物料定位装置及物料定位方法与流程

1.本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种物料定位装置及对应的物料定位方法。


背景技术：

2.物料加工时，通常要将被加工的物料放置于一个载料板上并进行定位，然后再利用某类加工器械对物料进行加工操作。例如，对板材进行冲压、打孔、点胶、焊接等加工操作时，需要将板材精准地定位在载料板上的预定位置，然后移动载料板，使得板材移动至加工位，再由加工器械对物料进行相应加工操作；或者载料板不动，加工器械移动至载料板处，进行相应的加工操作。再例如，对两层层叠设置的板状散热器彼此进行固定装配时，需要将两层板状散热器层叠地放置于载料板上的预定位置，同时还要保证两层板状散热器彼此按预设的相对位置来层叠，然后进行螺接、焊接等操作。
3.目前的作业模式下，通常是在载料板上标记用于放置物料的预定位置；或者设置一些突出的定位机构，以限定出用于放置物料的预定位置；作业人员以这些标记或定位机构为界限，将物料放置并定位于所述预定位置。可以理解的是，载料板作为一个载料平台，往往要满足和适应不同大小、型号的物料，对不同物料进行载料是，现有方式就需要对载料板上的标记或定位机构进行频繁更换，使得载料板的兼容性不高，操作繁琐。而且，对物料的定位依然需要人为摆放定位，存在较高概率的误操作，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的第一目的旨在提供一种物料定位装置及定位方法，能够对载料板上的物料进行自动化位移操作并实现精准定位。本发明由以下技术方案实现：
5.一种物料定位装置，包括用于承载物料的载料板；其特征在于，还包括：
6.推料组件，受驱动下相对载料板纵向位移及横向位移；所述推料组件横向位移时，推动所述载料板上的物料横向位移；
7.推料驱动组件，驱动所述推料组件相对载料板纵向位移及横向位移。
8.优选地，所述支架组件包括支撑基座及相对支撑基座进行横向位移的活动支撑机构，所述载料板固定连接于所述活动支撑机构上；所述推料组件通过推料驱动组件设置于所述活动支撑机构上和/或所述载料板上。
9.优选地，所述支架组件还包括第一滑轨机构及第一驱动机构，第一滑轨机构设置于所述支撑基座上表面，所述活动支撑机构设置于所述第一滑轨机构上，所述第一驱动机构驱动所述活动支撑机构沿所述第一滑轨机构横向位移。
10.优选地，所述推料组件包括第一推料件，所述推料驱动组件包括第一支撑件、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构，第一横向驱动机构设置于所述活动支撑机构上和/或所述载料板上，第一支撑件设置于第一横向驱动机构上、并受第一横向驱动机构的驱动做横向位移；所述第一推料件通过第一纵向驱动机构设置于所述第一支撑件上、并受第一纵向
驱动机构的驱动在第一支撑件上方做纵向位移。
11.优选地，所述第一横向驱动机构包括横向驱动电机及同步传动机构，所述第一支撑件固定设置于所述同步传动机构上，所述同步传动机构在横向驱动电机的驱动下，带动所述第一支撑件横向往复活动。
12.优选地，所述第一支撑件上设置有上下贯通的第一导向孔，所述第一纵向驱动机构包括第一导向柱及第二气缸，第一导向柱穿设于第一导向孔，所述第一推料件在所述第一支撑件的上方与所述第一导向柱的上端固定连接；所述第二气缸驱动第一导向柱纵向活动，并带动所述第一推料件纵向位移。
13.优选地，所述推料组件还包括第二推料件，位于所述第一推料件上方；所述推料驱动组件还包括第二支撑件、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构，第二横向驱动机构设置于所述第一支撑件上，第二支撑件设置于第二横向驱动机构上、并受第二横向驱动机构的驱动做横向位移；所述第二推料件通过第二纵向驱动机构设置于第二支撑件上、并受第二纵向驱动机构的驱动在第二支撑件上方做纵向位移。
