一种用于微创手术的医用调节器及与其相适配的工作通道的制作方法

1.本公开涉及外科手术领域，特别地，涉及一种用于微创手术的医用调节器及与其相适配的工作通道。


背景技术：

2.在外科手术中，尤其是在脊髓微创手术中，工作通道被广泛应用。医生可以在患者的身体上穿刺出切口，然后将工作通道插入切口，然后使得手术器械(例如，椎间操作工具)能够通过工作通道直达目标位置以对患者的待处理部位进行处理。这种手术方式具有术后创面小，恢复快等优势。
3.由于患者的个体差异以及待处理部位的差异，医生需要调节手术器械的从工作通道远端伸出的部分的长度，从而调节手术器械的工具部分(通常位于手术器械的远端)的位置，进而使得工具部分能够准确到达患者的待处理部位。在传统的手术方式中，医生通过直接操作手术器械来调节其相对于工作通道的位置，从而调节手术器械的从工作通道远端伸出的部分的长度。这种操作方式依赖医生的感觉和经验，难以实现精确的调节，因此导致手术难度较大。此外，在操作过程中，若医生意外地松开手术器械或手部意外地抖动，则会导致手术器械的工具部分的位置发生意外的变化，这降低了调节过程中可靠性，从而降低了手术的安全性。


技术实现要素：

4.本公开旨在实现对手术器械的从工作通道远端伸出的部分长度进行精细、可靠的控制，使得手术器械的工具部分得以准确、可靠地到达患处，进而降低手术难度并提高手术安全性。
5.第一方面，本公开提供一种用于微创手术的医用调节器。该医用调节器包括外套筒以及内套筒。外套筒的内周设有内螺纹部。内套筒插设在外套筒中，其外周设有与内螺纹部配合的外螺纹部，且其构造为与部分插入患者体内的工作通道连接。随着外套筒相对内套筒转动，外套筒沿轴向相对内套筒移动，并且外套筒带着穿过外套筒、内套筒和工作通道而伸入患者体内的手术器械沿轴向移动，用以辅助调整手术器械伸出到工作通道之外的部分的长度。
6.在手术过程中，工作通道由安置在患者体表的支撑装置支撑，间接地，医用调节器也获得了相应的支撑。
7.根据本公开提供的医用调节器，医生可以通过转动外套筒来调节手术器械的从工作通道远端伸出的部分长度，从而调节手术器械的工具部分的位置。在调节过程中，外套筒相对于内套筒转动一周，手术器械相对于工作通道仅移动一个螺距。这样一来，便可以医生便可以通过转动外套筒来对精细地调节手术器械的工具组件(例如软组织钳或咬骨钳的钳口)的位置，使得工具部分能够准确到达患者的待处理部位。由此可见，这种实现方式降低了手术难度。此外，在调节过程中，即使医生松开外套筒，手术器械相对于工作通道的位置
也不会意外地变化。因此，这种实现方式具有较优的可靠性。由此可见，这种实现方式提高了手术的安全性。
8.在一示例性的实施例中，内套筒的外表面沿轴向分布有多个刻度，多个刻度用于指示外套筒在轴向上相对于内套筒的位置。
9.当手术器械(例如，椎间操作工具)伸入外套筒、内套筒和工作通道后，外套筒相对于内套筒在轴向上的移动距离能够准确地反应手术器械的伸出工作通道远端的部分的长度的变化值。
10.借助术前拍摄的影像，医生可以确定患者的待处理部位的位置。在将工作通道布置到位后，医生可以将手术器械伸入到工作通道内并使得手术手器械的远端部分从工作通道远端伸出。接着，医生转动外套筒来调节手术器械的伸出工作通道远端的部分的长度。在调节过程中，刻度的指示可以将手术器械的从工作通道远端伸出的部分的长度准确地反馈给医生。这样一来，医生便能够相对容易地将手术器械准确地送达患者的待处理部位。因此，这种实现方式进而进一步降低了手术难度并提高了手术的安全性。
11.在一示例性的实施例中，医用调节器还包括锁止件。锁止件构造为可释放地锁止外套筒相对于内套筒的转动。
12.当手术器械的从工作通道的远端伸出的部分的长度达到目标值时，为了避免因误操作而导致外套筒发生不期望的转动，医用调节器上还可以设有锁止件。通过锁止件，能够将外套筒和内套筒的相对位置固定，避免外套筒意外地转动而改变手术器械的远端的位置。因此，这种实现方式有利于降低手术风险，提高手术安全性。
