一种用于液压油缸测量的智能检测线的制作方法

1.本发明涉及一种煤矿液压支架中的立柱、千斤顶等件的检测技术，尤其涉及一种用于液压油缸测量的智能检测线。


背景技术：

2.液压支架中的立柱、千斤顶，主要起承载作用，液压支架每个组成部分的可靠性、安全性和抗疲劳寿命，直接影响产品的整体性能，由于高端支架逐年增加，尺寸精度要求越来越高，目前的油缸检测方式均以人工使用卡尺、千分尺等量具手工检测为主，效率低，人为干扰因素大，检测器具在长时间使用中，精确度差，需人工定期校检，易造成判断失误，人工检测需检测人员具备一定的量具使用技能，人工逐根检测效率低，影响生产线整体效率。还增加了人工成本。
3.现有技术：
4.目前的油缸检测方式均以人工使用卡尺、千分尺等量具手工检测为主，效率低，人为干扰因素大，检测器具在长时间使用中，精确度差，需人工定期校检，易造成判断失误，人工检测需检测人员具备一定的量具使用技能，人工逐根检测效率低，影响生产线整体效率。还增加了人工成本；
5.目前环套类零件选用三坐标进行抽检，转运复杂，离线检测无法保证检测效率，无法做到批量全检。
6.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供了一种用于液压油缸测量的智能检测线，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
8.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
9.本发明的用于液压油缸测量的智能检测线，生产线上设有多个工位，每个工位均设有加工机床和待检工件，在生产线旁设立智能检测线，智能检测线包括移动agv，移动agv上装有协作机器人，协作机器人上装有光学扫描系统，光学扫描系统与电脑系统连接；
10.智能检测线还包括自动化控制系统，所述移动agv、协作机器人、光学扫描系统、电脑系统与动化控制系统分别连接。
11.与现有技术相比，本发明所提供的用于液压油缸测量的智能检测线，通过通过引入自动化检测模式，实现了测量数据的有效分析，反馈并指导前端加工工序、或生产系统，从而提高产品质量一致性和生产效率，自动生成质量检测报告，无纸化传递。
附图说明
12.图1为本发明实施例提供的用于液压油缸测量的智能检测线布局示意图；
13.图中：
14.1.移动agv(自动导向搬运车)，2.协作机器人，3.光学扫描头，4.待检工件，5.加工机床。
具体实施方式
15.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
16.首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
17.术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，x和/或y表示既包括“x”或“y”的情况也包括“x和y”的三种情况。
18.术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
19.术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
20.除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
21.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
22.本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
23.本发明的用于液压油缸测量的智能检测线，生产线上设有多个工位，每个工位均设有加工机床和待检工件，在生产线旁设立智能检测线，智能检测线包括移动agv，移动agv上装有协作机器人，协作机器人上装有光学扫描系统，光学扫描系统与电脑系统连接；
24.智能检测线还包括自动化控制系统，所述移动agv、协作机器人、光学扫描系统、电脑系统与动化控制系统分别连接。
25.所述光学扫描系统设有数据采集单元；所述电脑系统设有数据处理单元和报告输出单元。
26.所述移动agv负责按照既定轨迹运动；
27.所述协作机器人负责携带光学扫描系统按编制好的检测程序对工件表面数据进行采集，完成检测；
28.所述电脑系统通过数据分析软件负责对点云数据进行分析评价，输出报告；
29.所述自动化控制系统负责整个系统的自动化运行。
30.智能检测线的工作流程：
31.移动式agv到达1号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；
32.移动式agv到达2号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；
33.…
34.移动式agv到达6号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；
35.重复上述检测流程。
36.所述光学检测精度0.02，适用检测油缸缸径φ200
