一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置及方法与流程

1.本发明涉及保温材料生产技术领域，尤其涉及一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置及方法。


背景技术：

2.陶瓷纤维衬垫作为后处理装置中重要的部件之一，对载体的固定、保护及隔热起到重要的作用。衬垫助剂的溶解均匀性是影响衬垫综合性能的重要参数，它对于衬垫的成型以及老化性能意义重大，但是在目前生产过程中依靠人工处理，再人工加入配浆罐。存在一定的主观性，耗时大大增加，因此这种衬垫助剂的溶解均匀性不稳定，消耗大量人力。


技术实现要素：

3.为了实现生产过程中衬垫面密度的自动化检测，提高效率、节省人力成本，提供以下技术方案：
4.一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，包括：烘箱支架1、烘箱2、显示屏3、转盘4、第三转向电机5、第二机械臂6、第二转向电机7、第一机械臂8、第一转向电机9、裁切盒10、t型平台12、滚轮13、立柱14、衬垫块托板15；所述烘箱支架1上固定有烘箱2，所述烘箱2的侧面安装有显示屏3，烘箱2的顶部设置转盘4，所述转盘4安装有第三转向电机5，所述第三转向电机5连接第二机械臂6；所述第二机械臂6另一端连接第二转向电机7；所述第一机械臂8一端连接第二转向电机7，另一端连接第一转向电机9；所述第一转向电机9安装有裁切盒10，所述立柱14架设滚轮13，所述滚轮13的间隙中设有t型平台12，衬垫11在滚轮13上向前传动。
5.进一步地，所述烘箱2包括烘箱箱体201、内壁202、天平203。
6.进一步地，所述裁切盒10包括箱体1001、裁切盒第三伸缩杆1002、裁切盒第二伸缩杆1003、裁切盒第一伸缩杆1004、推出板1005；所述裁切盒第三伸缩杆1002一端固定在箱体1001内壁，另一端来连接裁切盒第二伸缩杆1003；所述裁切盒第一伸缩杆1004一端连接裁切盒第二伸缩杆1003，另一端连接推出板1005。
7.进一步地，所述衬垫块托板15包括托板箱体1501、第一伸缩杆1502、第二伸缩杆1503、第三伸缩杆1504；所述托板箱体1501固定在第一伸缩杆1502的一端，所述第一伸缩杆1502的另一端连接第二伸缩杆1503；所述第三伸缩杆1504一端连接第二伸缩杆1503，另一端固定在烘箱2上。
8.进一步地，所述托板箱体1501尺寸与烘箱2侧面开口相对应，完全嵌入。
9.一种陶瓷纤维衬垫面密度检测方法，采用上述的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，包括以下步骤：
10.s1：设置裁切位置参数，通过转盘4、第三转向电机5、第二机械臂6、第二转向电机7、第一机械臂8、第一转向电机9的协同工作，伸长到设定的位置进行40mm*40mm衬垫块1102的裁切；
11.s2：衬垫块托板15在第一伸缩杆1502、第二伸缩杆1503的推力作用下推出烘箱2；同时第一机械臂8和第二机械臂6收缩回到衬垫块托板15上方；
12.s3：伸长裁切盒第一伸缩杆1004和裁切盒第二伸缩杆1003将推出板1005推出，进而将40mm*40mm衬垫块1102推入到衬垫块托板15中；
13.s4：当衬垫块1102放入衬垫块托板15中后，第一伸缩杆1502、第二伸缩杆1503收缩将衬垫块托板15拖入烘箱2中；
14.s5：烘箱2对40mm*40mm衬垫块1102进行烧失，同时天平203对烧失前后的40mm*40mm衬垫块1102进行称重；
15.s6：计算模块进行面密度计算；
16.s7：烘箱温度、40mm*40mm衬垫块1102烧失前后重量、面密度等信息显示在显示屏3上。
17.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
18.通过在衬垫产线旁设置衬垫块自动化裁切、取样、烧失、称重及计算一体化检测装置，实现40mm*40mm衬垫块的面密度快速自动化检测、计算等功能，当产线首次开机时，快速检测生产出来的衬垫面密度是否符合预期，同时可以对任意时刻内的衬垫面密度进行随机抽查，也可以进行衬垫横向的一致性检测，极大的提高了检测速度和精确性。
附图说明
19.图1为本发明专利公开的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置的示意图；
20.图2为本发明专利公开的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置的收缩状态示意图；
21.图3为本发明专利公开的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置的伸长和收缩过程示意图；
22.图4为本发明专利公开的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置的裁切盒示意图；
23.图5为本发明专利公开的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置的裁切盒裁切和推出过程示意图；
