一种新型料盘盒盖分离机构的制作方法

1.本发明涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种新型料盘盒盖分离机构。


背景技术：

2.随着智能制造的发展，自动化行业的兴起，自动化生产流水线的广泛使用，已是无法取代的。自动化生产流水线能够节省大量的人力和物力，明显提高生产效率。
3.在电子产品流水线上，需要用到带盒盖的料盘来装入电子产品。当某一工序完成后，需要将料盘和盒盖分离，并将盒盖取出。但是目前的流水线料盘的上料和取盖不在同一工作区域，而且需要采用气缸驱动的夹爪将料盘与盒盖分离，结构分散，占用空间大，动作节拍多，而且夹爪在抓取盒盖时容易损伤盒盖。为了提高产品良品率，有的企业仍然采用人工分离的方法。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述不足，本发明目的是提供一种新型料盘盒盖分离机构，将上料、分离盒盖和存放盒盖集为一体，整体集成度高，结构紧凑，占用空间小。
5.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：
6.一种新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，包括：
7.框架式的支撑架；沿横向间隔设置在所述支撑架上的第一支撑板和第二支撑板；设置在所述第二支撑板上的用于拉动料盘的拉动组件，所述料盘上设置有盒盖；设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的用于传送所述料盘的传送组件；分别设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的用于阻挡所述料盘的阻挡组件；设置在所述第一支撑板上的用于压紧所述料盘底部的第一压紧组件、设置在所述第二支撑板上的用于压紧所述料盘底部的第二压紧组件；设置在所述支撑架上的用于带动多个取盖棘爪组件移动的顶升组件，多个所述取盖棘爪组件设置在所述顶升组件上，用于分离所述盒盖；多个设置在所述支撑架上的用于存放所述盒盖的堆料棘爪组件。
8.作为优选的技术方案，所述拉动组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上的拉动气缸、可拆卸设置所述拉动气缸输出端的连接座、可拆卸设置在所述连接座上端的拉板，所述连接座与所述第二支撑板滑动连接。
9.作为优选的技术方案，所述传送组件包括可拆卸设置在所述第一支撑板上的传送旋转电机、与所述传送旋转电机可拆卸连接的转轴、套设在所述转轴上的靠近所述第一支撑板的第一传动轮、套设在所述转轴上的靠近所述第二支撑板的第二传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第三传动轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第四传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第一张紧轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第二张紧轮、套设在所述第一传动轮、第三传动轮和第一张紧轮上的第一传送带、套设在所述第二传动轮、第四传动轮和第二张紧轮上的第二传送带、分别固定设置在所述第一张紧轮两侧的第一支撑轮和第二支撑轮、分别固定设置在所述第二张紧轮两侧的第三支撑轮和第四支撑轮。
10.作为优选的技术方案，所述阻挡组件包括阻挡气缸、可拆卸设置在所述阻挡气缸输出端的挡板。
11.作为优选的技术方案，所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、可拆卸设置在所述第一压紧气缸输出端的第一压紧板，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、可拆卸设置在所述第二压紧气缸输出端的第二压紧板，所述第一压紧板的一端穿过所述第一支撑板，所述第二压紧板的一端穿过所述第二支撑板。
