一种市政管道局部大变形光固化修复装置的制作方法

1.本发明涉及管道修复技术领域，具体为一种市政管道局部大变形光固化修复装置。


背景技术：

2.市政雨污管道在使用过程中可能会发生各种各样的问题，例如：管道老化、破损、渗漏等，这些问题如果不及时修复，可能会导致管道功能失效、环境污染等严重后果。局部大变形是其中一种较为常见的问题，常用修复方法包括部分更换、局部补强、管道内部修复。其中，非开挖修复方式的局部补强、管道内部修复因施工便捷、环境扰动小、修复周期短等优势被广泛采用，现有修复方法一般采用气囊支撑与原位固化相结合的方式，在原有管道内形成新的加固管道。
3.现有的申请号为：202111073476.4一种光固化内衬管道修复方法，公开了增加保护膜提高固化强度的方法。
4.但在实际修复过程中，现有修复方法因气囊压力有限，难以实现大变形部位凹陷还原，利用气囊的支撑难以实现保护膜在变形位置的精确固化，导致修复后管道过水断面减小、局部突起淤积等问题频发。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种市政管道局部大变形光固化修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种市政管道局部大变形光固化修复装置，包括修复装置，所述修复装置包括：
8.滚筒系统，所述滚筒系统包括内置电机a的固定桶和转动安装在固定桶上的旋转桶；
9.导轮系统，左右分布的一对所述导轮系统安装在滚筒系统的两端，导轮系统上设置有贴合管道内壁的滚轮；
10.修复系统，所述修复系统是由碳玻混编织布、送料轮、导向轮、喷涂装置、涂覆装置、顶升固化装置、反支撑装置、切割装置、前摄像头和后摄像头组成，所述送料轮转动安装在旋转桶的右侧凹槽内，碳玻混编织布成卷状缠绕在送料轮上，喷涂装置包括供料泵、储料箱和喷头，所述供料泵连通储料箱和喷头，所述喷头正对延展的碳玻混编织布上端面，喷涂装置与送料轮之间设置有上下间隔分布的一对导向轮，碳玻混编织布沿线路相邻导向轮的间隔贯穿延伸，上下分布的一对所述导向轮通过支架b固定在旋转桶上，所述涂覆装置包括四组可转动安装的涂覆轮，所述顶升固化装置由顶升平台、多组顶块a、多个紫外光固化灯和一对千斤顶a组成，所述顶升平台为弧形板结构，顶升平台的上端弧面矩阵分布的多组顶块a，顶升平台的下端连接一对千斤顶a，多组所述紫外光固化灯间隔分布在矩阵分布的多组顶块a之间的间隙中，一对所述千斤顶a的底部固定在旋转桶上，所述反支撑装置位于顶
升固化装置的对侧，所述旋转桶的两端分别安装有用于定位大变形部位的前摄像头和用于检查大变形部位修复效果后摄像头，所述切割装置上设置有电动滑轨，电动滑轨中安装有用于切割碳玻混编织布的切割刀，顶升平台的两端分别连接切割装置和涂覆装置；
11.控制系统，所述控制系统包括内控制器、外控制器、电源和导线组成，内控制器固定在旋转桶内，内控制器与外控制器电性连接，所述电机a、电机b、供料泵、紫外光固化灯、千斤顶a、电动滑轨、前摄像头和后摄像头均通过导线电性连接控制系统。
12.优选的，所述旋转桶的右侧凹槽内设置有支架a，所述支架a上转动安装有电机b驱动的转轴，所述送料轮固定套接在转轴上，电机b与转轴之间设置有两个斜齿轮，两个斜齿轮相互垂直并啮合连接，两个斜齿轮分别固定套接在电机b的输出轴和转轴上。
13.优选的，所述涂覆平台靠近顶升固化装置的一侧设置有下凸起a，切割平台靠近顶升固化装置的一侧设有下凸起b，下凸起b与顶升平台，所述顶升固化装置两侧设有上凸起，两侧分布的一对所述上凸起分别与下凸起a、下凸起b咬合连接。
14.优选的，所述滚筒系统包括轴承a、齿轮、轴承b组成，所述固定桶与旋转桶之间通过轴承a滑动转动套接，且旋转桶的端部设置有与内齿轮啮合的外齿轮，所述电机a固定安装在固定桶内，且电机a的输出轴与齿轮固定套接。
