货物出入库系统和方法与流程

1.本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货物出入库系统和方法。


背景技术：

2.传统平库仓储物流系统的出入库方法通常是手工作业，即人工将货物从入库区域搬运到存放区域，或从存放区域搬运到出库区域，然后通过人工的方式进行装车、发运等操作。这种出入库方法至少存在以下缺点：
3.(1)低效率：传统平库仓储物流系统需要大量的人工操作，如人工装卸、人工搬运等，因此出入库效率较低；
4.(2)质量难以保证：手工作业容易出现误差和疏漏，如物料信息登记出错、库存计算出错等问题，影响企业形象和客户满意度；
5.(3)不利于信息化管理：传统平库仓储物流系统往往缺乏信息化管理手段，无法实现对货物出入库、存储、装卸等环节的实时监控和数据分析，不利于企业的物流管理和决策。
6.需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

7.本发明实施例提供一种货物出入库系统和方法，可以有效提高作业效率。
8.根据本发明的一个方面，提供一种货物出入库系统，包括：
9.运输车，包括车体和安装于车体上的搬运部，搬运部用于搬运货物；和
10.控制装置，设置于运输车上并被配置为接收任务信息，任务信息至少包括计划出/入库数量、待出/入库数量和实际出/入库数量，控制装置还被配置为获取搬运部所搬运的货物的数量，在搬运部完成搬运后根据所获取的货物的数量修改任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量。
11.在一些实施例中，货物出入库系统还包括第一检测装置，第一检测装置设置于运输车上并被配置为检测搬运部所搬运的货物的质量等级，任务信息还包括待出/入库货物的质量等级，控制装置与第一检测装置信号连接，控制装置还被配置为接收第一检测装置的检测结果，将检测到的质量等级与任务信息中的质量等级相比对，并在检测到的质量等级与任务信息中的质量等级一致时给出等级校验通过的提示，而在检测到的质量等级与任务信息中的质量等级不一致时发出报警信号。
12.在一些实施例中，货物出入库系统还包括行程开关，行程开关与第一检测装置信号连接，行程开关被配置为检测搬运部是否承载有货物，并在检测到货物时向第一检测装置发出开始检测的信号。
13.在一些实施例中，还包括设置于货物上的第一rfid标签，第一检测装置包括第一
rfid读写器，第一rfid读写器被配置为读取各个货物上的第一rfid标签，以获得货物的质量等级。
14.在一些实施例中，货物出入库系统还包括第二检测装置，第二检测装置设置于运输车上并被配置为检测运输车当前所在垛位的地址信息，任务信息还包括货物待出/入垛位的地址信息，控制装置与第二检测装置信号连接，控制装置还被配置为接收第二检测装置的检测结果，将检测到的地址信息与任务信息中的地址信息相比对，并在检测到的地址信息与任务信息中的地址信息一致时给出地址校验通过的提示，而在检测到的地址信息与任务信息中的地址信息不一致时发出报警信号。
15.在一些实施例中，货物出入库系统还包括设置于用于存放货物的垛位上的第二rfid标签，第二检测装置包括第二rfid读写器，第二rfid读写器被配置为读取目标垛位上的第二rfid标签，以获得该垛位的地址信息。
16.在一些实施例中，任务信息还包括单据状态，单据状态在初始状态下为新增状态，控制装置还被配置为在任务信息中的计划出/入库数量和实际出/入库数量相等时将单据状态修改为完成状态。
17.根据本发明的另一个方面，提供一种货物出入库方法，包括：
18.通过控制装置接收任务信息，任务信息至少包括计划出/入库数量、待出/入库数量和实际出/入库数量；
19.通过运输车的搬运部抱起货物；和
20.通过控制装置获取搬运部所抱起的货物的数量，并在搬运部完成搬运后根据所获取的该次搬运的货物的数量修改任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量。