13.在一种实现方式中，外套筒设有沿径向贯通的螺纹孔，锁止件构造为与该螺纹孔螺合的紧定螺钉。
14.通过紧定螺钉与螺纹孔的螺合，紧定螺钉的末端能够抵止在内套筒的外表面，从而锁定外套筒相对于内套筒的转动。在需要时，仅需要松开紧定螺钉便可以释放外套筒。
15.在一示例性的实施例中，本公开提供的医用调节器还包括限位机构。限位机构包括位于外套筒远端的弹性部和位于内套筒的近端的限位部，弹性部构造为能够受压弹性形变。当外套筒相对于内套筒沿第一方向转动时，外套筒在轴向上相对于内套筒向远侧方向移动；在外套筒沿第一方向转动的情况下，限位部构造为允许弹性部通过限位部；在外套筒沿与第一方向相反的第二方向转动的情况下，限位部构造为限制弹性部通过限位部。
16.当外套筒相对于内套筒沿第一方向转动时，外套筒在轴向上相对于内套筒向远侧方向移动，内螺纹部和外螺纹部逐渐螺合。当外套筒相对于内套筒沿第二方向转动时，外套筒在轴向上相对于内套筒向近侧方向移动，内螺纹部和外螺纹部逐渐脱开。
17.为避免外套筒从内套筒上意外脱开，本公开提供的辅助调节装置设有限位机构。在对外套筒和内套筒进行安装时，在内螺纹部与外螺纹部接触之前，首先由弹性部接触限位部，限位部构造为允许弹性部利用自身弹性形变能力从其一侧通过。在通过后，弹性部受自身弹性作用而回弹，并且内螺纹部与外螺纹部接触，内螺纹部开始与外螺纹部螺合。当外套筒沿第二方向转动时，在内螺纹部与外螺纹部脱离接触之前，弹性部接触限位部，此时限位部的面向弹性部的一侧构造为限制弹性部产生弹性形变，进而使得内螺纹部与外螺纹部无法脱离接触，即外套筒无法脱离与内套筒的连接。
18.在一示例性的实施例中，外螺纹部具有与弹性部相适配的凹槽，限位部位于外螺
纹部的近端处。这种实现方式，具有诸多优点。一方面，通过这种实现方式，弹性部410将不会对内螺纹部和外螺纹部的螺合产生例如干涉等负面影响。并且限位部位于外螺纹部的近端处能够限制内螺纹部与外螺纹部脱开。另一方面，在外套筒相对于内套筒转动的过程中，弹性部与凹槽的配合能够产生一定的阻尼，提升操作手感。
19.在一示例性的实施例中，工作通道包括管状部和位于管状部的近端处的接头部，内套筒的内孔构造为允许接头部插入且限制接头部相对内套筒转动。
20.根据这种构造，医生仅需要将工作通道的接头部插入到内套筒的内孔中，便可以实现二者的连接，进而在允许手术器械穿过内、外套筒和工作通道到达患者的待处理部位。此外，根据这种构造，在将接头部插入到内套筒的内孔中后，能够避免工作通道意外地相对内套筒转动。
21.在一示例性的实施例中，接头部包括卡合部，内套筒包括卡舌部，卡舌部凸出超过内孔的内表面以通过与卡合部卡合而限制连接部相对内套筒向远侧移动，且卡舌部构造为能够受压弹性形变以允许接头部被拔出。也可以说，卡舌部被构造为可在外力作用于其上时允许接头与内套筒相连接或从内套筒拔出。
22.为了避免工作通道从内套筒发生不期望的脱离，内套筒中的卡舌部从近端向远端逐渐运动至与接头部的卡合部相卡合，从而限制了连接部相对内套筒向远侧移动，即限制了内套筒从近端向远端的运动。卡舌部能够受压而弹性形变允许了接头部可从内套筒拔出，进而实现了医用调节器的可替换。
23.第二方面，本公开提供一种工作通道，其与第一方面所述的医用调节器相适配。该工作通道包括细长的管状部和接头部。管状部构造为适于伸入到患者的体内。接头部位于管状部的近端处，接头部构造为能够插入医用调节器的内套筒的内孔中以与内套筒连接，并构造为与内孔配合而限制其相对内套筒的转动。
24.在一示例性的实施例中，接头部包括卡合部，内套筒包括卡舌部，卡舌部凸出超过内孔的内表面以通过与卡合部卡合而限制连接部相对内套筒向远侧移动，且卡舌部构造为能够受压弹性形变以允许接头部被拔出。
附图说明
25.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单地介绍。
