一种慈航胶囊罐装设备的制作方法

1.本发明属于药粒罐装技术领域，尤其涉及一种慈航胶囊罐装设备。


背景技术：

2.胶囊在数粒机数粒后通过灌装设备灌装到药瓶中，为了提高灌装效率，使用具有灌装多瓶药瓶能力的设备。如图16所示，该设备具有四个摆臂，每个摆臂上具有一个灌装口，在摆动过程中将药品灌入药瓶中；因为罐装需要时间，所以过程中灌装口和药瓶会同时运行一定时间，以保证所有药品进入到药瓶中。图中的灌装原理为：以四组每组四个药瓶为例进行叙述，四组药瓶通过传输从左到右匀速运动，a摆臂灌装每组中的第四号药瓶，b摆臂灌装每组中的第三号药瓶，c摆臂灌装每组中的第二号药瓶，d摆臂灌装每组中的第一号药瓶；当四组药瓶经过四个摆臂的16个药瓶经过灌装，过程中每个药瓶都经过较长时间的灌装，保证灌装的时间，但因需要保证足够的灌装时间，这将降低灌装的效率。
3.另外，传统的灌装设备在保证足够的灌装时间下，效率已经较高，但体积较大，布置受限。
4.本发明设计一种慈航胶囊罐装设备解决如上问题。


技术实现要素：

5.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种慈航胶囊罐装设备，它包括输送装置、拨动盘、数粒设备、下料管、下料端、固定壳、第三电机、第二电机，其中固定壳的上端旋转安装有拨动盘，所述拨动盘上具有周向均匀分布的拨动齿；固定壳的下侧固定安装有能够驱动拨动盘旋转的第三电机；所述固定壳上旋转安装有传动杆，传动杆上周向均匀的安装有多个下料端；固定壳的下侧固定安装有能够驱动传动杆旋转的第二电机；数粒设备旋转安装在固定壳的上侧；固定壳的一侧安装有能够将药瓶输送至固定壳上被拨动盘接收的输送装置。
6.所述数粒设备包括安装块、气泵，其中安装块的上端具有多个进料口，每个进料口的下端穿出安装块的下端面且在外侧具有一个气腔；每个进料口下端的外侧均固定安装有一个气泵，所述气泵上具有吸气口、吹气口和进气口；吹气口穿过对应进料口下端的气腔与进料口内部接通；吸起口与对应进料口下端的气腔接通。
7.所述下料端包括位于中间的第二下料通道、第二下料通道外侧的第二气流通道；所述下料端下端的内侧固定安装有分流盘，分流盘上具有绒毛层；分流盘位于第二气流通道的下侧。
8.所述下料端与数粒设备的进料口一一对应且分别通过一个下料管连接；所述下料管包括内部的第一下料通道和第一下料通道外侧的第一气流通道；所述第一下料通道的上端与进料口的下端固定连接，第一下料通道的下端与对应下料端的第二下料通道固定连接；第一气流通道的上端与对应下料端外侧的气腔固定连接，第一气流通道的下端与对应下料端的第二气流通道固定连接。
9.作为优选的方案，所述输送装置是由进出两个输送单元组成，每个输送单元均包括输送带、第一电机、安装架、支撑辊、支撑架、转轮，其中安装架通过支撑架固定安装，安装架上对称的旋转安装有两个转轮，两个转轮之间通过传输带连接；所述支撑架上安装有对传输带起到支撑作用的支撑辊；支撑架的外侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个转轮中其中一个转轮的转轴固定连接。
10.作为优选的方案，所述输送装置中的两个输送单元其安装架的一侧具有引导口，对输入和输出固定壳的药瓶起到引导作用。
11.作为优选的方案，所述固定壳上安装有两个弧形板，两个弧形板与固定壳的侧板组成的药瓶的出料通道和进料通道。
12.作为优选的方案，所述拨动盘上固定安装有安装套，安装套的下端固定安装有第三齿轮，第三电机固定安装在固定壳内，第三电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第三齿轮啮合。
13.作为优选的方案，所述传动杆的下端固定安装有第二齿轮，第二电机固定安装在固定壳内，第二电机的输出轴上固定安装有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合。
14.作为优选的方案，所述传动杆的上端周向均匀的固定安装有多个连接杆，每个连接杆上均固定安装有一个固定套；下料端安装在固定套上。
