一种延展式托盘机构的制作方法

1.本发明涉及物料存储技术领域，具体为一种延展式托盘机构。


背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。
3.但现有的托盘较为常规化，使用时，无法对物料的数量以及重量进行检测，并且托盘的使用面积较为局限，且托盘侧边缺少防护措施，容易造成物料掉落状况。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种延展式托盘机构，具备物料检测以及保护的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有的托盘较为常规化，使用时，无法对物料的数量以及重量进行检测，并且托盘的使用面积较为局限，且托盘侧边缺少防护措施，容易造成物料掉落状况的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种延展式托盘机构，包括托盘架构和托盘架构上的置物盘，所述托盘架构包括托盘底架、称重传感器、底脚、电池盒、锂电池、pcb电路板、wifi通信模块、撑脚和mcu芯片，所述托盘底架为正方体结构，所述托盘底架的六个脚上均安装称重传感器，所述托盘底架的下表面还安装有底脚，其中两个所述称重传感器之间安装有撑脚，所述称重传感器与撑脚的下端均安装有底脚；
6.所述托盘底架的一侧设有电池盒，所述电池盒的内部卡接有锂电池，所述电池盒的一侧还安装有pcb电路板，所述pcb电路板的一侧安装有mcu芯片，所述mcu芯片的一侧安装有wifi通信模块，所述pcb电路板和wifi通信模块均与锂电池电性连接，所述pcb电路板与称重传感器电性连接。
7.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述托盘底架的上方安装有置物盘，所述置物盘包括底板、存料盘和延伸板，所述底板的上端设有存料盘，所述底板的上表面呈环形排列有四个延伸板，每个所述延伸板的一端均安装有，所述延伸板用于滑动安装在底板与存料盘的内部，所述延伸板用于增加存料盘使用面积。
8.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述置物盘还包括限位横杆、下压横杆、下压板、限位轴和滑轨，每两个所述延伸板之间安装有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有限位横杆，所述限位横杆的两端用于滑动安装在延伸板的内部，并且所述限位横杆的一侧还转动连接有下压横杆，所述下压横杆的顶端转动连接有下压板，所述底板的中间位置设有收纳台；
9.所述存料盘与收纳台为一体结构，所述收纳台的一侧设有限位轴，所述限位轴用于插接在延伸板的内部，所述限位轴用于限制延伸板的移动轨迹，所述下压板用于与物料
接触，利用物料重量为延伸板提供延展动力。
10.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述延伸板的一端连接有边架，所述边架包括翻折护板、活动底槽、直角底座和第二斜面，所述翻折护板的下表面设有活动底槽，所述底板的四个端面均设有直角底座，所述直角底座用于设置于活动底槽的内部，所述活动底槽内壁的一端设有第二斜面，所述第二斜面用于翻折护板与直角底座接触时干涉翻折护板翻折。
11.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述边架还包括第一斜面和支撑轴，所述直角底座上端的一侧设有第一斜面，所述第一斜面用于与第二斜面的下避免贴合，所述翻折护板的一端安装有支撑轴，所述翻折护板与延伸板之间通过支撑轴转动连接，所述翻折护板受到直角底座的干涉，呈垂直角度翻起，使翻折护板的底面与直角底座的内侧贴合。