14.优选地，所述第二横向驱动机构包括第二滑轨机构及第三气缸，第二滑轨机构包括滑轨、第一滑块及第二滑块；滑轨固定设置于所述载料板或所述活动支撑机构上，第一滑块固定设置于所述第一支撑件，第二滑块固定设置于所述第二支撑件，第一滑块和第二滑块均与滑轨配合；所述第三气缸的装配部固定设置于第二支撑件上，驱动部固定连接于与所述第一支撑件上。
15.优选地，所述第二支撑件上设置有上下贯通的第二导向孔，所述第二纵向驱动机构包括第二导向柱及第四气缸，第二导向柱穿设于第二导向孔，所述第二推料件在所述第二支撑件的上方与第二导向柱的上端固定连接；所述第四气缸驱动第二导向柱纵向活动，并带动所述第二推料件纵向位移。
16.优选地，所述第一支撑件受第一横向驱动机构的驱动做横向位移的方向与所述第二支撑件受第二横向驱动机构的驱动做横向位移的方向，在横向平面内彼此相同、或彼此垂直、或彼此呈锐角、或彼此呈钝角。
17.优选地，所述物料定位装置还包括顶升组件，所述支架组件整体设置于所述顶升组件上、并受顶升组件的驱动上下活动。
18.本发明还提供一种基于上文所述物料定位装置的物料定位方法，包括如下步骤：
19.(1)检测所述载料板上是否放置了物料，是则进入步骤(2)；
20.(2)推料驱动组件驱动推料组件在载料板的侧方纵向位移并位移至与物料相应的高度；
21.(3)控制所述推料驱动组件驱动所述推料组件横向位移，利用所述推料组件的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移。
22.优选地，当步骤(1)中所述载料板上放置的物料为两层以上时，步骤(3)具体为：先控制所述第一推料件对底层物料进行推动，再控制所述第二推料件对底层物料上方的其他层物料进行推动。
23.优选地，步骤(3)中，控制所述第一推料件对物料推动的方向与控制所述第二推料件对物料推动的方向在横向平面内彼此相同、或彼此垂直、或彼此呈锐角、或彼此呈钝角。
24.优选地，步骤(3)后还包括步骤(4)：(4)控制所述活动支撑机构相对所述支撑基座
横向位移至一加工位；所述物料在加工位完成加工后，控制所述活动支撑机构相对所述支撑基座横向位移并复位。
25.优选地，当步骤(1)中检测到所述载料板上放置了物料时，先控制所述顶升组件将所述支架组件升起预定高度，然后进入步骤(2)；当步骤(4)中所述的活动支撑机构相对所述支撑基座横向位移并复位后，控制所述顶升组件将支架组件下降预定高度。
26.本发明提供的物料定位装置及定位方法，其有益效果包括且主要体现在如下方面：
27.通过推料驱动组件驱动推料组件相对载料板纵向位移及横向位移，使得当推料组件整体上位于载料板的侧方时，推料组件在推料驱动组件的驱动下进行纵向位移；当需要对载料板上承载的物料进行推料时，推料组件在推料驱动组件的驱动下纵向位移至与物料相应的高度，再由推料驱动组件驱动推料组件横向位移，利用推料组件的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移，实现定位。
28.此外，推料组件可以包括上下分布的第二推料件和第一推料件，分别控制第一推料件和第二推料件的推料方向，可以实现对物料在相同方向或不同方向的推动定位；而且，当物料为两层以上时，第一推料件可以对底层物料进行推动，第二推料件对底层物料上方的其他层物料进行推动。
29.再者，本发明中除了可以对物料相对载料板的位置进行定位，还包括通过支架组件的活动支撑机构带动载料台及物料进行平动，及通过顶升组件对物料进行升降控制等方面的定位。
附图说明
30.图1为本发明实施例提供的物料定位装置的主体立体图。
31.图2为本发明实施例提供的物料定位装置中支架组件的立体图。
32.图3为本发明实施例提供的物料定位装置中支架组件的侧视图。
33.图4为本发明实施例提供的物料定位装置中支架组件与推料驱动组件配合的第一视角的立体图。
34.图5为本发明实施例提供的物料定位装置中支架组件与推料驱动组件配合的第二视角的立体图。
35.图6为本发明实施例提供的物料定位装置中支架组件与推料驱动组件配合的前视图。
36.图7为本发明实施例提供的物料定位装置中顶升组件的立体图。
