全自动上铁盖和点胶装置的制作方法

1.本发明涉及喇叭组装技术领域，特别是涉及一种全自动上铁盖和点胶装置。


背景技术：

2.随着对喇叭产品品质要求越来越高，对喇叭组装工艺也越来高，为了解决传统技术中上铁盖时无法精确与u壳配合，进而在点胶工序上造成偏位风险的问题，需要提出一种全自动上铁盖和点胶装置，完成稳定可靠的上料和点胶方案，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高工作效率和产品质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种全自动上铁盖和点胶装置，完成稳定可靠的上料和点胶方案，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高工作效率和产品质量。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种全自动上铁盖和点胶装置，包括位于工作台上的转盘、振动盘、铁盖切离机构、上铁盖机构、铁胶桶和点胶机构，所述振动盘通过流道板与所述铁盖切离机构连接，所述铁胶桶通过输送管与所述点胶机构连接，所述铁盖切离机构、所述上铁盖机构和所述点胶机构均绕所述转盘的外围设置，所述铁盖切离机构包括切离支架，所述切离支架一侧面的顶部设有上调节块，所述上调节块的顶端与水平固定板连接，所述水平固定板顶面的水平导轨上设有铁盖分切块，所述水平导轨的一端设有与所述铁盖分切块连接的第一气缸，所述水平导轨的另一端设有第一限位板，所述第一限位板上设有与所述铁盖分切块对应设置的第一缓冲器；所述上铁盖机构包括上铁盖支架，所述上铁盖支架的顶部设有横梁，所述横梁的一侧面上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块的顶面通过连接板与位于所述横梁上的水平驱动气缸连接，所述滑块的一侧面设有取放组件；所述点胶机构包括点胶支架，所述点胶支架的顶部设有水平板，所述水平板的一端顶面设有支撑台，所述支撑台内设有转轴，所述转轴的底端与步进电机连接，所述转轴的顶端与活动板连接，所述活动板远离所述转轴的一端的底面与滑台组件连接，所述活动板远离所述转轴的一端的顶面与点胶组件连接。
5.优选的，所述第一气缸为多位置固定气缸。
6.优选的，所述水平驱动气缸为不锈钢迷你气缸。
7.优选的，所述横梁的两端均设有限位组件，所述限位组件包括第二限位板、位于第二限位板上的丝杆和第二缓冲器，所述丝杆和所述第二缓冲器平行设置，且所述丝杆和所述第二缓冲器均与所述滑块对应设置。
8.优选的，所述取放组件包括l形固定座、升降驱动气缸、抽芯气缸和抽芯杆，所述l形固定座与所述滑块固定连接，所述l形固定座上设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有升降板，所述升降板与固定在所述l形固定座上的升降驱动气缸连接，所述升降板上设有抽芯固定座，所述抽芯固定座的顶端与抽芯气缸连接，所述抽芯固定座的底端设有所述抽芯杆，所
述抽芯杆的底端穿过所述l形固定座上的通孔位于定位筒内，且所述抽芯杆的底端与磁铁连接。
9.优选的，所述滑台组件包括位于所述水平板上的第一导轨，所述第一导轨沿所述水平板的长度方向设置，所述第一导轨上设有第一滑台，所述第一滑台上设有与第一导轨垂直设置的第二导轨，所述第二导轨上设有与所述活动板连接的连接块。
10.优选的，所述点胶组件包括第三导轨，所述第三导轨与所述第二导轨平行设置，所述第三导轨上设有滑动座，所述滑动座的一端与固定在所述活动板上的推拉气缸连接，所述滑动座的竖直面上设有第一升降气缸和升降导向板，所述升降导向板的顶端与所述第一升降气缸连接，所述升降导向板的升降导轨上设有点胶板，所述点胶板的一侧与升降导向板上的第二升降气缸连接，所述点胶板上设有微调安装块，所述微调安装块的一侧和顶部均与点胶板上的微调杆连接，所述微调安装块的外侧面上设有水平调节架，所述水平调节架上设有与水平调节杆连接的连接块，所述连接块与点胶头连接。
11.优选的，所述升降导向板的两侧均设有拉簧，所述拉簧的底端与所述升降导向板上的第一固定柱连接，所述拉簧的顶端与位于所述滑动座上的第二固定柱连接。