12.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述托盘架构的内部安装有翻转架，所述翻转架用于为托盘架构与置物盘之间提供支撑的同时，还具备角度活动功能，所述翻转架包括横向翻板、竖向翻板、横向连接轴和竖向连接轴，所述横向翻板的内部安装有竖向翻板，所述横向翻板两侧对称安装有横向连接轴，所述横向连接轴用于保证横向翻板与托盘底架之间的横向转动连接，所述横向翻板内壁的两侧对称安装有竖向连接轴，所述竖向连接轴用于保证横向翻板与竖向翻板的竖向活动角度。
13.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述底板的下表面安装有翻转缓冲架，所述翻转缓冲架包括固定顶板和重心牵引盒，所述底板的下表面安装有固定顶板，所述固定顶板的下端安装有重心牵引盒，所述固定顶板用于坐落在竖向翻板的上表面。
14.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述翻转缓冲架还包括限位外环架、活动杆、连接管和活动顶杆，所述重心牵引盒的外侧安装有限位外环架，所述限位外环架内侧的四个端面均安装有活动杆，所述活动杆用于连接限位外环架内壁与重心牵引盒的外表面，所述托盘底架上表面的四个端角均安装有活动顶杆，所述活动杆的下端安装有连接管，所述活动顶杆与活动杆之间通过连接管连接，所述连接管与活动顶杆均呈四方排列结构，每个所述活动杆均与斜角的活动顶杆连接，所述活动杆的内部填充有油液。
15.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述重心牵引盒的下表面安装有固定盖，所述活动杆的两端均设有球形销，所述活动杆的两端通过球形销与限位外环架内壁和重心牵引盒外表面呈活动连接。
16.作为本发明所述延展式托盘机构的一种可选方案，其中：所述限位外环架的两侧设有侧边固定架，所述侧边固定架用于将限位外环架安装在托盘底架的内侧，所述底板下表面的四个端角均设有顶套，所述活动顶杆的顶端用于插接在顶套的内部。
17.本发明具备以下有益效果：
18.1、该延展式托盘机构，通过置物盘与边架的配合，将受到的下压力，通过下压横杆与限位横杆转变成横向的推力，并作用在延伸板之中，使延伸板具备向外延伸推力，并将其至底板的四个侧面，大大增加了装置的使用面积，并增加了装置的载重性能，以及存储空间，并且翻折护板也会受到延伸板的推力，通过直角底座将横向推力，转变成斜向推力，并作用再翻折护板之中，使其向上翻折，使翻折护板形成垂直状态，并对四周形成防护，当翻
折护板的推动行程到达极限时，则翻折护板的下表面正好与直角底座的内侧完全贴合，形成抵压状态，从而使延伸板始终为翻折护板提供推力，保持翻折护板的垂直状态，对物料的侧面形成防护，并实现限位，同时还能保证物料在打包时，能够提供夹紧限位功能，通过上述结构，通过物料自身的重力，转变成装置的延展的动力，且无需额外动力源即可实现。
19.2、该延展式托盘机构，通过装置内部结构的作用，能够进一步满足装置的在应对特殊环境以及特殊物料的使用，例如有些化学物料人工无法接触，可直接将其放置在装置上方，通过称重传感器单次录入的重量进计算，此次物料的重量能够达到录入重量的多少倍数，所得出物料的数量多少，极大程度的改变了常规的物料计数方式，并且能够与外部控制平台实现信息传递，实时了解物料重量以及数量的变化；同时装置的计数方式，可有效避免操作人员与物料的接触情况，避免化学型物料，对人员造成伤害，实现无接触的重量计数方式，并增加了人工操作时的安全性能。
20.3、该延展式托盘机构，当托盘底架的一端升高时或降低时，底板则保持水平不变，使重心牵引盒的外侧与托盘底架倾斜的较矮一方相邻较近，另一端则较远，较近的一方活动杆内部则会收到压缩，其内部的油液则会通过连接管送入另一侧活动顶杆的内部，使活动顶杆升高行程，并与翻转架内部结构配合，采用油压的方式，对倾斜的底板提供辅助支撑，使底板在翻转时，通过油压的作用，具备缓冲效果，减少底板翻转时的晃动状况，显著增加了底板在转到时的稳定性能，使得装置足以适用特殊液体物料的支撑，通过翻转架与翻转缓冲架的配合，能够时装置能够根据地面倾斜角度，改变活动杆的收缩距离，通过油液将收缩收缩的尺寸，通过连接管与另一侧的活动顶杆配合，实现相应的尺寸延伸，再由活动顶杆为底板提供支撑以及缓冲效果，保证底板在调整水平状态，翻转的同时，减缓其晃动幅度，适应液体物料的支撑环境。
