一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人。


背景技术：

2.随着时代的快速发展，许多家庭都可以在家里安装游泳池(含地下、地上游泳池)，游泳池是人们进行娱乐玩耍的场地，但无论露天的泳池还是室内泳池，使用一段时间后泳池的水底都会产生一些垃圾或细菌，尤其是污垢吸附在池底，正常循环滤水无法有效的清洁，因此泳池需要定期进行清洁处理。
3.泳池清洁机器人(含水上、水下机器人)可以进行泳池清洁工作，其主要搭载清洁机构在水中运动。为了确保清洁效果必须有效提高机器人的清洁效率和覆盖率，因此机器人的清洁能力和机器速度稳定性是机器不可缺少的性能。
4.离心式水泵的特点是流速快，排水量小，排水量同等机器人的吸力，如需使排量大，流速就需要加大，这样机器速度就会变得很快，速度快虽然会提升覆盖率，但是清洁率就会大幅下降，如流速调慢，排量就会小，既影响清洁效率也影响覆盖率，两者很难做到正则关系。如何做到清洁效率与速度相对平衡，将清洁率和覆盖率都能同步提升是亟需解决的一个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的技术问题，本发明提供一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，通过出水口处的盖板来将喷出的水流向上分散，以此减小水流集中在一处，能够使清洁机器人的速度降低，同时能够增加机器的下压力，这样可以使清洁效率与速度相对平衡，使清洁率和覆盖率都能同步提升。
6.技术方案包括机体，所述机体内设有过滤腔，所述过滤腔内设有过滤篮，所述机体的底部至少设有一个进水口，所述进水口与过滤篮连通，所述机体的侧部设有至少一个出水口，且所述出水口与进水口一一对应，所述出水口与过滤腔连通，还包括盖板，所述盖板与机体铰接，且铰接位置位于所述出水口的外部上方，所述盖板的尺寸大于所述出水口的尺寸，当无水流喷出时，所述盖板覆盖在所述出水口上，当有水流喷出时，所述盖板在水流的冲击下打开所述出水口，且部分水流沿盖板内壁喷出。
7.优选的，所述盖板打开时的扬起角度为90
°
至115
°
，所述扬起角度用于调节水流的喷射速度和喷射角度。
8.优选的，所述盖板沿开启方向的长度尺寸为45mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为20mm，所述盖板打开时的扬起角度为90
°
。
9.优选的，所述盖板沿开启方向的长度尺寸为35mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为3mm，所述盖板打开时的扬起角度为115
°
。
10.优选的，所述盖板沿开启方向的长度尺寸为45mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置
距所述喷水口顶端的距离为3mm，所述盖板打开时的扬起角度为110
°
。
11.优选的，所述盖板沿开启方向的长度尺寸为40mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为8mm，所述盖板打开时的扬起角度为100
°
。
12.优选的，所述机体上还安装有提手，所述提手位于盖板的上方，所述提手与机体的连接处距所述铰接位置的距离范围为10mm至15mm，所述提手倾斜设置，且与出水口端面之间的夹角范围为100
°
至105
°
。
13.优选的，所述提手靠近盖板的一侧上设有流线型倒流板，所述流线型倒流板与盖板端部搭接。
14.优选的，所述盖板靠近出水口一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm。
15.优选的，所述出水口与过滤腔之间设置有过滤通道。
16.有益效果：
17.1、本发明通过出水口处盖板和盖板的尺寸设置，能够利用盖板将喷出的水流向上分散，以此减小水流集中在一处，从而使得清洁机器人的速度降低，同时能够增加清洁机器人的下压力，进而可以使清洁能力得到提升，使得清洁效率和覆盖率能够得到很好的提升。
18.2、本发明通过提手的配合设置，能够连续触发“康达效应”，以此来延续向上的水流，使得清洁机器人能够保持相对平均的速度，使清洁机器人达到产品定义的理想状态，吸力强，速度不快不慢，大幅度的提升了清洁效率和覆盖率；结合流线型倒流板的设置，能够使从出水口喷出的水流更加顺畅。
19.3、本发明通过盖板靠近出水口一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm的设置，能够令水流更加集中，确保水流形成聚流的同时，也能方便将盖板顶起，且不会影响速度。
20.4、本发明通过过滤通道的设置，能够提高对水流的消毒过滤效果。
附图说明
21.图1为本发明实施例6结构示意图；
22.图2为本发明实施例2结构示意图；
23.图3为本发明实施例3结构示意图；
24.图4为本发明实施例4结构示意图；
25.图5为本发明实施例5结构示意图；
26.图6为本发明实施例6结构示意图。
27.图中；1、机体；2、出水口；3、盖板；4、提手；5、流线型倒流板。
具体实施方式
28.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
29.本发明主要是解决离心泵式泳池清洁机器人的清洁效率与速度能够同步增长的问题，众所周知想要提升机器的清洁效率，其流速必须增大，如何在同等流速中去削弱机器
的速度，来达到清洁效率与速度相对平衡的结果是本发明的重点，通过一系列的验证，能够证明连续的“康达效应”可以解决本发明的问题。
30.实施例1