12.作为优选的技术方案，所述顶升组件包括可拆卸设置在所述支撑架底部的顶升气缸、可拆卸设置在所述顶升气缸输出端的顶升架，所述顶升架包括顶升底板、垂直间隔设置在所述顶升底板上表面的第一顶升支板和第二顶升支板、可拆卸设置在所述第一顶升支板和第二顶升支板上端的顶升上板，所述顶升上板上沿其竖向贯穿设有取盖槽，多个所述取盖棘爪组件沿所述取盖槽的内边缘设置，所述第一支撑板和第二支撑板位于所述第一顶升支板和第二顶升支板之间，所述第一支撑板与所述第一顶升支板滑动连接，所述第二支撑板与所述第二顶升支板滑动连接。
13.作为优选的技术方案，所述取盖棘爪组件包括取盖固定块、可转动设置在所述取盖固定块上的取盖棘爪、设置在所述取盖固定块背离所述取盖棘爪一端的第一盖板、穿设在所述取盖固定块内的取盖推块、设置在所述取盖推块内的取盖弹簧、穿设在所述取盖固定块上的取盖限位螺钉，所述取盖弹簧一端与所述取盖推块相抵，所述取盖弹簧的另一端与所述第一盖板内壁相抵，所述取盖推块与所述取盖棘爪相抵。
14.作为优选的技术方案，所述堆料棘爪组件包括堆料固定块、可转动设置在所述堆料固定块上的堆料棘爪、设置在所述堆料固定块背离所述堆料棘爪一端的第二盖板、穿设在所述堆料固定块内的堆料推块、设置在所述堆料推块内的堆料弹簧、穿设在所述堆料固定块上的堆料限位螺钉，所述堆料弹簧一端与所述堆料推块相抵，所述堆料弹簧的另一端与所述第二盖板内壁相抵，所述堆料推块与所述堆料棘爪相抵。
15.作为优选的技术方案，所述支撑架包括支撑上板、可拆卸设置在所述支撑上板下表面的2个支撑柱、可拆卸设置在2个所述支撑柱底端的支撑底板。
16.作为优选的技术方案，所述支撑上板上沿其竖向贯穿设有堆料槽，所述堆料槽的4个边角处分别设置有1个限位板。
17.本发明的有益效果是：
18.1)拉动组件拉动料盘进入流水线，传送组件将料盘传送至支撑架内完成上料，阻挡组件伸出阻挡料盘进行定位，第一压紧组件和第二压紧组件压紧料盘底部，顶升组件带动取盖棘爪组件下降，取盖棘爪组件钩住盒盖后上升，将盒盖与料盘分离，取盖棘爪组件将盒盖上升到堆料棘爪组件上方，然后顶升组件带动取盖棘爪组件下降，堆料棘爪组件钩住盒盖完成堆料，后续通过人工或机械臂收集盒盖，将上料、分离盒盖和存放盒盖集为一体，整体集成度高，结构紧凑，占用空间小。
19.2)优选的，拉动气缸驱使拉板将料盘拉入流水线，连接座与第二支撑板滑动连接提升滑动稳定性，结构简单，易于拆装。
20.3)优选的，通过传送旋转电机带动第一传送带和第二传送带转动，从而将料盘传送至取盖位置，传送稳定性好。
21.4)优选的，阻挡气缸驱使挡板运动，挡板与料盘相抵，将料盘定位至取盖位置，实
现快速精准定位。
22.5)优选的，顶升组件带动取盖棘爪组件将盒盖从取盖槽中顶出，整体结构紧凑，顶升位置合理，取盖效率高。
23.6)优选的，取盖推块与取盖弹簧配合推动取盖棘爪转动和复位，堆料推块与堆料弹簧配合推动堆料棘爪转动和复位，能够快速钩住盒盖，结构简单实用。
24.7)优选的，限位板与盒盖配合，能够对盒盖进行限位，这样盒盖能够更好的存放在堆料槽中。
附图说明
25.图1是本发明一个实施例提供的料盘盒盖分离机构的三维图。
26.图2是图1的另一个方向视图。
27.图3是本发明一个实施例提供的料盘盒盖分离机构的部分结构图。
28.图4是本发明一个实施例提供的顶升组件的结构图。
29.图5是本发明一个实施例提供的取盖棘爪组件的结构图。
30.图6是本发明一个实施例提供的堆料棘爪组件的结构图。