15.优选的，所述导轮系统由结构相同的导轮a、导轮b和两根牵引绳组成，导轮a与固定桶之间固定连接，导轮b与旋转桶之间通过轴承b转动套接，导轮a、导轮b安装在管道中，两根牵引绳分别与导轮a、导轮b的顶端连接，两根牵引绳的外端外接牵引装置。
16.优选的，所述导轮a、导轮b结构相同，且分别由底盘、滑杆、弹簧a、滑块、支杆、连杆和滚轮组成，滑杆为中空管状结构，滑杆与底盘固定连接，导轮a、导轮b上的底盘分别固定在固定桶和旋转桶上，弹簧a和滑块套在滑杆外侧，弹簧a一端与滑杆顶部固定连接，弹簧a的另一端与滑块固定连接，在弹簧a伸缩作用下，滑块可沿滑杆轴向滑动，所述底盘上转动安装有三组支杆，支杆的另一端端部安装有滚轮；支杆的中间段转动安装有前后分布的一对连杆，所述连杆的另一端与滑块铰接。
17.优选的，所述喷涂装置包括输料管a和输料管b，所述储料箱与供料泵之间通过输料管a连接，供料泵与喷头之间通过输料管b连接，储料箱内储存有光固化树脂。
18.优选的，所述涂覆装置由涂覆平台、四组涂覆轮、弹簧b和固定柱a组成，涂覆平台为弧形板结构，涂覆平台两侧设有下凸起a，四组所述涂覆轮转动安装在涂覆平台上，弹簧b底部通过固定柱a固定在旋转桶上，弹簧b的顶部与涂覆平台底部固定连接。
19.优选的，所述反支撑装置由反支撑平台、顶块b、千斤顶b组成，反支撑装置为弧形板结构，多组所述顶块b均匀分布在反支撑装置的上端弧面上，对称分布的一对所述千斤顶b的底部固定在旋转桶的圆弧外壁上，千斤顶b的顶部与反支撑平台底部固定连接。
20.优选的，所述切割装置包括切割平台、弹簧c和固定柱b组成，切割平台为弧形板结构，电动滑轨安装在切割平台上表面，切割刀安装在电动滑轨上，切割刀可跟随电动滑轨沿圆弧方向滑动，弹簧c底部通过固定柱b固定在旋转桶上，弹簧c顶部与切割平台底部固定连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.本发明通过设置千斤顶驱动的顶升固化装置，从而实现管道大变形位置的支撑复原，在支撑的同时，实现在管道下对铺设的碳玻混编织布进行喷涂、涂覆、精确贴合、固化、
裁切等操作，大大提高了对管道变形位置的修复精度和修复操作的便捷性，降低了对人工调节的要求。
附图说明
23.图1为本发明的光固化修复装置整体结构示意图；
24.图2为本发明的滚筒系统结构示意图；
25.图3为本发明的导轮系统结构示意图；
26.图4为本发明的修复系统结构示意图；
27.图5为本发明的修复系统碳玻混编织物展开状态示意图；
28.图6为本发明的修复装置中控制系统结构示意图；
29.图7为本发明的修复装置使用状态示意图。
30.图中：1、滚筒系统；2、导轮系统；3、修复系统；4、控制系统；5、管道；11、固定桶；12、旋转桶；13、电机a；14、轴承a；15、齿轮；16、轴承b；21、导轮a；22、导轮b；23、牵引绳；211、底盘；212、滑杆；213、弹簧a；214、滑块；215、支杆；216、连杆；217、滚轮；31、碳玻混编织布；32、送料轮；33、导轮；34、喷涂装置；35、涂覆装置；36、顶升固化装置；37、反支撑装置；38、切割装置；39、前摄像头；310、后摄像头；321、转轴；322、支架a；323、电机b；324、斜齿轮；331、支架b；341、储料箱；342、输料管a；343、供料泵；344、输料管b；345、喷头；351、涂覆平台；352、涂覆轮；353、弹簧b；354、固定柱a；355、下凸起a；361、顶升平台；362、顶块a；363、紫外光固化灯；364、千斤顶a；365、上凸起；371、反支撑平台；372、顶块b；373、千斤顶b；381、切割平台；382、电动滑轨；383、切割刀；384、弹簧c；385、固定柱b；386、下凸起b；41、内控制器；42、外控制器；43、电源；44、导线；51、大变形部位。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