31.本发明提供一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，如图1至图6所示，包括机体1，所述机体1的底部设有四个轮子，通过四个轮子的设置，能够方便清洁机器人在水流的作用下前后移动，所述机体1内设有过滤腔，所述过滤腔内设有过滤篮，所述机体1的底部至少设有一个进水口，优选进水口包括两个，所述进水口与过滤篮连通，所述机体1的侧部设有至少一个出水口2，且所述出水口2与进水口一一对应，所述出水口2与过滤腔或过滤篮连通，优选所述出水口2与过滤腔之间设置有过滤通道，能够提高对水流的消毒过滤效果，还包括盖板3，所述盖板3与机体1铰接，且铰接位置位于所述出水口2的外部上方，所述盖板3的尺寸大于所述出水口2的尺寸，当无水流喷出时，所述盖板3覆盖在所述出水口2上，当有水流喷出时，所述盖板3在水流的冲击下打开所述出水口2，且部分水流沿盖板3内壁喷出，所述盖板3打开时的扬起角度为90
°
至115
°
，所述扬起角度用于调节水流的喷射速度和喷射角度。
32.在本实施例中，通过出水口2处盖板3和盖板3的尺寸设置，能够利用盖板3将喷出的水流向上分散，以此减小水流集中在一处，从而使得清洁机器人的速度降低，同时能够增加清洁机器人的下压力，进而可以使清洁能力得到提升，使得清洁效率和覆盖率能够得到很好的提升。
33.实施例2
34.在实施例1的基础上，优选的，如图2所示，所述盖板3沿开启方向的长度尺寸为45mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为20mm，所述盖板3打开时的扬起角度为90
°
，所述盖板3最大的扬起角度为105
°
。
35.在本实施例中，通过上述设置，使得从出水口2喷出的水流上端一点偏上，下端偏中，总体水流向中，此时清洁机器人的速度偏快，但可以达到清洁泳池的效果。
36.优选的，如图2所示，所述盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm。
37.在本实施例中，通过盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm的设置，能够令水流更加集中，确保水流形成聚流的同时，也能方便将盖板3顶起，且不会影响速度。
38.实施例3
39.在实施例1的基础上，优选的，如图3所示，所述盖板3沿开启方向的长度尺寸为35mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为3mm，所述盖板3打开时的扬起角度为115
°
，所述盖板3最大的扬起角度为135
°
。
40.在本实施例中，通过上述设置，使得从出水口2喷出的水流上端一部分全部向上，下端大部分偏中，总体水流向上，此时清洁机器人因水流过于分散，下压力过大，速度较慢，但可以达到清洁泳池的效果。
41.优选的，如图3所示，所述盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm。
42.在本实施例中，通过盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm
至8mm的设置，能够令水流更加集中，确保水流形成聚流的同时，也能方便将盖板3顶起，且不会影响速度。
43.实施例4
44.在实施例1的基础上，优选的，如图4所示，所述盖板3沿开启方向的长度尺寸为45mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为3mm，所述盖板3打开时的扬起角度为110
°
，所述盖板3最大的扬起角度为135
°
，此时由于盖板3长度较长且离出水口2较近，故盖板3无法完全封闭出水口2。
45.在本实施例中，通过上述设置，使得从出水口2喷出的水流上端全部向上，下端一小部分偏中，总体水流向上，水流比实施例3较集中，此时清洁机器人启动速度较慢，但能正常运动，且清洁效果很好。
46.优选的，如图4所示，所述盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm。
47.在本实施例中，通过盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm的设置，能够令水流更加集中，确保水流形成聚流的同时，也能方便将盖板3顶起，且不会影响速度。
48.实施例5
49.在实施例1的基础上，优选的，如图5所示，所述盖板3沿开启方向的长度尺寸为40mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为8mm，所述盖板3打开时的扬起角度为100
°
，所述盖板3最大的扬起角度为130
°
。
50.在本实施例中，通过上述设置，使得从出水口2喷出的水流总体偏上，喷射距离比实施例4较短，水流较为集中，此时清洁机器人启动速度比实施例4快，且清洁效果很好。
51.优选的，如图5所示，所述盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm。
52.在本实施例中，通过盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm的设置，能够令水流更加集中，确保水流形成聚流的同时，也能方便将盖板3顶起，且不会影响速度。
53.实施例6
54.在本实施例5的基础上，优选的，如图6所示，所述机体1上还安装有提手4，所述提手4位于盖板3的上方，所述提手4与机体1的连接处距所述铰接位置的距离范围为10mm至15mm，所述提手4倾斜设置，且与出水口2端面之间的夹角范围为100
°
至105
°
。
55.在本实施例中，通过提手4的配合设置，能够连续触发“康达效应”，以此来延续向上的水流，使得清洁机器人能够保持相对平均的速度，使清洁机器人达到产品定义的理想状态，吸力强，速度不快不慢，大幅度的提升了清洁效率和覆盖率。
