驾驶模式激励方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种驾驶模式激励方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着能源危机、环境污染及全球变暖等问题的日益严重，人们越发关注生活中方方面面的节能减排问题，由此，新能源汽车的变革成为汽车行业的必然趋势。新能源汽车具有节能环保、经济、nvh(noise、vibration、harshmness，噪声、振动和声振粗糙度)品质高、结构简单、动力性强等优势，特别是近年来新能源汽车相关技术以及配套产业的成熟，加上国际油价的大涨，进一步加快了新能源汽车的普及速度。目前市面上存在的新能源汽车在驾驶模式方面较传统燃油车更多样化，但其驾驶模式几乎趋同，无外乎是标准模式、运动模式、经济模式、超级节能模式以及越野相关模式。随着90后、00后成为新能源汽车的主要购买人群，他们对新能源汽车的驾驶模式要求也越来越高，这些年轻的消费者渴望更加新奇、刺激的驾驶模式出现。
3.相关技术中，专利[cn202111225433.3]提出一种驾驶模式控制方法及系统，方法包括：根据不同驾驶模式标定第一优先级；通过输入驾驶模式标志位数组，确定当前驾驶模式；根据预设的被修正模式确定当前驾驶模式是否进行修正，从而改变驾驶模式。在软件逻辑中，将各个驾驶模式的优先级做成可标定的，当某些驾驶模式的优先级改变时，不需要变更软件，重新建模，只需标定这些驾驶模式的优先级即可，实现驾驶模式优先级的灵活调整。
[0004]
然而，该方法只是说明了驾驶模式之间的自动切换控制方法，无法激励用户对一些特殊驾驶模式进行驾控体验，亟需完善。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的之一在于提供一种驾驶模式激励方法，以解决现有技术中的车辆驾驶模式大同小异，无法激励用户对一些特殊驾驶模式进行驾控体验的问题；目的之二在于提供一种驾驶模式激励装置；目的之三在于提供一种车辆；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。
[0006]
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0007]
一种驾驶模式激励方法，包括以下步骤：
[0008]
判断当前车辆是否接收到野马驾驶模式的切换指令；
[0009]
若所述当前车辆接收到所述切换指令，则将所述当前车辆的驾驶模式切换为所述野马驾驶模式，并生成当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分；以及
[0010]
获取所述野马驾驶模式的驾驶控制度平均分，并发送所述驾驶控制度评分和所述驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励所述当前用户使用所述野马驾驶模式。
[0011]
根据上述技术手段，本发明实施例通过在用户使用完野马驾驶模式后，给予该模
式下的用户的驾驶控制度评分，并将获取到的野马驾驶模式的驾驶控制度平均分以及当前用户的驾驶控制度评分发送至预设移动终端进行展示，以此激发用户的胜负欲，达到用户频繁使用该模式的目的。
[0012]
进一步地，所述生成当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分，包括：
[0013]
获取所述当前车辆的制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据；
[0014]
根据所述制动踏板使用数据、所述方向盘转动数据、所述车速数据和所述底盘数据生成所述当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分。
[0015]
根据上述技术手段，本发明实施例通过获取到的当前车辆的制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据，对当前用户在野马驾驶模式下的驾驶控制度进行评分，可以根据实际情况给予低分评价，由此激发用户的胜负欲，激励用户更加频繁使用野马驾驶模式。
[0016]
进一步地，在接收到所述野马驾驶模式的切换指令之后，还包括：
[0017]
根据所述切换指令生成声学切换提醒和/或光学切换提醒；
[0018]
基于所述声学切换提醒和/或所述光学切换提醒，对用户进行声学提醒和/或光学提醒。
[0019]
