一种集运站煤炭库存统计方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明属于煤炭库存管理技术领域，具体涉及一种集运站煤炭库存统计方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着煤炭贸易规模的不断增大，进出煤炭集运站的运煤车辆也不断增加，使得煤炭集运站的物流变得愈加繁忙，对煤炭集运站的煤炭库存统计管理也变得愈加复杂。而传统的采用人工在集运站出入口进行物流统计并在集运站内进行煤炭进出库存盘点的方式，工作繁琐，效率低下，难以满足煤炭集运站的发展需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种集运站煤炭库存统计方法、系统、设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的上述问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.第一方面，提供一种集运站煤炭库存统计方法，包括：
6.获取无人值守机器人所采集的电子卸煤单信息、车牌识别信息和人脸识别信息，所述车牌识别信息由无人值守机器人对运煤车辆进行车牌识别得到，所述人脸识别信息由无人值守机器人对运煤人员进行人脸识别得到，所述电子卸煤单信息由无人值守机器人对运煤人员所持电子卸煤单进行识别得到；
7.根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，得到身份校验结果；
8.在根据身份校验结果判定身份校验通过后，将身份校验结果传输至过磅系统，并接收过磅系统反馈的运煤车辆的进站过磅数据；
9.根据进站过磅数据及电子卸煤单信息进行运煤重量数据校验，得到数据校验结果；
10.在根据数据校验结果判定数据校验通过后，生成放行指令，将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行；
11.获取过磅系统传输的运煤车辆的出站过磅数据，并根据运煤车辆的进站过磅数据和出站过磅数据计算输入煤炭重量；
12.将输入煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输入更新后的集运站煤炭库存进行展示。
13.在一个可能的设计中，在根据数据校验结果判定数据校验通过后，所述方法还包括：根据运煤车辆的进站过磅数据生成过磅单信息，并将过磅单信息与电子卸煤单信息关联存档。
14.在一个可能的设计中，所述放行指令包含设定的语音和/或文字提示信息，所述将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行，包括：将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放
行，并播放所述语音和/或文字提示信息。
15.在一个可能的设计中，所述运煤车辆为汽车，所述进站过磅数据包括卸煤前的汽车总重，所述出站过磅数据包括卸煤后的汽车总重。
16.在一个可能的设计中，所述方法还包括：
17.获取运煤火车装车前的空车总重量数据以及出站时的载煤总重量数据；
18.根据空车总重量数据及载煤总重量数据计算输出煤炭重量；
19.将输出煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输出更新后的集运站煤炭库存进行展示。
20.在一个可能的设计中，所述空车总重量数据包含各节车厢的空车重量之和，所述载煤总重量数据包含各节车厢的载煤总重之和。
21.在一个可能的设计中，所述根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，包括：根据车牌识别信息从数据库中调取对应的第一身份信息，根据人脸识别信息从数据库中调取对应的第二身份信息，将第一身份信息与第二身份信息进行比对，比对一致则身份校验通过，否则身份校验不通过。
22.第二方面，提供一种集运站煤炭库存统计系统，包括获取单元、第一校验单元、第一传输单元、第二校验单元、第二传输单元、计算单元和统计单元，其中：
23.获取单元，用于获取无人值守机器人所采集的电子卸煤单信息、车牌识别信息和人脸识别信息，所述车牌识别信息由无人值守机器人对运煤车辆进行车牌识别得到，所述人脸识别信息由无人值守机器人对运煤人员进行人脸识别得到，所述电子卸煤单信息由无人值守机器人对运煤人员所持电子卸煤单进行识别得到；
24.第一校验单元，用于根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，得到身份校验结果；
25.第一传输单元，用于在根据身份校验结果判定身份校验通过后，将身份校验结果传输至过磅系统，并接收过磅系统反馈的运煤车辆的进站过磅数据；
26.第二校验单元，用于根据进站过磅数据及电子卸煤单信息进行运煤重量数据校验，得到数据校验结果；
27.第二传输单元，用于在根据数据校验结果判定数据校验通过后，生成放行指令，将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行；
28.计算单元，用于获取过磅系统传输的运煤车辆的出站过磅数据，并根据运煤车辆的进站过磅数据和出站过磅数据计算输入煤炭重量；
29.统计单元，用于将输入煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输入更新后的集运站煤炭库存进行展示。