26.应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
27.应当理解，在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元素(构件或组成部分)。
28.应当理解，附图仅是示意性的，附图中的元素(构件或组成部分)的尺寸和比例不一定精确。
29.图1是根据本公开一实施例的医用调节器以及与其适配的工作通道的结构示意图，其中辅助调节其和工作通道装配在一起。
30.图2是图1中的医用调节器和工作通道的分解示意图，其中紧定螺钉未被示出。
31.图3是图1中的医用调节器和工作通道的纵向截面图。
32.图4是示出了在图1中的医用调节器的一种状态下，手术器械与医用调节器和工作通道的配合关系的示意图。
33.图5是示出了在图1中的医用调节器的另一种状态下，手术器械与医用调节器和工作通道的配合关系的示意图。
34.图6是示出了图1中的医用调节器和工作通道的一部分的纵向截面图。
35.图7是图1中的医用调节器的分解示意图。
36.图8是示出了图1中的医用调节器中的限位部和弹性部的结构示意图。
37.图9是示出了图1中的医用调节器中的弹性部凸起和外螺纹部凹槽的配合关系的示意图。
38.图10是图1中的与医用调节器相适配的工作通道的结构示意图。
39.图11是图10中的工作通道的在近端沿轴向观察的示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本公开实施方式中的附图，对本公开实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
41.如图1至图5所示，本实施例的医用调节器100包括外套筒110以及内套筒120。
42.外套筒110的内周设有内螺纹部112。内套筒120插设在外套筒110中，其外周设有与内螺纹部112配合的外螺纹部122。相互配合的内外螺纹部122使得外套筒110能够沿着螺纹配合的方向移动。内螺纹部112位于外套筒110的远端，外螺纹部122位于内套筒120的近端，以使得当外套筒110相对于内套筒120移动时，医用调节器100的长度能够得到调整。在一个示例中，内套筒120和外套筒110同轴。
43.在一个示例中，内套筒120构造为与部分插入患者体内的工作通道200连接，外套筒110近端具有狭窄开口111，该狭窄开口111的中心位于外套筒110的轴线上。
44.优选地，当工作通道200与内套筒120连接时，工作通道200与内套筒120、外套筒110同轴，以便于手术器械500经由外套筒110的狭窄开口111径直穿过外套筒、内套筒120以及工作通道200。随着内套筒120相对于外套筒110的移动，支撑在外套筒110近端的手术器械500得以随着外套筒110的轴向运动而运动。
45.随着外套筒110相对内套筒120转动，外套筒110沿轴向相对内套筒120移动，工作通道200在近端通过医用调节器100得到了延长。并且外套筒110带着穿过外套筒110、内套筒120和工作通道200而伸入患者体内的手术器械500沿轴向移动，由于手术器械500长度固定，且始终支撑在外套筒110的近端，因此，外套筒110相对于内套筒120的移动距离越远，手术器械500从工作通道200远端端部伸出的部分就越短，反之则越长。
46.套设在内套筒120外的外套筒110相对于连接到工作通道200的内套筒120的轴向运动实现了对工作通道200的长度的延伸。穿过外套筒110、内套筒120和工作通道200而伸入患者体内的手术器械500随着外套筒110的移动而移动。外套筒110相对与内套筒120的转动使得外套筒110在周向上移动了一周，其相对于内套筒120在轴向上的移动距离仅为一个螺距。