根据上述技术手段，本发明实施例可以根据接收到的野马驾驶模式的切换指令生成光学切换提醒，在中控屏等装置上显示驾驶模式切换的提醒内容，还可以根据切换指令生成声学切换提醒，通过语音播报提醒用户，以避免用户没有看到文字显示或者不识字而发生误操作的风险。
[0020]
进一步地，在将所述当前车辆的驾驶模式切换为所述野马驾驶模式之前，还包括：
[0021]
采集所述当前车辆所处位置的环境信息；
[0022]
基于所述环境信息，判断所述当前车辆是否满足预设的野马驾驶模式激活条件；
[0023]
若所述当前车辆不满足所述预设的野马驾驶模式激活条件，则控制所述当前车辆维持当前驾驶模式。
[0024]
根据上述技术手段，本发明实施例可以通过车辆摄像头、雷达等智能检测装置获取到当前车辆所处位置的环境状态信息，基于环境信息判断车辆是否满足预设的野马驾驶模式激活条件，只有在车辆满足预设的激活条件时才可以激活野马驾驶模式，否则不能，由此，进一步保障了用户的行车安全。
[0025]
进一步地，上述的驾驶模式激励方法，还包括：
[0026]
接收所述当前用户的评分分享请求；
[0027]
基于所述评分分享请求分享所述当前用户的驾驶控制度平均分。
[0028]
根据上述技术手段，本发明实施例还可以根据用户的请求，将当前用户的驾驶控制度平均分进行分享展示，以激励更多用户们使用野马驾驶模式。
[0029]
一种驾驶模式激励装置，包括：
[0030]
判断模块，用于判断当前车辆是否接收到野马驾驶模式的切换指令；
[0031]
处理模块，用于在所述当前车辆接收到所述切换指令时，将所述当前车辆的驾驶模式切换为所述野马驾驶模式，并生成当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分；以及
[0032]
激励模块，用于获取所述野马驾驶模式的驾驶控制度平均分，并发送所述驾驶控
制度评分和所述驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励所述当前用户使用所述野马驾驶模式。
[0033]
进一步地，所述处理模块，具体用于：
[0034]
获取所述当前车辆的制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据；
[0035]
根据所述制动踏板使用数据、所述方向盘转动数据、所述车速数据和所述底盘数据生成所述当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分。
[0036]
进一步地，在接收到所述野马驾驶模式的切换指令之后，所述处理模块，还用于：
[0037]
根据所述切换指令生成声学切换提醒和/或光学切换提醒；
[0038]
基于所述声学切换提醒和/或所述光学切换提醒，对用户进行声学提醒和/或光学提醒。
[0039]
进一步地，在将所述当前车辆的驾驶模式切换为所述野马驾驶模式之前，所述处理模块，还用于：
[0040]
采集所述当前车辆所处位置的环境信息；
[0041]
基于所述环境信息，判断所述当前车辆是否满足预设的野马驾驶模式激活条件；
[0042]
若所述当前车辆不满足所述预设的野马驾驶模式激活条件，则控制所述当前车辆维持当前驾驶模式。
[0043]
进一步地，上述的驾驶模式激励装置，还包括：
[0044]
接收模块，用于接收所述当前用户的评分分享请求；
[0045]
分享模块，用于基于所述评分分享请求分享所述当前用户的驾驶控制度平均分。
[0046]
一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的驾驶模式激励方法。
[0047]
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的驾驶模式激励方法。
[0048]
本发明的有益效果：
[0049]
(1)通过驾驶模式激励方法，能够释放用户的控制情绪，满足用户强烈的驾控欲望；
[0050]
(2)每一次开启都能够提供不一样的驾控体验，给用户提供一种摸不透的神秘感，从而进一步刺激用户的驾控欲望，为用户提供更加新鲜刺激的驾乘体验。
附图说明
[0051]
图1为根据本发明实施例提供的一种驾驶模式激励方法的流程图；
[0052]
图2为根据本发明的一个实施例的驾驶模式激励方法的加速、回收map的示意图；
[0053]
图3为根据本发明实施例的驾驶模式激励装置的方框示意图；
[0054]
图4为根据本发明实施例的车辆的结构示意图。
[0055]
其中，10-驾驶模式激励装置、100-判断模块、200-处理模块、300-激励模块、401-存储器、402-处理器、403-通信接口。
具体实施方式
[0056]
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本