33.一种市政管道局部大变形光固化修复装置，包括修复装置，修复装置包括滚筒系统1、导轮系统2、修复系统3，控制系统4，其中，滚筒系统1是整个装置的主体承载框架，用于连接导轮系统2、承载修复系统3和控制系统4；导轮系统2用于将整个滚筒系统1支撑在管道5圆心，并提供管道5延伸方向滑动支撑和牵引；修复系统3用于对大变形部位51进行凹陷修复，并使用碳玻混编织布31和光固化树脂进行局部补强。
34.滚筒系统1包括轴承a14、齿轮15、轴承b16组成，固定桶11与旋转桶12之间通过轴承a14滑动转动套接，且旋转桶12的端部设置有与内齿轮15啮合的外齿轮，电机a13固定安装在固定桶11内，且电机a13的输出轴与齿轮15固定套接，滚筒系统1包括内置电机a13的固定桶11和转动安装在固定桶11上的旋转桶12，旋转桶12的右侧凹槽内设置有支架a322，支架a322上转动安装有电机b323驱动的转轴321，送料轮32固定套接在转轴321上，电机b323与转轴321之间设置有两个斜齿轮324，两个斜齿轮324相互垂直并啮合连接，两个斜齿轮
324分别固定套接在电机b323的输出轴和转轴321上。
35.通过电机a13驱动内齿轮15转动，进而牵引旋转桶12转动，在转动过程中，调节修复系统3在圆周角度正对大变形部位51，利用电机b323驱动送料轮32转动，达到延展碳玻混编织布31的目的。
36.左右分布的一对导轮系统2安装在滚筒系统1的两端，导轮系统2上设置有贴合管道5内壁的滚轮217，导轮系统2由结构相同的导轮a21、导轮b22和两根牵引绳23组成，导轮a21与固定桶11之间固定连接，导轮b22与旋转桶12之间通过轴承b16转动套接，导轮a21、导轮b22安装在管道5中，两根牵引绳23分别与导轮a21、导轮b22的顶端连接，两根牵引绳23的外端外接牵引装置，导轮a21、导轮b22结构相同，且分别由底盘211、滑杆212、弹簧a213、滑块214、支杆215、连杆216和滚轮217组成，滑杆212为中空管状结构，滑杆212与底盘211固定连接，导轮a21、导轮b22上的底盘211分别固定在固定桶11和旋转桶12上，弹簧a213和滑块214套在滑杆212外侧，弹簧a213一端与滑杆212顶部固定连接，弹簧a213的另一端与滑块214固定连接，在弹簧a213伸缩作用下，滑块214可沿滑杆212轴向滑动，底盘211上转动安装有三组支杆215，支杆215的另一端端部安装有滚轮217；支杆215的中间段转动安装有前后分布的一对连杆216，连杆216的另一端与滑块214铰接。
37.导轮系统2通过滑块214对弹簧a213的挤压，达到调节三组支杆215转动开合角度的目的，使得三组支杆215和滚轮217贴合管道5的内壁，将整个滚筒系统1支撑在管道5圆心，并提供管道5延伸方向滑动支撑；两根牵引绳23分别与导轮系统2顶端连接，用于牵引整个装置在管道5内移动，达到横向调节修复系统3位置的目的。
38.修复系统3是由碳玻混编织布31、送料轮32、导向轮33、喷涂装置34、涂覆装置35、顶升固化装置36、反支撑装置37、切割装置38、前摄像头39和后摄像头310组成，送料轮32转动安装在旋转桶12的右侧凹槽内，碳玻混编织布31成卷状缠绕在送料轮32上，喷涂装置34包括供料泵343、储料箱341和喷头345，供料泵343连通储料箱341和喷头345，喷头345正对延展的碳玻混编织布31上端面，喷涂装置34与送料轮32之间设置有上下间隔分布的一对导向轮33，碳玻混编织布31沿线路相邻导向轮33的间隔贯穿延伸，上下分布的一对导向轮33通过支架b331