12.因此，本发明采用上述结构的全自动上铁盖和点胶装置，完成稳定可靠的上料和点胶方案，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高工作效率和产品质量。
13.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
14.图1是本发明全自动上铁盖和点胶装置实施例的示意图；图2是本发明全自动上铁盖和点胶装置中铁盖切离机构的实施例的示意图；图3是本发明全自动上铁盖和点胶装置中上铁盖机构的实施例的示意图；图4是本发明全自动上铁盖和点胶装置中点胶机构的实施例的示意图。
15.附图标记1、工作台；2、转盘；3、振动盘；4、铁盖切离机构；41、切离支架；42、上调节块；43、水平固定板；44、水平导轨；45、铁盖分切块；46、第一气缸；47、第一限位板；48、第一缓冲器；5、上铁盖机构；51、上铁盖支架；52、横梁；53、直线导轨；54、滑块；55、水平驱动气缸；56、l形固定座；57、升降驱动气缸；58、抽芯气缸；59、抽芯杆；510、升降板；511、抽芯固定座；512、定位筒；513、第二限位板；514、丝杆；515、第二缓冲器；6、铁胶桶；7、点胶机构；71、点胶支架；72、水平板；73、支撑台；74、转轴；75、步进电机；76、活动板；77、第一导轨；78、第一滑台；79、第二导轨；710、第三导轨；711、滑动座；712、推拉气缸；713、第一升降气缸；714、升降导向板；715、拉簧；716、点胶板；717、第二升降气缸；718、微调安装块；719、点胶头。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
17.如图1-4所示，一种全自动上铁盖和点胶装置，包括位于工作台1上的转盘2、振动盘3、铁盖切离机构4、上铁盖机构5、铁胶桶6和点胶机构7，振动盘3通过流道板与铁盖切离机构4连接，铁胶桶6通过输送管与点胶机构7连接，铁盖切离机构4、上铁盖机构5和点胶机构7均绕转盘2的外围设置。铁盖切离机构4包括切离支架41，切离支架41一侧面的顶部设有
上调节块42，上调节块42的顶端与水平固定板43连接，水平固定板43顶面的水平导轨44上设有铁盖分切块45，上调节块42能够调整铁盖分切块45的水平高度。水平导轨44的一端设有与铁盖分切块45连接的第一气缸46，第一气缸46为多位置固定气缸，第一气缸46能够带动铁盖分切块45进行往返运动进而将振动盘3输送过来的铁盖进行切离。水平导轨44的另一端设有第一限位板47，第一限位板47上设有与铁盖分切块45对应设置的第一缓冲器48，第一限位板47用于限定铁盖分切块45的移动形成，其中第一缓冲器48能够为铁盖分切块45的停止起到缓冲作用。
18.上铁盖机构5包括上铁盖支架51，上铁盖支架51的顶部设有横梁52，横梁52的一侧面上设有直线导轨53，直线导轨53上设有滑块54，滑块54的顶面通过连接板与位于横梁52上的水平驱动气缸55连接，水平驱动气缸55为不锈钢迷你气缸，水平驱动气缸55能够为滑块54在直线导轨53上的往复移动提供动力。滑块54的一侧面设有取放组件，取放组件包括l形固定座56、升降驱动气缸57、抽芯气缸58和抽芯杆59，l形固定座56与滑块54固定连接，l形固定座56能够随着滑块54做同步运动。l形固定座56上设有竖直导轨，竖直导轨上设有升降板510，升降板510与固定在l形固定座56上的升降驱动气缸57连接，升降驱动气缸57能够带动升降板510在数值导轨上进行升降运动。升降板510上设有抽芯固定座511，抽芯固定座511的顶端与抽芯气缸58连接，抽芯固定座511的底端设有抽芯杆59，抽芯气缸58能够带动抽芯固定座511和抽芯杆59进行同步升降运动。抽芯杆59的底端穿过l形固定座56上的通孔位于定位筒512内，且抽芯杆59的底端与磁铁连接，抽芯杆59上升后能够带动磁铁同步上升，进而使得磁铁与位于定位筒512底端的铁盖分离，实现抽芯动作进而实现定位筒512与铁盖的分离。横梁52的两端均设有限位组件，限位组件包括第二限位板513、位于第二限位板513上的丝杆514和第二缓冲器515，丝杆514和第二缓冲器515平行设置，且丝杆514和第二缓冲器515均与滑块54对应设置，第二限位杆和丝杆514用于对滑块54在直线导轨53上的移动进行限位，其中第二缓冲器515能够对滑块54的停止起到缓冲作用。