15.作为优选的方案，所述数粒设备的进料口下端摆动安装有开关阀门；每个进料口下端的外侧均固定安装有一个第四电机，第四电机的输出轴与对应的开关阀门的摆动轴通过多个第五齿轮传动连接。
16.作为优选的方案，所述分流盘通过固定杆固定安装在对应的下料端内测，所述固定杆的上端具有橡胶凸起。
17.作为优选的方案，所述数粒设备上的进料口的上端安装有数粒感应机。
18.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明设计的设备因在罐装过程中增加了吹气环节，减少了药品的罐装时间，罐装需要等待的时间减少，相邻药瓶之间的布置间隙也相应减小；这样的设计可以使得在相等运输行程内布置更多的药瓶，提高了药瓶罐装的效率。
19.2、本发明中绒毛层能够对下落的药品起到减速缓冲作用，防止药品受到撞击而破碎。本发明中虽然绒毛层对药品具有减速缓冲的作用，但是绒毛层段相对药品吹气加速段要小的多，所以虽然药片受到绒毛层的减速增加了罐装时间，但是相对药品自由落体的形式罐装而言，本发明罐装所花费的时间还是相对较少的，并且绒毛层对药品起到了保护作用。
附图说明
20.图1是整体部件外观示意图。
21.图2是整体部件分布示意图。
22.图3是输送装置外观示意图。
23.图4是输送装置结构示意图。
24.图5是数粒设备安装示意图。
25.图6是拨动盘安装示意图。
26.图7是拨动盘和下料端驱动示意图。
27.图8是下料端和药瓶配合示意图。
28.图9是固定壳结构示意图。
29.图10是下料管安装示意图。
30.图11是下料管结构示意图。
31.图12是下料端结构示意图。
32.图13是数粒设备外观示意图。
33.图14是数粒设备结构示意图。
34.图15是开关阀门和气泵结构示意图。
35.图16是现有技术示意图。
36.图中标号名称：1、输送装置；2、拨动盘；3、药瓶；4、数粒设备；5、输送带；6、第一电机；7、引导口；8、安装架；9、支撑辊；10、支撑架；11、转轮；12、下料管；13、固定壳；15、第二电机；16、第三电机；17、传动杆；18、连接杆；19、下料端；20、安装套；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、固定套；26、出料通道；27、进料通道；28、开关阀门；29、气泵；30、气腔；31、进料口；32、第一气流通道；33、第一下料通道；34、第二下料通道；35、第二气流通道；36、橡胶凸起；37、固定杆；38、分流盘；39、进料口；40、数粒感应机；42、第四电机；43、安装块；44、第五齿轮；45、吸气口；46、吹起口；47、进气口。
实施方式
37.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
38.一种慈航胶囊罐装设备，如图1、2所示，它包括输送装置1、拨动盘2、数粒设备4、下料管12、下料端19、固定壳13、第三电机16、第二电机15，其中如图9所示，所述固定壳13上安装有两个弧形板，两个弧形板与固定壳13的侧板组成的药瓶3的出料通道26和进料通道27；如图5、6、7所示，固定壳13的上端旋转安装有拨动盘2，所述拨动盘2上具有周向均匀分布的拨动齿；所述拨动盘2上固定安装有安装套20，安装套20的下端固定安装有第三齿轮23，第三电机16固定安装在固定壳13内，第三电机16的输出轴上固定安装有第一齿轮21，第一齿轮21与第三齿轮23啮合；所述固定壳13上旋转安装有传动杆17，所述传动杆17的下端固定安装有第二齿轮22，第二电机15固定安装在固定壳13内，第二电机15的输出轴上固定安装有第四齿轮24，第四齿轮24与第二齿轮22啮合；所述传动杆17的上端周向均匀的固定安装有多个连接杆18，每个连接杆18上均固定安装有一个固定套25；下料端19安装在固定套25上；如图1、2所示，数粒设备4旋转安装在固定壳13的上侧；固定壳13的一侧安装有能够将药瓶3输送至固定壳13上被拨动盘2接收的输送装置1。
39.出料通道26的设置是对从固定壳13上装满药品后向输送装置1上输送的药瓶3起到引导作用；进料通道27的设置是对从输送装置1上输送到固定壳13上准备罐装的药瓶3起到引导作用。
