一种投粉装置

1.本发明涉及导电胶条制备的技术领域，尤其涉及一种投粉装置。


背景技术：

2.现有技术中，在制备导电胶条时，由于导电胶条的原料比例有严格的要求，因此，在投放原料时，需要严格控制其投放的量。其中，制备导电胶条的原料有一种是炭黑粉，由于炭黑粉呈粉末状，且现有生产过程中通常是人工投放的，不仅会使得部分炭黑粉泄露，污染车间环境，且无法控制投放炭黑粉的量，从而导致生产出来的导电胶条质量参差不齐，另外，其生产效率也不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的的在于提供一种投粉装置，其旨在解决现有采用人工投放炭黑粉导致无法控制投放量、生产效率不高且容易泄露污染环境的技术问题。
4.为达到上述目的，本发明提供的方案是：
5.一种投粉装置，包括：
6.安装架；
7.送料组件，安装于所述安装架上，所述送料组件用于输送原料包；
8.拆袋组件，安装于所述安装架上，所述拆袋组件用于拆开所述原料包；
9.输送组件，所述输送组件与所述拆袋组件连通；
10.存储组件，所述存储组件包括第一存储罐和第二存储罐，所述第一存储罐与所述输送组件连通，所述第二存储罐与所述第一存储罐连通，且所述第一存储罐的容积大于所述第二存储罐的容积；
11.称重组件，所述称重组件与所述第二存储罐连通；
12.密封件，所述密封件与所述安装架连接，所述密封件用于密封所述拆袋组件。
13.进一步地，所述拆袋组件包括引导件、刀具和驱动件，所述引导件与所述安装架连接，所述引导件形成有引导槽，所述驱动件安装于所述安装架上，所述驱动件与所述刀具连接并至少部分延伸入所述引导槽内。
14.进一步地，所述输送组件包括壳体、振动筛、第一振动电机、弹性件和管道，所述第一振动电机与所述振动筛连接，所述弹性件一端与所述振动筛抵接，另一端与所述壳体抵接，所述振动筛设置于所述壳体内，所述管道连通于所述壳体与所述第一存储罐。
15.进一步地，所述输送组件还包括过滤网，所述过滤网设置于所述壳体内，且所述过滤网位于所述振动筛的下方。
16.进一步地，所述输送组件还包括真空泵和过滤器，所述过滤器设置于所述管道上，所述真空泵与所述管道连通。
17.进一步地，所述称重组件包括第三存储罐和重量传感器，所述第三存储罐与所述第二存储罐连通，所述第三存储罐通过所述重量传感器连接于所述安装架上。
18.进一步地，所述重量传感器设有四个，四个所述重量传感器呈圆周均匀分布于所述第三存储罐周围。
19.进一步地，所述投粉装置还包括控制阀组件，所述控制阀组件包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，所述第一控制阀设于所述第一存储罐远离所述第二存储罐的一端，所述第二控制阀设于所述第一存储罐和所述第二存储罐之间，所述第三控制阀设于所述第二存储罐和所述称重组件之间，所述第四控制阀设于所述称重组件远离所述第二存储罐的一端。
20.进一步地，所述投粉装置还包括振动组件，所述振动组件包括第二振动电机、第三振动电机和第四振动电机，所述第二振动电机安装于所述第一存储罐上，所述第三振动电机安装于所述第二存储罐上，所述第四振动电机安装于所述称重组件上；
21.所述拆袋组件、所述输送组件、所述存储组件、所述称重组件之间依次通过柔性方式连接。
22.进一步地，所述送料组件包括传送带、移动抓手、第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述传送带连接，所述第二驱动电机与所述移动抓手连接，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均安装于所述安装架上；且/或，
23.所述投粉装置包括负压组件和反吹组件，所述负压组件和所述反吹组件安装在所述密封件和/或所述存储组件上，所述负压组件和所述反吹组件连通。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
25.本发明提供的投粉装置，通过设置送料组件、拆袋组件、输送组件、存储组件和称重组件，在制备导电胶条时，实现袋装原料包的上料、拆袋、输送、暂存以及称重等过程，并实现袋装原料包的自动上料以及重量控制，实现原料的均匀投放；另外，通过密封件的设置，解决现有生产过程中采用人工投放时导致原料泄露，污染车间环境的问题。因此，本技术的投粉装置一方面通过第一存储罐和第二存储罐且第二存储罐的容积远小于第一存储罐，使得原料在投放时更容易控制，另外，还设置称重组件进一步实现重量控制的精准度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1是本发明实施例提供的投粉装置的立体结构示意图；