附图说明
21.图1为本发明整体的结构示意图。
22.图2为本发明图1的a处均局部结构示意图。
23.图3为本发明存料盘整体结构示意图。
24.图4为本发明图3的b处均局部结构示意图。
25.图5为本发明翻转架和托盘底架连接结构示意图。
26.图6为本发明翻转缓冲架内部结构示意图。
27.图7为本发明限位外环架内部示意图。
28.图中：1、托盘架构；11、托盘底架；12、称重传感器；13、底脚；14、电池盒；15、锂电池；16、pcb电路板；17、wifi通信模块；18、撑脚；19、mcu芯片；2、置物盘；21、底板；22、存料盘；23、延伸板；24、限位横杆；25、下压横杆；26、下压板；27、限位轴；28、滑轨；29、收纳台；3、边架；31、翻折护板；32、活动底槽；33、直角底座；34、第一斜面；35、第二斜面；36、支撑轴；4、翻转架；41、横向翻板；42、竖向翻板；43、横向连接轴；44、竖向连接轴；5、翻转缓冲架；51、固定顶板；52、重心牵引盒；53、限位外环架；54、活动杆；55、连接管；56、活动顶杆；57、顶套；58、侧边固定架；59、固定盖；510、球形销。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1
31.请参阅图1-图7，其中一种延展式托盘机构，包括托盘架构1和托盘架构1上的置物盘2，托盘架构1包括托盘底架11、称重传感器12、底脚13、电池盒14、锂电池15、pcb电路板16、wifi通信模块17、撑脚18和mcu芯片19，托盘底架11为正方体结构，托盘底架11的六个脚上均安装称重传感器12，托盘底架11的下表面还安装有底脚13，其中两个称重传感器12之间安装有撑脚18，称重传感器12与撑脚18的下端均安装有底脚13；
32.托盘底架11的一侧设有电池盒14，电池盒14的内部卡接有锂电池15，电池盒14的一侧还安装有pcb电路板16，pcb电路板16的一侧安装有mcu芯片19，mcu芯片19的一侧安装有wifi通信模块17，pcb电路板16和wifi通信模块17均与锂电池15电性连接，pcb电路板16与称重传感器12电性连接。
33.称重传感器12的型号为yzc-32c，且装置最大承重2吨，pcb电路板16的型号为cem-3，使用时，pcb电路板16能够具有良好的平整度、厚度精确性，mcu芯片19的型号为gd32f47，比传统8051约快12倍以上；横向连接轴43个中断源，4级中断优先级；64k字节flash空间，用于存储用户代码，支持用户配置，wifi通信模块17的型号为esp-称重传感器12，pcb型天线，用于数据的外部传达；
34.使用前，将物料放置在托盘底架11上端，通过称重传感器12对物料的重量进行收集，并传递至mcu芯片19的内部，并对物料的单个重量进行记录，且物料的单次录入重量为一个单位，利用mcu芯片19所接受到的讯息，当称重传感器12重量发生改变时，计算单次物料的重量为多少倍，从而得出装置的物料的数量，并录入mcu芯片19内部，并通过wifi通信模块17传输至外部控制平台。
35.通过装置内部结构的作用，能够进一步满足装置的在应对特殊环境以及特殊物料的使用，例如有些化学物料人工无法接触，可直接将其放置在装置上方，通过称重传感器12单次录入的重量进计算，此次物料的重量能够达到录入重量的多少倍数，所得出物料的数量多少，极大程度的改变了常规的物料计数方式，并且能够与外部控制平台实现信息传递，实时了解物料重量以及数量的变化；同时装置的计数方式，可有效避免操作人员与物料的接触情况，避免化学型物料，对人员造成伤害，实现无接触的重量计数方式，并增加了装置的安全性能。
36.实施例2
