一种物联网边缘网关摄像头及其控制方法与流程

1.本发明涉及摄像头技术领域，特别涉及一种物联网边缘网关摄像头及其控制方法。


背景技术：

2.摄像头作为一种监控设备，实现用户远程监控区域内的各个角落，得到了越来越多的应用；但现有的物联网边缘网关摄像头，在使用时，一是需配合用户端使用；二是由于摄像头主要起到监视的作用，功能单一，并不涉及对周围环境的感知；
3.虽然现在也出现了一些智能摄像头，如现有技术所公开的一种智能摄像头及智能摄像头控制系统(cn109729248a)，包括智能控制组件、电源组件、人体检测组件、存储器组件、灯光组件、智能终端远程连接模块。所述人体检测组件是将采集人体信号送入智能控制组件作预处理，该人体检测组件将探测信号通过无线传输模块传递给该智能控制组件。该智能控制组件通过数据存储及分析模块进行数据分析，当检测到异常状态时，该智能控制组件将报警信息推送至该智能终端。
4.但也只是基于单一的信号进行控制，并不涉及与其它传感器设备进行联动的功能，进而造成控制准确性较差的缺陷。


技术实现要素：

5.针对背景技术中所提及的技术缺陷，本发明的主要目的在于提供一种物联网边缘网关摄像头及其控制方法。
6.为实现上述目的，第一方面，本发明采取的一种技术方案为：
7.一种物联网边缘网关摄像头，包括：
8.感知模块，用于通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据；其中，所述设备元件包括传感器和物联设备；
9.转换模块，用于将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；
10.处理模块，用于结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动。
11.作为一种优选的实施方式，还包括智能建模模块，所述智能建模模块，用于将边缘网关内联网的物联设备、传感器和摄像头监视角度通过智能建模模块建立映射关联模型，所述物联设备与至少一个传感器存在映射关联。
12.作为一种优选的实施方式，所述将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据，具体包括：
13.人员监测事件，监控区域或在区域内移动；
14.温度事件，当前监测的温度过高/过低；
15.状态事件，当前设备的状态发生改变；
16.报警事件，设备运行状态出现了异常。
17.作为一种优选的实施方式，还包括ai识别模块，所述ai识别模块用于实现多种智能识别，并根据智能识别结果与物联设备进行联动。
18.作为一种优选的实施方式，所述ai识别模块中可创建人员白名单，在识别出非白名单人员时，进行自动提醒。
19.作为一种优选的实施方式，当网关收到来自传感器的信息后，如果是报警，则予以最高优先级进行及时上报；
20.当网关收到的是状态信息，则对比数据库中状态信息的变化幅度；若在一定时间内变化幅度小于设定阈值，则下发指令延长定时上报时间；
21.若在一定时间内变化幅度大于设定阈值，则下发指令缩短定时上报时间。
22.第二方面，本发明采取的另一种技术方案为：一种物联网边缘网关摄像头的控制方法，应用于第一方面所述的一种物联网边缘网关摄像头，所述方法包括：
23.通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据；其中，所述设备元件包括传感器和物联设备；
24.将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；
25.结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动。
26.作为一种优选的实施方式，所述方法还包括：
27.创建人员白名单，在识别出非白名单人员时，进行自动提醒。
28.作为一种优选的实施方式，所述将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据，具体包括：
29.人员监测事件，监控区域或在区域内移动；
30.温度事件，当前监测的温度过高/过低；
31.状态事件，当前设备的状态发生改变；
32.报警事件，设备运行状态出现了异常。
33.作为一种优选的实施方式，当网关收到来自传感器的信息后，如果是报警，则予以最高优先级进行及时上报；
34.当网关收到的是状态信息，则对比数据库中状态信息的变化幅度；若在一定时间内变化幅度小于设定阈值，则下发指令延长定时上报时间；
35.若在一定时间内变化幅度大于设定阈值，则下发指令缩短定时上报时间。
36.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据，然后将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；再结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动；从而克服现有技术中所存在的，基于单一的信号进行控制，以及不涉及与其它传感器设备进行联动的功能。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的一种物联网边缘网关摄像头的原理框图；
39.图2为本发明实施例提供的另一种物联网边缘网关摄像头的原理框图；
40.图3为本发明实施例提供的一种物联网边缘网关摄像头的控制方法的流程图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.如图1所示的一种物联网边缘网关摄像头，包括：
43.感知模块，用于通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据；其中，所述设备元件包括传感器和物联设备。
44.具体地，该摄像头包含物联网边缘网关，所述设备元件均可通过网络进行组网；所述感知数据通过所述传感器进行采集，以及摄像头自身所采集的数据；
