有不完全齿轮，且相邻的两个不完全齿轮之间设置有双向齿条，且不完全齿轮的一侧与其中一个不完全齿轮啮合，所述双向齿条的底部滑动贯穿移动盘，并固定连接有连接柱，所述连接柱的底部设置有清理机构。
6.作为本技术方案的进一步优选，所述管道本体的底端两侧固定连接有支撑腿，所述管道本体的底部中心位置固定连接有排污管道。
7.作为本技术方案的进一步优选，所述吸尘机构包括固定安装在安装板顶部的第一安装盘与第二安装盘，所述第一安装盘与第二安装盘之间固定连接有多个吸尘管，多个所述吸尘管的外壁设置有导电骨架与冷却板，所述导电骨架的一端设置有第一电极与第二电极，所述冷却板的一端设置有冷却液进液管、另一端设置有冷却液出液管。
8.作为本技术方案的进一步优选，两个所述固定架的相对端分别设置有滑杆与丝杆，所述滑杆与固定架固定连接，所述丝杆与固定架转动连接，所述固定架的顶部固定安装
有驱动电机，所述驱动电机的输出端与丝杆顶部固定连接，所述滑杆与丝杆的外壁设置有移动座，所述移动座与滑杆滑动连接、与丝杆螺纹连接，且清理组件设置在移动座上。
9.作为本技术方案的进一步优选，所述水箱的一侧上下端分别设置有清洗液进液管与清洗液出液管，所述水箱的内部密封滑动连接有多个连通管，且连通管的底部滑动贯穿水箱延伸至外部，并与清理组件进行连接。
10.作为本技术方案的进一步优选，所述清理机构包括转动在连接柱底部的连接架，且连接柱的内腔底部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端与连接架的顶部固定连接，所述连接架的底部固定安装有清理电机，所述清理电机的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部设置有多个分液管，且连通管的底部贯穿双向齿条、连接柱与多个分液管连通设置，多个所述分液管沿连接柱竖直轴向方向转动安装在连接架上，所述分液管的另一端贯穿旋转柱的底端延伸至外部，并固定连接有喷嘴，所述旋转柱的外壁设置有弧形槽，且弧形槽内滑动连接有多个滑行杆，所述滑行杆的另一端固定连接有滑套，所述滑套的另一端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的另一端固定连接有清理刷，所述滑套上滑动连接有定位杆，且定位杆的顶部与连接架底部固定连接。
11.作为本技术方案的进一步优选，所述喷嘴与定位杆的位置错位设置，所述弹性伸缩杆由可伸缩的杆体和内部的弹簧组成。
12.作为本技术方案的进一步优选，所述联动机构包括安装在两个转动杆上皮带轮，以及用于传动两个皮带轮的皮带，且安装到同一个转动杆上的联动机构错位设置。
13.与现有技术相比具备以下有益效果：通过双向齿条、连接柱、清理机构在向下移动的过程中，会带动连通管向下移动，清洗液通过连通管进入至分液管内，并由喷嘴对吸尘管内壁进行清洗，清洗液可以溶解或分散吸尘管内壁附着的污垢、灰尘和其他颗粒状物质，通过喷嘴喷洒清洗液，可以有效将污垢从吸尘管内壁上冲洗掉。
14.通过在旋转电机与清理电机的协同作用，清理刷可以在上下移动的同时旋转，所有的清理刷都可以位于吸尘管内转动，对内壁黏附的颗粒状杂质进行清理，这样可以彻底清除吸尘管内的污垢，保持其清洁，这样可以覆盖吸尘管内壁的不同区域，提高清理效果，并适应各种形状和尺寸的吸尘管。
15.通过在导电骨架、第一电极与第二电极通电后，利用静电吸附原理，这个电场可以使吸尘管的内壁带有电荷，当烟气中的颗粒状杂质经过吸尘管时，它们会受到内壁带电荷的吸引力，从而被吸附在吸尘管的内壁上，同时设置的冷却液进液管、冷却板与冷却液出液管，冷却液吸收了吸尘管表面的热量，通过流动和传导的方式将热量带走，这样可以有效地降低吸尘管的温度，从而降低吸尘管的内壁的温度，从而使水蒸气遇到吸尘管时能够凝结成水珠，水珠在重力的作用下下落能够带走吸尘管上黏附的颗粒状杂质，具备除尘效果好的特点。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中吸尘机构的结构示意图；图3为本发明中水箱的结构示意图；
图4为本发明中清理组件的结构示意图；图5为本发明中部分清理组件的结构示意图；图6为本发明中清理机构的结构示意图。