说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
[0057]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0058]
具体而言，图1为本发明实施例所提供的一种驾驶模式激励方法的流程图。
[0059]
如图1所示，该驾驶模式激励方法包括以下步骤：
[0060]
在步骤s101中，判断当前车辆是否接收到野马驾驶模式的切换指令。
[0061]
可以理解的是，为避免用户误操作，在当前车辆切换为野马驾驶模式之前，需要对车辆是否接收到野马驾驶模式的切换指令进行判断，即用户在选择该模式时，可以通过中控屏或者实体按钮进行选择，若智能座舱控制器edc采集到用户输入的模式选择硬线信号为“whmod”，则表明当前车辆接收到野马驾驶模式的切换指令。
[0062]
在步骤s102中，若当前车辆接收到切换指令，则将当前车辆的驾驶模式切换为野马驾驶模式，并生成当前用户在野马驾驶模式的驾驶控制度评分。
[0063]
具体而言，在当前车辆接收到切换指令并将驾驶模式切换为野马驾驶模式后，用户开始在该模式下进行操控行驶，在用户使用完该模式后，可以自动生成用户在该模式下的驾驶控制度评分。
[0064]
进一步地，在一些实施例中，生成当前用户在野马驾驶模式的驾驶控制度评分，包括：获取当前车辆的制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据；根据制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据生成当前用户在野马驾驶模式的驾驶控制度评分。
[0065]
具体而言，用户在使用该模式的情况下，整车控制器(vehicle control unit，简称vcu)可以记录本次驾驶过程中当前车辆的制动踏板的使用情况(通过检测制动踏板开度)、方向盘的转动情况(通过方向盘转角)、车速的变化情况和底盘功能的介入情况，如底盘esp(electronic stability program，电子稳定控制系统)、tcs(traction-control-system，牵引力控制系统)、abs(anti-lock brake system，防抱死制动系统)等功能，以判断用户在该模式下是否存在急加速、急减速、快速转动方向盘以及底盘功能反复多次进入退出等情况，由此生成用户在该模式下的驾驶控制度评分。
[0066]
需要说明的是，本发明实施例可以根据实际情况可以给予较低分评价，以激起驾驶员的求胜欲，使得用户更加频繁使用该模式。
[0067]
进一步地，在一些实施例中，在接收到野马驾驶模式的切换指令之后，还包括：根据切换指令生成声学切换提醒和/或光学切换提醒；基于声学切换提醒和/或光学切换提醒，对用户进行声学提醒和/或光学提醒。
[0068]
具体而言，在接收到野马驾驶模式的切换指令即智能座舱控制器edc采集到用户输入的模式选择硬线信号“whmod”后，可以发送切换指令“textdisp＝1”，并根据切换指令生成切换提醒，若生成的切换提醒仅为光学切换提醒，中控屏可以显示“此模式难以驾驭，
请谨慎选择”字样对用户进行提示；若生成的切换提醒仅为声学切换提醒，中控屏可以进行语音播报“此模式难以驾驭，请谨慎选择”；若切换提醒同时包括声学切换提醒和光学提醒，中控屏不仅可以显示“此模式难以驾驭，请谨慎选择”字样，同时还可以进行语音播报，避免用户没有看到中控屏显示或者用户不识字的风险。
[0069]
进一步地，在一些实施例中，在将当前车辆的驾驶模式切换为野马驾驶模式之前，还包括：采集当前车辆所处位置的环境信息；基于环境信息，判断当前车辆是否满足预设的野马驾驶模式激活条件；若当前车辆不满足预设的野马驾驶模式激活条件，则控制当前车辆维持当前驾驶模式。
[0070]
可以理解的是，由于用户每次进入该模式时，其扭矩输出随机，虽然在用户交互时给予了声学与光学提醒，但仍然存在较大的安全风险，特别是在狭窄环境或者前后有障碍物或者行人等情况下尤为突出。故而，在本发明实施例中，在将当前车辆的驾驶模式切换为野马驾驶模式之前，还需要依据当前车辆所处位置的环境信息对当前车辆是否满足预设的野马驾驶模式激活条件进行判断，只有在当前车辆满足野马驾驶模式激活条件时，才可以控制当前车辆将驾驶模式切换为野马驾驶模式。
[0071]