40.第三电机16工作时会驱动第一齿轮21旋转，第一齿轮21旋转带动第三齿轮23旋转，第三齿轮23旋转带动安装套20旋转，安装套20旋转带动拨动盘2旋转。第二电机15工作时会驱动第四齿轮24旋转，第四齿轮24带动第二齿轮22旋转，第二齿轮22旋转带动传动杆
17旋转，传动杆17旋转带动连接杆18旋转，连接杆18旋转带动固定套25旋转，固定套25带动下料端19旋转；同时传动杆17旋转带动上侧的数粒设备4旋转，即此过程中数粒设备4和下料端19以及两者之间的下料管12一起旋转。
41.本发明药瓶3在罐装时以四个药瓶3为一组，四组药瓶3在拨动盘2的带动下沿着拨动盘2周向匀速运动，以药瓶3进入固定壳13的一侧为开始端，第一个下料端19灌装每组中的第四号药瓶3，第二了下料端19灌装每组中的第三号药瓶3，第三个下料端19灌装每组中的第二号药瓶3，第四个下料端19灌装每组中的第一号药瓶3；在罐装过程中数粒设备4和下料端19会随着药瓶3一起旋转，假设罐装完成一次需要的时间为3t，在一次罐装完成后下料端19和数粒设备4会快速回到下一组对应的药瓶3上方，此时间段为1t，这样才能保证前后两组药瓶3与下料端19的无缝隙配合；罐装过程和返回过程的时间限制通过第二电机15和第三电机16的配合完成，第二电机15往复驱动。
42.如图13、14所示，所述数粒设备4包括安装块43、气泵29，其中安装块43的上端具有多个进料口31，进料口31的上端安装有数粒感应机40；每个进料口31的下端穿出安装块43的下端面且在外侧具有一个气腔30；如图15所示，每个进料口31下端的外侧均固定安装有一个气泵29，所述气泵29上具有吸气口45、吹气口和进气口47；吹气口穿过对应进料口31下端的气腔30与进料口31内部接通；吸起口与对应进料口31下端的气腔30接通；如图14所示，所述数粒设备4的进料口31下端摆动安装有开关阀门28；每个进料口31下端的外侧均固定安装有一个第四电机42，第四电机42的输出轴与对应的开关阀门28的摆动轴通过多个第五齿轮44传动连接。
43.数粒感应机40能够记录从进料口31灌入的药品数量，在药品数量满足罐装时才会控制第四电机42工作使得开关阀门28打开，使得进料口31内的药品落下。第四电机42工作时会通过第五齿轮44带动开关阀门28的转轴旋转，进而控制开关阀门28的打开与否。
44.本发明在进料口31处设置了气泵29，通过气泵29为进入下料管12内的药品起到吹动作用，以增加药品下落的速度；气泵29吹出的气体会经过吹气口进入下料管12内的第一下料通道33内对下料管12内的药品起到吹动作用，而气体在沿着下料管12的下料通道向下流动中一部分气体会从下料端19排出，而另一部分则会从下料管12中的第一气流通道32向上流动，这部分气体最后会从气泵29的吸气口45出重新吸入气泵29内，而因为从下料端19排出了一部分气体，所以本发明在气泵29上增设了一个进气口47以补偿下料端19损失的气体。
45.如图12所示，所述下料端19包括位于中间的第二下料通道34、第二下料通道34外侧的第二气流通道35；所述下料端19下端的内侧固定安装有分流盘38，分流盘38上具有绒毛层；分流盘38位于第二气流通道35的下侧；所述分流盘38通过固定杆37固定安装在对应的下料端19内测，所述固定杆37的上端具有橡胶凸起36。本发明固定杆37的上端具有橡胶凸起36，固定固定杆37的支撑杆的上侧也具有橡胶凸起36；通过橡胶凸起36可以对下落的药品起到保护作用；防止药品受到固定杆37和支撑杆的撞击而破碎。
46.本发明中绒毛层能够对下落的药品起到减速缓冲作用，防止药品受到撞击而破碎。本发明中虽然绒毛层对药品具有减速缓冲的作用，但是绒毛层段相对药品吹气加速段要小的多，所以虽然药片受到绒毛层的减速增加了罐装时间，但是相对药品自由落体的形式罐装而言，本发明罐装所花费的时间还是相对较少的，并且绒毛层对药品起到了保护作
用。