30.第三方面，提供一种集运站煤炭库存统计设备，包括：
31.存储器，用于存储指令；
32.处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行上述第一方面中任意一种所述的集运站煤炭库存统计方法。
33.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面中任意一种所述的方法。同时，还提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算
机执行第一方面中任意一种所述的集运站煤炭库存统计方法。
34.有益效果：本发明在输入环节通过获取无人值守机器人所采集的进站运煤车辆的电子卸煤单信息和车牌识别信息以及运煤人员的人脸识别信息，来根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，根据电子卸煤单信息和运煤车辆的进站过磅数据进行运煤重量数据检验，在校验通过后放行运煤车辆将煤炭运入集运站，然后获取运煤车辆的出站过磅数据来与进站过磅数据进行比对，实现集运站输入煤炭后的库存更新；在输出环节，通过获取运煤火车装车前的空车总重量数据以及出站时的载煤总重量数据来计算输出煤炭重量，实现集运站输出煤炭后的库存更新。本发明通过集运站内部各端的数据互联，可以在线上统计进站煤炭载重数据以及出站煤炭载重数据，实现集运站煤炭库存数据的实时自动更新，以替代传统站内人员盘点的方式，提高集运站煤炭库存的统计效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明实施例1中方法的步骤示意图；
37.图2为本发明实施例2中系统的构成示意图；
38.图3为本发明实施例3中设备的构成示意图。
具体实施方式
39.在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
40.应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等来描述各种特征，这些特征不应当受到这些术语的限制。例如，可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
41.在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得实施例不清楚。
42.实施例1：
43.本实施例提供一种集运站煤炭库存统计方法，可应用于煤炭集运站的相应处理终端，如图1所示，方法包括以下步骤：
44.s1.获取无人值守机器人所采集的电子卸煤单信息、车牌识别信息和人脸识别信息，所述车牌识别信息由无人值守机器人对运煤车辆进行车牌识别得到，所述人脸识别信息由无人值守机器人对运煤人员进行人脸识别得到，所述电子卸煤单信息由无人值守机器
人对运煤人员所持电子卸煤单进行识别得到。
45.具体实施时，可在集运站的门房处设置无人值守机器人，通过无人值守机器人采集进站前运煤车辆的车牌识别信息以及对应运煤人员的人脸识别信息，所述运煤车辆为汽车，同时，无人值守机器人还对运煤人员所持电子卸煤单进行识别得到电子卸煤单信息，运煤人员所持电子卸煤单可包含相应的二维码，无人值守机器人扫描二维码即可得到电子卸煤单信息，无人值守机器人采集到电子卸煤单信息、车牌识别信息和人脸识别信息后，将采集的电子卸煤单信息、车牌识别信息和人脸识别信息传输至处理终端。
46.s2.根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，得到身份校验结果。
47.具体实施时，处理终端在得到车牌识别信息和人脸识别信息后，即可根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，包括：根据车牌识别信息从数据库中调取车牌识别信息关联对应的第一身份信息，根据人脸识别信息从数据库中调取人脸识别信息关联对应的第二身份信息，然后将第一身份信息与第二身份信息进行比对，如果比对一致则身份校验通过，否则身份校验不通过，最后得到相应的身份校验结果。
48.s3.在根据身份校验结果判定身份校验通过后，将身份校验结果传输至过磅系统，并接收过磅系统反馈的运煤车辆的进站过磅数据。
49.具体实施时，当根据身份校验结果判定身份校验通过时，处理终端可将身份校验结果传输至过磅系统，此时，运煤人员可将运煤车辆开至过磅系统，进行过磅称重，过磅系统称重得到运煤车辆的进站过磅数据，再将运煤车辆的进站过磅数据反馈回处理终端，所述进站过磅数据包括卸煤前的汽车总重。
50.s4.根据进站过磅数据及电子卸煤单信息进行运煤重量数据校验，得到数据校验结果。
51.具体实施时，处理终端在得到进站过磅数据后，即根据进站过磅数据及电子卸煤单信息进行运煤重量数据校验，包括将实际的进站过磅数据与电子卸煤单信息所包含的发货时的重量数据进行比对，判断两者的误差是否在设定的误差范围内，如果在设定的误差范围内，则数据校验校验通过。
52.s5.在根据数据校验结果判定数据校验通过后，生成放行指令，将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行。
53.具体实施时，处理终端在根据数据校验结果判定数据校验通过后，即生成对应的放行指令，然后将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行，所述放行指令还包含设定的语音和/或文字提示信息，道闸控制端在接收到放行指令后，同步播放所述语音和/或文字提示信息，以对运煤人员进行相应的入站提示。同时，处理终端在根据数据校验结果判定数据校验通过后，还可根据运煤车辆的进站过磅数据生成过磅单信息，并将过磅单信息与电子卸煤单信息关联存档，以便进行后续的数据追溯。