47.在工作通道200插入体内并固定之后，将医用调节器100连接到工作通道200，此时，穿过外套筒110、内套筒120和工作通道200而伸入患者体内的手术器械500在轴向上获得了来自外套筒110的支撑，随着外套筒110相对于内套筒120的运动，在外套筒110的动态的支撑下，穿过工作通道200而从工作通道200远端端部露出的手术器械500的部分的长度可以平稳的改变。在外套筒110的螺旋运动下，从工作通道200远端端部露出的手术器械500的长度可以实现精细且稳定的调节。降低了手术难度、提高了手术的安全性。
48.在其他示例中，内螺纹部112和外螺纹部122的螺距可依照需要而设。
49.在本实施例中，如图4至图5所示，内套筒120的外表面沿轴向分布有多个刻度，多个刻度用于指示外套筒110在轴向上相对于内套筒120的位置。
50.在一个示例中，刻度与手术器械500从工作通道远端端部伸出的长度之间的关系为：当前所指示的刻度为此时从工作通道200远端端部伸出的手术器械500的长度。
51.随着医用调节器100的长度逐渐增加，从工作通道200远端端部伸出的手术器械500的长度逐渐减小。当前所指示的刻度值也逐渐减小。例如，若希望将从工作通道200远端端部伸出的手术器械500的长度从10mm调整到8mm，则医用调节器100的长度从指示刻度为10mm增加到8mm处。
52.在一个示例中，刻度与手术器械500从工作通道200远端端部伸出的长度之间的关系也可以为：当前所指示的刻度为此时从工作通道200远端端部伸出的手术器械500的长度相较于从工作通道200能够伸出的最大长度而言缩短的长度。
53.随着医用调节器100的长度逐渐增加，从工作通道200远端端部伸出的手术器械500的长度逐渐减小。当前所指示的刻度值逐渐增加。例如，若希望将从工作通道200远端端部伸出的手术器械500的长度从比最大伸出长度小10mm到比最大伸出长度小8mm，则医用调节器100的长度从指示刻度为10mm处缩短到指示刻度为8mm处。
54.在一个示例中，当外套筒110相对于内套筒120运动时，从外套筒110远端端部露出且正对着外套筒110远端端部边缘(例如沿着外套筒110远端端部边缘并垂直于外套筒110轴线的方向观察)的刻度为当前所指示的刻度。
55.刻度的范围可适应性地依照不同长度的手术器械500而增减。在一个示例中，刻度为20mm，在其他示例中，刻度可以为30mm，40mm等等。
56.医生通过术前拍摄的影像可以确定每个待切割部位的位置和深度，将工作通道200伸入一定长度后，将手术器械500伸入工作通道200内并从工作通道200远端端部伸出，通过医用调节器100的配合，结合刻度的指示，可明确的将手术器械500从工作通道200远端端部伸出的长度反馈给医生，进而进一步降低了手术强度、提高了手术的安全性。
57.在本实施例中，如图6所示，医用调节器100还包括锁止件，其中锁止件构造为可释放地锁止外套筒110相对于内套筒120的转动。
58.在一个示例中，外套筒110设有沿径向贯通的螺纹孔，锁止件构造为与螺纹孔螺合的紧定螺钉300。在一个示例中，可沿径向在外套筒110贯穿一个或多个螺纹孔，紧定螺钉300从外套筒110的外部通过螺纹孔向外套筒110内部前进，当外套筒110套设与内套筒120上时，通过紧定螺钉300与螺纹孔的螺合，紧定螺钉300的螺柱310的靠近内套筒120的末端抵止在内套筒120的外表面，增大了外套筒110和内套筒120之间的摩擦力，限制外套筒110相对于内套筒120的旋转。
59.当手术器械500从工作通道200的远端端部伸出的长度达到预定目标值时，为避免对外套筒110的误触碰而导致外套筒110不期望的位移，本公开在医用调节器100上还提供有锁止件，用于将外套筒110和内套筒120的相对位置固定，避免发生外套筒110移动的情况，即避免手术器械500从工作通道200远端端部伸出的长度继续变化，影响手术效果，增加手术风险。