37.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图7，托盘底架11的上方安装有置物盘2，置物盘2包括底板21、存料盘22和延伸板23，底板21的上端设有存料盘22，底板21的上表面呈环形排列有四个延伸板23，每个延伸板23的一端均安装有3，延伸板23用于滑动安装在底板21与存料盘22的内部，延伸板23用于增加存料盘22使用面积；
38.置物盘2还包括限位横杆24、下压横杆25、下压板26、限位轴27和滑轨28，每两个延伸板23之间安装有滑轨28，滑轨28的上表面滑动连接有限位横杆24，限位横杆24的两端用
于滑动安装在延伸板23的内部，并且限位横杆24的一侧还转动连接有下压横杆25，下压横杆25的顶端转动连接有下压板26，底板21的中间位置设有收纳台29；
39.存料盘22与收纳台29为一体结构，收纳台29的一侧设有限位轴27，限位轴27用于插接在延伸板23的内部，限位轴27用于限制延伸板23的移动轨迹，下压板26用于与物料接触，利用物料重量为延伸板23提供延展动力；
40.延伸板23的一端连接有边架3，边架3包括翻折护板31、活动底槽32、直角底座33和第二斜面35，翻折护板31的下表面设有活动底槽32，底板21的四个端面均设有直角底座33，直角底座33用于设置于活动底槽32的内部，活动底槽32内壁的一端设有第二斜面35，第二斜面35用于翻折护板31与直角底座33接触时驱动翻折护板31翻折；
41.边架3还包括第一斜面34和支撑轴36，直角底座33上端的一侧设有第一斜面34，第一斜面34用于与第二斜面35的下避免贴合，翻折护板31的一端安装有支撑轴36，翻折护板31与延伸板23之间通过支撑轴36转动连接，翻折护板31受到直角底座33的干涉，呈垂直角度翻起，使翻折护板31的底面与直角底座33的内侧贴合。
42.通过装置灵活的计数方式，能够应对大多数使用环境，但装置的摆放区域较为局限，同时装置上方区域缺少限位结构，使得装置在搬运时，会造成掉落以及晃动；
43.置物盘2的延展运动轨迹：使用时，通过将物料码放在存料盘22的上表面，并且在放置时，会首先与下压板26接触，下压板26受到重力后，会自动下落，并嵌入收纳台29的内部之中，同时下压板26的下方连接有四个下压横杆25，并通过下压横杆25将下压板26受到的下落重力，传递至限位横杆24的内部，并将限位横杆24向外滑动；滑动的过程中，将四个延伸板23一并向外推出，延伸板23向外延展后，则进一步增加装置的摆放区域，增加装置的载重性能；
44.翻折护板31运动轨迹：通过延伸板23的向外延展，并将翻折护板31向外推出，推出的同时，活动底槽32的内部会受到直角底座33的干涉，使此时第一斜面34的上表面会与第二斜面35的下表面贴合，通过两者的斜面状态，通过延伸板23的持续提供推力，并通过直角底座33进行限位，使延伸板23的横向推力，转变成斜向推力，从而使翻折护板31向上翻起，此时翻折护板31与延伸板23一端的夹角呈九十度状态，并使翻折护板31的下表面，与直角底座33的内壁贴合，并将翻折护板31抵住；
45.此装置则是利用物料本身的下落的重量，转变成横向的推力，并作用在延伸板23与翻折护板31的内部，使延伸板23具备向外延展功能，且延展的长度则与直角底座33本身的长度一致，从而增加了装置的使用面积，极大程度的提高了装置的载物能力，以及带动翻折护板31的垂直翻起，并实时对底板21侧面进行防护，避免物料晃动掉落，并且翻折护板31的防护效果，还能在装置打包时提供夹紧作用；
46.通过置物盘2与边架3的配合，将下压板26受到的下压力，通过下压横杆25与限位横杆24转变成横向的推力，并作用在延伸板23之中，使延伸板23具备向外延伸推力，并将其至底板21的四个侧面，大大增加了装置的使用面积，并增加了装置的载重性能，以及存储空间，并且翻折护板31也会受到延伸板23的推力，通过直角底座33将横向推力，转变成斜向推力，并作用再翻折护板31之中，使其向上翻折，使翻折护板31形成垂直状态，并对四周形成防护，当翻折护板31的推动行程到达极限时，则翻折护板31的下表面正好与直角底座33的内侧完全贴合，形成抵压状态，从而使延伸板23始终为翻折护板31提供推力，保持翻折护板