37.图8为本发明实施例提供的物料定位装置中支架组件与推料驱动组件配合后设置于顶升组件上的立体图。
38.图9为本发明实施例提供的物料定位装置中顶升组件、支架组件、载料板、推料组件及推料驱动组件设置于机架内的第一视角的立体图。
39.图10为本发明实施例提供的物料定位装置中顶升组件、支架组件、载料板、推料组件及推料驱动组件设置于机架内的第二视角的立体图。
40.图11为本发明实施例提供的物料定位方法的主流程图。
41.图12为本发明实施例提供的物料定位方法的一种具体操作示例的流程图。
42.附图标号说明：
43.10-支架组件、11-支撑基座、12-第一滑轨机构、13-活动支撑机构、131-滑动板、132-横接板、14-第一驱动机构、141-第一气缸、142-复位弹簧、15-撑高架；
44.20-载料板；
45.30-推料组件、31-第一推料件、32-第二推料件；
46.40-推料驱动组件、41-第一支撑件、42-第一横向驱动机构、421-横向驱动电机、422-第一同步轮、423-第二同步轮、424-同步带、425-电机安装板、426-第一同步轮安装座、427-第二同步轮安装座、43第一纵向驱动机构、431-第一导向柱、44-第二支撑件、45-第二横向驱动机构、451-第二滑轨机构、4511-滑轨、4512-第一滑块、4513-第二滑块、452-第三气缸、46-第二纵向驱动机构、461-第二导向柱；
47.50-顶升组件、51-底座、52-链条驱动机构、521-顶升电机、522-主动链轮、523-三个从动链轮、53-丝杆、54-顶升块、55-导向组件、551-滑杆、552-滑杆轴承、553-滑杆座；
48.60-机架；
49.70-控制箱。
具体实施方式
50.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本发明中结合附图对方位进行定义，这些方位的定义旨在便于清楚地描述相对的位置关系，并不用于对产品或装置在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述的目的，不应理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。再者，在本发明中，所述的多个是指两个及以上，且满足本领域的常规设置和必要设置的数目。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆装连接，或一体成型；两者的连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.图1针对物料定位装置的朝向，给出了“上、下、左、右、前、后”的相对方位指示，下文对物料定位装置的具体构造进行描述时，都以图1所示方位为准。
52.如图1所示，本实施例提供一种物料定位装置，作为一种基本的实施方式，该物料定位装置首先包括支架组件10、载料板20、推料组件30及推料驱动组件40。
53.其中，载料板20设置于支架组件10上，载料板20用于承载物料，本实施例中的所述物料为板状散热器，当然，所述物料也可以是可以稳定承载于载料板20上、且可以通过推动进行位移定位的其他类型的物料；而且，较佳的是，物料可以进行至少两层的层叠放置，且两层物料彼此间可相对位移以调整彼此相对位置。
54.推料组件30通过推料驱动组件40设置于支架组件10和/或载料板20上，且推料组件30在推料驱动组件40的驱动下相对载料板20进行纵向位移及横向位移；具体地，当推料组件30整体上位于载料板20的侧方时，推料组件30在推料驱动组件40的驱动下进行纵向位移；当推料组件30需要对载料板20上承载的物料进行推料时，推料组件30在推料驱动组件40的驱动下纵向位移至与物料相应的高度，再由推料驱动组件40驱动推料组件30横向位移，利用推料组件30的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移。
55.在一些实施方式中，支架组件10可以是一个提供固定支撑机构的固定支架，载料板20直接固定连接于支架组件10的固定支撑机构上。这样，载料板20相对支架组件10整体不做位移活动。