56.优选的，如图6所示，所述提手4靠近盖板3的一侧上设有流线型倒流板5，所述流线型倒流板5与盖板3端部搭接，结合流线型倒流板5的设置，能够使从出水口2喷出的水流更加顺畅。
57.优选的，如图6所示，所述盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm。
58.在本实施例中，通过盖板3靠近出水口2一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm
至8mm的设置，能够令水流更加集中，确保水流形成聚流的同时，也能方便将盖板3顶起，且不会影响速度。
59.综合上述，如图2至图6所示，实施例2和实施例3的技术方案，能够达到清洁效果；实施例4能够达到很好的清洁效果，但启动速度较慢；实施例5启动速度较实施例4快，清洁效果很好，但在匀速运动之后速度或慢下来，一定程度上会影响清洁率和覆盖率；实施例6较实施例5能够增加水流的喷射距离，提高动力的持续性，能够大幅度提升清洁率和覆盖率。
60.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，包括机体(1)，所述机体(1)内设有过滤腔，所述过滤腔内设有过滤篮，所述机体(1)的底部至少设有一个进水口，所述进水口与过滤篮连通，所述机体(1)的侧部设有至少一个出水口(2)，且所述出水口(2)与进水口一一对应，所述出水口(2)与过滤腔连通，其特征在于，还包括盖板(3)，所述盖板(3)与机体(1)铰接，且铰接位置位于所述出水口(2)的外部上方，所述盖板(3)的尺寸大于所述出水口(2)的尺寸，当无水流喷出时，所述盖板(3)覆盖在所述出水口(2)上，当有水流喷出时，所述盖板(3)在水流的冲击下打开所述出水口(2)，且部分水流沿盖板(3)内壁喷出。2.根据权利要求1所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述盖板(3)打开时的扬起角度为90
°
至115
°
，所述扬起角度用于调节水流的喷射速度和喷射角度。3.根据权利要求2所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述盖板(3)沿开启方向的长度尺寸为45mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为20mm，所述盖板(3)打开时的扬起角度为90
°
。4.根据权利要求2所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述盖板(3)沿开启方向的长度尺寸为35mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为3mm，所述盖板(3)打开时的扬起角度为115
°
。5.根据权利要求2所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述盖板(3)沿开启方向的长度尺寸为45mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为3mm，所述盖板(3)打开时的扬起角度为110
°
。6.根据权利要求2所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述盖板(3)沿开启方向的长度尺寸为40mm，宽度尺寸为70mm，所述铰接位置距所述喷水口顶端的距离为8mm，所述盖板(3)打开时的扬起角度为100
°
。7.根据权利要求6所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述机体(1)上还安装有提手(4)，所述提手(4)位于盖板(3)的上方，所述提手(4)与机体(1)的连接处距所述铰接位置的距离范围为10cm至15cm，所述提手(4)倾斜设置，且与出水口(2)端面之间的夹角范围为100
°
至105
°
。8.根据权利要求7所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述提手(4)靠近盖板(3)的一侧上设有流线型倒流板(5)，所述流线型倒流板(5)与盖板(3)端部搭接。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述盖板(3)靠近出水口(2)一侧设置成弧度，其弓高的尺寸范围为2mm至8mm。10.根据权利要求1至8任一项所述的一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，其特征在于，所述出水口(2)与过滤腔之间设置有过滤通道。

技术总结
本发明属于泳池清洁设备技术领域，公开了一种提升清洁率和覆盖率的离心式泳池清洁机器人，包括机体，机体内设有过滤腔，过滤腔内设有过滤篮，机体的底部至少设有一个进水口，进水口与过滤篮连通，机体的侧部设有至少一个出水口，出水口与过滤腔连通，还包括盖板，盖板与机体铰接，且铰接位置位于出水口的外部上方，盖板的尺寸大于出水口的尺寸，当无水流喷出时，盖板覆盖在出水口上，当有水流喷出时，盖板在水流的冲击下打开出水口，且部分水流沿盖板内壁喷出。本发明通过盖板和盖板的尺寸设置，能够使清洁机器人达到产品定义的理想状态，吸力强，速度不快不慢，清洁效率和覆盖率能够得到很好的提升。到很好的提升。到很好的提升。


技术研发人员：汪洋 于学良 叶宇东
受保护的技术使用者：深圳市元鼎智能创新有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/6