21.在一些实施例中，在通过搬运部搬运货物之前，货物出入库方法还包括：
22.通过第一检测装置检测搬运部所搬运的货物的质量等级，任务信息还包括待出/入库货物的质量等级；
23.通过控制装置接收第一检测装置的检测结果，将检测到的质量等级与任务信息中的质量等级相比对，并在检测到的质量等级与任务信息中的质量等级一致时给出等级校验通过的提示，而在检测到的质量等级与任务信息中的质量等级不一致时发出报警信号。
24.在一些实施例中，在通过第一检测装置检测搬运部所搬运的货物的质量等级之前，货物出入库方法还包括：
25.通过行程开关检测搬运部是否承载有货物，并在检测到货物时向第一检测装置发出开始检测的信号。
26.在一些实施例中，在货物出/入库之前，货物出入库方法还包括：
27.通过第二检测装置检测运输车当前所在垛位的地址信息，任务信息还包括货物待出/入垛位的地址信息；
28.通过控制装置接收第二检测装置的检测结果，将检测到的地址信息与任务信息中的地址信息相比对，并在检测到的地址信息与任务信息中的地址信息一致时给出地址校验通过的提示，而在检测到的地址信息与任务信息中的地址信息不一致时发出报警信号。
29.在一些实施例中，任务信息还包括单据状态，单据状态在初始状态下为新增状态，货物出入库方法还包括：在任务信息中的计划出/入库数量和实际出/入库数量相等时，通过控制装置将单据状态修改为完成状态。
30.基于上述技术方案，本发明实施例通过控制装置可以在运输车的搬运部每次完成搬运后及时地根据搬运部所搬运的货物数量修改任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量，实现出入库流程中货物信息的自动化记录，有效提高记录数据的准确性和出入库作业效率；还可以及时更新任务进程和库存数量，以便操作人员能够及时、准确地掌握最新的任务进程和库存数量，使操作人员能够更加方便、准确地安排其他任务，从而提高整个系统的作业效率。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
32.图1为本发明货物出入库系统一个实施例中运输车的结构示意图。
33.图2为本发明货物出入库系统一个实施例在工作时的示意图。
34.图中：
35.1、运输车；11、车体；12、搬运部；2、控制装置；3、第一检测装置；4、行程开关；5、第二检测装置；6、第二rfid标签；7、货物；8、垛位；9、运输通道。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
38.参考图1和图2所示，在本发明提供的货物出入库系统的一些实施例中，该货物出入库系统包括运输车1和控制装置2，运输车1包括车体11和安装于车体11上的搬运部12，搬运部12用于搬运货物7，控制装置2设置于运输车1上并被配置为接收任务信息，任务信息至少包括计划出/入库数量、待出/入库数量和实际出/入库数量，控制装置2还被配置为获取搬运部12所搬运的货物7的数量，在搬运部12完成搬运后根据所获取的货物7的数量修改任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量。
39.其中，计划出/入库数量等于待出/入库数量和实际出/入库数量之和。
40.在上述实施例中，通过控制装置2可以在运输车1的搬运部12每次完成搬运后及时地根据搬运部12所搬运的货物数量修改任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量，实现出入库流程中货物信息的自动化记录，有效提高记录数据的准确性和出入库作业效率；还可以及时更新任务进程和库存数量，以便操作人员能够及时、准确地掌握最新的任务进程和库存数量，使操作人员能够更加方便、准确地安排其他任务，从而提高整个系统的作业效率。
41.在上述实施例中，控制装置2获取搬运部12所搬运的货物7的数量的实现方式可以有多种选择，比如可以由专门的检测装置进行检测，然后将检测结果传送至控制装置2，也可以由设置于控制装置2内的检测单元来检测，还可以由操作人员手动输入等。