28.图2是本发明实施例提供的投粉装置的平面结构示意图；
29.图3是图2中a处的局部放大示意图；
30.图4是本发明实施例提供的投粉装置去除密封件后的平面结构示意图；
31.图5是本发明实施例提供的投粉装置去除密封件后的立体结构示意图；
32.图6是本发明实施例提供的拆袋组件与部分输送组件配合的立体结构示意图；
33.图7是本发明实施例提供的拆袋组件与部分输送组件配合的平面结构示意图；
34.图8是图7沿b-b线的剖视图；
35.图9是第一存储罐部分的剖视图。
36.附图标号说明：
37.100、投粉装置；110、安装架；120、送料组件；121、传送带；122、移动抓手；123、第一驱动电机；130、拆袋组件；131、引导件；1311、引导槽；132、刀具；133、驱动件；140、输送组件；141、壳体；142、振动筛；143、过滤网；144、管道；145、第一振动电机；146、弹性件；147、真空泵；148、过滤器；150、存储组件；151、第一存储罐；152、第二存储罐；160、称重组件；161、第三存储罐；162、重量传感器；170、密封件；180、控制阀组件；181、第一控制阀；182、第二控制阀；183、第三控制阀；184、第四控制阀；190、振动组件；192、第三振动电机；193、第四振动电机；200、负压组件；210、反吹组件；211、泵体；212、反吹气包。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
41.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
42.在制备导电胶条时，其中需要原料炭黑粉，炭黑(carbon black，又名碳黑)，是一种无定形碳。轻、松而极细的黑色粉末，比表面积非常大，范围从10-3000m2/g，是有机物(天然气、重油、燃料油等)在空气不足的条件下经不完全燃烧或受热分解而得的产物。比重1.8-2.1由天然气制成的称“气黑”，由油类制成的称“灯黑”，由乙炔制成的称“乙炔黑”。此外还有“槽黑”、“炉黑”。按炭黑性能区分有“补强炭黑”、“导电炭黑”、“耐磨炭黑”等。可作黑色染料，用于制造中国墨、油墨、油漆等，也用于做橡胶的补强剂。
43.如图1-8所示，一种投粉装置100，包括安装架110、送料组件120、拆袋组件130、输送组件140、存储组件150、称重组件160和密封件170。送料组件120安装于安装架110上，送料组件120用于输送原料包。拆袋组件130安装于安装架110上，拆袋组件130用于拆开原料包。输送组件140与拆袋组件130连通。存储组件150包括第一存储罐151和第二存储罐152，第一存储罐151与输送组件140连通，第二存储罐152与第一存储罐151连通，且第一存储罐151的容积大于第二存储罐152的容积。称重组件160与第二存储罐152连通。密封件170与安装架110连接，密封件170用于密封拆袋组件130。示例性地，通过送料组件120、拆袋组件
130、输送组件140、存储组件150和称重组件160，在制备导电胶条时，实现袋装原料包的上料、拆袋、输送、暂存以及称重等过程，并实现袋装原料包的自动上料以及重量控制，实现原料的均匀投放；另外，通过密封件170的设置，解决现有生产过程中采用人工投放时导致原料泄露，污染车间环境的问题。上述中提到的原料在本实施例中时炭黑粉，应用于导电胶条的生产过程当中，因为导电胶条的生产对其原料的混合比例有着严格的要求，因此，本技术的投粉装置100一方面通过第一存储罐151和第二存储罐152且第二存储罐152的容积远小于第一存储罐151，使得原料在投放时更容易控制，另外，还设置称重组件160进一步实现重量控制的精准度。另外，需要说明的是，本技术的投粉装置100适用于任何需要粉状、颗粒状的原料上料的生产活动中，不限于本实施例所述的应用在导电胶条的生产过程中。