31的垂直状态，对物料的侧面形成防护，并实现限位，同时还能保证物料在打包时，能够提供夹紧限位功能，通过上述结构，通过物料自身的重力，转变成装置的延展的动力，无需额外动力源。
47.实施例3
48.本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图7，托盘架构1的内部安装有翻转架4，翻转架4用于为托盘架构1与置物盘2之间提供支撑的同时，还具备角度活动功能，翻转架4包括横向翻板41、竖向翻板42、横向连接轴43和竖向连接轴44，横向翻板41的内部安装有竖向翻板42，横向翻板41两侧对称安装有横向连接轴43，横向连接轴43用于保证横向翻板41与托盘底架11之间的横向转动连接，横向翻板41内壁的两侧对称安装有竖向连接轴44，竖向连接轴44用于保证横向翻板41与竖向翻板42的竖向活动角度；
49.底板21的下表面安装有翻转缓冲架5，翻转缓冲架5包括固定顶板51和重心牵引盒52，底板21的下表面安装有固定顶板51，固定顶板51的下端安装有重心牵引盒52，固定顶板51用于坐落在竖向翻板42的上表面；
50.翻转缓冲架5还包括限位外环架53、活动杆54、连接管55和活动顶杆56，重心牵引盒52的外侧安装有限位外环架53，限位外环架53内侧的四个端面均安装有活动杆54，活动杆54用于连接限位外环架53内壁与重心牵引盒52的外表面，托盘底架11上表面的四个端角均安装有活动顶杆56，活动杆54的下端安装有连接管55，活动顶杆56与活动杆54之间通过连接管55连接，连接管55与活动顶杆56均呈四方排列结构，每个活动杆54均与斜角的活动顶杆56连接，活动杆54的内部填充有油液；
51.重心牵引盒52的下表面安装有固定盖59，活动杆54的两端均设有球形销510，活动杆54的两端通过球形销510与限位外环架53内壁和重心牵引盒52外表面呈活动连接；
52.限位外环架53的两侧设有侧边固定架58，侧边固定架58用于将限位外环架53安装在托盘底架11的内侧，底板21下表面的四个端角均设有顶套57，活动顶杆56的顶端用于插接在顶套57的内部。
53.装置对于物料的存放，不应只局限于区域以及防护功能，而平常在使用时有些特殊液体物料，需要极端的摆放要求，需要摆放环境接近于或等于水平状态，地面的倾斜角度以及平整性都显著的影响到装置的摆放环境；
54.翻转架4的活动轨迹：横向翻板41与托盘底架11之间具备横向翻转角度，而横向翻板41与竖向翻板42之间具备竖向翻转角度，两者结合具备多种角度的调节功能，并为托盘架构1与置物盘2之间提供支撑的同时还具备角度调节功能；
55.重心牵引盒52与底板21为垂直摆放，通过重心牵引盒52的重力作用，使得底板21重心向下，使得底板21始终呈水平垂直状态，并与翻转架4组合使用，使的托盘架构1在摆放时，无论地面如何倾斜，使底板21均能保持水平状态，进一步增加装置的活动效果以及承载时的稳定性，避免材料泄漏造成的安全隐患；
56.根据图6所示，加装翻转缓冲架5，则能进一步提高托盘架构1与置物盘2之间的稳定性，当托盘底架11向某一端角倾斜时，则另一端会相对升高，而升高时底板21则保持水平不变，使重心牵引盒52的外侧与托盘底架11倾斜的较矮一方相邻较近，另一端则较远，较近的一方活动杆54内部则会收到压缩，其内部的油液则会通过连接管55送入另一侧活动顶杆56的内部，使活动顶杆56升高行程，并与翻转架4内部结构配合，采用油压的方式，对倾斜的
