一种物流运输的箱体固定系统

1.本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输的箱体固定系统。


背景技术：

2.物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业；我国物流系统各环节的衔接较差，运转效率不高，反映为货物在途时间、储存时间、基础设施劳动生产率等方面均有较大改善和提高的余地。散装、集装箱等高效运输方式比重较低，装卸时间较长。
3.物流在长途运输的过程中，一般采用装箱运输，目前在装箱运输时，有采用板车或者箱货的形式，但是无论采用板车或者箱货运输时，对于装配的箱体需要进行加固，防止在运输途中翻到磕碰，目前一般采用绳子进行捆绑加固，一方面捆绑的时间长，效率低，需要多个工人配合捆绑；另外在使用绳子进行固定时，运输途中绳子容易发生断裂，存在一定的安全隐患。使用现有的方法对于长方体的箱体容易进行固定，但是对于球形或者不规则的形状的箱体难以进行有效固定，有待改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种物流运输的箱体固定系统，提高了物流运输箱体固定的效率，增加了物流箱体的稳固性，适用于多种形状的箱体固定，解决了背景技术中的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种物流运输的箱体固定系统，包括连接座，连接座与物流运输的车体连接；第一固定件，第一固定件对称设置在连接座的两侧；第二固定件，第二固定件对称设置在连接座另外两侧；连接座的内部为中空结构，连接座上方设有承重板，所述承重板与连接板间隙设置，连接座的下方连接有压杆，所述压杆的另一端贯穿设有内盒体，压杆与内盒体滑动连接，内盒体设置在连接座的底部，所述内盒体内部设有弹性气囊，所述弹性气囊上方连接有盖板，盖板与压杆连接，所述压杆上设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与承重板连接，另一端与内盒体连接；承重板承载箱体，向下移动带动压杆压缩弹性气囊，弹性气囊压缩过程中驱动第一固定件和第二固定件对承载的箱体进行固定。
6.优选的，所述第一固定件包括第一壳体，第一壳体连接在连接座的外壁，第一壳体内部滑动设有移动块，所述移动块的端部间隙设有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有压板，压板设置在靠近连接座的一侧；所述弹性气囊连接有导气管，所述导气管延伸至第一壳体的内部，导气管连接有循环管，循环管的另一端与第二固定件连接；所述导气管内部设有风轮，风轮驱动连接有传动杆，所述传动杆贯穿导气管，且与导气管密封转动连接，传动杆
间接驱动移动块移动。
7.优选的，所述第一壳体内部连接有圆柱盒体，圆柱盒体设置在移动块上方的位置，所述传动杆的另一端延伸至圆柱盒体内部，传动杆与圆柱盒体间隙转动连接；圆柱盒体内部转动设有第一永磁体，第一永磁体与传动杆连接，圆柱盒体内部远离第一永磁体的一侧设有第二永磁体，第二永磁体与第一永磁体间隙设置，第一永磁体与第二永磁体相近侧极性相同，第二永磁体与圆柱盒体转动连接，第二永磁体另一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第一齿条，所述第一齿条固定连接在移动块的上方，第一齿轮通过第一齿条驱动移动块移动。
8.优选的，所述移动块靠近压板的一端内部设有空腔，空腔内设有隔板，隔板上方位上腔体，隔板下方为下腔体；下腔体内连接有密封气缸，密封气缸底部连接有伸缩气管，伸缩气管另一端与导气管连通；密封气缸内部设有活塞块，活塞块连接有伸缩杆，伸缩杆另一端贯穿密封密封气缸和隔板延伸至上腔体内，且伸缩杆连接有滚珠，伸缩杆与隔板间隙滑动连接；上腔体内滑动设有梯形块，梯形块与滚珠滑动设置，所述梯形块的一端铰接连接支撑杆，支撑杆与连接块间隙活动设置，梯形块的另一端连接有第三弹簧，第三弹簧另一端与上腔体内壁连接。
9.优选的，所述第一壳体靠近顶部的位置设有卡爪，卡爪通过销轴与第一壳体转动连接，所述卡爪能够与齿轮卡接，卡爪设有弹簧和挡杆，卡爪通过挡杆限位使第一齿轮不能自动反向转动。
10.优选的，第二固定件包括第二壳体，所述循环管经过第一壳体、连接座延伸至第二壳体内部，循环管采用橡胶材质，具有伸缩性便于跟随移动盒体移动；第二壳体靠近顶部的位置设有移动盒体，所述移动盒体贯穿第二壳体设置，所述移动盒体内部设有分散管，分散管与循环管连通，所述分散管上至少连接有一组橡胶气囊，所述橡胶气囊另一端延伸至移动盒体的外部，且橡胶气囊与移动盒体间隙连接。
11.优选的，所述承重板的下方连接有连杆，所述连杆的另一端延伸第二壳体内，且连杆与第二壳体通过开设的滑动槽构成滑动连接；连杆的另一端连接有驱动机构，所述驱动机构驱动驱动杆，所述驱动杆的另一端连接有第二齿轮，第二齿轮啮合连接有第二齿条，第二齿条固定连接在移动盒体的底部。