24.图6为本发明专利公开的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置的衬垫块托板示意图；
25.图7为本发明专利公开的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置的衬垫块烘箱示意图；
26.图8为本发明专利公开的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置的衬垫块托板收缩过程示意图。
27.附图标记：1.烘箱支架，2.烘箱，201.烘箱箱体，202.内壁，203.天平，3.显示屏，4.转盘，5.第三转向电机，6.第二机械臂，7.第二转向电机，8.第一机械臂，9.第一转向电机，10.裁切盒，1001.箱体，1002.裁切盒第三伸缩杆，1003.裁切盒第二伸缩杆，1004.裁切盒第一伸缩杆，1005.推出板，11.衬垫，1101.衬垫孔，1102.衬垫块，12.t型平台，13.滚轮，14.立柱，15.衬垫块托板，1501.托板箱体，1502.第一伸缩杆，1503.第二伸缩杆，1504.第三伸缩杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参阅图1-2，本发明公开了一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，包括：烘箱支架1、烘箱2、显示屏3、转盘4、第三转向电机5、第二机械臂6、第二转向电机7、第一机械臂8、第一转向电机9、裁切盒10、t型平台12、滚轮13、立柱14、衬垫块托板15；所述烘箱支架1上固定有烘箱2，所述烘箱2的侧面安装有显示屏3，烘箱2的顶部设置转盘4，所述转盘4安装有第三转向电机5，所述第三转向电机5连接第二机械臂6；所述第二机械臂6另一端连接第二转向电机7；所述第一机械臂8一端连接第二转向电机7，另一端连接第一转向电机9；所述第一转向电机9安装有裁切盒10。
30.具体来说，第一转向电机9两侧分别与裁切盒10和第一机械臂8相连接，用于控制裁切盒10垂直向下；第二转向电机7两侧分别与第一机械臂8和第二机械臂6连接，用于控制第一机械臂8的角度；第三转向电机5两侧分别与第二机械臂6和转盘4连接，用于控制第二机械臂6的角度，第一转向电机9、第二转向电机7和第三转向电机5均为步进电机，驱动方式为细分驱动模式，两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行相应的电流输入，实现一个步距角的距离分成若干个细分步执行，实现低速、高精度运行。第三转向电机5的一侧与第二机械臂6连接，用于拖动第二机械臂6回到常规状态(图2位置)和伸展到切割抓取状态(图1位置)；第三转向电机5的转动轴与衬垫11前进方向平行，与第二机械臂6轴线垂直，第三转向电机5两侧分别与转盘4、第二机械臂6连接；衬垫块托板15未使用状态下收缩在烘箱2内部。
31.进一步地，所述立柱14架设滚轮13，所述滚轮13的间隙中设有t型平台12。t型平台12用于支撑裁切盒10，衬垫11在滚轮13上向前传动，裁切盒10可以根据需求裁切横向位置上的任一40mm*40mm的衬垫块。
32.参阅图3，机械臂伸展开时裁切40mm*40mm的衬垫块1102，裁切完成时收缩机械臂并将衬垫块1102放入衬垫块托板15。
33.参阅图4、图5，所述裁切盒10包括箱体1001、裁切盒第三伸缩杆1002、裁切盒第二伸缩杆1003、裁切盒第一伸缩杆1004、推出板1005；所述裁切盒第三伸缩杆1002一端固定在箱体1001内壁，另一端来连接裁切盒第二伸缩杆1003；所述裁切盒第一伸缩杆1004一端连接裁切盒第二伸缩杆1003，另一端连接推出板1005。裁切时将裁裁切盒第一伸缩杆1004和裁切盒第二伸缩杆1003收缩起来，放下衬垫块1102时将裁切盒第一伸缩杆1004和裁切盒第二伸缩杆1003伸长推出。
34.参阅图6，所述衬垫块托板15包括托板箱体1501、第一伸缩杆1502、第二伸缩杆1503、第三伸缩杆1504；所述托板箱体1501固定在第一伸缩杆1502的一端，所述第一伸缩杆1502的另一端连接第二伸缩杆1503；所述第三伸缩杆1504一端连接第二伸缩杆1503，另一端固定在烘箱2上。
35.参阅图7、图8，所述烘箱2包括烘箱箱体201、内壁202、天平203。当衬垫块1102放入衬垫块托板15中后，第一伸缩杆1502、第二伸缩杆1503收缩将衬垫块托板15拖入烘箱2中。
36.进一步地，所述托板箱体1501尺寸与烘箱2侧面开口相对应，完全嵌入。
37.一种陶瓷纤维衬垫面密度检测方法，采用上述的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，包括以下步骤：
38.s1：设置裁切位置参数，通过转盘4、第三转向电机5、第二机械臂6、第二转向电机7、第一机械臂8、第一转向电机9的协同工作，伸长到设定的位置进行40mm*40mm衬垫块1102的裁切；
39.s2：衬垫块托板15在第一伸缩杆1502、第二伸缩杆1503的推力作用下推出烘箱2；同时收缩第一机械臂8和第二机械臂6回到衬垫块托板15上方；
40.s3：伸长裁切盒第一伸缩杆1004和裁切盒第二伸缩杆1003将推出板1005推出，进而将40mm*40mm衬垫块1102推入到衬垫块托板15中；