31.在图1-图6中，1、支撑架；101、支撑上板；1001、堆料槽；102、支撑柱；103、支撑底板；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、拉动组件；401、拉动气缸；402、连接座；403、拉板；5、传送组件；501、传送旋转电机；502、转轴；503、第一传动轮；504、第二传动轮；505、第三传动轮；506、第四传动轮；507、第一张紧轮；508、第二张紧轮；509、第一传送带；510、第二传送带；511、第一支撑轮；512、第二支撑轮；513、第三支撑轮；514、第四支撑轮；6、阻挡组件；601、阻挡气缸；602、挡板；7、第一压紧组件；701、第一压紧气缸；702、第一压紧板；8、第二压紧组件；801、第二压紧气缸；802、第二压紧板；9、顶升组件；901、顶升气缸；902、顶升底板；903、第一顶升支板；904、第二顶升支板；905、顶升上板；9051、取盖槽；10、取盖棘爪组件；1001、取盖固定块；1002、取盖棘爪；10021、第一棘爪部；1003、第一盖板；1004、取盖推块；1005、取盖弹簧；1006、取盖限位螺钉；11、堆料棘爪组件；1101、堆料固定块；1102、堆料棘爪；11021、第二棘爪部；12、限位板；a、料盘；b、盒盖。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明进一步描述。
33.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.请参照图1-图6，本发明一个实施例提供的一种新型料盘盒盖分离机构，包括框架式的支撑架1、沿横向间隔设置在支撑架1上的第一支撑板2和第二支撑板3、设置在第二支撑板3上的用于拉动料盘a的拉动组件4、设置在第一支撑板2和第二支撑板3上的用于传送料盘a的传送组件5、分别设置在第一支撑板2和第二支撑板3上的用于阻挡料盘a的阻挡组
件6、设置在第一支撑板2上的用于压紧料盘a底部的第一压紧组件7、设置在第二支撑板3上的用于压紧料盘a底部的第二压紧组件8、设置在支撑架1上的用于带动多个取盖棘爪组件10移动的顶升组件9、多个设置在支撑架1上的用于存放盒盖b的堆料棘爪组件11、多个取盖棘爪组件10设置在顶升组件9上，用于分离盒盖b，盒盖b安装在料盘a上，当一个工序结束后，需要将料盘a与盒盖b分离，拉动组件4将料盘a拉入流水线，传送组件5将料盘a向取盖位置传送，阻挡组件6伸出将料盘a挡住，从而将料盘a定位至取盖位置，第一压紧组件7和第二压紧组件8伸出压紧料盘a底部，顶升组件9带动取盖棘爪组件10下降钩住盒盖b，然后顶升组件9带动取盖棘爪组件10上升，从而将盒盖b与料盘a分离，然后盒盖b继续上升至堆料棘爪组件11上方，然后顶升组件9带动盒盖b下降，堆料棘爪组件11钩住盒盖b完成堆料，整个过程动作快速合理，将上料、分离盒盖b和存放盒盖b集为一体，整体集成度高，结构紧凑，占用空间小，动作节拍少。
35.如图1-图6所示，拉动组件4包括可拆卸设置在第二支撑板3上的拉动气缸401、可拆卸设置拉动气缸401输出端的连接座402、可拆卸设置在连接座402上端的拉板403，连接座402与第二支撑板3滑动连接，拉板403朝向料盘a一端设置有向上弯折的弯折部，拉动气缸401驱使拉板403运动，将料盘a拉入流水线，连接座402通过线性导轨与第二支撑板3滑动连接，滑动稳定好。
36.如图1-图6所示，传送组件5包括可拆卸设置在第一支撑板2上的传送旋转电机501、与传送旋转电机501可拆卸连接的转轴502、套设在转轴502上的靠近第一支撑板2的第一传动轮503、套设在转轴502上的靠近第二支撑板3的第二传动轮504、旋转设置在第一支撑板2上的第三传动轮505、旋转设置在第二支撑板3上的第四传动轮506、旋转设置在第一支撑板2上的第一张紧轮507、旋转设置在第二支撑板3上的第二张紧轮508、套设在第一传动轮503、第三传动轮505和第一张紧轮507上的第一传送带509、套设在第二传动轮504、第四传动轮506和第二张紧轮508上的第二传送带510、分别固定设置在第一张紧轮507两侧的第一支撑轮511和第二支撑轮512、分别固定设置在第二张紧轮508两侧的第三支撑轮513和第四支撑轮514，传送旋转电机501驱使转轴502旋转，转