固定在旋转桶12上，涂覆装置35包括四组可转动安装的涂覆轮352，喷涂装置34包括输料管a342和输料管b344，储料箱341与供料泵343之间通过输料管a342连接，供料泵343与喷头345之间通过输料管b344连接，储料箱341内储存有光固化树脂，涂覆装置35由涂覆平台351、四组涂覆轮352、弹簧b353和固定柱a354组成，涂覆平台351为弧形板结构，涂覆平台351两侧设有下凸起a355，四组涂覆轮352转动安装在涂覆平台351上，弹簧b353底部通过固定柱a354固定在旋转桶12上，弹簧b353的顶部与涂覆平台351底部固定连接。
39.内控制器41可控制供料泵343开启与关闭，从而将储料箱341内的光固化树脂通过输料管a 342输送至供料泵343，供料泵343增压后，通过输料管b 344输送至喷头345，喷头345将光固化树脂喷涂在碳玻混编织布31上表面，并在涂覆装置35用于将碳玻混编织布31涂覆在大变形部位51上。
40.顶升固化装置36由顶升平台361、多组顶块a362、多个紫外光固化灯363和一对千斤顶a364组成，顶升平台361为弧形板结构，顶升平台361的上端弧面矩阵分布的多组顶块a362，顶升平台361的下端连接一对千斤顶a364，多组紫外光固化灯363间隔分布在矩阵分布的多组顶块a362之间的间隙中，一对千斤顶a364的底部固定在旋转桶12上，反支撑装置
37位于顶升固化装置36的对侧，旋转桶12的两端分别安装有用于定位大变形部位51的前摄像头39和用于检查大变形部位51修复效果后摄像头310，切割装置38上设置有电动滑轨382，电动滑轨382中安装有用于切割碳玻混编织布31的切割刀383，顶升平台361的两端分别连接切割装置38和涂覆装置35，涂覆平台351靠近顶升固化装置36的一侧设置有下凸起a355，切割平台381靠近顶升固化装置36的一侧设有下凸起b386，下凸起b386与顶升平台361，顶升固化装置36两侧设有上凸起365，两侧分布的一对上凸起365分别与下凸起a355、下凸起b386咬合连接，切割装置38包括切割平台381、弹簧c384和固定柱b385组成，切割平台381为弧形板结构，电动滑轨382安装在切割平台381上表面，切割刀383安装在电动滑轨382上，切割刀383可跟随电动滑轨382沿圆弧方向滑动，弹簧c384底部通过固定柱b385固定在旋转桶12上，弹簧c384顶部与切割平台381底部固定连接。
41.通过设置上凸起365与下凸起a355、下凸起b386的咬合连接，实现顶升固化装置36、切割装置38和涂覆装置35之间的同步联动，利用弹簧b353、弹簧c384的配合，实现切割装置38和涂覆装置35的弹性安装，进而在千斤顶a364的驱动下，顶升固化装置36、切割装置38和涂覆装置35保持同步的上升或下降运动。
42.控制系统4包括内控制器41、外控制器42、电源43和导线44组成，内控制器41固定在旋转桶12内，内控制器41与外控制器42电性连接，电机a13、电机b323、供料泵343、紫外光固化灯363、千斤顶a364、电动滑轨382、前摄像头39和后摄像头310均通过导线44电性连接控制系统4。
43.通过控制系统4用于整个装置供电和操作控制。
44.反支撑装置37由反支撑平台371、顶块b372、千斤顶b373组成，反支撑装置37为弧形板结构，多组顶块b372均匀分布在反支撑装置37的上端弧面上，对称分布的一对千斤顶b373的底部固定在旋转桶12的圆弧外壁上，千斤顶b373的顶部与反支撑平台371底部固定连接。
45.反支撑装置37用于给顶升固化装置36提供反向支撑力。
46.实际修复过程为：
47.s1：外控制器42传输信号给内控制器41启动电机b323，将碳玻混编织布31从送料轮32拉出，如图5所示依次穿过两个导向轮33、喷涂装置34、涂覆装置35、顶升固化装置36、切割装置38，然后关闭电机b323；