60.在一个示例中，如图7和图8所示，医用调节器还包括限位机构，限位机构包括位于所述外套筒110远端的弹性部410和位于所述内套筒120的近端的限位部420，弹性部410构造为能够受压弹性形变。当外套筒110相对于内套筒120沿第一方向转动时，外套筒110在轴向上相对于内套筒120向远侧方向移动；在外套筒110沿第一方向(使得外套筒110朝向远侧运动的方向)转动的情况下，限位部420构造为允许弹性部410通过限位部420；在外套筒110沿与第一方向相反的第二方向(使得外套筒110朝向近侧运动的方向)转动的情况下，限位部420构造为限制弹性部410通过限位部420。
61.当外套筒110相对于内套筒120沿第一方向转动时，外套筒110在轴向上相对于内套筒120向远侧方向移动，内螺纹部112和外螺纹部122部逐渐螺合。当外套筒110相对于内套筒120沿第二方向转动时，外套筒110在轴向上相对于内套筒120向近侧方向移动，内螺纹部110和外螺纹部122逐渐脱开。
62.为避免外套筒110的过分旋转使其从内套筒120上脱开，本公开提供辅助调节装置设有限位机构。在对外套筒110和内套筒120进行安装时，在内螺纹部112与外螺纹部122接触之前，首先由弹性部410接触限位部420，限位部420构造为允许弹性部410利用自身弹性形变能力从其一侧通过。在通过后，弹性部410受自身弹性作用而回弹，并且内螺纹部112与外螺纹部122接触，内螺纹部112开始与外螺纹部122螺合。而当外套筒110沿第二方向转动时，在内螺纹部112与外螺纹部122脱离接触之前，弹性部410接触限位部420，此时限位部420的面向弹性部410的一侧构造为限制弹性部410产生弹性形变，进而使得内螺纹部112与外螺纹部122无法脱离接触，即外套筒110无法脱离与内套筒120的连接。
63.在一个示例中，弹性部410可以位于外套筒110的远端，弹性部410在贯穿外套筒110侧表面开口内部分连接于外套筒110，朝向外套筒110的内部，弹性部410具有凸起412。限位部420可以位于内套筒120的近端，限位部420在内套筒120的外表面。沿着第一方向，在内螺纹部112与外螺纹部122接触之前，弹性部410和限位部420首先接触。沿内套筒120轴向观察，限位部420呈其直角边位于内套筒120外表面的直角三角形，其斜边背离第一方向。在对外套筒110和内套筒120进行安装时，在内螺纹部112与外螺纹部122接触之前，首先由弹性部410的凸起412接触限位部420的斜面422，沿着限位部420的斜面422，弹性部410利用自身弹性形变能力使得凸起412沿斜面422向限位部420的直角面424运动，待弹性部410运动到限位部420的直角面424后，弹性部410受自身弹性作用而回弹，此时内螺纹部112与外螺纹部122接触，外套筒110沿着第一方向运动。而当外套筒110沿着第二运动时，在内螺纹部112与外螺纹部122脱离接触之前，弹性部410的凸起412接触限位部420的直角面424，此时限位部420的直角面424限制弹性部410产生弹性形变，进而使得内螺纹部112与外螺纹部122无法脱离接触，即外套筒110无法脱离与内套筒120的连接。
64.在其他示例中，外套筒的远端部可以沿着轴向具有多个切口，每相邻两个切口构成一个弹性部，切口供弹性部发生胀开变形。在弹性部的远端具有径向向内的凸起。限位部
可以位于内套筒的近端，例如限位部可以是内套筒的近端部径向向外的结构，限位部的轴向截面的形状可以是直角边位于内套筒外表面的直角三角形，另一直角边较靠近内套筒的远端。在对外套筒和内套筒进行安装时，在内螺纹部与外螺纹部接触之前，首先由弹性部的凸起接触限位部的斜面，沿着限位部的斜面，弹性部利用自身弹性形变能力使得凸起沿斜面向限位部的直角面运动，待弹性部运动到限位部的直角面后，弹性部受自身弹性作用而回弹，并且内螺纹部与外螺纹部接触，外套筒沿着第一方向运动。而当外套筒沿着第二方向运动时，在内螺纹部与外螺纹部脱离接触之前，弹性部的凸起接触限位部直角面，此时限位部的直角面限制弹性部产生弹性形变，进而使得内螺纹部与外螺纹部无法脱离接触，即外套筒无法脱离与内套筒的连接。