42.在一些实施例中，货物出入库系统还包括第一检测装置3，第一检测装置3设置于运输车1上并被配置为检测搬运部12所搬运的货物7的质量等级，任务信息还包括待出/入库货物7的质量等级，控制装置2与第一检测装置3信号连接，控制装置2还被配置为接收第一检测装置3的检测结果，将检测到的质量等级与任务信息中的质量等级相比对，并在检测到的质量等级与任务信息中的质量等级一致时给出等级校验通过的提示，而在检测到的质量等级与任务信息中的质量等级不一致时发出报警信号。
43.通过设置第一检测装置3，可以检测搬运部12所搬运的货物7的质量等级，以便与任务信息中的货物质量等级进行比对，通过该比对，可以判断搬运部12所搬运的货物质量等级与任务信息中的货物质量等级是否相同，如果相同，控制装置2会给出等级校验通过的提示，以便搬运部12可以继续搬运，如果不相同，控制装置2会发出报警信号，以提醒操作人员停止搬运。通过第一检测装置3检测货物的质量等级，可以避免出现搬运的货物质量等级不匹配的错误，造成出入库货物的失败，影响作业效率。通过设置第一检测装置3，实现了对货物质量等级的自动检测，可以进一步提高货物出入库的自动化程度，提高出入库的作业效率。
44.在其他实施例中，第一检测装置3也可以用于检测货物7的种类、大小、颜色等信息与任务信息中的对应信息是否相匹配，以避免出现搬运错误等问题，影响作业效率。
45.在一些实施例中，货物出入库系统还包括行程开关4，行程开关4与第一检测装置3信号连接，行程开关4被配置为检测搬运部12是否承载有货物7，并在检测到货物7时向第一检测装置3发出开始检测的信号。
46.通过设置行程开关4，可以为第一检测装置3提供开始检测的依据，有利于提高第一检测装置3的检测准确性，避免因货物7未到而出现检测失误的问题。
47.在一些实施例中，搬运部12设置于车体11的前端，车体11包括两个夹臂，两个夹臂用于夹抱货物7，一次性可以夹抱一个或多个货物7。行程开关4可以设置于车体11上，并位于两个夹臂之间，货物7在被两个夹臂夹住后，货物7靠近行程开关4，行程开关4触发，发出检测到货物7的信号，此时第一检测装置3可以开始检测货物7的质量等级。
48.第一检测装置3的具体类型可以有多种选择。
49.在一些实施例中，货物出入库系统还包括设置于货物7上的第一rfid标签，第一检测装置3包括第一rfid读写器，第一rfid读写器被配置为读取各个货物7上的第一rfid标签，以获得货物7的质量等级。
50.rfid(radio frequency identification，无线射频识别)，是一种自动识别技术，通过无线射频的方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。
51.货物7上设有第一rfid标签，该标签内存储有关于货物7的质量等级的信息，在货物7靠近第一rfid读写器时，第一rfid读写器可以读取各个货物7上的第一rfid标签里存储的内容，从而获得货物7的质量等级。
52.在一些实施例中，货物出入库系统还包括第二检测装置5，第二检测装置5设置于
运输车1上并被配置为检测运输车1当前所在垛位8的地址信息，任务信息还包括货物7待出/入垛位8的地址信息，控制装置2与第二检测装置5信号连接，控制装置2还被配置为接收第二检测装置5的检测结果，将检测到的地址信息与任务信息中的地址信息相比对，并在检测到的地址信息与任务信息中的地址信息一致时给出地址校验通过的提示，而在检测到的地址信息与任务信息中的地址信息不一致时发出报警信号。
53.通过设置第二检测装置5，可以检测运输车1当前所在垛位8的地址信息，以便与任务信息中的地址信息进行比对，通过该比对，可以判断运输车1即将送入货物或输出货物的地址与任务信息中的货物地址是否相同，如果相同，控制装置2会给出地址校验通过的提示，以便搬运部12可以继续搬运，如果不相同，控制装置2会发出报警信号，以提醒操作人员停止搬运。通过第二检测装置5检测货物的地址信息，可以避免出现货物送达地址或者输出货物的地址有误，造成出入库货物的失败，影响作业效率。通过设置第二检测装置5，实现了对货物地址信息的自动检测，可以进一步提高货物出入库的自动化程度，提高出入库的作业效率。