轴502同时带动第一传动轮503和第二传动轮504旋转，第一传动轮503带动第一传送带509旋转，并带动第三传动轮505旋转，同理，第二传动轮504与第四传动轮506旋转，从而对料盘a进行传送，第一张紧轮507保证第一传送带509张紧，并通过第一支撑轮511和第二支撑轮512对第一传送带509形成支撑，保证第一传送带509的传送稳定性，第二张紧轮508保证第二传送带510张紧，并通过第三支撑轮513和第四支撑轮514对第二传送带510形成支撑，保证第二传送带510的传送稳定性，整个传送组件5传送路线准确，传送稳定性好。
37.如图1-图6所示，阻挡组件6包括阻挡气缸601、可拆卸设置在阻挡气缸601输出端的挡板602，第一支撑板2上的挡板602在第一支撑板2上端移动，第二支撑板3上的挡板602在第二支撑板3上端移动，阻挡气缸601驱使挡板602伸出阻挡料盘a，从而将料盘a定位至取盖位置，定位快速精准。
38.如图1-图6所示，第一压紧组件7包括第一压紧气缸701、可拆卸设置在第一压紧气缸701输出端的第一压紧板702，第二压紧组件8包括第二压紧气缸801、可拆卸设置在第二压紧气缸801输出端的第二压紧板802，第一压紧板702的一端穿过第一支撑板2，第二压紧板802的一端穿过第二支撑板3，第一压紧气缸701驱使第一压紧板702向料盘a底部移动，第
二压紧气缸801驱使第二压紧板802向料盘a底部移动，第一压紧板702和第二压紧板802将料盘a底部压紧，防止取盖时料盘a跟随盒盖b上升。
39.如图1-图6所示，顶升组件9包括可拆卸设置在支撑架1底部的顶升气缸901、可拆卸设置在顶升气缸901输出端的顶升架，顶升架包括顶升底板902、垂直间隔设置在顶升底板902上表面的第一顶升支板903和第二顶升支板904、可拆卸设置在第一顶升支板903和第二顶升支板904上端的顶升上板905，顶升上板905上沿其竖向贯穿设有取盖槽9051，多个取盖棘爪组件10沿取盖槽9051的内边缘设置，第一支撑板2和第二支撑板3位于第一顶升支板903和第二顶升支板904之间，第一支撑板2与第一顶升支板903滑动连接，第二支撑板3与第二顶升支板904滑动连接，具体的，取盖棘爪1002的数量为8个，取盖槽9051为矩形，与盒盖b的外形匹配，取盖的每个边缘上设置2个取盖棘爪1002，这样取盖效果更好，盒盖b在取盖过程中也更为稳定，不易掉落。
40.如图1-图6所示，取盖棘爪组件10包括取盖固定块1001、可转动设置在取盖固定块1001上的取盖棘爪1002、设置在取盖固定块1001背离取盖棘爪1002一端的第一盖板1003、穿设在取盖固定块1001内的取盖推块1004、设置在取盖推块1004内的取盖弹簧1005、穿设在取盖固定块1001上的取盖限位螺钉1006，取盖弹簧1005一端与取盖推块1004相抵，取盖弹簧1005的另一端与第一盖板1003内壁相抵，取盖推块1004与取盖棘爪1002相抵，取盖棘爪1002下端设置有直钩状的第一棘爪部10021，顶升组件9带动取盖棘爪1002向上移动，盒盖b推动取盖棘爪1002转动，并推动取盖推块1004压缩取盖弹簧1005，当盒盖b移动到第一棘爪部10021上端时，取盖弹簧1005因为弹力作用推动取盖棘爪1002转动复位，第一棘爪部10021钩柱盒盖b，然后顶升组件9上升将盒盖b与料盘a分离，这样取盖棘爪1002能够自动钩住盒盖b，无需人工操作，且相比于夹爪结构，不易损坏盒盖b。