65.在一个示例中，如图9所示，外螺纹部122具有与弹性部410相适配的凹槽1222，限位部420位于外螺纹部122的近端处。凹槽1222与弹性部410的凸起412相适配，以允许当外套筒110沿着内螺纹部112与外螺纹部122的螺纹方向运动时，凸起412能够始终在凹槽1222内移动，弹性部410将不会对内螺纹部112和外螺纹部122的螺合产生例如干涉等负面影响。并且限位部420位于外螺纹部122的近端处能够限制内螺纹部112与外螺纹部122脱开。另外，在外套筒110相对于内套筒120转动的过程中，弹性部410与凹槽1222的配合能够产生一定的阻尼，提升操作手感。
66.在一个示例中，如图10和图11所示，工作通道200包括管状部210和位于管状部210的近端处的接头部220，内套筒120的内孔124构造为允许接头部220插入且限制接头部220相对内套筒120转动。
67.在一个示例中，接头部220的内部和管状部210的内部通道贯通。
68.在一个示例中，接头部220可插入内套筒120的内孔124中，并固定到其中。当接头部220固定到内孔124中后，接头部220与内套筒120的连接部位应呈现：接头部220与内套筒120在该连接部位处的轴向轮廓相匹配，并且接头部220的在该连接部位处的侧边缘(沿接头部220的径向方向)上的至少一处绕接头部220的中心轴旋转的旋转半径应与其余部位绕接头部220的中心轴旋转的旋转半径不同。例如，在一个示例中，接头部220与内套筒120在连接部位处的轴向轮廓为六边形。在其他示例中，该轴向轮廓可以是三角形、四边形、五边形、椭圆形以及其他除正圆形以外的规则或不规则形状。
69.内套筒120的内孔124构造为允许接头部220插入的形状方便了工作通道200通过其接头部220连接到内套筒120。当工作通道200固定之后，为避免连接到工作通道200的内套筒120随着外套筒110的转动而转动，进而影响对医用调节器100的长度的调节。本公开的医用调节器100的内套筒120的内孔124构造为限制接头部220转动的形状。
70.在一个示例中，如图3所示，接头部220包括卡合部222，内套筒120包括卡舌部126，卡舌部126凸出超过内孔124的内表面以通过与卡合部222卡合而限制连接部相对内套筒120向远侧移动，且卡舌部126构造为能够受压弹性形变以允许接头部220被拔出。
71.其中卡舌部126和卡合部222相卡接，使得限制了连接部相对内套筒120向远侧移动，即限制了内套筒120从近端向远端的运动。
72.在一个示例中，卡舌部126和卡合部222都具有斜面和直角面。在接头部220伸入内套筒120的内孔124后、且在卡合部222朝向卡舌部126由远端向近端移动的时候，卡舌部126的斜面迎向卡合部222的直角面。当卡合部222的直角面接触到卡舌部126的斜面时，由于卡
舌部126具有弹性，在来自工作通道200的推力的作用下，卡合部222的直角面抵住卡舌部126的斜面向近端移动，同时卡舌部126在斜面的引导下沿径向向外移动。当工作通道200的接头部220移动到其卡合部222的斜边迎向卡舌部126的直角边时，卡舌部126回弹，卡合部222与卡舌部126相卡合，即此时工作通道200连接到内套筒120。当需要将工作通道200从内套筒120的内孔124退出时，卡舌部126的直角面在受到来自卡合部222斜面的推力以及在卡合部222斜面的引导下，受其自身弹性作用而沿径向向外移动。当工作通道200的接头部220移动到其卡合部222的直角边迎向卡舌部126的斜边时，卡舌部126回弹，卡合部222与卡舌部126相脱离。如此便实现了医用调节器100的可替换。
73.在一个示例中，当卡合部222与卡舌部126相卡合时，卡合部222的远端端面与位于内套筒120的内孔124中的承接面128相抵止，防止接头部220继续前进继续向前进，间接保证刻度的精确性。