具体而言，该实施例中，智能驾驶控制器c2通过接收车辆摄像头和雷达等传感器采集到的信号并进行信号识别，将其转化为环境信息即障碍物距离信息(根据每次雷达波来回的时间差进行计算)，整车控制器vcu接收智能驾驶控制器发出的障碍物距离信号cdis，若障碍物距离cdis大于10m(该值可标定)，即表明当前车辆满足野马驾驶模式激活条件，整车控制器判断野马驾驶模式可以激活，即“whmodena＝1”，否则不激活野马驾驶模式，即“whmodena＝0”，控制当前车辆维持当前驾驶模式，并对不能激活的原因进行文字提示。由此，通过车辆摄像头与雷达等智能驾驶装置可以识别出当前车辆所述位置的环境状态，只有当目前环境状态满足要求时野马驾驶模式才能被激活，否则不能激活，从而保证用户行车安全。
[0072]
此外，在保证安全的前提下进入野马驾驶模式后，整车控制器vcu发送“whmodena＝1”，edc可以通过soundctlmod、lightctlmod、electlmod等信号控制座舱的声光电，进行ui(user interface design，界面设计)及交互动画强化、声音(声浪)、电动座椅坐姿、电动方向盘、后视镜、车机旋转屏以及音响等自动姿态调整等专属联动设置，以展现出野马驾驶模式的新奇刺激、难以驾驭的特性。
[0073]
在步骤s103中，获取野马驾驶模式的驾驶控制度平均分，并发送驾驶控制度评分和驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励当前用户使用野马驾驶模式。
[0074]
也就是说，本发明实施例中，用户使用完野马驾驶模式后，可以获取自动生成的用户在该模式下的驾驶控制度评分，并发送全国用户的驾驶控制度平均分和驾驶控制度评分至预设移动终端(如手机等)向用户进行展示，以激励用户再次使用该模式。
[0075]
此外，在一些实施例中，上述的驾驶模式激励方法，还包括：接收当前用户的评分分享请求；基于评分分享请求分享当前用户的驾驶控制度平均分。
[0076]
具体而言，若用户有分享评分的意愿，可以通过发送评分分享请求至车机，直接使用车机一键发送驾驶控制度平均分，分享到社区、微信、头条等社交平台。
[0077]
为便于本领域技术人员进一步了解本技术实施例提出的驾驶模式激励方法，下面结合野马驾驶模式的动力输出情况作进一步阐述。
[0078]
需要说明的是，野马驾驶模式为动力输出最强模式，平顺性要求最低。
[0079]
具体而言，如图2所示，当用户进入野马驾驶模式后(vcu发送“whmodena＝1”)，每次启动后的动力输出会展现出一定的随机性，比如今日上车轻踩油门就可以迸发全部动力，明日上车深踩油门才可以迸发全部动力，vcu应用层可以通过matlab软件配备的随机数生成模块进行1-10随机数的生成，每个随机数对应一张加速map，即vcu在野马驾驶模式下设置10张(根据实际项目可变)不同的加速map，分别对应10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％油门踏板开度达到最大扭矩输出。每种加速标定曲线可用户自定义，即用户可以在中控屏上拖动进行设置(edc控制器会发送pedmapcoe信号从0.1到1至vcu)，根据喜好自行调解扭矩前段输出快还是后段输出快，且该自定义曲线可以记忆，用户下次开车时可以直接调入；此外，滑行回收强度也可以在中控屏上进行无级设置(edc控制器会发送coamapcoe信号从0到1至vcu，滑行强度可从0调节到0.2g加速度)，从而对动力输出和能量回收进行控制，将动力的选择权最大限度的释放给用户。
[0080]
进一步地，野马驾驶模式同时针对四驱配置的车辆，其四驱前后扭矩分配可定义，出厂时有默认推荐值，用户可以在中控屏上拖动滑块进行前后驱扭矩的分配(edc控制器会发送fraxlcoe信号从0到1至vcu)，根据自己的喜好和实际用途将车辆设置为纯前驱或者纯后驱车辆，由此，用户在购买一辆四驱车的前提下，也可以同时感受到四驱、前驱和后驱车的驾驶体验。
[0081]
此外，野马驾驶模式同时针对有空气悬架配置的车辆，用户可以在中控屏上拖动滑块进行空气悬架高度的设置(edc控制器会发送hangerhei信号从0到70mm至底盘控制器)，根据自己的喜好和实际用途设置车辆高度，以获得不同的驾驶视野、脱困能力和行驶姿态，此模式下操控、转向厚重硬朗，舒适性要求最低，侧重驾驶乐趣，为用户提供不一样的驾驶体验。
[0082]
根据本发明实施例提出的驾驶模式激励方法，通过在当前车辆接收到野马驾驶模式的切换指令时，将驾驶模式切换为野马驾驶模式，并生成当前用户在野马驾驶模式的驾驶控制度评分，发送驾驶控制度评分和驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励当前用户使用野马驾驶模式。由此，解决了现有车辆驾驶模式大同小异，无法激励用户对一些特殊驾驶模式进行驾控体验的问题，满足用户对车辆的控制欲，为用户提供更加新鲜刺激的驾乘体验。