17.图中：1、管道本体；2、烟气输送管道；3、净化后气体排放管；4、安装板；5、吸尘机构；6、固定架；7、水箱；8、清理组件；11、支撑腿；12、排污管道；51、第一安装盘；52、第二安装盘；53、吸尘管；54、导电骨架；55、第一电极；56、第二电极；57、冷却板；58、冷却液进液管；59、冷却液出液管；61、滑杆；62、丝杆；63、驱动电机；64、移动座；71、清洗液进液管；72、清洗液出液管；73、连通管；81、移动盘；82、安装架；83、转动杆；84、联动机构；85、不完全齿轮；86、伺服电机；87、传动杆；88、双向齿条；89、连接柱；810、清理机构；811、连接架；812、清理电机；813、旋转柱；814、分液管；815、喷嘴；816、弧形槽；817、滑行杆；818、滑套；819、弹性伸缩杆；820、清理刷；821、定位杆。
具体实施方式
18.下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，包括管道本体1，管道本体1的左侧底部固定连接有烟气输送管道2，管道本体1的顶部固定连接有净化后气体排放管3，管道本体1的内腔固定连接有安装板4，且安装板4位于烟气输送管道2的上方，安装板4的顶部固定连接有吸尘机构5，吸尘机构5的上方设置有固定安装在管道本体1内壁两侧的固定架6，固定架6上固定连接有水箱7，水箱7的底部设置有清理组件8。
20.请参阅图1，管道本体1的底端两侧固定连接有支撑腿11，管道本体1的底部中心位置固定连接有排污管道12，在本发明的实施例中，支撑腿11用于对管道本体1进行支撑，排污管道12用于将清理产生的污水排出。
21.请参阅图2，吸尘机构5包括固定安装在安装板4顶部的第一安装盘51与第二安装盘52，第一安装盘51与第二安装盘52之间固定连接有多个吸尘管53，多个吸尘管53的外壁设置有导电骨架54与冷却板57，导电骨架54的一端设置有第一电极55与第二电极56，冷却板57的一端设置有冷却液进液管58、另一端设置有冷却液出液管59，在本发明的实施例中，在导电骨架54、第一电极55与第二电极56通电后，利用静电吸附原理，这个电场可以使吸尘管53的内壁带有电荷，当烟气中的颗粒状杂质经过吸尘管53时，它们会受到内壁带电荷的吸引力，从而被吸附在吸尘管53的内壁上；冷却液通过进液管58进入冷却板57内部，在冷却板57的表面接触到吸尘管53的外壁，然后通过出液管59排出，在这个过程中，冷却液吸收了吸尘管53表面的热量，通过流动和传导的方式将热量带走，这样可以有效地降低吸尘管53的温度，从而降低吸尘管53的内壁的温度，从而使水蒸气遇到吸尘管53时能够凝结成水珠，水珠在重力的作用下下落能够带走吸尘管53上黏附的颗粒状杂质，具备除尘效果好的特点。
22.请参阅图3，两个固定架6的相对端分别设置有滑杆61与丝杆62，滑杆61与固定架6
固定连接，丝杆62与固定架6转动连接，固定架6的顶部固定安装有驱动电机63，驱动电机63的输出端与丝杆62顶部固定连接，滑杆61与丝杆62的外壁设置有移动座64，移动座64与滑杆61滑动连接、与丝杆62螺纹连接，且清理组件8设置在移动座64上，在本发明的实施例中，当驱动电机63启动时，通过与丝杆62的连接，驱动丝杆62旋转， 配合滑杆61能够带动移动座64进行上下移动，这样移动座64上的清理组件8进行上下移动，从而能够带动清理组件8向吸尘机构5一侧移动，使得清理组件8对吸尘机构5进行清理处理。
23.请参阅图3，水箱7的一侧上下端分别设置有清洗液进液管71与清洗液出液管72，水箱7的内部密封滑动连接有多个连通管73，且连通管73的底部滑动贯穿水箱7延伸至外部，并与清理组件8进行连接，在本发明的实施例中，连通管73与水箱7在滑动连接的接口处使用密封件，如橡胶垫圈、o型圈等，这些密封件可以填充接口间的空隙，防止清洗液泄漏，并提供密封效果。
24.请参阅图4、图5、图6，清理组件8包括固定安装在移动座64上的移动盘81，移动盘81的表面固定连接有多排安装架82，安装架82上转动连接有转动杆83，且相连的两个转动杆83通过联动机构84进行传动连接，其中一个安装架82的一端固定连接有伺服电机86，伺服电机86的输出端与转动杆83的一端固定连接，且同一排的转动杆83通过传动杆87进行固定连接，转动杆83的一端固定连接有不完全齿轮85，且相邻的两个不完全齿轮85之间设置有双向齿条88，且不完全齿轮85的一侧与其中一个不完全齿轮85啮合，双向齿条88的底部滑动贯穿移动盘81，并固定连接有连接柱89，连接柱89的底