47.如图1、8、11所示，所述下料端19与数粒设备4的进料口31一一对应且分别通过一个下料管12连接；如图8、10所示，所述下料管12包括内部的第一下料通道33和第一下料通道33外侧的第一气流通道32；所述第一下料通道33的上端与进料口31的下端固定连接，第一下料通道33的下端与对应下料端19的第二下料通道34固定连接；第一气流通道32的上端与对应下料端19外侧的气腔30固定连接，第一气流通道32的下端与对应下料端19的第二气流通道35固定连接。
48.如图3、4所示，所述输送装置1是由进出两个输送单元组成，每个输送单元均包括输送带5、第一电机6、安装架8、支撑辊9、支撑架10、转轮11，其中安装架8通过支撑架10固定安装，安装架8上对称的旋转安装有两个转轮11，两个转轮11之间通过传输带连接；所述支撑架10上安装有对传输带起到支撑作用的支撑辊9；支撑架10的外侧固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴与两个转轮11中其中一个转轮11的转轴固定连接；所述输送装置1中的两个输送单元其安装架8的一侧具有引导口7，对输入和输出固定壳13的药瓶3起到引导作用。
49.第一电机6工作时会驱动对应的转轮11旋转，转轮11旋转带动传输带旋转，进而带动其上的药瓶3移动；支撑辊9的作用是对传输带起到支撑作用。引导口7的作用是对输送中进出固定壳13的药瓶3起到引导作用。
50.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
51.实施方式：当使用本发明设计的设备，罐装前开关阀门28处于关闭状态；工作时控制气泵29、第一电机6、第二电机15、第三电机16工作；第三电机16工作时会驱动第一齿轮21旋转，第一齿轮21旋转带动第三齿轮23旋转，第三齿轮23旋转带动安装套20旋转，安装套20旋转带动拨动盘2旋转。第二电机15工作时会驱动第四齿轮24旋转，第四齿轮24带动第二齿轮22旋转，第二齿轮22旋转带动传动杆17旋转，传动杆17旋转带动连接杆18旋转，连接杆18旋转带动固定套25旋转，固定套25带动下料端19旋转；同时传动杆17旋转带动上侧的数粒设备4旋转；罐装时将药品灌入数粒设备4的进料口31内，当灌满或者量足够后控制第四电机42工作，第四电机42工作时会通过第五齿轮44带动开关阀门28的转轴旋转，进而控制开关阀门28的打开；进料口31内的药品落下，下落过程中药品会受到气泵29的吹气快速下落，下落的药品掉落到分流盘38上后，分流盘38上的绒毛层会对药品起到缓冲作用，使得药品缓慢掉落到下侧的药瓶3中。
52.药瓶3在罐装时以四个药瓶3为一组，四组药瓶3在拨动盘2的带动下沿着拨动盘2周向匀速运动，以药瓶3进入固定壳13的一侧为开始端，第一个下料端19灌装每组中的第四号药瓶3，第二了下料端19灌装每组中的第三号药瓶3，第三个下料端19灌装每组中的第二号药瓶3，第四个下料端19灌装每组中的第一号药瓶3；在罐装过程中数粒设备4和下料端19会随着药瓶3一起旋转，假设罐装完成一次需要的时间为3t，在一次罐装完成后下料端19和数粒设备4会快速回到下一组对应的药瓶3上方，此时间段为1t，这样才能保证前后两组药瓶3与下料端19的无缝隙配合；罐装过程和返回过程的时间限制通过第二电机15和第三电机16的配合完成，第二电机15往复驱动。

技术特征：
1.一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：它包括输送装置、拨动盘、数粒设备、下料管、下料端、固定壳、第三电机、第二电机，其中固定壳的上端旋转安装有拨动盘，所述拨动盘上具有周向均匀分布的拨动齿；固定壳的下侧固定安装有能够驱动拨动盘旋转的第三电机；所述固定壳上旋转安装有传动杆，传动杆上周向均匀的安装有多个下料端；固定壳的下侧固定安装有能够驱动传动杆旋转的第二电机；数粒设备旋转安装在固定壳的上侧；固定壳的一侧安装有能够将药瓶输送至固定壳上被拨动盘接收的输送装置；所述数粒设备包括安装块、气泵，其中安装块的上端具有多个进料口，每个进料口的下端穿出安装块的下端面且在外侧具有一个气腔；每个进料口下端的外侧均固定安装有一个气泵，所述气泵上具有吸气口、吹气口和进气口；吹气口穿过对应进料口下端的气腔与进料口内部接通；吸起口与对应进料口下端的气腔接通；所述下料端包括位于中间的第二下料通道、第二下料通道外侧的第二气流通道；所述下料端下端的内侧固定安装有分流盘，分流盘上具有绒毛层；分流盘位于第二气流通道的下侧；所述下料端与数粒设备的进料口一一对应且分别通过一个下料管连接；所述下料管包括内部的第一下料通道和第一下料通道外侧的第一气流通道；所述第一下料通道的上端与进料口的下端固定连接，第一下料通道的下端与对应下料端的第二下料通道固定连接；第一气流通道的上端与对应下料端外侧的气腔固定连接，第一气流通道的下端与对应下料端的第二气流通道固定连接。