19.点胶机构7包括点胶支架71，点胶支架71的顶部设有水平板72，水平板72的一端顶面设有支撑台73，支撑台73内设有转轴74，转轴74的底端与步进电机75连接，转轴74的顶端与活动板76连接，步进电机75能够带动转轴74和活动板76进行旋转运动。活动板76远离转轴74的一端的底面与滑台组件连接，滑台组件能够对活动板76远离转轴74的一端起到支撑和导向的作用，保证活动板76转动时的稳定性。滑台组件包括位于水平板72上的第一导轨77，第一导轨77沿水平板72的长度方向设置，第一导轨77上设有第一滑台78，第一滑台78上设有与第一导轨77垂直设置的第二导轨79，第二导轨79上设有与活动板76连接的连接块。
20.活动板76远离转轴74的一端的顶面与点胶组件连接，点胶组件包括第三导轨710，第三导轨710与第二导轨79平行设置，第三导轨710上设有滑动座711，滑动座711的一端与固定在活动板76上的推拉气缸712连接，推拉气缸712能够带动滑动座711在第三导轨710上进行移动，进而调整点胶头719的位置。滑动座711的竖直面上设有第一升降气缸713和升降导向板714，升降导向板714的顶端与第一升降气缸713连接，第一升降气缸713能够带动升降导向板714进行升降。升降导向板714的两侧均设有拉簧715，拉簧715的底端与升降导向板714上的第一固定柱连接，拉簧715的顶端与位于滑动座711上的第二固定柱连接，拉簧715能够在设备断电时实现对升降导向板714的缓冲作用，防止点胶头719随升降导向板714下落后造成损伤。升降导向板714的升降导轨上设有点胶板716，点胶板716的一侧与升降导
向板714上的第二升降气缸717连接，第二升降气缸717能够带动点胶板716升降，实现对点胶板716高度的进一步调整。点胶板716上设有微调安装块718，微调安装块718的一侧和顶部均与点胶板716上的微调杆连接，微调安装块718的外侧面上设有水平调节架，水平调节架上设有与水平调节杆连接的连接块，连接块与点胶头719连接，微调杆和水平调节杆能够对点胶头719的位置进行精密调整。
21.使用时，第一气缸46启动使铁盖分切块45将从振动盘3输送过来的铁盖进行切离，随后水平驱动气缸55启动使得定位筒512移动到铁盖分切块45的上方，升降驱动气缸57驱动定位筒512下降，下降后定位筒512内的磁铁将铁盖吸起磁吸固定到定位筒512的底端，水平驱动气缸55反向启动使定位筒512移动到转盘2的工位上方后，升降驱动气缸57驱动定位筒512下降使铁盖放置在工位上，随后抽芯气缸58启动，使得抽芯杆59带着磁铁上升，进而使得磁铁失去对铁盖的吸力，铁盖与定位筒512的底端分开，完成对铁盖的取放动作，转盘2转动带着铁盖运动到点胶头719的下方，点胶头719在第一升降气缸713和第二升降气缸717的作用下下降后，步进电机75和推拉气缸712启动驱动点胶头719进行移动实现均匀上胶。
22.因此，本发明采用上述结构的全自动上铁盖和点胶装置，完成稳定可靠的上料和点胶方案，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高工作效率和产品质量。
23.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种全自动上铁盖和点胶装置，其特征在于：包括位于工作台上的转盘、振动盘、铁盖切离机构、上铁盖机构、铁胶桶和点胶机构，所述振动盘通过流道板与所述铁盖切离机构连接，所述铁胶桶通过输送管与所述点胶机构连接，所述铁盖切离机构、所述上铁盖机构和所述点胶机构均绕所述转盘的外围设置，所述铁盖切离机构包括切离支架，所述切离支架一侧面的顶部设有上调节块，所述上调节块的顶端与水平固定板连接，所述水平固定板顶面的水平导轨上设有铁盖分切块，所述水平导轨的一端设有与所述铁盖分切块连接的第一气缸，所述水平导轨的另一端设有第一限位板