56.在另一些实施方式中，支架组件10可以是一个相对活动的支架组件，即支架组件10具有支撑基座及相对支撑基座进行位移活动的活动支撑机构，载料板20固定连接于支架组件10的活动支撑机构上，且载料板20相对支架组件10的支撑基座可以做位移活动。
57.图2及图3所示的为一种相对活动的支架组件，该支架组件10包括支撑基座11、第一滑轨机构12、活动支撑机构13及第一驱动机构14，支撑基座11上表面平行间隔地布置有四个第一滑轨机构12，活动支撑机构13包括四块滑动板131及一块横接板132，每个第一滑轨机构12的滑块上设置一块滑动板131，四块滑动板131各自后端通过左右向布置的横接板132固定连接。
58.第一驱动机构14包括第一气缸141及两根复位弹簧142；第一气缸141的装配部固定设置于支撑基座11上，驱动部与活动支撑机构13驱动连接，第一气缸141驱动活动支撑机构13沿第一滑轨机构12向前位移；两根复位弹簧142各自的一端分别连接于内侧两个第一滑轨机构12的导轨侧端，两根复位弹簧142各自的另一端分别连接于外侧两个滑动板131。活动支撑机构13相对支撑基座11活动的控制原理为：第一气缸141被通气时，第一气缸141驱动活动支撑机构13沿第一滑轨机构12向前位移；第一气缸141被断气时，复位弹簧142驱动活动支撑机构13沿第一滑轨机构12向后位移。
59.作为替代的实施方式，两根复位弹簧142各自的一端也可以固定连接于支撑基座11，两根复位弹簧142各自的另一端只要连接于活动支撑机构13即可。总的来说，两根复位弹簧142各自的一端相对支撑基座11固定设置，两根复位弹簧142各自的另一端随活动支撑机构13活动，且保证两根复位弹簧142蓄能时形成对活动支撑机构13向后的驱动作用力即可。
60.结合图4所示，支架组件10还包括四个撑高架15，左右彼此间隔地固定于横接板132，四个撑高架15彼此的间隔与四块滑动板131彼此的间隔正好对位。四个撑高架15均为伞形支架，即四个撑高架15上端均形成一个较宽的支撑部。载料板20固定设置于四个撑高架15的支撑部上。这样，载料板20就会随活动支撑机构13相对支撑基座11同步前后位移。
61.由上文可见，载料板20可以随支架组件10的活动支撑机构13相对支撑基座11同步前后位移；同时，上文已述，推料组件30是在推料驱动组件40的驱动下相对载料板20进行纵向位移及横向位移。因此，推料组件30可以通过推料驱动组件40设置于支架组件10的活动支撑机构13上和/或载料板20上，只要保证推料驱动组件40能够驱动推料组件30相对载料板20进行纵向位移及横向位移即可。此外，当支架组件10整体为一个固定支架时，推料组件30通过推料驱动组件40设置于支架组件10上和/或载料板20上，都是可以实施的。
62.结合图4、图5及图6，作为一种实施方式，推料组件30包括第一推料件31，该第一推料件31优选为长条板状件。同时，推料驱动组件40包括第一支撑件41、第一横向驱动机构42、第一纵向驱动机构43，第一横向驱动机构42设置于支架组件10的活动支撑机构13上和/或载料板20上，第一支撑件41设置于第一横向驱动机构42上、并受第一横向驱动机构42驱动做横向位移；第一推料件31通过第一纵向驱动机构43设置于第一支撑件41上、并受第一纵向驱动机构43驱动在第一支撑件41上方做纵向位移。
63.具体地，第一横向驱动机构42包括横向驱动电机421、第一同步轮422、第二同步轮423、同步带424、电机安装板425、第一同步轮安装座426、第二同步轮安装座427；横向驱动电机421通过电机安装板425安装于载料板20左端下方外侧，第一同步轮422通过第一同步轮安装座426安装于载料板20左端下方内侧，且横向驱动电机421的驱动轴4211与第一同步轮422驱动连接；第二同步轮423通过第二同步轮安装座427安装于左侧滑动板131上方外侧；同步带424同步传动地设置于第一同步轮422和第二同步轮423上，构成一个同步传动机构。第一支撑件41固定设置于同步带424，在横向驱动电机421驱动下，第一支撑件41随同步带424前后往复活动。