54.s6.获取过磅系统传输的运煤车辆的出站过磅数据，并根据运煤车辆的进站过磅数据和出站过磅数据计算输入煤炭重量。
55.具体实施时，运煤车辆运煤入站完成后，重新回到门房处的过磅系统进行称重，过磅系统得到运煤车辆的出站过磅数据，然后将运煤车辆的出站过磅数据传输给处理终端，所述出站过磅数据包括卸煤后的汽车总重。处理终端得到运煤车辆的出站过磅数据后，立
即根据运煤车辆的进站过磅数据和出站过磅数据计算输入煤炭重量。
56.s7.将输入煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输入更新后的集运站煤炭库存进行展示。
57.具体实施时，在计算得到输入煤炭重量后，处理终端实时将输入煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输入更新后的集运站煤炭库存进行展示。
58.同时，在集运站的煤炭输出环节，处理终端实时获取运煤火车装车前的空车总重量数据以及出站时的载煤总重量数据，所述空车总重量数据包含各节车厢的空车重量之和，所述载煤总重量数据包含各节车厢的载煤总重之和；然后根据空车总重量数据及载煤总重量数据计算输出煤炭重量；最后将输出煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输出更新后的集运站煤炭库存进行展示。
59.本实施例方法通过集运站内部各端的数据互联，可以在线上统计进站煤炭载重数据以及出站煤炭载重数据，实现集运站煤炭库存数据的实时自动更新，以替代传统站内人员盘点的方式，提高集运站煤炭库存的统计效率。
60.实施例2：
61.本实施例提供一种集运站煤炭库存统计系统，如图2所示，包括获取单元、第一校验单元、第一传输单元、第二校验单元、第二传输单元、计算单元和统计单元，其中：
62.获取单元，用于获取无人值守机器人所采集的电子卸煤单信息、车牌识别信息和人脸识别信息，所述车牌识别信息由无人值守机器人对运煤车辆进行车牌识别得到，所述人脸识别信息由无人值守机器人对运煤人员进行人脸识别得到，所述电子卸煤单信息由无人值守机器人对运煤人员所持电子卸煤单进行识别得到；
63.第一校验单元，用于根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，得到身份校验结果；
64.第一传输单元，用于在根据身份校验结果判定身份校验通过后，将身份校验结果传输至过磅系统，并接收过磅系统反馈的运煤车辆的进站过磅数据；
65.第二校验单元，用于根据进站过磅数据及电子卸煤单信息进行运煤重量数据校验，得到数据校验结果；
66.第二传输单元，用于在根据数据校验结果判定数据校验通过后，生成放行指令，将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行；
67.计算单元，用于获取过磅系统传输的运煤车辆的出站过磅数据，并根据运煤车辆的进站过磅数据和出站过磅数据计算输入煤炭重量；
68.统计单元，用于将输入煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输入更新后的集运站煤炭库存进行展示。
69.实施例3：
70.本实施例提供一种集运站煤炭库存统计设备，如图3所示，在硬件层面，包括：
71.数据接口，用于建立处理器与无人值守机器人及过磅系统的数据对接；
72.存储器，用于存储指令；
73.处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行实施例1中的集运站煤炭库存统计方法。
74.可选地，该设备还包括内部总线。处理器与存储器和数据接口可以通过内部总线
相互连接，该内部总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
75.所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、闪存(flash memory)、先进先出存储器(first input first output，fifo)和/或先进后出存储器(first in last out，filo)等。所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
76.实施例4：
77.本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行实施例1中的集运站煤炭库存统计方法。其中，所述计算机可读存储介质是指存储数据的载体，可以但不限于包括软盘、光盘、硬盘、闪存、优盘和/或记忆棒(memory stick)等，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程系统。
78.本实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行实施例1中的集运站煤炭库存统计方法。其中，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程系统。