‑‑
φ500mm、检测长度≤3000mm。
37.综上可见，本发明实施例的用于液压油缸测量的智能检测线，可实现液油缸智能检测线可实现在生产线旁设立智能检测线，通过在线光学扫描和离线三坐标形式，实现生产线油缸产品全部加工尺寸逐根检测，检测效率高。通过质量管理软件实现产品质量智能化分析管理。
38.本发明的关键技术：
39.1、形成自动化、质量可智能分析管理的油缸检测线。
40.2、油缸检测实现自动化、智能化检测。
41.3、通过数据分析软件，形成质量检测报告，无纸化传递。
42.为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的进行详细描述。
43.实施例1
44.如图1所示：
45.生产线上设有多个工位，每个工位均设有加工机床和待检工件。
46.生产线旁设立智能检测线，采用设备在机探头+对刀仪检测、线上光学扫描和线下三坐标扫描相结合方式，通过引入自动化检测模式，配以辅助的智能化质量管理分析软件，完成加工件全检和抽检工序
47.智能检测线包括：
48.移动agv+协作机器人+光学扫描系统+电脑系统+自动化控制系统；
49.其中：
50.移动agv负责按照既定轨迹运动；
51.协作机器人负责携带光学扫描系统按编制好的检测程序对工件表面数据进行采集，完成检测；
52.电脑系统通过数据分析软件负责对点云数据进行分析评价，输出报告；
53.自动化控制系统负责整个系统的自动化运行。
54.智能检测线的工作流程：
55.移动式agv到达1号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；
56.移动式agv到达2号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；
57.…
58.移动式agv到达6号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；
59.重复上述检测流程。
60.本发明通过通过引入自动化检测模式，自动生产监测计划，配以辅助的智能化质量管理分析软件，实现了测量数据的有效分析，反馈并指导前端加工工序、或生产系统，从而提高产品质量一致性和生产效率，自动生成质量检测报告，无纸化传递。
61.本发明采用在机检测+在线光学扫描+离线三坐标检测方式，光学检测精度0.02，可适用：
62.检测油缸尺寸φ200
‑‑
φ500mm；检测长度≤3000mm。
63.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术特征：
1.一种用于液压油缸测量的智能检测线，生产线上设有多个工位，每个工位均设有加工机床和待检工件，其特征在于，在生产线旁设立智能检测线，智能检测线包括移动agv，移动agv上装有协作机器人，协作机器人上装有光学扫描系统，光学扫描系统与电脑系统连接；智能检测线还包括自动化控制系统，所述移动agv、协作机器人、光学扫描系统、电脑系统与动化控制系统分别连接。2.根据权利要求1所述的用于液压油缸测量的智能检测线，其特征在于，所述光学扫描系统设有数据采集单元；所述电脑系统设有数据处理单元和报告输出单元。3.根据权利要求2所述的用于液压油缸测量的智能检测线，其特征在于：所述移动agv负责按照既定轨迹运动；所述协作机器人负责携带光学扫描系统按编制好的检测程序对工件表面数据进行采集，完成检测；所述电脑系统通过数据分析软件负责对点云数据进行分析评价，输出报告；所述自动化控制系统负责整个系统的自动化运行。4.根据权利要求1、2或3所述的用于液压油缸测量的智能检测线，其特征在于，智能检测线的工作流程：移动式agv到达1号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；移动式agv到达2号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；
…
移动式agv到达6号检测工位，等待上料，确认上料完成后，按下启动按钮，开始自动检测，完成检测后自动输出报告；重复上述检测流程。5.根据权利要求4所述的用于液压油缸测量的智能检测线，其特征在于，所述光学检测精度0.02，适用检测油缸缸径φ200
‑‑
φ500mm、检测长度≤3000mm。

技术总结
本发明公开了一种用于液压油缸测量的智能检测线，生产线上设有多个工位，每个工位均设有加工机床和待检工件，在生产线旁设立智能检测线，智能检测线包括移动AGV，移动AGV上装有协作机器人，协作机器人上装有光学扫描系统，光学扫描系统与电脑系统连接；还包括自动化控制系统。可实现生产线油缸产品全部加工尺寸逐根检测，检测效率高。通过质量管理软件实现产品质量智能化分析管理。现产品质量智能化分析管理。现产品质量智能化分析管理。


技术研发人员：刘超 李铁成 毕冲 车泰
受保护的技术使用者：中煤北京煤矿机械有限责任公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/8/6