54.第二检测装置5的具体类型可以有多种选择。
55.在一些实施例中，货物出入库系统还包括设置于用于存放货物7的垛位8上的第二rfid标签6，第二检测装置5包括第二rfid读写器，第二rfid读写器被配置为读取目标垛位8上的第二rfid标签6，以获得该垛位8的地址信息。
56.第二rfid标签6可以悬挂于各个垛位8的上方，第二rfid读写器设置于运输车1的顶部，在运输车1到达相应垛位8时，第二rfid读写器读取目标垛位8上的第二rfid标签6内所包含的信息，以获得该垛位8的地址信息。
57.在一些实施例中，任务信息还包括单据状态，单据状态在初始状态下为新增状态，控制装置2还被配置为在任务信息中的计划出/入库数量和实际出/入库数量相等时将单据状态修改为完成状态。
58.通过控制装置2自动更改单据状态，可以进一步提高出入库流程的自动化程度，还可以更加及时、准确地修改单据状态，使操作人员可以随时获得最新的单据状态。
59.本发明还提供了一种货物出入库方法，包括：
60.通过控制装置2接收任务信息，任务信息至少包括计划出/入库数量、待出/入库数量和实际出/入库数量；
61.通过运输车1的搬运部12抱起货物7；和
62.通过控制装置2获取搬运部12所抱起的货物7的数量，并在搬运部12完成搬运后根据所获取的该次搬运的货物7的数量修改任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量。
63.在一些实施例中，在通过搬运部12搬运货物7之前，货物出入库方法还包括：
64.通过第一检测装置3检测搬运部12所搬运的货物7的质量等级，任务信息还包括待出/入库货物7的质量等级；
65.通过控制装置2接收第一检测装置3的检测结果，将检测到的质量等级与任务信息中的质量等级相比对，并在检测到的质量等级与任务信息中的质量等级一致时给出等级校验通过的提示，而在检测到的质量等级与任务信息中的质量等级不一致时发出报警信号。
66.在一些实施例中，搬运部12在控制装置2给出等级校验通过的提示后才开始搬运
货物7。
67.在一些实施例中，在通过第一检测装置3检测搬运部12所搬运的货物7的质量等级之前，货物出入库方法还包括：
68.通过行程开关4检测搬运部12是否承载有货物7，并在检测到货物7时向第一检测装置3发出开始检测的信号。
69.在一些实施例中，在货物7出/入库之前，货物出入库方法还包括：
70.通过第二检测装置5检测运输车1当前所在垛位8的地址信息，任务信息还包括货物7待出/入垛位8的地址信息；
71.通过控制装置2接收第二检测装置5的检测结果，将检测到的地址信息与任务信息中的地址信息相比对，并在检测到的地址信息与任务信息中的地址信息一致时给出地址校验通过的提示，而在检测到的地址信息与任务信息中的地址信息不一致时发出报警信号。
72.在一些实施例中，任务信息还包括单据状态，单据状态在初始状态下为新增状态，货物出入库方法还包括：在任务信息中的计划出/入库数量和实际出/入库数量相等时，通过控制装置2将单据状态修改为完成状态。
73.在一些实施例中，搬运部12在控制装置2给出地址校验通过的提示后才开始将货物7搬入或搬出仓库。
74.上述各个实施例中货物出入库系统所具有的积极技术效果同样适用于货物出入库方法，这里不再赘述。
75.下面对本发明货物出入库系统和方法一个实施例的工作过程进行说明：
76.如图1所示，在运输车1上安装控制装置2、第一检测装置3、行程开关4和第二检测装置5。
77.运输车1包括车体11和搬运部12，搬运部12包括两个相对设置的夹臂。控制装置2设置于车体11上便于操作人员操作的位置，比如设置于驾驶室内。第一检测装置3和行程开关4均设置于车体11的前端，且位于两个夹臂之间，第一检测装置3位于行程开关4的上方。第二检测装置5设置于车体11的顶部。