45.所述传感器包括温度、门窗状态传感器、光照、风向传感器、人体红外感应器和雷达传感器等；
46.所述物联设备包括智能微型断路器、智能开关、智能插座和智能家居等设备；
47.应用时，在上述方案的基础上，参照图2，还包括智能建模模块，所述智能建模模块，用于将边缘网关内联网的物联设备、传感器和摄像头监视角度通过智能建模模块建立映射关联模型，所述物联设备与至少一个传感器存在映射关联。
48.如，用于控制空调的智能微型断路器，映射有温度传感器和人体红外感应器；智能开关，映射有门窗状态传感器和光照传感器。
49.转换模块，用于将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据。
50.所述将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据，具体包括：
51.人员监测事件，监控区域或在区域内移动；通过人体红外感应器、雷达传感器进行感知；其中，所述雷达传感器可采用毫米波雷达；毫米波雷达可感知人员在室内的位置、高度信息；
52.温度事件，当前监测的温度过高/过低；这里的文档不局限于室内的温度，还包括重要设备的温度，如监测的设备温度过高，需要调整摄像头监视角度对准设备监视，查看是否着火或异常等情况。
53.状态事件，当前设备的状态发生改变；这里的设备是指各种开关、设备及传感器发生状态变化的情况；如，门窗的状态变化，开关状态、空调状态和风机状态等。
54.报警事件，设备运行状态出现了异常；这里的设备指代物联设备。
55.处理模块，用于结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动。
56.应用时，所述处理模块具有边缘算力，使得网关摄像头既进行数据采集又进行边缘计算，利用边缘计算在靠近数据源头的一侧，就近提供最近端服务，其应用程序在边缘侧发起，从而可以实现边缘侧的物联感知及传感器联动；
57.完成对设备的本地连接和数据的处理和分析。在本技术的应用中，就像是一个ai图像处理服务器，对收集的视频源进行ai识别，给传统视频监控赋予了人工智能技术的边缘计算设备；从而满足安防、安监、交通、工业制造等场景的应用需求。
58.如，连接的室内温度传感器到了33度，根据该温度感知，得出其为室温事件，当前室内温度过高，则控制智能微型断路器打开空调；
59.摄像头连接的门窗状态传感器发现门打开了，则控制打开室内灯光；设备温度传感器达到某个预设值，摄像头一方面给平台报警一方面断开设备电源；
60.需要说明的是，为提升联动的准确性，应用时，还结合不同时间、区域以及各个事件，通过边缘计算分析，得出具体的智能控制指令。
61.当产生了温度事件，如当前室内温度过高，且时间为中午，同时，感知到房间的人员数量为零，则无需控制智能微型断路器打开空调；
62.当产生了状态事件，发现门打开了，同时感知到该室内的光照值大于阈值，则无需进行任何操作，不必打开室内灯光。
63.当产生了出入事件(即人员监测事件)，感知人员进入了卧室，则根据事件发生的时间和人员状态进行联动控制；
64.当时间在预定时间范围内，且根据雷达传感器或摄像头采集的图像分析出为躺卧状态时，则向该房间的所有灯发送关灯指令，并拉动窗帘等；当时间不在预定时间范围内，且为非躺卧状态时，则保持该房间里的智能灯状态不变。
65.需要说明的是，上述只是应用举例，并不是对其进行限制。
66.进一步地，为提升智能性，所述的一种物联网边缘网关摄像头，还包括ai识别模块，所述ai识别模块用于实现多种智能识别，并根据智能识别结果与物联设备进行联动。
67.具体地，智能识别包括识别人脸、巡航、手势、宠物等，再根据不同的识别结果来实现与其它设备的互联互通。
68.所述ai识别模块中可创建人员白名单，在识别出非白名单人员时，进行自动提醒。如，人像识别有人进入机房开灯，若在人像白名单识别到非白名单人员，通过语音进行自动喊话。
69.在另一实施例中，由于连接的设备元件较多，工作时与当前所处的时间存在较大关联，一般的白天联动控制的情形较多，晚上需联动控制的情况较少，进而造成数据量的产生极不平衡；因此，还进行数据传输机制的调配；
70.当网关收到来自传感器的信息后，如果是报警，则予以最高优先级进行及时上报；这里的报警即为前文所述的报警事件；
71.当网关收到的是状态信息，则对比数据库中状态信息的变化幅度；若在一定时间内变化幅度小于设定阈值，则下发指令延长定时上报时间，即降低上报优先级；这里的状态信息，即为所述状态事件；
72.若在一定时间内变化幅度大于设定阈值，则下发指令缩短定时上报时间；即提高上报优先级。
73.实施时，不仅接收传感器的信息，还可接收其它设备的信息；因此，可理解为所连接的子设备；
74.这种优先级管理机制可以提高上行数据和下行数据传输效率，在状态变化频繁的
时候提高状态采集频率，变化不频繁时降低状态采集频率。
75.上述方案，通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据，然后将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；再结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动；从而克服现有技术中所存在的，基于单一的信号进行控制，以及不涉及与其它传感器设备进行联动的功能。
76.参照图3，本发明提供的一种物联网边缘网关摄像头的控制方法，应用于前文所述的一种物联网边缘网关摄像头，所述方法包括：
77.s 101，通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据；其中，所述设备元件包括传感器和物联设备；
78.s 102，将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；
79.s 103，结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动。