64.第一支撑件41呈板状，其上设置有上下贯通的第一导向孔(图中未标示)。第一纵向驱动机构43包括第一导向柱431及第二气缸(图中未示)，第一导向柱431穿设于第一导向孔，第一推料件31在第一支撑件41的上方与第一导向柱431的上端固定连接；第二气缸驱动第一导向柱431纵向活动，从而带动第一推料件31纵向位移。第一导向柱431及第一纵向驱动源会随着第一支撑件41随同步带424前后往复活动。
65.结合图4、图5及图6，作为进一步的实施方式，推料组件30还包括第二推料件32，位于第一推料件31上方，该第二推料件32也优选为长条板状件。同时，推料驱动组件40还包括第二支撑件44、第二横向驱动机构45、第二纵向驱动机构46，第二横向驱动机构45设置于第一支撑件41上，第二支撑件44设置于第二横向驱动机构45上、并受第二横向驱动机构45驱动做横向位移；第二推料件32通过第二纵向驱动机构46设置于第二支撑件44上、并受第二纵向驱动机构46驱动在第二支撑件44上方做纵向位移。
66.具体地，第二横向驱动机构45包括第二滑轨机构451及第三气缸452，第二滑轨机构451包括滑轨4511、第一滑块4512及第二滑块4513；滑轨4511固定设置于载料板20或活动支撑机构13上，第一滑块4512固定设置于第一支撑件41上方，第二滑块4513固定设置于第二支撑件44上方，第一滑块4512和第二滑块4513均与滑轨4511配合；第三气缸452的装配部4521固定设置于第二支撑件44下方，驱动部4522固定连接于与第一支撑件41下方。
67.第二支撑件44呈板状，其上设置有上下贯通的第二导向孔(图中未标示)。第二纵向驱动机构46包括第二导向柱461及第四气缸(图中未示)，第二导向柱461穿设于第二导向孔，第二推料件32在第二支撑件44的上方与第二导向柱461的上端固定连接；第四气缸驱动第二导向柱461纵向活动，从而带动第二推料件32纵向位移。第二导向柱461及第四气缸会随着第二支撑件44前后往复活动。
68.上述实施方式中，当第一支撑件41受第一横向驱动机构42驱动做横向位移时，第二支撑件44与第一支撑件41连动地做横向位移；此外，还可以通过给第三气缸452通气或断气，通过第三气缸452驱动部的伸缩，来调整第二支撑件44相对第一支撑件41的横向位置，也就相当于可以调整第二推料件32相对第一推料件31，用于实现对物料的二次定位。
69.这里说明一下：图4、图5及图6所示的实施方式中，第一支撑件41、第一横向驱动机构42、第一纵向驱动机构43均为两组(第一横向驱动机构42横向驱动电机421只设一个即可)，分别配合于第一推料件31的左右两头；同样地，第二支撑件44、第二横向驱动机构45、第二纵向驱动机构46也为两组，分别配合于第二推料件32的左右两头。第一推料件31随第一支撑件41横向位移的方向为前后方向，第二推料件32随第二支撑件44横向位移的方向也为前后方向，即第一横向驱动机构42和第二横向驱动机构45都是以前后向驱动来进行布设
的。这样，对于载料板20上层叠方式的两层物料，可以分别利用第一推料件31对两层物料进行前后向的第一次推动定位，再利用第二推料件32对上层物料相对底层物料进行前后向的第二次推动定位。
70.另外，可以理解的替代方案是：第一推料件31随第一支撑件41横向位移的方向是前后方向，而第二推料件32随第二支撑件44横向位移的方向是左右方向；或者，第一推料件31随第一支撑件41横向位移的方向是左右方向，而第二推料件32随第二支撑件44横向位移的方向是前后方向。这样，既可以对载料板20上的物料进行前后向的推动定位，又可以对载料板20上的物料进行左右向的推动定位。甚至是，为了适应特定应用场景的需求，第一推料件31横向位移的方向与第二推料件32横向位移的方向在横向平面内呈锐角或钝角的夹角。