41.如图1-图6所示，堆料棘爪组件11包括堆料固定块1101、可转动设置在堆料固定块1101上的堆料棘爪1102、设置在堆料固定块1101背离堆料棘爪1102一端的第二盖板、穿设在堆料固定块1101内的堆料推块、设置在堆料推块内的堆料弹簧、穿设在堆料固定块1101上的堆料限位螺钉，堆料弹簧一端与堆料推块相抵，堆料弹簧的另一端与第二盖板内壁相抵，堆料推块与堆料棘爪1102相抵，堆料棘爪1102下端设置有直钩状的第二棘爪部11021，堆料棘爪组件11与取盖棘爪组件10结构相似，主要区别在于堆料棘爪1102的竖向长度大于取盖棘爪1002的竖向长度，值得注意的是，堆料棘爪组件11的一些部件没有在附图中标出。当取盖棘爪1002将盒盖b分离后继续上升，盒盖b推动堆料棘爪1102转动，堆料棘爪1102推动堆料推块压缩堆料弹簧，当盒盖b运动到第二棘爪部11021上方时，堆料弹簧因为弹力作用推动堆料棘爪1102复位，第二棘爪部11021钩住盒盖b，顶升组件9带动取盖棘爪1002下降，取盖棘爪1002与盒盖b分离，盒盖b停留在堆料棘爪1102上，即短暂存放于堆料槽1001中，等后续人工或者机械臂收集盒盖b，而料盘a通过传送组件5传送到其他工位，堆料棘爪组件11结构简单，易于拆装，实现了盒盖b的自动堆料存放。
42.如图1-图6所示，支撑架1包括支撑上板101、可拆卸设置在支撑上板101下表面的2个支撑柱102、可拆卸设置在2个支撑柱102底端的支撑底板103，整体结构精简，轻量化设计，便于拆装，能够观察各个部件工作情况。
43.如图1-图6所示，支撑上板101上沿其竖向贯穿设有堆料槽1001，堆料槽1001的4个边角处分别设置有1个限位板12，堆料棘爪组件11的数量为4个，沿堆料槽1001的内边缘对
称设置，盒盖b存放在堆料槽1001内，后续收集时可能会由于收集方式不对导致盒盖b与其他部件磕碰，严重则会导致盒盖b变形，通过4个限位板12与盒盖b配合形成限位，具有限位导向的作用，盒盖b取出时不易变形，进一步的，限位板12采用角钢制作而成，4个限位板12形成的限位区域与盒盖b的形状相匹配，每个限位板12对应盒盖b的1个边角，限位效果好。
44.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参考即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参考方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
45.以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，包括：框架式的支撑架；沿横向间隔设置在所述支撑架上的第一支撑板和第二支撑板；设置在所述第二支撑板上的用于拉动料盘的拉动组件，所述料盘上设置有盒盖；设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的用于传送所述料盘的传送组件；分别设置在所述第一支撑板和第二支撑板上的用于阻挡所述料盘的阻挡组件；设置在所述第一支撑板上的用于压紧所述料盘底部的第一压紧组件、设置在所述第二支撑板上的用于压紧所述料盘底部的第二压紧组件；设置在所述支撑架上的用于带动多个取盖棘爪组件移动的顶升组件，多个所述取盖棘爪组件设置在所述顶升组件上，用于分离所述盒盖；多个设置在所述支撑架上的用于存放所述盒盖的堆料棘爪组件。2.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述拉动组件包括可拆卸设置在所述第二支撑板上的拉动气缸、可拆卸设置所述拉动气缸输出端的连接座、可拆卸设置在所述连接座上端的拉板，所述连接座与所述第二支撑板滑动连接。3.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述传送组件包括可拆卸设置在所述第一支撑板上的传送旋转电机、与所述传送旋转电机可拆卸连接的转轴、套设在所述转轴上的靠近所述第一支撑板的第一传动轮、套设在所述转轴上的靠近所述第二支撑板的第二传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第三传动轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第四传动轮、旋转设置在所述第一支撑板上的第一张紧轮、旋转设置在所述第二支撑板上的第二张紧轮、套设在所述第一传动轮、第三传动轮和第一张紧轮上的第一传送带、套设在所述第二传动轮、第四传动轮和第二张紧轮上的第二传送带、分别固定设置在所述第一张紧轮两侧的第一支撑轮和第二支撑轮、分别固定设置在所述第二张紧轮两侧的第三支撑轮和第四支撑轮。