44.如图6、图7、图8所示，作为一种实施方式，拆袋组件130包括引导件131、刀具132和驱动件133，引导件131与安装架110连接，引导件131形成有引导槽1311，驱动件133安装于安装架110上，驱动件133与刀具132连接并至少部分延伸入引导槽1311内。示例性地，引导件131固定于安装架110上，引导槽1311包括上槽段和下槽段，上槽段与下槽段联通，上槽段的槽口在朝向下槽段的方向上逐渐减小，下槽段是直槽，起槽口的大小不变，刀具132位于下槽段，且部分深入到下槽段的槽口内。送料组件120将原料包运输到上槽段后经过下槽段内的刀具132切割使得原料包内的黑炭粉外露。在本实施例中，驱动件133是电机，刀具132设有三个且呈圆形锯齿状，三个刀具132间隔分布在下槽段中，驱动件133转动从而带动刀具132转动实现切割。
45.如图2、图6、图7、图8所示，作为一种实施方式，输送组件140包括壳体141、振动筛142、第一振动电机145、弹性件146和管道144，第一振动电机145与振动筛142连接，弹性件146一端与振动筛142抵接，另一端与壳体141抵接，振动筛142设置于壳体141内，且过滤网143位于振动筛142的下方，管道144连通于壳体141与第一存储罐151，管道144连通于壳体141与第一存储罐151。示例性地，在拆袋组件130将原料包割破后，掉落在振动筛142上，在第一振动电机145的作用下振动筛142产生振动从而使得原料包内的炭黑粉尽可能的掉落，提高原料的利用率。另外，在原料包掉落时，弹性件146可以起到缓冲的作用，另外，在第一振动电机145驱动振动筛142产生振动时，弹性件146可以尽可能减少振动筛142对其他零部件(例如壳体141)的影响，从而起到保护其他零部件的作用，延长投粉装置100的使用寿命。另外，需要说明的是，在原料包里的原料都到输送组件140后，被割破的空袋子将会由移动抓手122抓取走再放到传送带121上。
46.如图6、图7、图8所示，作为一种实施方式，输送组件140还包括过滤网143，过滤网143设置于壳体141内，且过滤网143位于振动筛142的下方。示例性地，在拆袋组件130将原料包割破后，难免会产生一些颗粒物，或者原料包中本身就混合有一些杂质，过滤网143用于过滤切割破袋产生的杂志以及其他杂质，其孔径大小能过滤杂志又能使炭黑顺利进入下一环节。因此，过滤网143的设置能够将这些颗粒物或杂质过滤掉，避免因为这些杂质影响到后续的生产，提高产品的质量。
47.如图2、图4、图5所示，作为一种实施方式，输送组件140还包括真空泵147和过滤器148，过滤器148设置于管道144上，真空泵147与管道144连通。示例性地，真空泵147用于提供负压，将炭黑粉从壳体141中通过管道144运输到第一存储罐151内。过滤器148设置在管道144内，用于过滤炭黑粉中的杂质，
48.如图2、图4、图5所示，作为一种实施方式，称重组件160包括第三存储罐161和重量传感器162，第三存储罐161与第二存储罐152连通，第三存储罐161通过重量传感器162连接于安装架110上。示例性地，重量传感器162实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。在本实施例中，重量传感器162通过第一链条连接于安装架110上，通过第二链条连接于第三存储罐161的上端，通过重量传感器162测出第三存储罐161内的炭黑粉的重量。重量传感器162可以设置为三个或者四个或者五个，至少三个以上，具体数量不做限制，且重量传感器162的分布应当均匀，这样有利于第三存储罐161保持平衡。通过四个重量传感器162悬挂称量原理，将四个重量传感器162分别安装在安装架110的四个支点上，通过测量各自的负载重量，可以计算得出整个系统的总重量。炭黑粉落入第三存储罐161前，称量数据处于归零状态。
49.如图2、图3、图5所示，作为一种实施方式，重量传感器162设有四个，四个重量传感器162呈圆周均匀分布于第三存储罐161周围。示例性地，四个重量传感器162呈圆周且均匀分布有利于保持第三存储罐161的平衡，也即是说，相邻两个重量传感器162之间为90
°
。