底板21提供辅助支撑，使底板21在翻转时，通过油压的作用，具备缓冲效果，减少底板21翻转时的晃动状况，显著增加了底板21在转到时的稳定性能，使得装置足以适用特殊液体物料的支撑，通过翻转架4与翻转缓冲架5的配合，能够时装置能够根据地面倾斜角度，改变活动杆54的收缩距离，通过油液将收缩收缩的尺寸，通过连接管55与另一侧的活动顶杆56配合，实现相应的尺寸延伸，再由活动顶杆56为底板21提供支撑以及缓冲效果，保证底板21在调整水平状态，翻转的同时，减缓其晃动幅度，适应液体物料的支撑环境。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种延展式托盘机构，包括托盘架构(1)和托盘架构(1)上的置物盘(2)，其特征在于：所述托盘架构(1)包括托盘底架(11)、称重传感器(12)、底脚(13)、电池盒(14)、锂电池(15)、pcb电路板(16)、wifi通信模块(17)、撑脚(18)和mcu芯片(19)，所述托盘底架(11)为正方体结构，所述托盘底架(11)的六个脚上均安装称重传感器(12)，所述托盘底架(11)的下表面还安装有底脚(13)，其中两个所述称重传感器(12)之间安装有撑脚(18)，所述称重传感器(12)与撑脚(18)的下端均安装有底脚(13)；所述托盘底架(11)的一侧设有电池盒(14)，所述电池盒(14)的内部卡接有锂电池(15)，所述电池盒(14)的一侧还安装有pcb电路板(16)，所述pcb电路板(16)的一侧安装有mcu芯片(19)，所述mcu芯片(19)的一侧安装有wifi通信模块(17)，所述pcb电路板(16)和wifi通信模块(17)均与锂电池(15)电性连接，所述pcb电路板(16)与称重传感器(12)电性连接。2.根据权利要求1所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述托盘底架(11)的上方安装有置物盘(2)，所述置物盘(2)包括底板(21)、存料盘(22)和延伸板(23)，所述底板(21)的上端设有存料盘(22)，所述底板(21)的上表面呈环形排列有四个延伸板(23)，每个所述延伸板(23)的一端均安装有3，所述延伸板(23)用于滑动安装在底板(21)与存料盘(22)的内部，所述延伸板(23)用于增加存料盘(22)使用面积。3.根据权利要求2所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述置物盘(2)还包括限位横杆(24)、下压横杆(25)、下压板(26)、限位轴(27)和滑轨(28)，每两个所述延伸板(23)之间安装有滑轨(28)，所述滑轨(28)的上表面滑动连接有限位横杆(24)，所述限位横杆(24)的两端用于滑动安装在延伸板(23)的内部，并且所述限位横杆(24)的一侧还转动连接有下压横杆(25)，所述下压横杆(25)的顶端转动连接有下压板(26)，所述底板(21)的中间位置设有滑轨(29)；所述存料盘(22)与收纳台(29)为一体结构，所述收纳台(29)的一侧设有限位轴(27)，所述限位轴(27)用于插接在延伸板(23)的内部，所述限位轴(27)用于限制延伸板(23)的移动轨迹，所述下压板(26)用于与物料接触，利用物料重量为延伸板(23)提供延展动力。4.根据权利要求3所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述延伸板(23)的一端连接有边架(3)，所述边架(3)包括翻折护板(31)、活动底槽(32)、直角底座(33)和第二斜面(35)，所述翻折护板(31)的下表面设有活动底槽(32)，所述底板(21)的四个端面均设有直角底座(33)，所述直角底座(33)用于设置于活动底槽(32)的内部，所述活动底槽(32)内壁的一端设有第二斜面(35)，所述第二斜面(35)用于翻折护板(31)与直角底座(33)接触时干涉翻折护板(31)翻折。5.根据权利要求4所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述边架(3)还包括第一斜面(34)和支撑轴(36)，所述直角底座(33)上端的一侧设有第一斜面(34)，所述第一斜面(34)用于与第二斜面(35)的下避免贴合，所述翻折护板(31)的一端安装有支撑轴(36)，所述翻折护板(31)与延伸板(23)之间通过支撑轴(36)转动连接，所述翻折护板(31)受到直角底座(33)的干涉，呈垂直角度翻起，使翻折护板(31)的底面与直角底座(33)的内侧贴合。6.根据权利要求5所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述托盘架构(1)的内部安装有翻转架(4)，所述翻转架(4)用于为托盘架构(1)与置物盘(2)之间提供支撑的同时，还具备角度活动功能，所述翻转架(4)包括横向翻板(41)、竖向翻板(42)、横向连接轴(43)和竖