78.如图2所示，仓库内设有多个垛位8，货物7可以存储于各个垛位8上。将垛位8进行编号，每个垛位8对应一个编号。相邻两排垛位8之间设有运输通道9，运输车1可以在运输通道9上运动。在每个垛位8的出入口的上方悬挂有第二rfid标签6，当运输车1经过出入口时，运输车1顶部的的第二检测装置5(第二rfid读写器)距离第二rfid标签6的距离保持在标签有效读写范围内，以便第二rfid读写器可以读取第二rfid标签6内的信息。
79.入库流程为：
80.1、仓管员将货物7的入库任务下发到控制装置2，任务信息至少包括货物7的质量等级、入库垛位号、计划入库数量、待入库数量、实际入库数量、单据状态(初始化为新增状态)；
81.2、运输车1的操作人员接收入库任务：操作人员在控制装置2上查询入库任务信息，并人工确认，确认后控制装置2将对应的入库任务的单据状态置为“确认状态”；
82.3、运输车1的操作人员开始执行入库任务：操作人员利用运输车1的搬运部12抱起货物7，根据运输车1的大小，可以一次性抱起一件或多件货物7，当抱起的货物7触碰到行程开关4时，第一检测装置3(第一rfid读写器)启动，开始读取夹臂内的各个货物7上的第一
rfid标签内的质量等级信息，并与当前该运输车1的入库任务中的质量等级进行校验，若第一rfid标签内记录的质量等级与入库任务中的质量等级一致，控制装置2给出货物7等级校验通过的提示信息；否则，控制装置2发出报警信号，提醒仓管员和运输车1的操作人员处理；
83.4、运输车1的操作人员开始搬运：运输车1的操作人员将货物7往入库垛位输送，当运输车1经过垛位8的出入口时，运输车1上方的第二检测装置5(第二rfid读写器)自动读取悬挂在垛位8上方的第二rfid标签6，控制装置2将第二rfid标签6中的垛位号信息与当前运输车1入库任务中的垛位号信息进行校验，两者一致时，说明货物7的入库地址准确无误，控制装置2给出地址校验通过的提示，可以入库；否则，说明入库地址出错，控制装置2发出报警信号，提醒仓管员和运输车1的操作人员处理；
84.5、运输车1的操作人员完成卸货：运输车1的操作人员将货物7卸货到垛位8内，卸货完成后，控制装置2将入库任务中的单据状态修改为“卸货完成”，同时扣减入库任务中对应的待入库数量，增加对应的实际入库数量；
85.6、运输车1的操作人员重复以上第4条和第5条的工作，当实际入库数量与计划入库数量相等时，说明所有货物7入库完成，控制装置2自动将入库任务中的单据状态置为“完成状态”。
86.出库流程为：
87.1、仓管员将货物7的出库任务下发到控制装置2，任务信息至少包括货物7的质量等级、出库垛位号、计划出库数量、待出库数量、实际出库数量、单据状态(初始化为新增状态)；
88.2、运输车1的操作人员接收出库任务：操作人员在控制装置2上查询出库任务信息，并人工确认，确认后控制装置2将对应的出库任务的单据状态置为“确认状态”；
89.3、运输车1的操作人员开始执行出库任务：操作人员利用运输车1的搬运部12在出库垛位内抱起货物7，当抱起的货物7触碰到行程开关4时，第一检测装置3(第一rfid读写器)启动，开始读取夹臂内的各个货物7上的第一rfid标签内的质量等级信息，并与当前该运输车1的出库任务中的质量等级进行校验，若第一rfid标签内记录的质量等级与出库任务中的质量等级一致，控制装置2给出货物7等级校验通过的提示信息；否则，控制装置2发出报警信号，提醒仓管员和运输车1的操作人员处理；
90.4、运输车1的操作人员开始搬运：当运输车1经过垛位8的出口时，运输车1上方的第二检测装置5(第二rfid读写器)自动读取悬挂在垛位8上方的第二rfid标签6，控制装置2将第二rfid标签6中的垛位号信息与当前运输车1出库任务中的垛位号信息进行校验，两者一致时，说明货物7的出库地址准确无误，控制装置2给出地址校验通过的提示，可以出库；否则，说明出库地址出错，控制装置2发出报警信号，提醒仓管员和运输车1的操作人员处理；