71.结合参见图1、图7及图8，作为进一步的实施方式，所述物料定位装置还包括顶升组件50，支架组件10整体设置于顶升组件50、并受顶升组件50驱动上下活动。具体地，顶升组件50包括底座51、链条驱动机构52、丝杆53及顶升块54，链条驱动机构52包括顶升电机521、链条(图中未示)、主动链轮522、三个从动链轮523，顶升电机521固定设置于底座51上，主动链轮522和从动链轮523横向转动地设置于底座51上，顶升电机521的驱动端与主动链轮522驱动连接，主动链轮522及三个从动链轮523通过链条传动地连接，每个从动链轮523的中央开设有螺纹孔，每个螺纹孔配合设置一根丝杆53，丝杆53的顶端固定设置顶升块54，顶升块54与支架组件10的活动支撑机构13的支撑基座11固定连接。当顶升电机521正向转动时，带动主动链轮522及三个从动链轮523转动，进而驱动丝杆53及顶升块54上升，从而将支架组件10升起预定高度；当顶升电机521反向转动时，带动主动链轮522及三个从动链轮523转动，进而驱动丝杆53及顶升块54下降，从而将支架组件10下降预定高度。
72.顶升组件50还包括四组导向组件55，设置于底座51的四角，每组导向组件55包括滑杆551、滑杆轴承552、滑杆座553，滑杆551通过滑杆轴承552上下滑动地穿设于底座51，滑杆座553固定设置于滑杆551顶端，用于和支撑机构13的支撑基座11固定连接。导向组件55用于在导向组件55被顶升或下降时，起到稳定导向的作用。
73.结合参见图9及图10所示，作为进一步的实施方式，所述物料定位装置还包括机架60和控制箱70，上述实施方式中的顶升组件50、支架组件10、载料板20、推料组件30及推料驱动组件40设置于机架60内；控制箱70用于通过电控线路及或气控线路对顶升组件50、支架组件10及推料驱动组件40中的动力部件(电机、气缸等)进行自动控制。
74.结合图11所示，基于上文实施方式所述的物料定位装置，还提供一种物料定位方法，包括如下步骤：
75.(1)检测载料板20上是否放置了物料，是则进入步骤(2)；
76.(2)推料驱动组件40驱动推料组件30在载料板20的侧方纵向位移并位移至与物料相应的高度；
77.(3)推料驱动组件40驱动推料组件30横向位移，利用推料组件30抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移。
78.其中，当步骤(1)中载料板20上放置的物料为两层以上时，步骤(3)具体为：先控制第一推料件31对底层物料进行推动，再控制第二推料件32对底层物料上方的其他层物料进行推动。
79.另外，步骤(3)中，控制第一推料件31对物料推动的方向与控制第二推料件32对物
料推动的方向在横向平面内彼此相同、或彼此垂直、或彼此呈锐角、或彼此呈钝角。
80.此外，步骤(3)后还包括如下步骤(4)：(4)控制支架组件10的活动支撑机构13相对支撑基座11横向位移至一加工位；物料在加工位完成加工后，控制支架组件10的活动支撑机构13相对支撑基座11横向位移并复位。
81.再者，当步骤(1)中检测到载料板20上放置了物料时，先控制顶升组件50将支架组件10升起预定高度，然后进入步骤(2)；当步骤(4)的活动支撑机构13相对支撑基座11横向位移并复位后，控制顶升组件50将支架组件10下降预定高度。
82.图12给出了上文实施方式所述的物料定位装置的一种具体操作示例，具体包括：
83.a、检测载料板上放置物料；
84.b、顶升电机带动链轮及丝杆运动将整个支架顶升预定高度；
85.c、第一推料件和第二推料件在第二气缸和第四气缸的顶升下升高至物料的高度；
86.d、横向驱动电机带动第一推料件和第二推料件向载料板方向运动推动物料一次定位；
87.e、第三气缸带动第二推料件运动，对物料进行两次定位；
88.f、第一气缸断气，物料在载料板的摩擦下跟随载料板一起向后移动至加工位，完成加工动作；
89.g、第三气缸带动第二推料件回撤；
90.h、横向驱动电机带动两个推料件回撤；
91.i、两个推料件在第二气缸和第四气缸的作用下下降至初始位置；
92.j、升降电机带动整个支架组件下降至初始位置；
93.k、第一气缸充气将载料板及物料推至初始位置。