4.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述阻挡组件包括阻挡气缸、可拆卸设置在所述阻挡气缸输出端的挡板。5.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、可拆卸设置在所述第一压紧气缸输出端的第一压紧板，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、可拆卸设置在所述第二压紧气缸输出端的第二压紧板，所述第一压紧板的一端穿过所述第一支撑板，所述第二压紧板的一端穿过所述第二支撑板。6.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述顶升组件包括可拆卸设置在所述支撑架底部的顶升气缸、可拆卸设置在所述顶升气缸输出端的顶升架，所述顶升架包括顶升底板、垂直间隔设置在所述顶升底板上表面的第一顶升支板和第二顶升支板、可拆卸设置在所述第一顶升支板和第二顶升支板上端的顶升上板，所述顶升上板上沿其竖向贯穿设有取盖槽，多个所述取盖棘爪组件沿所述取盖槽的内边缘设置，所述第一支撑板和第二支撑板位于所述第一顶升支板和第二顶升支板之间，所述第一支撑板与所述第一顶升支板滑动连接，所述第二支撑板与所述第二顶升支板滑动连接。7.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述取盖棘爪组件包括取盖固定块、可转动设置在所述取盖固定块上的取盖棘爪、设置在所述取盖固定块背离所述取盖棘爪一端的第一盖板、穿设在所述取盖固定块内的取盖推块、设置在所述取盖推块
内的取盖弹簧、穿设在所述取盖固定块上的取盖限位螺钉，所述取盖弹簧一端与所述取盖推块相抵，所述取盖弹簧的另一端与所述第一盖板内壁相抵，所述取盖推块与所述取盖棘爪相抵。8.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述堆料棘爪组件包括堆料固定块、可转动设置在所述堆料固定块上的堆料棘爪、设置在所述堆料固定块背离所述堆料棘爪一端的第二盖板、穿设在所述堆料固定块内的堆料推块、设置在所述堆料推块内的堆料弹簧、穿设在所述堆料固定块上的堆料限位螺钉，所述堆料弹簧一端与所述堆料推块相抵，所述堆料弹簧的另一端与所述第二盖板内壁相抵，所述堆料推块与所述堆料棘爪相抵。9.根据权利要求1所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述支撑架包括支撑上板、可拆卸设置在所述支撑上板下表面的2个支撑柱、可拆卸设置在2个所述支撑柱底端的支撑底板。10.根据权利要求9所述的新型料盘盒盖分离机构，其特征在于，所述支撑上板上沿其竖向贯穿设有堆料槽，所述堆料槽的4个边角处分别设置有1个限位板。

技术总结
本发明公开了一种新型料盘盒盖分离机构，支撑架、沿横向间隔设置在支撑架上的第一支撑板和第二支撑板、设置在第二支撑板上的用于拉动料盘的拉动组件、设置在第一支撑板和第二支撑板上的传送组件、分别设置在第一支撑板和第二支撑板上的阻挡组件、设置在第一支撑板上的用于压紧料盘底部的第一压紧组件、设置在第二支撑板上的用于压紧料盘底部的第二压紧组件、设置在支撑架上的用于带动多个取盖棘爪组件移动的顶升组件、多个设置在支撑架上的用于存放盒盖的堆料棘爪组件，多个取盖棘爪组件设置在顶升组件上，用于分离盒盖。本发明的料盘盒盖分离机构将上料、分离盒盖和存放盒盖集为一体，整体集成度高，结构紧凑，占用空间小。占用空间小。占用空间小。


技术研发人员：孙丰 陆鑫
受保护的技术使用者：苏州迈智特智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/6