91.5、运输车1的操作人员完成卸货：运输车1的操作人员将货物7卸货到出库站台，卸货完成后，控制装置2将出库任务中的单据状态修改为“卸货完成”，同时扣减出库任务中对应的待出库数量，增加对应的实际出库数量；
92.6、运输车1的操作人员重复以上第4条和第5条的工作，当实际出库数量与计划出库数量相等时，说明所有货物7出库完成，控制装置2自动将出库任务中的单据状态置为“完
成状态”。
93.通过对本发明货物出入库系统和方法多个实施例的说明，可以看到本发明货物出入库系统和方法实施例以运输车为货物搬运设备，以rfid作为货物信息的跟踪记录载体，实现了出入库过程中货物信息的自动化采集以及货物信息的自动化校验，有效提高了仓储库存的准确性和出入库效率；还可以实现对货物出入库、装卸等环节的实时监控，整个过程货物信息自动采集、自动校验，信息记录全、校验手段多，大大减少了人工干预，提高了出入库作业效率以及数据的准确性。
94.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：
1.一种货物出入库系统，其特征在于，包括：运输车(1)，包括车体(11)和安装于所述车体(11)上的搬运部(12)，所述搬运部(12)用于搬运货物(7)；和控制装置(2)，设置于所述运输车(1)上并被配置为接收任务信息，所述任务信息至少包括计划出/入库数量、待出/入库数量和实际出/入库数量，所述控制装置(2)还被配置为获取所述搬运部(12)所搬运的所述货物(7)的数量，在所述搬运部(12)完成搬运后根据所获取的所述货物(7)的数量修改所述任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量。2.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，还包括第一检测装置(3)，所述第一检测装置(3)设置于所述运输车(1)上并被配置为检测所述搬运部(12)所搬运的所述货物(7)的质量等级，所述任务信息还包括待出/入库货物(7)的质量等级，所述控制装置(2)与所述第一检测装置(3)信号连接，所述控制装置(2)还被配置为接收所述第一检测装置(3)的检测结果，将检测到的质量等级与所述任务信息中的质量等级相比对，并在检测到的质量等级与所述任务信息中的质量等级一致时给出等级校验通过的提示，而在检测到的质量等级与所述任务信息中的质量等级不一致时发出报警信号。3.根据权利要求2所述的货物出入库系统，其特征在于，还包括行程开关(4)，所述行程开关(4)与所述第一检测装置(3)信号连接，所述行程开关(4)被配置为检测所述搬运部(12)是否承载有所述货物(7)，并在检测到所述货物(7)时向所述第一检测装置(3)发出开始检测的信号。4.根据权利要求2所述的货物出入库系统，其特征在于，还包括设置于所述货物(7)上的第一rfid标签，所述第一检测装置(3)包括第一rfid读写器，所述第一rfid读写器被配置为读取各个所述货物(7)上的所述第一rfid标签，以获得所述货物(7)的质量等级。5.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，还包括第二检测装置(5)，所述第二检测装置(5)设置于所述运输车(1)上并被配置为检测所述运输车(1)当前所在垛位(8)的地址信息，所述任务信息还包括所述货物(7)待出/入垛位(8)的地址信息，所述控制装置(2)与所述第二检测装置(5)信号连接，所述控制装置(2)还被配置为接收所述第二检测装置(5)的检测结果，将检测到的地址信息与所述任务信息中的地址信息相比对，并在检测到的地址信息与所述任务信息中的地址信息一致时给出地址校验通过的提示，而在检测到的地址信息与所述任务信息中的地址信息不一致时发出报警信号。6.