94.以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本技术揭露的范围。

技术特征：
1.一种物料定位装置，包括用于承载物料的载料板；其特征在于，还包括：推料组件，受驱动下相对所述载料板纵向位移及横向位移；所述推料组件横向位移时，推动所述载料板上的物料横向位移；推料驱动组件，驱动所述推料组件相对所述载料板纵向位移及横向位移。2.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，还包括支架组件；所述支架组件包括支撑基座及相对支撑基座进行横向位移的活动支撑机构，所述载料板固定连接于所述活动支撑机构上；所述推料组件通过推料驱动组件设置于所述活动支撑机构上和/或所述载料板上。3.根据权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述支架组件还包括第一滑轨机构及第一驱动机构，第一滑轨机构设置于所述支撑基座上表面，所述活动支撑机构设置于所述第一滑轨机构上，所述第一驱动机构驱动所述活动支撑机构沿所述第一滑轨机构横向位移。4.根据权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述推料组件包括第一推料件，所述推料驱动组件包括第一支撑件、第一横向驱动机构、第一纵向驱动机构，第一横向驱动机构设置于所述活动支撑机构上和/或所述载料板上，第一支撑件设置于第一横向驱动机构上、并受第一横向驱动机构的驱动做横向位移；所述第一推料件通过第一纵向驱动机构设置于所述第一支撑件上、并受第一纵向驱动机构的驱动在第一支撑件上方做纵向位移。5.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一横向驱动机构包括横向驱动电机及同步传动机构，所述第一支撑件固定设置于所述同步传动机构上，所述同步传动机构在横向驱动电机的驱动下，带动所述第一支撑件横向往复活动。6.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一支撑件上设置有上下贯通的第一导向孔，所述第一纵向驱动机构包括第一导向柱及第二气缸，第一导向柱穿设于第一导向孔，所述第一推料件在所述第一支撑件的上方与所述第一导向柱的上端固定连接；所述第二气缸驱动第一导向柱纵向活动，并带动所述第一推料件纵向位移。7.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述推料组件还包括第二推料件，位于所述第一推料件上方；所述推料驱动组件还包括第二支撑件、第二横向驱动机构、第二纵向驱动机构，第二横向驱动机构设置于所述第一支撑件上，第二支撑件设置于第二横向驱动机构上、并受第二横向驱动机构的驱动做横向位移；所述第二推料件通过第二纵向驱动机构设置于第二支撑件上、并受第二纵向驱动机构的驱动在第二支撑件上方做纵向位移。8.根据权利要求7所述的物料定位装置，其特征在于，所述第二横向驱动机构包括第二滑轨机构及第三气缸，第二滑轨机构包括滑轨、第一滑块及第二滑块；滑轨固定设置于所述载料板或所述活动支撑机构上，第一滑块固定设置于所述第一支撑件，第二滑块固定设置于所述第二支撑件，第一滑块和第二滑块均与滑轨配合；所述第三气缸的装配部固定设置于第二支撑件上，驱动部固定连接于与所述第一支撑件上。9.根据权利要求7所述的物料定位装置，其特征在于，所述第二支撑件上设置有上下贯通的第二导向孔，所述第二纵向驱动机构包括第二导向柱及第四气缸，第二导向柱穿设于第二导向孔，所述第二推料件在所述第二支撑件的上方与第二导向柱的上端固定连接；所述第四气缸驱动第二导向柱纵向活动，并带动所述第二推料件纵向位移。