部设置有清理机构810；清理机构810包括转动在连接柱89底部的连接架811，且连接柱89的内腔底部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端与连接架811的顶部固定连接，连接架811的底部固定安装有清理电机812，清理电机812的输出端固定连接有旋转柱813，旋转柱813的顶部设置有多个分液管814，且连通管73的底部贯穿双向齿条88、连接柱89与多个分液管814连通设置，多个分液管814沿连接柱89竖直轴向方向转动安装在连接架811上，分液管814的另一端贯穿旋转柱813的底端延伸至外部，并固定连接有喷嘴815，旋转柱813的外壁设置有弧形槽816，且弧形槽816内滑动连接有多个滑行杆817，滑行杆817的另一端固定连接有滑套818，滑套818的另一端固定连接有弹性伸缩杆819，弹性伸缩杆819的另一端固定连接有清理刷820，滑套818上滑动连接有定位杆821，且定位杆821的顶部与连接架811底部固定连接；多个清理机构810在竖直方向与吸尘管53一一对应，喷嘴815与定位杆821的位置错位设置，在本发明的实施例中，弹性伸缩杆819由可伸缩的杆体和内部的弹簧组成；联动机构84包括安装在两个转动杆83上皮带轮，以及用于传动两个皮带轮的皮带，且安装到同一个转动杆83上的联动机构84错位设置；当清理组件8向下移动时，使得清理机构810底部的喷嘴815进入到吸尘管53内时，此时水箱7内的清洗液最高水位与连通管73顶部齐平，然后再开启伺服电机86带动转动杆83转动，转动杆83配合传动杆87与联动机构84带动剩余所有的转动杆83同步转动，从而带动不完全齿轮85同步转动，使得不完全齿轮85带动双向齿条88、连接柱89向下移动，从而带动清理机构810位于吸尘管53内向下移动，当不完全齿轮85转动一百八十度时，清理机构810位于吸尘管53内移动至最底端，随着不完全齿轮85继续转动一百八十度时，双向齿条88另一侧的不完全齿轮85带动双向齿条88、连接柱89、清理机构810向上移动，如此往复，使得清理机构810对吸尘管53内壁黏附的颗粒状杂质清理掉；同时双向齿条88、连接柱89、清理机构810在向下移动的过程中，会带动连通管73
向下移动，清洗液通过连通管73进入至分液管814内，并由喷嘴815对吸尘管53内壁进行清洗，然后开启旋转电机与清理电机812，旋转电机带动连接架811、定位杆821、滑套818、弹性伸缩杆819与清理刷820转动，使得所有的清理刷820位于吸尘管53内转动的同时，能够对吸尘管53内壁黏附的颗粒状杂质清理掉，并且清理电机812带动旋转柱813转动，旋转柱813带动分液管814位于分液管814底部同步转动，而旋转柱813在转动时，在弧形槽816的作用下，能够带动滑行杆817、滑套818、弹性伸缩杆819、清理刷820位于定位杆821上上下移动，使得清理刷820在上下移动的过程中，对吸尘管53内壁黏附的颗粒状杂质清理掉，通过旋转电机与清理电机812的协同作用，清理刷820可以在上下移动的同时旋转，所有的清理刷820都可以位于吸尘管53内转动，对内壁黏附的颗粒状杂质进行清理，这样可以彻底清除吸尘管53内的污垢，保持其清洁，这样可以覆盖吸尘管53内壁的不同区域，提高清理效果，并适应各种形状和尺寸的吸尘管53。
25.水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统的工作原理：首先来自水泥厂产生的烟气由烟气输送管道2排入至管道本体1内，气体由安装板4顶部的吸尘机构5内，经吸尘机构5净化后气体由净化后气体排放管3排出；其中吸尘机构5工作时：在导电骨架54、第一电极55与第二电极56通电后，利用静电吸附原理，这个电场可以使吸尘管53的内壁带有电荷，当烟气中的颗粒状杂质经过吸尘管53时，它们会受到内壁带电荷的吸引力，从而被吸附在吸尘管53的内壁上；冷却液通过进液管58进入冷却板57内部，在冷却板57的表面接触到吸尘管53的外壁，然后通过出液管59排出，在这个过程中，冷却液吸收了吸尘管53表面的热量，通过流动和传导的方式将热量带走，这样可以有效地降低吸尘管53的温度，从而降低吸尘管53的内壁的温度，从而使水蒸气遇到吸尘管53时能够凝结成水珠，水珠在重力的作用下下落能够带走吸尘管53上黏附的颗粒状杂质；在吸尘管53内壁进行清理时：通过驱动电机63驱动丝杆62旋转， 