根据权利要求5所述的货物出入库系统，其特征在于，还包括设置于用于存放货物(7)的垛位(8)上的第二rfid标签(6)，所述第二检测装置(5)包括第二rfid读写器，所述第二rfid读写器被配置为读取目标垛位(8)上的所述第二rfid标签(6)，以获得该垛位(8)的地址信息。7.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征在于，所述任务信息还包括单据状态，所述单据状态在初始状态下为新增状态，所述控制装置(2)还被配置为在所述任务信息中的所述计划出/入库数量和所述实际出/入库数量相等时将所述单据状态修改为完成状态。8.一种货物出入库方法，其特征在于，包括：通过控制装置(2)接收任务信息，所述任务信息至少包括计划出/入库数量、待出/入库数量和实际出/入库数量；
通过运输车(1)的搬运部(12)抱起货物(7)；和通过所述控制装置(2)获取所述搬运部(12)所抱起的所述货物(7)的数量，并在所述搬运部(12)完成搬运后根据所获取的该次搬运的所述货物(7)的数量修改所述任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量。9.根据权利要求8所述的货物出入库方法，其特征在于，在通过所述搬运部(12)搬运所述货物(7)之前，所述货物出入库方法还包括：通过第一检测装置(3)检测所述搬运部(12)所搬运的所述货物(7)的质量等级，所述任务信息还包括待出/入库货物(7)的质量等级；通过所述控制装置(2)接收所述第一检测装置(3)的检测结果，将检测到的质量等级与所述任务信息中的质量等级相比对，并在检测到的质量等级与所述任务信息中的质量等级一致时给出等级校验通过的提示，而在检测到的质量等级与所述任务信息中的质量等级不一致时发出报警信号。10.根据权利要求9所述的货物出入库方法，其特征在于，在通过第一检测装置(3)检测所述搬运部(12)所搬运的所述货物(7)的质量等级之前，所述货物出入库方法还包括：通过行程开关(4)检测所述搬运部(12)是否承载有所述货物(7)，并在检测到所述货物(7)时向所述第一检测装置(3)发出开始检测的信号。11.根据权利要求8所述的货物出入库方法，其特征在于，在所述货物(7)出/入库之前，所述货物出入库方法还包括：通过第二检测装置(5)检测所述运输车(1)当前所在垛位(8)的地址信息，所述任务信息还包括所述货物(7)待出/入垛位(8)的地址信息；通过所述控制装置(2)接收所述第二检测装置(5)的检测结果，将检测到的地址信息与所述任务信息中的地址信息相比对，并在检测到的地址信息与所述任务信息中的地址信息一致时给出地址校验通过的提示，而在检测到的地址信息与所述任务信息中的地址信息不一致时发出报警信号。12.根据权利要求8所述的货物出入库方法，其特征在于，所述任务信息还包括单据状态，所述单据状态在初始状态下为新增状态，所述货物出入库方法还包括：在所述任务信息中的所述计划出/入库数量和所述实际出/入库数量相等时，通过所述控制装置(2)将所述单据状态修改为完成状态。

技术总结
本发明涉及一种货物出入库系统和方法，其中货物出入库系统包括运输车(1)和控制装置(2)，运输车(1)包括车体(11)和安装于车体(11)上的搬运部(12)，搬运部(12)用于搬运货物(7)，控制装置(2)设置于运输车(1)上并被配置为接收任务信息，任务信息至少包括计划出/入库数量、待出/入库数量和实际出/入库数量，控制装置(2)还被配置为获取搬运部(12)所搬运的货物(7)的数量，在搬运部(12)完成搬运后根据所获取的货物(7)的数量修改任务信息中的待出/入库数量和实际出/入库数量。本发明可以实现出入库流程中货物信息的自动化记录，有效提高记录数据的准确性和出入库作业效率。录数据的准确性和出入库作业效率。录数据的准确性和出入库作业效率。


技术研发人员：郭天文 邹瑞珍 李晓刚 邓弘立 李文灿 吴永辉 徐仰高 林煜 李武镇 林庆亮 马志远 涂琦彬 苏雅钟 鲍日亮 张鑫 施忠 廖学灵
受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/6