10.根据权利要求7所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一支撑件受第一横向驱动机构的驱动做横向位移的方向与所述第二支撑件受第二横向驱动机构的驱动做横向位移的方向，在横向平面内彼此相同、或彼此垂直、或彼此呈锐角、或彼此呈钝角。11.根据权利要求7所述的物料定位装置，其特征在于，还包括顶升组件，所述支架组件设置于所述顶升组件上、并受顶升组件的驱动上下活动。12.一种基于权利要求1-6任意一项所述物料定位装置的物料定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)检测所述载料板上是否放置了物料，是则进入步骤(2)；(2)推料驱动组件驱动推料组件在载料板的侧方纵向位移并位移至与物料相应的高度；(3)控制所述推料驱动组件驱动所述推料组件横向位移，利用所述推料组件的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移。13.一种基于权利要求7-10任意一项所述物料定位装置的物料定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)检测所述载料板上是否放置了物料、且物料为两层以上，是则进入步骤(2)；(2)推料驱动组件驱动推料组件在载料板的侧方纵向位移并位移至与物料相应的高度；(3)控制所述推料驱动组件驱动所述推料组件横向位移，利用所述推料组件的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移；具体为：先控制所述第一推料件对底层物料进行推动，再控制所述第二推料件对底层物料上方的其他层物料进行推动。14.一种基于权利要求7-10任意一项所述物料定位装置的物料定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)检测所述载料板上是否放置了物料，是则进入步骤(2)；(2)推料驱动组件驱动推料组件在载料板的侧方纵向位移并位移至与物料相应的高度；(3)控制所述推料驱动组件驱动所述推料组件横向位移，利用所述推料组件的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移；具体为：控制所述第一推料件对物料推动的方向与控制所述第二推料件对物料推动的方向在横向平面内彼此相同、或彼此垂直、或彼此呈锐角、或彼此呈钝角。15.一种基于权利要求11所述物料定位装置的物料定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)检测所述载料板上是否放置了物料，是则进入步骤(2)；(2)推料驱动组件驱动推料组件在载料板的侧方纵向位移并位移至与物料相应的高度；(3)控制所述推料驱动组件驱动所述推料组件横向位移，利用所述推料组件的抵顶作用力推动载料板上的物料横向位移；(4)控制所述活动支撑机构相对所述支撑基座横向位移至一加工位；所述物料在加工位完成加工后，控制所述活动支撑机构相对所述支撑基座横向位移并复位。16.根据权利要求15所述的物料定位方法，其特征在于，当步骤(1)中检测到所述载料
板上放置了物料时，先控制所述顶升组件将所述支架组件升起预定高度，然后进入步骤(2)；当步骤(4)中所述的活动支撑机构相对所述支撑基座横向位移并复位后，控制所述顶升组件将支架组件下降预定高度。

技术总结
本发明公开的物料定位装置及物料定位方法，通过推料驱动组件驱动推料组件相对载料板纵向位移及横向位移，使得当推料组件能够在载料板的侧方纵向位移，当需要对载料板上的物料进行推料定位时，推料组件在推料驱动组件的驱动下纵向位移至与物料相应的高度，再由推料驱动组件驱动推料组件横向位移，从而推动载料板上的物料横向位移，实现物料相对载料板的自动位移定位。此外，推料组件可以包括上下分布的第二推料件和第一推料件，分别控制第一推料件和第二推料件的推料方向，可以实现对物料在不同方向的推动定位；且当物料为两层以上时，第一推料件可以对底层物料进行推动，第二推料件对底层物料上方的其他层物料进行推动，实现二次定位。次定位。次定位。


技术研发人员：郭晓方 庸亮 李季 苏江斌 樊浩 黄俊
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.10
技术公布日：2023/8/6