配合滑杆61能够带动移动座64进行上下移动，这样移动座64上的清理组件8进行上下移动；当清理组件8向下移动时，使得清理机构810底部的喷嘴815进入到吸尘管53内时，此时水箱7内的清洗液最高水位与连通管73顶部齐平，然后再开启伺服电机86带动转动杆83转动，转动杆83配合传动杆87与联动机构84带动剩余所有的转动杆83同步转动，从而带动不完全齿轮85同步转动，使得不完全齿轮85带动双向齿条88、连接柱89向下移动，从而带动清理机构810位于吸尘管53内向下移动，当不完全齿轮85转动一百八十度时，清理机构810位于吸尘管53内移动至最底端，随着不完全齿轮85继续转动一百八十度时，双向齿条88另一侧的不完全齿轮85带动双向齿条88、连接柱89、清理机构810向上移动，如此往复，使得清理机构810对吸尘管53内壁黏附的颗粒状杂质清理掉；同时双向齿条88、连接柱89、清理机构810在向下移动的过程中，会带动连通管73向下移动，清洗液通过连通管73进入至分液管814内，并由喷嘴815对吸尘管53内壁进行清洗，然后开启旋转电机与清理电机812，旋转电机带动连接架811、定位杆821、滑套818、弹性伸缩杆819与清理刷820转动，使得所有的清理刷820位于吸尘管53内转动的同时，能够对吸尘管53内壁黏附的颗粒状杂质清理掉，并且清理电机812带动旋转柱813转动，旋转柱813带动分液管814位于分液管814底部同步转动，而旋转柱813在转动时，在弧形槽816的作用下，能够带动滑行杆817、滑套818、弹性伸缩杆819、清理刷820位于
定位杆821上上下移动，使得清理刷820在上下移动的过程中，对吸尘管53内壁黏附的颗粒状杂质清理掉，通过旋转电机与清理电机812的协同作用，清理刷820可以在上下移动的同时旋转，所有的清理刷820都可以位于吸尘管53内转动，对内壁黏附的颗粒状杂质进行清理，这样可以彻底清除吸尘管53内的污垢，保持其清洁，这样可以覆盖吸尘管53内壁的不同区域，提高清理效果，并适应各种形状和尺寸的吸尘管53。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，包括管道本体（1），其特征在于：所述管道本体（1）的左侧底部固定连接有烟气输送管道（2），所述管道本体（1）的顶部固定连接有净化后气体排放管（3），所述管道本体（1）的内腔固定连接有安装板（4），且安装板（4）位于烟气输送管道（2）的上方，所述安装板（4）的顶部固定连接有吸尘机构（5），所述吸尘机构（5）的上方设置有固定安装在管道本体（1）内壁两侧的固定架（6），所述固定架（6）上固定连接有水箱（7），所述水箱（7）的底部设置有清理组件（8）；所述清理组件（8）包括固定安装在移动座（64）上的移动盘（81），所述移动盘（81）的表面固定连接有多排安装架（82），所述安装架（82）上转动连接有转动杆（83），且相连的两个转动杆（83）通过联动机构（84）进行传动连接，其中一个安装架（82）的一端固定连接有伺服电机（86），所述伺服电机（86）的输出端与转动杆（83）的一端固定连接，且同一排的转动杆（83）通过传动杆（87）进行固定连接，所述转动杆（83）的一端固定连接有不完全齿轮（85），且相邻的两个不完全齿轮（85）之间设置有双向齿条（88），且不完全齿轮（85）的一侧与其中一个不完全齿轮（85）啮合，所述双向齿条（88）的底部滑动贯穿移动盘（81），并固定连接有连接柱（89），所述连接柱（89）的底部设置有清理机构（810）。2.根据权利要求1所述的一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，其特征在于：所述管道本体（1）的底端两侧固定连接有支撑腿（11），所述管道本体（1）的底部中心位置固定连接有排污管道（12）。3.根据权利要求1所述的一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，其特征在于：所述吸尘机构（5）包括固定安装在安装板（4）顶部的第一安装盘（51）与第二安装盘（52），所述第一安装盘（51）与第二安装盘（52）之间固定连接有多个吸尘管（53），多个所述吸尘管（53）的外壁设置有导电骨架（54）与冷却板（57），所述导电骨架（54）的一端设置有第一电极（55）与第二电极（56），所述冷却板（57）的一端设置有冷却液进液管（58）、另一端设置有冷却液出液管（59）。