2.根据权利要求1所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述输送装置是由进出两个输送单元组成，每个输送单元均包括输送带、第一电机、安装架、支撑辊、支撑架、转轮，其中安装架通过支撑架固定安装，安装架上对称的旋转安装有两个转轮，两个转轮之间通过传输带连接；所述支撑架上安装有对传输带起到支撑作用的支撑辊；支撑架的外侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个转轮中其中一个转轮的转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述输送装置中的两个输送单元其安装架的一侧具有引导口，对输入和输出固定壳的药瓶起到引导作用。4.根据权利要求1所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述固定壳上安装有两个弧形板，两个弧形板与固定壳的侧板组成的药瓶的出料通道和进料通道。5.根据权利要求1所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述拨动盘上固定安装有安装套，安装套的下端固定安装有第三齿轮，第三电机固定安装在固定壳内，第三电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第三齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述传动杆的下端固定安装有第二齿轮，第二电机固定安装在固定壳内，第二电机的输出轴上固定安装有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述传动杆的上端周向均匀的固定安装有多个连接杆，每个连接杆上均固定安装有一个固定套；下料端安装在固定套上。8.根据权利要求1所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述数粒设备的进料口下端摆动安装有开关阀门；每个进料口下端的外侧均固定安装有一个第四电机，第四电机的输出轴与对应的开关阀门的摆动轴通过多个第五齿轮传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述分流盘通过固定杆固定安装在对应的下料端内测，所述固定杆的上端具有橡胶凸起。10.根据权利要求1所述的一种慈航胶囊罐装设备，其特征在于：所述数粒设备上的进料口的上端安装有数粒感应机。

技术总结
本发明属于药粒罐装技术领域，尤其涉及一种慈航胶囊罐装设备，它包括输送装置、拨动盘、数粒设备、下料管、下料端、固定壳、第三电机、第二电机，本发明设计的设备因在罐装过程中增加了吹气环节，减少了药品的罐装时间，罐装需要等待的时间减少，相邻药瓶之间的布置间隙也相应减小；这样的设计可以使得在相等运输行程内布置更多的药瓶，提高了药瓶罐装的效率。本发明中虽然绒毛层对药品具有减速缓冲的作用，但是绒毛层段相对药品吹气加速段要小的多，所以虽然药片受到绒毛层的减速增加了罐装时间，但是相对药品自由落体的形式罐装而言，本发明罐装所花费的时间还是相对较少的，并且绒毛层对药品起到了保护作用。药品起到了保护作用。药品起到了保护作用。


技术研发人员：刘塞纳 谢作桦 李琎杰 盛文胜
受保护的技术使用者：江西德上制药股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/6