向连接轴(44)，所述横向翻板(41)的内部安装有竖向翻板(42)，所述横向翻板(41)两侧对称安装有横向连接轴(43)，所述横向连接轴(43)用于保证横向翻板(41)与托盘底架(11)之间的横向转动连接，所述横向翻板(41)内壁的两侧对称安装有竖向连接轴(44)，所述竖向连接轴(44)用于保证横向翻板(41)与竖向翻板(42)的竖向活动角度。7.根据权利要求6所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述底板(21)的下表面安装有翻转缓冲架(5)，所述翻转缓冲架(5)包括固定顶板(51)和重心牵引盒(52)，所述底板(21)的下表面安装有固定顶板(51)，所述固定顶板(51)的下端安装有重心牵引盒(52)，所述固定顶板(51)用于坐落在竖向翻板(42)的上表面。8.根据权利要求7所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述翻转缓冲架(5)还包括限位外环架(53)、活动杆(54)、连接管(55)和活动顶杆(56)，所述重心牵引盒(52)的外侧安装有限位外环架(53)，所述限位外环架(53)内侧的四个端面均安装有活动杆(54)，所述活动杆(54)用于连接限位外环架(53)内壁与重心牵引盒(52)的外表面，所述托盘底架(11)上表面的四个端角均安装有活动顶杆(56)，所述活动杆(54)的下端安装有连接管(55)，所述活动顶杆(56)与活动杆(54)之间通过连接管(55)连接，所述连接管(55)与活动顶杆(56)均呈四方排列结构，每个所述活动杆(54)均与斜角的活动顶杆(56)连接，所述活动杆(54)的内部填充有油液。9.根据权利要求8所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述重心牵引盒(52)的下表面安装有固定盖(59)，所述活动杆(54)的两端均设有球形销(510)，所述活动杆(54)的两端通过球形销(510)与限位外环架(53)内壁和重心牵引盒(52)外表面呈活动连接。10.根据权利要求9所述的延展式托盘机构，其特征在于：所述限位外环架(53)的两侧设有侧边固定架(58)，所述侧边固定架(58)用于将限位外环架(53)安装在托盘底架(11)的内侧，所述底板(21)下表面的四个端角均设有顶套(57)，所述活动顶杆(56)的顶端用于插接在顶套(57)的内部。

技术总结
本发明涉及物料存储技术领域，且公开了一种延展式托盘机构,包括托盘架构和托盘架构上的置物盘，所述托盘架构包括托盘底架、称重传感器、底脚、电池盒、锂电池、PCB电路板、WIFI通信模块、撑脚和MCU芯片，所述托盘底架为正方体结构，所述托盘底架的六个脚上均安装称重传感器，所述托盘底架的下表面还安装有底脚，其中两个所述称重传感器之间安装有撑脚，所述称重传感器与撑脚的下端均安装有底脚，所述托盘底架的一侧设有电池盒，所述电池盒的内部卡接有锂电池。本发明通过装置内部结构的作用，装置的计数方式，可有效避免操作人员与物料的接触情况，避免化学型物料，对人员造成伤害，实现无接触的重量计数方式，并增加了人工操作时的安全性能。全性能。全性能。


技术研发人员：周仁才 徐雨 李林锋 刘杰 吴琰蕾 许瑾瑾 吴宁
受保护的技术使用者：宁波永耀电力投资集团有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/6