50.如图2、图3、图5所示，作为一种实施方式，投粉装置100还包括控制阀组件180，控制阀组件180包括第一控制阀181、第二控制阀182、第三控制阀183和第四控制阀184，第一控制阀181设于第一存储罐151远离第二存储罐152的一端，第二控制阀182设于第一存储罐151和第二存储罐152之间，第三控制阀183设于第二存储罐152和称重组件160之间，第四控制阀184设于称重组件160远离第二存储罐152的一端。示例性地，原料的输送过程为：当原料包内的炭黑粉进入到输送组件140时，第一控制阀181开启，第二控制阀182关闭，输送组件140内的炭黑粉通过管道144进入到第一存储罐151内，随后第一控制阀181关闭，第二控制阀182开启，待炭黑粉落入到第二存储罐152内，再恢复至第一控制阀181开启，第二控制阀182关闭状态，如此往复循环实现上料。落料开始后系统不断检测第三存储罐161内炭黑粉的重量，在接近设定值时多次控制第三控制阀183的开闭，称量完毕后第四控制阀184开启，辅助落料振动电机开启直到第三存储罐161内的炭黑粉全部落入炼胶机。需要注意的是，第一控制阀181为气阀，第一控制阀181不与原料接触，第二控制阀182、第三控制阀183和第四控制阀184与原料直接接触。
51.如图2、图3、图5所示，作为一种实施方式，投粉装置100还包括振动组件190，振动组件190包括第三振动电机192和第四振动电机193，安装于第一存储罐151上，第三振动电机192安装于第二存储罐152上，第四振动电机193安装于称重组件160上；拆袋组件130、输送组件140、存储组件150、称重组件160之间依次通过柔性方式连接。示例性地，由于炭黑粉呈粉末状，炭黑粉会吸附在壳体141、管道144、第一存储罐151、第二存储罐152、第三存储罐161上，因此，分别第一存储罐151、第二存储罐152、第三存储罐161设置有第三振动电机192和第四振动电机193，通过振动电机产生振动，减少炭黑粉的吸附，第一振动电机145、第三振动电机192和第四振动电机193的设置有利于提高炭黑粉的利用率。另外，管道144内设置有真空泵147，通过真空吸附的方式输送炭黑粉，也能减少炭黑粉的吸附。另外，需要说明的是，壳体141、管道144、第一存储罐151、第二存储罐152、第三存储罐161之间通过软连接的方式是为了尽可能减小各部件振动时的影响，使得各个部件相对独立，有利于提高投粉装置100的使用寿命。
52.如图2、图3、图5所示，作为一种实施方式，送料组件120包括传送带121、移动抓手
122、第一驱动电机123、第二驱动电机(图中未示出)，第一驱动电机123与传送带121连接，第二驱动电机与移动抓手122连接，第一驱动电机123与第二驱动电机均安装于安装架110上。示例性地，原料包放置在传送带121上，第一驱动电机123驱动传送带121运动，原料包放置于传送带121上，待原料包移送到指定位置后，第二驱动电机驱动移动抓手122将原料包抓取后放置到上槽段，经过下槽段的刀具132将原料包割破后，原料包内的炭黑粉都从袋子出来后，移动抓手122将空袋子抓取后放置到回收的位置。
53.本实施例中的移动抓手122是三轴机械手，袋装炭黑原料通过机械臂或其他机械装置放置于传送带121上，不需要投粉时传送带121不工作，在需要投粉时传送带121将袋装炭黑送至移动抓手122下方。移动抓手122初始位置位于传送带121上方，z轴运动至最高位置，需要夹取原料时z轴向下运动到指定位置，移动抓手122夹取原料。夹取后z轴提升至最高位置并移动到引导件131的斜面上方，z轴下降一定高度后松开夹爪，袋装炭黑原料落到引导槽1311上并随重力下滑，在下槽段被切割机破袋，后落到振动筛142上。第一振动电机145启动加快残余在袋中的炭黑落入输送组件140底部锥桶。振动一定时间后移动抓手122将空袋夹出，放到传送带121上传送到空袋收集桶内，随后夹取下一袋炭黑执行上述过程。在夹取空袋后，z轴可以通过负载大小判断袋内是否还残留炭黑，若有残留则继续放到振动筛142上。
54.如图9所示，作为一种实施方式，投粉装置100包括负压组件200和反吹组件210，负压组件200和反吹组件210安装在密封件170和/或存储组件150上，负压组件200和反吹组件210连通。在本实施例中，负压组件200设有三个，其中两个负压组件200安装于在密封件170上，另外一个反吹组件210与第一存储罐151连接，反吹组件210设有三个，其中两个反吹组件210分别与安装在密封件170上的两个负压组件200连通，另外一个反吹组件210与负压组件200连通，负压组件200下方为滤芯(图中未示出)，滤芯用于过滤炭黑粉，投粉装置100内的空气经过滤芯过滤后通过真空泵147排出大气。反吹组件210用于给对应的负压组件200清理滤芯，避免滤芯上附着炭黑粉。另外，需要说明的是，连接于第一存储罐151上的反吹组件210包括泵体211和反吹气包212，泵体211与反吹气包212连通，泵体211用于给反吹气包212充气以便于反吹气包212反吹清理负压组件200中的滤芯。需要说明的是，在本实施例中，反吹气包212呈圆柱状。