74.本公开的其它实施例还提供一种工作通道200，如图10至图11所示，其与上述实施例所述的医用调节器100相适配，该工作通道200包括细长的管状部210和接头部220：细长的管状部210被构造为适于伸入到患者的体内；接头部220位于管状部210的近端处，接头部220构造为能够插入医用调节器100的内套筒120的内孔124中以与内套筒120连接，并构造为与内孔124配合而限制其相对内套筒120的转动。
75.在一个示例中，工作通道200可以被单独使用。
76.在一个示例中，接头部220的内部和管状部210的内部通道贯通。
77.在一个示例中，接头部220可插入内套筒120的内孔124中，并固定到其中。当接头部220固定到内孔124中后，接头部220与内套筒120的连接部位应呈现：接头部220与内套筒120在该连接部位处的轴向轮廓相匹配，并且接头部220的在该连接部位处的侧边缘(沿接头部220的径向方向)上的至少一处绕接头部220的中心轴旋转的旋转半径应与其余部位绕接头部220的中心轴旋转的旋转半径不同。例如，在一个示例中，接头部220与内套筒120在连接部位处的轴向轮廓为六边形。在其他示例中，该轴向轮廓可以是三角形、四边形、五边形、椭圆形以及其他除正圆形以外的规则或不规则形状。
78.内套筒120的内孔124构造为允许接头部220插入的形状方便了工作通道200通过其接头部220连接到内套筒120。当工作通道200固定之后，为避免连接到工作通道200的内套筒120随着外套筒110的转动而转动，进而影响对医用调节器100的长度的调节。本公开的医用调节器100的内套筒120的内孔124构造为限制接头部220转动的形状。
79.在一个示例中，如图3所示，接头部220包括卡合部222，内套筒120包括卡舌部126，卡舌部126凸出超过内孔124的内表面以通过与卡合部222卡合而限制连接部相对内套筒120向远侧移动，且卡舌部126构造为能够受压弹性形变以允许接头部220被拔出。
80.其中卡舌部126和卡合部222相卡接，使得限制了连接部相对内套筒120向远侧移动，即限制了内套筒120从近端向远端的运动。
81.在一个示例中，卡舌部126和卡合部222都具有斜面和直角面。在接头部220伸入内套筒120的内孔124后、且在卡合部222朝向卡舌部126由远端向近端移动的时候，卡舌部126的斜面迎向卡合部222的直角面。当卡合部222的直角面接触到卡舌部126的斜面时，由于卡舌部126具有弹性，在来自工作通道200的推力的作用下，卡合部222的直角面抵住卡舌部126的斜面向近端移动，同时卡舌部126在斜面的引导下沿径向向外移动。当工作通道200的
接头部220移动到其卡合部222的斜边迎向卡舌部126的直角边时，卡舌部126回弹，卡合部222与卡舌部126相卡合，即此时工作通道200连接到内套筒120。当需要将工作通道200从内套筒120的内孔124退出时，卡舌部126的直角面在受到来自卡合部222斜面的推力以及在卡合部222斜面的引导下，受其自身弹性作用而沿径向向外移动。当工作通道200的接头部220移动到其卡合部222的直角边迎向卡舌部126的斜边时，卡舌部126回弹，卡合部222与卡舌部126相脱离。如此便实现了医用调节器100的可替换。
82.在一个示例中，当卡合部222与卡舌部126相卡合时，卡合部222的远端端面与位于内套筒120的内孔124中的承接面128相抵止，防止接头部220继续前进继续向前进，间接保证刻度的精确性。
83.应当理解，本公开使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”，术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。
84.需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征(元素)，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