41.s4：当衬垫块1102放入衬垫块托板15中后，第一伸缩杆1502、第二伸缩杆1503收缩将衬垫块托板15拖入烘箱2中；
42.s5：烘箱2对40mm*40mm衬垫块1102进行烧失，同时天平203对烧失前后的40mm*40mm衬垫块1102进行称重；
43.s6：计算模块进行面密度计算：
[0044][0045]
其中，为衬垫块烧失前的重量，为衬垫块烧失后的重量，c为含胶量。
[0046]
s7：烘箱温度、40mm*40mm衬垫块1102烧失前后重量、面密度等信息显示在显示屏3上。
[0047]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，其特征在于，包括烘箱支架（1）、烘箱（2）、显示屏（3）、转盘（4）、第三转向电机（5）、第二机械臂（6）、第二转向电机（7）、第一机械臂（8）、第一转向电机（9）、裁切盒（10）、t型平台（12）、滚轮（13）、立柱（14）和衬垫块托板（15）；所述烘箱支架（1）上固定有烘箱（2），所述烘箱（2）的侧面安装有显示屏（3），烘箱（2）的顶部设置转盘（4），所述转盘（4）安装有第三转向电机（5），所述第三转向电机（5）连接第二机械臂（6）；所述第二机械臂（6）另一端连接第二转向电机（7）；所述第一机械臂（8）一端连接第二转向电机（7），另一端连接第一转向电机（9）；所述第一转向电机（9）安装有裁切盒（10），所述立柱（14）架设滚轮（13），t型平台（12）设置在所述滚轮（13）中部，衬垫（11）在滚轮（13）上向前传动。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，其特征在于：所述烘箱（2）包括烘箱箱体（201）、内壁（202）和天平（203）。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，其特征在于：所述裁切盒（10）包括箱体（1001）、裁切盒第三伸缩杆（1002）、裁切盒第二伸缩杆（1003）、裁切盒第一伸缩杆（1004）、推出板（1005）；所述裁切盒第三伸缩杆（1002）一端固定在箱体（1001）内壁，另一端来连接裁切盒第二伸缩杆（1003）；所述裁切盒第一伸缩杆（1004）一端连接裁切盒第二伸缩杆（1003），另一端连接推出板（1005）。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，其特征在于：所述衬垫块托板（15）包括托板箱体（1501）、第一伸缩杆（1502）、第二伸缩杆（1503）、第三伸缩杆（1504）；所述托板箱体（1501）固定在第一伸缩杆（1502）的一端，所述第一伸缩杆（1502）的另一端连接第二伸缩杆（1503）；所述第三伸缩杆（1504）一端连接第二伸缩杆（1503），另一端固定在烘箱（2）上。5.根据权利要求4所述的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，其特征在于：所述托板箱体（1501）尺寸与烘箱（2）侧面开口相对应，能够完全嵌入。6.一种陶瓷纤维衬垫面密度检测方法，采用如权利要求1所述的一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，其特征在于，包括以下步骤：s1：设置裁切位置参数，通过转盘（4）、第三转向电机（5）、第二机械臂（6）、第二转向电机（7）、第一机械臂（8）、第一转向电机（9）的协同工作，伸长到设定的位置进行衬垫块（1102）的裁切；s2：衬垫块托板（15）在第一伸缩杆（1502）、第二伸缩杆（1503）的推力作用下推出烘箱（2）；同时第一机械臂（8）和第二机械臂（6）收缩，回到衬垫块托板（15）上方；s3：伸长裁切盒第一伸缩杆（1004）和裁切盒第二伸缩杆（1003）将推出板（1005）推出，进而将衬垫块（1102）推入到衬垫块托板（15）中；s4：当衬垫块（1102）放入衬垫块托板（15）中后，第一伸缩杆（1502）、第二伸缩杆（1503）收缩将衬垫块托板（15）拖入烘箱（2）中；s5：烘箱（2）对衬垫块（1102）进行烧失，同时天平（203）对烧失前后的衬垫块（1102）进行称重；s6：计算模块进行面密度计算；s7：烘箱温度、衬垫块（1102）烧失前后重量、面密度显示在显示屏（3）上。

技术总结
本发明属于保温材料生产技术领域，公开了一种陶瓷纤维衬垫面密度检测装置，包括烘箱支架、烘箱、显示屏、转盘、第三转向电机、第二机械臂、第二转向电机、第一机械臂、第一转向电机、裁切盒、T型平台、滚轮、立柱、衬垫块托板。还公开了一种陶瓷纤维衬垫面密度检测方法，包括S1：设置裁切位置参数；S2：衬垫块托板推出烘箱；S3：将推出板推出，将衬垫块推入到衬垫块托板中；S4：将衬垫块托板拖入烘箱中；S5：对衬垫块进行烧失、称重；S6：计算模块进行面密度计算；S7：信息显示。本发明可以快速检测出衬垫面密度是否符合预期，同时对任意时刻内的密度进行随机抽查和横向一致性检测，提高检测速度和精度。精度。精度。


技术研发人员：楼狄明 康路路 石健 姜耀 谭丕强 张允华 房亮
受保护的技术使用者：移动源特种纤维（河南）有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/6