55.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种投粉装置，其特征在于，包括：安装架；送料组件，安装于所述安装架上，所述送料组件用于输送原料包；拆袋组件，安装于所述安装架上，所述拆袋组件用于拆开所述原料包；输送组件，所述输送组件与所述拆袋组件连通；存储组件，所述存储组件包括第一存储罐和第二存储罐，所述第一存储罐与所述输送组件连通，所述第二存储罐与所述第一存储罐连通，且所述第一存储罐的容积大于所述第二存储罐的容积；称重组件，所述称重组件与所述第二存储罐连通；密封件，所述密封件与所述安装架连接，所述密封件用于密封所述拆袋组件。2.如权利要求1所述的投粉装置，其特征在于，所述拆袋组件包括引导件、刀具和驱动件，所述引导件与所述安装架连接，所述引导件形成有引导槽，所述驱动件安装于所述安装架上，所述驱动件与所述刀具连接并至少部分延伸入所述引导槽内。3.如权利要求1所述的投粉装置，其特征在于，所述输送组件包括壳体、振动筛、第一振动电机、弹性件和管道，所述第一振动电机与所述振动筛连接，所述弹性件一端与所述振动筛抵接，另一端与所述壳体抵接，所述振动筛设置于所述壳体内，所述管道连通于所述壳体与所述第一存储罐。4.如权利要求3所述的投粉装置，其特征在于，所述输送组件还包括过滤网，所述过滤网设置于所述壳体内，且所述过滤网位于所述振动筛的下方。5.如权利要求3所述的投粉装置，其特征在于，所述输送组件还包括真空泵和过滤器，所述过滤器设置于所述管道上，所述真空泵与所述管道连通。6.如权利要求1所述的投粉装置，其特征在于，所述称重组件包括第三存储罐和重量传感器，所述第三存储罐与所述第二存储罐连通，所述第三存储罐通过所述重量传感器连接于所述安装架上。7.如权利要求6所述的投粉装置，其特征在于，所述重量传感器设有四个，四个所述重量传感器呈圆周均匀分布于所述第三存储罐周围。8.如权利要求1-7任一项所述的投粉装置，其特征在于，所述投粉装置还包括控制阀组件，所述控制阀组件包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，所述第一控制阀设于所述第一存储罐远离所述第二存储罐的一端，所述第二控制阀设于所述第一存储罐和所述第二存储罐之间，所述第三控制阀设于所述第二存储罐和所述称重组件之间，所述第四控制阀设于所述称重组件远离所述第二存储罐的一端。9.如权利要求1-7任一项所述的投粉装置，其特征在于，所述投粉装置还包括振动组件，所述振动组件包括第二振动电机、第三振动电机和第四振动电机，所述第二振动电机安装于所述第一存储罐上，所述第三振动电机安装于所述第二存储罐上，所述第四振动电机安装于所述称重组件上；所述拆袋组件、所述输送组件、所述存储组件、所述称重组件之间依次通过柔性方式连接。10.如权利要求1-7任一项所述的投粉装置，其特征在于，所述送料组件包括传送带、移动抓手、第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述传送带连接，所述第二驱
动电机与所述移动抓手连接，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均安装于所述安装架上；且/或，所述投粉装置包括负压组件和反吹组件，所述负压组件和所述反吹组件安装在所述密封件和/或所述存储组件上，所述负压组件和所述反吹组件连通。

技术总结
本发明适用于导电胶条制备的技术领域，公开了一种投粉装置，包括安装架、送料组件、拆袋组件、输送组件、存储组件、称重组件和密封件。送料组件用于输送原料包。拆袋组件用于拆开原料包。输送组件与拆袋组件连通。存储组件包括第一存储罐和第二存储罐，第一存储罐与输送组件连通，第二存储罐与第一存储罐连通，且第一存储罐的容积大于第二存储罐的容积。称重组件与第二存储罐连通。密封件用于密封拆袋组件和至少部分送料组件。通过密封件的设置，解决现有采用人工投放时导致原料泄露，污染环境的问题。通过第一存储罐和第二存储罐且第二存储罐的容积远小于第一存储罐，使得原料在投放时更容易控制，还设置称重组件进一步实现重量控制的精准度。的精准度。的精准度。


技术研发人员：刘飞 姜唯 吴陵安 宁辉旺 沈乃瑞 曾福生 马颖 徐卿智 王子源
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/6