48.s2：收缩导轮a21、导轮b22，整个装置从检修口送入管道5后导轮a21、导轮b22自然张开，将整个滚筒系统1支撑在管道5圆心，外控制器42传输信号给内控制器41启动前摄像头39，利用牵引绳23牵引整个装置在管道5内移动，并利用外控制器42实时观察管道5内情况；
49.s3：待前摄像头39观察到大变形部位51后停止牵引，外控制器42启动电机a13，可通过齿轮15带动旋转桶12旋转直至修复系统3对准大变形部位51；
50.s4：外控制器42传输信号给内控制器41启动电机b323和供料泵343，送料轮32将碳玻混编织布31向后传输，同时喷头345将光固化树脂喷涂在碳玻混编织布31上表面；待顶升固化装置36上碳玻混编织布31完全喷涂光固化树脂后，关闭电机b323和供料泵343；利用牵引绳23牵引整个装置在管道5内移动，使顶升固化装置36到达大变形部位51；
51.s5：外控制器42传输信号给内控制器41启动千斤顶a364、千斤顶b373，顶升平台
361和反支撑平台371同时上升，因顶升平台361上凸起365与涂覆平台351下凸起a355咬合，在弹簧b353弹力作用下涂覆平台351一同上升；同理，在弹簧c384弹力作用下切割平台381一同上升；利用千斤顶a364、千斤顶b373将顶升平台361顶起，使得碳玻混编织布31在顶块a362的作用下压合在大变形部位51上，在压力的驱动下大变形部位51凹陷还原，关闭千斤顶a364、千斤顶b373；
52.s6：外控制器42传输信号给内控制器41启动紫外光固化灯363，在紫外光照射下碳玻混编织布31上光固化树脂固化，在管道5大变形部位51内壁形成局部补强加固体；待加固体强度达标后，关闭紫外光固化灯363；
53.s7：外控制器42传输信号给内控制器41启动千斤顶a 364、千斤顶b373，顶升平台361和反支撑平台371同时下降，涂覆平台351、切割平台381一同下降；利用牵引绳23牵引整个装置在管道5内移动，使切割平台381越过局部补强加固体；外控制器42传输信号给内控制器41启动电动滑轨382，切割刀383跟随电动滑轨382沿圆弧方向滑动，将碳玻混编织布31切割；
54.s8：外控制器42传输信号给内控制器41启动后摄像头310，利用牵引绳23牵引整个装置在管道5内移动，并利用外控制器42实时观察管道5大变形部位51修复后情况；
55.s9：重复上述操作直至整个管道5修复完成。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种市政管道局部大变形光固化修复装置，包括修复装置，其特征在于：所述修复装置包括：滚筒系统(1)，所述滚筒系统(1)包括内置电机a(13)的固定桶(11)和转动安装在固定桶(11)上的旋转桶(12)；导轮系统(2)，左右分布的一对所述导轮系统(2)安装在滚筒系统(1)的两端，导轮系统(2)上设置有贴合管道(5)内壁的滚轮(217)；修复系统(3)，所述修复系统(3)是由碳玻混编织布(31)、送料轮(32)、导向轮(33)、喷涂装置(34)、涂覆装置(35)、顶升固化装置(36)、反支撑装置(37)、切割装置(38)、前摄像头(39)和后摄像头(310)组成，所述送料轮(32)转动安装在旋转桶(12)的右侧凹槽内，碳玻混编织布(31)成卷状缠绕在送料轮(32)上，喷涂装置(34)包括供料泵(343)、储料箱(341)和喷头(345)，所述供料泵(343)连通储料箱(341)和喷头(345)，所述喷头(345)正对延展的碳玻混编织布(31)上端面，喷涂装置(34)与送料轮(32)之间设置有上下间隔分布的一对导向轮(33)，碳玻混编织布(31)沿线路相邻导向轮(33)的间隔贯穿