4.根据权利要求1所述的一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，其特征在于：两个所述固定架（6）的相对端分别设置有滑杆（61）与丝杆（62），所述滑杆（61）与固定架（6）固定连接，所述丝杆（62）与固定架（6）转动连接，所述固定架（6）的顶部固定安装有驱动电机（63），所述驱动电机（63）的输出端与丝杆（62）顶部固定连接，所述滑杆（61）与丝杆（62）的外壁设置有移动座（64），所述移动座（64）与滑杆（61）滑动连接、与丝杆（62）螺纹连接，且清理组件（8）设置在移动座（64）上。5.根据权利要求1所述的一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，其特征在于：所述水箱（7）的一侧上下端分别设置有清洗液进液管（71）与清洗液出液管（72），所述水箱（7）的内部密封滑动连接有多个连通管（73），且连通管（73）的底部滑动贯穿水箱（7）延伸至外部，并与清理组件（8）进行连接。6.根据权利要求5所述的一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，其特征在于：所述清理机构（810）包括转动在连接柱（89）底部的连接架（811），且连接柱（89）的内腔底部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端与连接架（811）的顶部固定连接，所述连接架（811）的底部固定安装有清理电机（812），所述清理电机（812）的输出端固定连接有旋转柱（813），所述旋转柱（813）的顶部设置有多个分液管（814），且连通管（73）的底部贯穿双向齿条（88）、连接柱（89）与多个分液管（814）连通设置，多个所述分液管（814）沿连接柱（89）竖直轴向方向
转动安装在连接架（811）上，所述分液管（814）的另一端贯穿旋转柱（813）的底端延伸至外部，并固定连接有喷嘴（815），所述旋转柱（813）的外壁设置有弧形槽（816），且弧形槽（816）内滑动连接有多个滑行杆（817），所述滑行杆（817）的另一端固定连接有滑套（818），所述滑套（818）的另一端固定连接有弹性伸缩杆（819），所述弹性伸缩杆（819）的另一端固定连接有清理刷（820），所述滑套（818）上滑动连接有定位杆（821），且定位杆（821）的顶部与连接架（811）底部固定连接。7.根据权利要求6所述的一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，其特征在于：所述喷嘴（815）与定位杆（821）的位置错位设置，所述弹性伸缩杆（819）由可伸缩的杆体和内部的弹簧组成。8.根据权利要求1所述的一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，其特征在于：所述联动机构（84）包括安装在两个转动杆（83）上皮带轮，以及用于传动两个皮带轮的皮带，且安装到同一个转动杆（83）上的联动机构（84）错位设置。

技术总结
本发明公开了一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，包括管道本体，所述管道本体的内腔固定连接有安装板，且安装板位于烟气输送管道的上方，所述安装板的顶部固定连接有吸尘机构，所述吸尘机构的上方设置有固定安装在管道本体内壁两侧的固定架，所述固定架上固定连接有水箱，所述水箱的底部设置有清理组件；本发明涉及烟气处理技术领域。该水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，通过在旋转电机与清理电机的协同作用，清理刷可以在上下移动的同时旋转，所有的清理刷都可以位于吸尘管内转动，对内壁黏附的颗粒状杂质进行清理，这样可以彻底清除吸尘管内的污垢，保持其清洁，这样可以覆盖吸尘管内壁的不同区域，提高清理效果。提高清理效果。提高清理效果。


技术研发人员：刘欣 王帅帅 孙京福 张庆金 李晓
受保护的技术使用者：山东中航天业科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/6