79.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种集运站煤炭库存统计方法，其特征在于，包括：获取无人值守机器人所采集的电子卸煤单信息、车牌识别信息和人脸识别信息，所述车牌识别信息由无人值守机器人对运煤车辆进行车牌识别得到，所述人脸识别信息由无人值守机器人对运煤人员进行人脸识别得到，所述电子卸煤单信息由无人值守机器人对运煤人员所持电子卸煤单进行识别得到；根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，得到身份校验结果；在根据身份校验结果判定身份校验通过后，将身份校验结果传输至过磅系统，并接收过磅系统反馈的运煤车辆的进站过磅数据；根据进站过磅数据及电子卸煤单信息进行运煤重量数据校验，得到数据校验结果；在根据数据校验结果判定数据校验通过后，生成放行指令，将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行；获取过磅系统传输的运煤车辆的出站过磅数据，并根据运煤车辆的进站过磅数据和出站过磅数据计算输入煤炭重量；将输入煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输入更新后的集运站煤炭库存进行展示。2.根据权利要求1所述的一种集运站煤炭库存统计方法，其特征在于，在根据数据校验结果判定数据校验通过后，所述方法还包括：根据运煤车辆的进站过磅数据生成过磅单信息，并将过磅单信息与电子卸煤单信息关联存档。3.根据权利要求1所述的一种集运站煤炭库存统计方法，其特征在于，所述放行指令包含设定的语音和/或文字提示信息，所述将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行，包括：将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行，并播放所述语音和/或文字提示信息。4.根据权利要求1所述的一种集运站煤炭库存统计方法，其特征在于，所述运煤车辆为汽车，所述进站过磅数据包括卸煤前的汽车总重，所述出站过磅数据包括卸煤后的汽车总重。5.根据权利要求1所述的一种集运站煤炭库存统计方法，其特征在于，所述方法还包括：获取运煤火车装车前的空车总重量数据以及出站时的载煤总重量数据；根据空车总重量数据及载煤总重量数据计算输出煤炭重量；将输出煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输出更新后的集运站煤炭库存进行展示。6.根据权利要求5所述的一种集运站煤炭库存统计方法，其特征在于，所述空车总重量数据包含各节车厢的空车重量之和，所述载煤总重量数据包含各节车厢的载煤总重之和。7.根据权利要求1所述的一种集运站煤炭库存统计方法，其特征在于，所述根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，包括：根据车牌识别信息从数据库中调取对应的第一身份信息，根据人脸识别信息从数据库中调取对应的第二身份信息，将第一身份信息与第二身份信息进行比对，比对一致则身份校验通过，否则身份校验不通过。8.一种集运站煤炭库存统计系统，其特征在于，包括获取单元、第一校验单元、第一传输单元、第二校验单元、第二传输单元、计算单元和统计单元，其中：
获取单元，用于获取无人值守机器人所采集的电子卸煤单信息、车牌识别信息和人脸识别信息，所述车牌识别信息由无人值守机器人对运煤车辆进行车牌识别得到，所述人脸识别信息由无人值守机器人对运煤人员进行人脸识别得到，所述电子卸煤单信息由无人值守机器人对运煤人员所持电子卸煤单进行识别得到；第一校验单元，用于根据车牌识别信息和人脸识别信息进行身份校验，得到身份校验结果；第一传输单元，用于在根据身份校验结果判定身份校验通过后，将身份校验结果传输至过磅系统，并接收过磅系统反馈的运煤车辆的进站过磅数据；第二校验单元，用于根据进站过磅数据及电子卸煤单信息进行运煤重量数据校验，得到数据校验结果；第二传输单元，用于在根据数据校验结果判定数据校验通过后，生成放行指令，将放行指令传输至道闸控制端，以使道闸控制端根据放行指令打开道闸对运煤车辆放行；计算单元，用于获取过磅系统传输的运煤车辆的出站过磅数据，并根据运煤车辆的进站过磅数据和出站过磅数据计算输入煤炭重量；统计单元，用于将输入煤炭重量计入当前的集运站煤炭库存中，得到输入更新后的集运站煤炭库存进行展示。9.一种集运站煤炭库存统计设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行权利要求1-7任意一项所述的集运站煤炭库存统计方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-7任意一项所述的集运站煤炭库存统计方法。

技术总结
本发明属于煤炭库存管理技术领域，具体公开了一种集运站煤炭库存统计方法、系统、设备及存储介质，通过采集进站运煤车辆的电子卸煤单信息和车牌识别信息以及运煤人员的人脸识别信息，来进行身份校验，并根据电子卸煤单信息和运煤车辆的进站过磅数据进行运煤重量数据检验，在校验通过后放行运煤车辆将煤炭运入集运站，然后获取运煤车辆的出站过磅数据来与进站过磅数据进行比对，实现集运站输入煤炭后的库存更新，并在输出环节，获取运煤火车的空车总重量数据以及载煤总重量数据来计算实现集运站输出煤炭后的库存更新。本发明通过集运站内部各端的数据互联，可以线上实时自动更新集运站煤炭库存，提高集运站煤炭库存的统计效率。率。率。


技术研发人员：崔耸 林章发 聂望雪
受保护的技术使用者：上海平奥供应链管理有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/6