85.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于微创手术的医用调节器，其特征在于，包括:外套筒，其内周设有内螺纹部；以及内套筒，其插设在所述外套筒中，其外周设有与所述内螺纹部配合的外螺纹部，且其构造为与部分插入患者体内的工作通道连接，其中随着所述外套筒相对所述内套筒转动，所述外套筒沿轴向相对所述内套筒移动，并且所述外套筒带着穿过所述外套筒、所述内套筒和所述工作通道而伸入所述患者体内的手术器械沿所述轴向移动，以调整所述手术器械伸出到所述工作通道之外的部分的长度。2.根据权利要求1所述的医用调节器，其特征在于，所述内套筒的外表面沿轴向分布有多个刻度，所述多个刻度用于指示所述外套筒在所述轴向上相对于所述内套筒的位置。3.根据权利要求1所述的医用调节器，其特征在于，还包括锁止件，其中所述锁止件构造为可释放地锁止所述外套筒相对于所述内套筒的转动。4.根据权利要求3所述的医用调节器，其特征在于，所述外套筒设有沿径向贯通的螺纹孔，所述锁止件构造为与所述螺纹孔螺合的紧定螺钉。5.根据权利要求1所述的医用调节器，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括位于所述外套筒远端的弹性部和位于所述内套筒的近端的限位部，所述弹性部构造为能够受压弹性形变；当所述外套筒相对于所述内套筒沿第一方向转动时，所述外套筒在轴向上相对于所述内套筒向远侧方向移动；在所述外套筒沿所述第一方向转动的情况下，所述限位部构造为允许所述弹性部通过所述限位部；在所述外套筒沿与所述第一方向相反的第二方向转动的情况下，所述限位部构造为限制所述弹性部通过所述限位部。6.根据权利要求5所述的医用调节器，其特征在于，所述外螺纹部具有与所述弹性部相适配的凹槽，所述限位部位于所述外螺纹部的近端处。7.根据权利要求1至6中任一项所述的医用调节器，其特征在于，所述工作通道包括管状部和位于所述管状部的近端处的接头部，所述内套筒的内孔构造为允许所述接头部插入且限制所述接头部相对所述内套筒转动。8.根据权利要求7所述的医用调节器，其特征在于，所述接头部包括卡合部，所述内套筒包括卡舌部，所述卡舌部凸出超过所述内孔的内表面以通过与所述卡合部卡合而限制所述连接部相对所述内套筒向远侧移动，且所述卡舌部构造为能够受压弹性形变以允许所述接头部被拔出。9.一种工作通道，其特征在于，与权利要求7所述的医用调节器相适配，所述工作通道包括：细长的管状部，构造为适于伸入到患者的体内；以及接头部，位于所述管状部的近端处，构造为能够插入所述医用调节器的内套筒的内孔中以与所述内套筒连接，并构造为与所述内孔配合而限制其相对所述内套筒的转动。10.根据权利要求9所述的工作通道，其特征在于，所述接头部包括卡合部，所述内套筒包括卡舌部，所述卡舌部凸出超过所述内孔的内表面以通过与所述卡合部卡合而限制所述连接部相对所述内套筒向远侧移动，且所述卡舌部构造为能够受压弹性形变以允许所述接头部被拔出。

技术总结
本公开涉及一种用于微创手术的医用调节器。该医用调节器包括外套筒以及内套筒。外套筒内周设有内螺纹部。内套筒插设在外套筒中，其外周设有与内螺纹部配合的外螺纹部，且其构造为与部分插入患者体内的工作通道连接。随着外套筒相对内套筒转动，外套筒沿轴向相对内套筒移动，并且外套筒带着穿过外套筒、内套筒和工作通道而伸入患者体内的手术器械沿轴向移动，以调整手术器械伸出到工作通道之外的部分的长度。在外套筒的螺旋运动下，从工作通道远端端部露出的手术器械的长度可以实现精细且稳定的调节。因此，降低了手术难度，提高了手术的安全性。的安全性。的安全性。


技术研发人员：何罗建 赵云 籍宏 石淑先 李怡帆 祝祎
受保护的技术使用者：北京新云医疗科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/6