延伸，上下分布的一对所述导向轮(33)通过支架b(331)固定在旋转桶(12)上，所述涂覆装置(35)包括四组可转动安装的涂覆轮(352)，所述顶升固化装置(36)由顶升平台(361)、多组顶块a(362)、多个紫外光固化灯(363)和一对千斤顶a(364)组成，所述顶升平台(361)为弧形板结构，顶升平台(361)的上端弧面矩阵分布的多组顶块a(362)，顶升平台(361)的下端连接一对千斤顶a(364)，多组所述紫外光固化灯(363)间隔分布在矩阵分布的多组顶块a(362)之间的间隙中，一对所述千斤顶a(364)的底部固定在旋转桶(12)上，所述反支撑装置(37)位于顶升固化装置(36)的对侧，所述旋转桶(12)的两端分别安装有用于定位大变形部位(51)的前摄像头(39)和用于检查大变形部位(51)修复效果后摄像头(310)，所述切割装置(38)上设置有电动滑轨(382)，电动滑轨(382)中安装有用于切割碳玻混编织布(31)的切割刀(383)，顶升平台(361)的两端分别连接切割装置(38)和涂覆装置(35)；控制系统(4)，所述控制系统(4)包括内控制器(41)、外控制器(42)、电源(43)和导线(44)组成，内控制器(41)固定在旋转桶(12)内，内控制器(41)与外控制器(42)电性连接，所述电机a(13)、电机b(323)、供料泵(343)、紫外光固化灯(363)、千斤顶a(364)、电动滑轨(382)、前摄像头(39)和后摄像头(310)均通过导线(44)电性连接控制系统(4)。2.根据权利要求1所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述旋转桶(12)的右侧凹槽内设置有支架a(322)，所述支架a(322)上转动安装有电机b(323)驱动的转轴(321)，所述送料轮(32)固定套接在转轴(321)上，电机b(323)与转轴(321)之间设置有两个斜齿轮(324)，两个斜齿轮(324)相互垂直并啮合连接，两个斜齿轮(324)分别固定套接在电机b(323)的输出轴和转轴(321)上。3.根据权利要求2所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述涂覆平台(351)靠近顶升固化装置(36)的一侧设置有下凸起a(355)，切割平台(381)靠近顶升固化装置(36)的一侧设有下凸起b(386)，下凸起b(386)与顶升平台(361)，所述顶升固化装置(36)两侧设有上凸起(365)，两侧分布的一对所述上凸起(365)分别与下凸起a(355)、下凸起b(386)咬合连接。4.根据权利要求3所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述滚筒系统(1)包括轴承a(14)、齿轮(15)、轴承b(16)组成，所述固定桶(11)与旋转桶(12)之
间通过轴承a(14)滑动转动套接，且旋转桶(12)的端部设置有与内齿轮(15)啮合的外齿轮，所述电机a(13)固定安装在固定桶(11)内，且电机a(13)的输出轴与齿轮(15)固定套接。5.根据权利要求4所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述导轮系统(2)由结构相同的导轮a(21)、导轮b(22)和两根牵引绳(23)组成，导轮a(21)与固定桶(11)之间固定连接，导轮b(22)与旋转桶(12)之间通过轴承b(16)转动套接，导轮a(21)、导轮b(22)安装在管道(5)中，两根牵引绳(23)分别与导轮a(21)、导轮b(22)的顶端连接，两根牵引绳(23)的外端外接牵引装置。6.