[0083]
其次，参照附图描述根据本发明实施例提出的驾驶模式激励装置。
[0084]
图3为本发明实施例的驾驶模式激励装置的方框示意图。
[0085]
如图3所示，该驾驶模式激励装置10包括：判断模块100、处理模块200和激励模块300。
[0086]
其中，判断模块100，用于判断当前车辆是否接收到野马驾驶模式的切换指令；
[0087]
处理模块200，用于在当前车辆接收到切换指令时，将当前车辆的驾驶模式切换为野马驾驶模式，并生成当前用户在野马驾驶模式的驾驶控制度评分；以及
[0088]
激励模块300，用于获取野马驾驶模式的驾驶控制度平均分，并发送驾驶控制度评分和驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励当前用户使用野马驾驶模式。
[0089]
进一步地，在一些实施例中，处理模块200，具体用于：
[0090]
获取当前车辆的制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据；
[0091]
根据制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据生成当前用户在野马驾驶模式的驾驶控制度评分。
[0092]
进一步地，在一些实施例中，在接收到野马驾驶模式的切换指令之后，处理模块200，还用于：
[0093]
根据切换指令生成声学切换提醒和/或光学切换提醒；
[0094]
基于声学切换提醒和/或光学切换提醒，对用户进行声学提醒和/或光学提醒。
[0095]
进一步地，在一些实施例中，在将当前车辆的驾驶模式切换为野马驾驶模式之前，处理模块200，还用于：
[0096]
采集当前车辆所处位置的环境信息；
[0097]
基于环境信息，判断当前车辆是否满足预设的野马驾驶模式激活条件；
[0098]
若当前车辆不满足预设的野马驾驶模式激活条件，则控制当前车辆维持当前驾驶模式。
[0099]
进一步地，在一些实施例中，上述的驾驶模式激励装置10，还包括：
[0100]
接收模块，用于接收当前用户的评分分享请求；
[0101]
分享模块，用于基于评分分享请求分享当前用户的驾驶控制度平均分。
[0102]
需要说明的是，前述对驾驶模式激励方法实施例的解释说明也适用于该实施例的驾驶模式激励装置，此处不再赘述。
[0103]
根据本发明实施例提出的驾驶模式激励装置，通过在当前车辆接收到野马驾驶模式的切换指令时，将驾驶模式切换为野马驾驶模式，并生成当前用户在野马驾驶模式的驾驶控制度评分，发送驾驶控制度评分和驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励当前用户使用野马驾驶模式。由此，解决了现有车辆驾驶模式大同小异，无法激励用户对一些特殊驾驶模式进行驾控体验的问题，满足用户对车辆的控制欲，为用户提供更加新鲜刺激的驾乘体验。
[0104]
图4为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
[0105]
存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
[0106]
处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的驾驶模式激励方法。
[0107]
进一步地，车辆还包括：
[0108]
通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
[0109]
存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
[0110]
存储器401可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
[0111]
如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0112]
可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯
片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
[0113]
处理器402可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0114]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的驾驶模式激励方法。
[0115]