80.其中，所述将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据，具体包括：
81.人员监测事件，监控区域或在区域内移动；
82.温度事件，当前监测的温度过高/过低；
83.状态事件，当前设备的状态发生改变；
84.报警事件，设备运行状态出现了异常。
85.进一步地，所述方法还包括：
86.创建人员白名单，在识别出非白名单人员时，进行自动提醒。
87.应用时，当网关收到来自传感器的信息后，如果是报警，则予以最高优先级进行及时上报；
88.当网关收到的是状态信息，则对比数据库中状态信息的变化幅度；若在一定时间内变化幅度小于设定阈值，则下发指令延长定时上报时间；
89.若在一定时间内变化幅度大于设定阈值，则下发指令缩短定时上报时间。
90.需要说明的是，关于方法实施例更为具体的控制及执行主体，请参考前述对应的物联网边缘网关摄像头实施例部分，在此不再赘述。
91.通过上述方案，将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；再结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动；从而克服现有技术中所存在的，不涉及对周围环境的感知，以及与其它传感器设备进行联动的功能。
92.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
93.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种物联网边缘网关摄像头，其特征在于，包括：感知模块，用于通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据；其中，所述设备元件包括传感器和物联设备；转换模块，用于将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；处理模块，用于结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动。2.根据权利要求1所述的一种物联网边缘网关摄像头，其特征在于，还包括智能建模模块，所述智能建模模块，用于将边缘网关内联网的物联设备、传感器和摄像头监视角度通过智能建模模块建立映射关联模型，所述物联设备与至少一个传感器存在映射关联。3.根据权利要求2所述的一种物联网边缘网关摄像头，其特征在于，所述将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据，具体包括：人员监测事件，监控区域或在区域内移动；温度事件，当前监测的温度过高/过低；状态事件，当前设备的状态发生改变；报警事件，设备运行状态出现了异常。4.根据权利要求3所述的一种物联网边缘网关摄像头，其特征在于，还包括ai识别模块，所述ai识别模块用于实现多种智能识别，并根据智能识别结果与物联设备进行联动。5.根据权利要求4所述的一种物联网边缘网关摄像头，其特征在于，所述ai识别模块中可创建人员白名单，在识别出非白名单人员时，进行自动提醒。6.根据权利要求4所述的一种物联网边缘网关摄像头，其特征在于，当网关收到来自传感器的信息后，如果是报警，则予以最高优先级进行及时上报；当网关收到的是状态信息，则对比数据库中状态信息的变化幅度；若在一定时间内变化幅度小于设定阈值，则下发指令延长定时上报时间；若在一定时间内变化幅度大于设定阈值，则下发指令缩短定时上报时间。7.一种物联网边缘网关摄像头的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种物联网边缘网关摄像头，所述方法包括：通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据；其中，所述设备元件包括传感器和物联设备；将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动。8.根据权利要求7所述的一种物联网边缘网关摄像头的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：创建人员白名单，在识别出非白名单人员时，进行自动提醒。9.根据权利要求7所述的一种物联网边缘网关摄像头的控制方法，其特征在于，所述将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据，具体包括：人员监测事件，监控区域或在区域内移动；温度事件，当前监测的温度过高/过低；状态事件，当前设备的状态发生改变；
报警事件，设备运行状态出现了异常。10.根据权利要求9所述的一种物联网边缘网关摄像头的控制方法，其特征在于，当网关收到来自传感器的信息后，如果是报警，则予以最高优先级进行及时上报；当网关收到的是状态信息，则对比数据库中状态信息的变化幅度；若在一定时间内变化幅度小于设定阈值，则下发指令延长定时上报时间；若在一定时间内变化幅度大于设定阈值，则下发指令缩短定时上报时间。

技术总结
本发明实施例公开了一种物联网边缘网关摄像头及其控制方法，该摄像头包括：感知模块，用于通过物联网边缘网关，连接一定范围内的可组网的设备元件，并获取对应环境的感知数据；其中，所述设备元件包括传感器和物联设备；转换模块，用于将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；处理模块，用于结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动；其效果是：获取对应环境的感知数据，然后将所述感知数据转换为代表各种不同事件的事件数据；再结合不同时间和区域，将所述事件数据转化为不同场景的智能控制指令，对相关联的物联设备进行控制，实现传感器联动。实现传感器联动。实现传感器联动。


技术研发人员：张华 曾钢 陈云栋
受保护的技术使用者：深圳华电智能股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/6