，所述第一限位板上设有与所述铁盖分切块对应设置的第一缓冲器；所述上铁盖机构包括上铁盖支架，所述上铁盖支架的顶部设有横梁，所述横梁的一侧面上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块的顶面通过连接板与位于所述横梁上的水平驱动气缸连接，所述滑块的一侧面设有取放组件；所述点胶机构包括点胶支架，所述点胶支架的顶部设有水平板，所述水平板的一端顶面设有支撑台，所述支撑台内设有转轴，所述转轴的底端与步进电机连接，所述转轴的顶端与活动板连接，所述活动板远离所述转轴的一端的底面与滑台组件连接，所述活动板远离所述转轴的一端的顶面与点胶组件连接。2.根据权利要求1所述的全自动上铁盖和点胶装置，其特征在于：所述第一气缸为多位置固定气缸。3.根据权利要求2所述的全自动上铁盖和点胶装置，其特征在于：所述水平驱动气缸为不锈钢迷你气缸。4.根据权利要求3所述的全自动上铁盖和点胶装置，其特征在于：所述横梁的两端均设有限位组件，所述限位组件包括第二限位板、位于第二限位板上的丝杆和第二缓冲器，所述丝杆和所述第二缓冲器平行设置，且所述丝杆和所述第二缓冲器均与所述滑块对应设置。5.根据权利要求4所述的全自动上铁盖和点胶装置，其特征在于：所述取放组件包括l形固定座、升降驱动气缸、抽芯气缸和抽芯杆，所述l形固定座与所述滑块固定连接，所述l形固定座上设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有升降板，所述升降板与固定在所述l形固定座上的升降驱动气缸连接，所述升降板上设有抽芯固定座，所述抽芯固定座的顶端与抽芯气缸连接，所述抽芯固定座的底端设有所述抽芯杆，所述抽芯杆的底端穿过所述l形固定座上的通孔位于定位筒内，且所述抽芯杆的底端与磁铁连接。6.根据权利要求5所述的全自动上铁盖和点胶装置，其特征在于：所述滑台组件包括位于所述水平板上的第一导轨，所述第一导轨沿所述水平板的长度方向设置，所述第一导轨上设有第一滑台，所述第一滑台上设有与第一导轨垂直设置的第二导轨，所述第二导轨上设有与所述活动板连接的连接块。7.根据权利要求6所述的全自动上铁盖和点胶装置，其特征在于：所述点胶组件包括第三导轨，所述第三导轨与所述第二导轨平行设置，所述第三导轨上设有滑动座，所述滑动座的一端与固定在所述活动板上的推拉气缸连接，所述滑动座的竖直面上设有第一升降气缸和升降导向板，所述升降导向板的顶端与所述第一升降气缸连接，所述升降导向板的升降导轨上设有点胶板，点胶板的一侧与升降导向板上的第二升降气缸连接，所述点胶板上设有微调安装块，所述微调安装块的一侧和顶部均与点胶板上的微调杆连接，所述微调安装块的外侧面上设有水平调节架，所述水平调节架上设有与水平调节杆连接的连接块，所述
连接块与点胶头连接。8.根据权利要求7所述的全自动上铁盖和点胶装置，其特征在于：所述升降导向板的两侧均设有拉簧，所述拉簧的底端与所述升降导向板上的第一固定柱连接，所述拉簧的顶端与位于所述滑动座上的第二固定柱连接。

技术总结
本发明公开了一种全自动上铁盖和点胶装置，属于喇叭组装技术领域，包括位于工作台上的转盘、振动盘、铁盖切离机构、上铁盖机构、铁胶桶和点胶机构，上铁盖机构包括上铁盖支架，上铁盖支架的顶部设有横梁，横梁上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块的顶面通过连接板与水平驱动气缸连接，滑块的一侧面设有取放组件；点胶机构包括点胶支架，点胶支架的水平板上设有支撑台，支撑台内设有转轴，转轴的顶端与活动板连接，活动板的一端的底面与滑台组件连接，活动板一端的顶面与点胶组件连接。本发明采用上述结构的全自动上铁盖和点胶装置，完成稳定可靠的上料和点胶方案，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高工作效率和产品质量。率和产品质量。率和产品质量。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市星特科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/6