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种驾驶模式激励方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前车辆是否接收到野马驾驶模式的切换指令；若所述当前车辆接收到所述切换指令，则将所述当前车辆的驾驶模式切换为所述野马驾驶模式，并生成当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分；以及获取所述野马驾驶模式的驾驶控制度平均分，并发送所述驾驶控制度评分和所述驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励所述当前用户使用所述野马驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分，包括：获取所述当前车辆的制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据；根据所述制动踏板使用数据、所述方向盘转动数据、所述车速数据和所述底盘数据生成所述当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述野马驾驶模式的切换指令之后，还包括：根据所述切换指令生成声学切换提醒和/或光学切换提醒；基于所述声学切换提醒和/或所述光学切换提醒，对用户进行声学提醒和/或光学提醒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述当前车辆的驾驶模式切换为所述野马驾驶模式之前，还包括：采集所述当前车辆所处位置的环境信息；基于所述环境信息，判断所述当前车辆是否满足预设的野马驾驶模式激活条件；若所述当前车辆不满足所述预设的野马驾驶模式激活条件，则控制所述当前车辆维持当前驾驶模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述当前用户的评分分享请求；基于所述评分分享请求分享所述当前用户的驾驶控制度平均分。6.一种驾驶模式激励装置，其特征在于，包括：判断模块，用于判断当前车辆是否接收到野马驾驶模式的切换指令；处理模块，用于在所述当前车辆接收到所述切换指令时，将所述当前车辆的驾驶模式切换为所述野马驾驶模式，并生成当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分；以及激励模块，用于获取所述野马驾驶模式的驾驶控制度平均分，并发送所述驾驶控制度评分和所述驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励所述当前用户使用所述野马驾驶模式。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：获取所述当前车辆的制动踏板使用数据、方向盘转动数据、车速数据和底盘数据；根据所述制动踏板使用数据、所述方向盘转动数据、所述车速数据和所述底盘数据生成所述当前用户在所述野马驾驶模式的驾驶控制度评分。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在接收到所述野马驾驶模式的切换指令之后，所述处理模块，还用于：根据所述切换指令生成声学切换提醒和/或光学切换提醒；
基于所述声学切换提醒和/或所述光学切换提醒，对用户进行声学提醒和/或光学提醒。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的驾驶模式激励方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的驾驶模式激励方法。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种驾驶模式激励方法、装置、车辆及存储介质。其中，方法包括：判断当前车辆是否接收到野马驾驶模式的切换指令，若当前车辆接收到切换指令，则将当前车辆的驾驶模式切换为野马驾驶模式，并生成当前用户在野马驾驶模式的驾驶控制度评分，获取野马驾驶模式的驾驶控制度平均分，并发送驾驶控制度评分和驾驶控制度平均分至预设移动终端，以激励当前用户使用野马驾驶模式。由此，解决了现有车辆驾驶模式大同小异，无法激励用户对一些特殊驾驶模式进行驾控体验的问题，满足用户对车辆的控制欲，为用户提供更加新鲜刺激的驾乘体验。更加新鲜刺激的驾乘体验。更加新鲜刺激的驾乘体验。


技术研发人员：陈才勇
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/6