根据权利要求5所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述导轮a(21)、导轮b(22)结构相同，且分别由底盘(211)、滑杆(212)、弹簧a(213)、滑块(214)、支杆(215)、连杆(216)和滚轮(217)组成，滑杆(212)为中空管状结构，滑杆(212)与底盘(211)固定连接，导轮a(21)、导轮b(22)上的底盘(211)分别固定在固定桶(11)和旋转桶(12)上，弹簧a(213)和滑块(214)套在滑杆(212)外侧，弹簧a(213)一端与滑杆(212)顶部固定连接，弹簧a(213)的另一端与滑块(214)固定连接，在弹簧a(213)伸缩作用下，滑块(214)可沿滑杆(212)轴向滑动，所述底盘(211)上转动安装有三组支杆(215)，支杆(215)的另一端端部安装有滚轮(217)；支杆(215)的中间段转动安装有前后分布的一对连杆(216)，所述连杆(216)的另一端与滑块(214)铰接。7.根据权利要求6所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述喷涂装置(34)包括输料管a(342)和输料管b(344)，所述储料箱(341)与供料泵(343)之间通过输料管a(342)连接，供料泵(343)与喷头(345)之间通过输料管b(344)连接，储料箱(341)内储存有光固化树脂。8.根据权利要求7所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述涂覆装置(35)由涂覆平台(351)、四组涂覆轮(352)、弹簧b(353)和固定柱a(354)组成，涂覆平台(351)为弧形板结构，涂覆平台(351)两侧设有下凸起a(355)，四组所述涂覆轮(352)转动安装在涂覆平台(351)上，弹簧b(353)底部通过固定柱a(354)固定在旋转桶(12)上，弹簧b(353)的顶部与涂覆平台(351)底部固定连接。9.根据权利要求8所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述反支撑装置(37)由反支撑平台(371)、顶块b(372)、千斤顶b(373)组成，反支撑装置(37)为弧形板结构，多组所述顶块b(372)均匀分布在反支撑装置(37)的上端弧面上，对称分布的一对所述千斤顶b(373)的底部固定在旋转桶(12)的圆弧外壁上，千斤顶b(373)的顶部与反支撑平台(371)底部固定连接。10.根据权利要求9所述的一种市政管道局部大变形光固化修复装置，其特征在于：所述切割装置(38)包括切割平台(381)、弹簧c(384)和固定柱b(385)组成，切割平台(381)为弧形板结构，电动滑轨(382)安装在切割平台(381)上表面，切割刀(383)安装在电动滑轨(382)上，切割刀(383)可跟随电动滑轨(382)沿圆弧方向滑动，弹簧c(384)底部通过固定柱b(385)固定在旋转桶(12)上，弹簧c(384)顶部与切割平台(381)底部固定连接。

技术总结
本发明涉及管道修复技术领域，具体为一种市政管道局部大变形光固化修复装置，修复系统是由碳玻混编织布、送料轮、导向轮、喷涂装置、涂覆装置、顶升固化装置、反支撑装置、切割装置、前摄像头和后摄像头组成，有益效果为：通过设置千斤顶驱动的顶升固化装置，从而实现管道大变形位置的支撑复原，在支撑的同时，实现在管道下对铺设的碳玻混编织布进行喷涂、涂覆、精确贴合、固化、裁切等操作，大大提高了对管道变形位置的修复精度和修复操作的便捷性，降低了对人工调节的要求。了对人工调节的要求。了对人工调节的要求。


技术研发人员：刘笑天 佟瑞向 柯友青 田亮 贾正淼 封涛 李得乐 赵俊
受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/6