12.优选的，所述驱动机构包括连接板，连接板与连杆连接，连接板远离连杆的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动设有移动板，移动板上设有第三齿条，第三齿条啮合连接有第三齿轮，第三齿轮与第二壳体内壁转动连接；所述第三齿轮的上方固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内侧为中空结构，第二锥齿轮的内部设有摩擦轮，第二锥齿轮摩擦驱动摩擦轮，所述摩擦轮与驱动杆连接。
13.优选的，所述滑槽的内部设有限位柱，所述移动板位于滑槽的一侧开设有通槽，所述限位柱设置在通槽内，所述限位柱与通槽间隙滑动连接。
14.优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的外侧设有固定盒体，第一锥齿轮和第二锥齿轮均与固定盒体转动连接。
15.另外，连接座镶嵌设置在板车或者箱货的底部，与车辆进行固定连接；在进行装载箱体时，将箱体放置在承重板上，承重板受到箱体的压力，向下压动压杆，第一弹簧受到压缩，压杆带动盖板向下压缩弹性气囊，弹性气囊在压缩的过程中体积缩小，气体流向导气
管；气流流经导气管内设置的风轮时，促使风轮转动，风轮转动带动带动传动杆转动，传动杆在转动时带动第一永磁体转动，由于第一永磁体和第二永磁体间隙设置，且相近的一端极性相同，存在同性相斥，第一永磁体转动时会带动第二永磁体转动，通过第一永磁体和第二永磁体间隙设置，在转动时两者不存在磨损，避免了第一齿轮与传动杆之间的摩擦，极大的提升了其耐用性，延长其使用寿命，也避免了第一齿轮与传动杆刚性连接，第一齿轮受阻力停止转动时，风轮继续转动，导致传动杆损坏；第二永磁体带动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合连接的第一齿条带动移动块移出第一壳体，当压板接触箱体之后，随着压板受到的压力增大，移动块停止移动；通过上述过程，利用弹性气囊压缩的气体间接带动压板压紧箱体，有效的对箱体进行固定，不仅提高了箱体的稳固性，同时增加了箱体的固定效率。在移动块向外移出时，第一齿轮顺时针旋转，卡爪连接的弹簧时刻受到压缩；当压块与箱体接触后，移动块停止移动，卡爪受到挡杆阻挡，使第一齿轮不能反向转动，从而防止压板后移，进一步增加压块与箱体压接的稳定性。
16.在压块与箱体接触之后，若箱体为长方体结构，则压块与箱体完全接触，若箱体为球形或者不规则形状时，压块与球形箱体接触面积小，稳定性较差；为了解决上述问题，当弹性气囊气体进如导气管时，导气管的气压增大，导气管气体进入到伸缩气管内；需要理解的是，移动块在移动时，伸缩气管由于具有伸缩性，能够跟随移动块移动；伸缩气管的另一端连接密封气缸，密封气缸内的压强增大，带动活塞块和伸缩杆向外移动，第二弹簧受到压缩，伸缩杆端部连接的滚珠与梯形块的斜面产生滚动摩擦，梯形块受到摩擦力作用向远离第三弹簧方向移动，第三弹簧受到拉伸，梯形块移动过程中，由于支撑杆与梯形块和压块均铰接连接，并且支撑杆与连接块间隙活动设置，梯形块移动会使支撑杆发生一定程度的上、下倾斜转动，进而带动压块发生左、右的倾斜移动，使其与弧形的箱体面更加贴合，增加了压板与球形箱体的接触面积，进一步增加稳固效果。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明一种物流运输的箱体固定系统，利用弹性气囊压缩的气体间接带动压板压紧箱体，有效的对箱体进行固定，不仅提高了箱体的稳固性，同时增加了箱体的固定效率；通过第一永磁体和第二永磁体间隙设置，在转动时两者不存在磨损，避免了第一齿轮与传动杆之间的摩擦，极大的提升了其耐用性，延长其使用寿命，也避免了第一齿轮与传动杆刚性连接，第一齿轮受阻力停止转动时，风轮继续转动，导致传动杆损坏。
18.通过在连接块内设置梯形块，移动过程中，由于支撑杆与梯形块和压块均铰接连接，并且支撑杆与连接块间隙活动设置，梯形块移动会使支撑杆发生一定程度的上、下倾斜转动，进而带动压块发生左、右的倾斜移动，使其与弧形的箱体面更加贴合，增加了压板与球形箱体的接触面积，进一步增加稳固效果，稳固性好，适用性广。
19.弹性气囊受压缩，气体进入橡胶气囊，使橡胶气囊涨大与箱体形成密接，压紧箱体；从而对箱体进行进一步加固，并且在移动盒体内阵列设置多个橡胶气囊，橡胶气囊在涨大时能够更好的与球形箱体或者不规则的箱体自动贴近，与传统的刚性固定相比，不仅提升了良好的固定效果，同时还具有一定的缓冲性，防止箱体损坏。
20.通过在连接板内设置的滑槽，移动板受阻力向上滑动，同时限位柱滑动至通槽的上方，使连接板向下移动具有一定的旷量，防止第三齿条与第三齿轮崩牙发生；若旷量不够，驱动杆和摩擦轮的受到第二齿轮的阻力大于摩擦轮与第二锥齿轮的擦力时，第二锥齿
轮会与其内部设置的摩擦轮相对滑动，从而防止第二齿条与第二齿轮崩牙发生；通过上述设置增加了驱动机构的耐用性，延长其使用寿命。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本发明的整体结构俯视图。
23.图2是本发明的第一固定件结构示意图。
24.图3是本发明的a-a截面放大结构示意图。
25.图4是本发明的第一固定件局部结构放大示意图。
26.图5是本发明的卡爪结构示意图。
27.图6是本发明的第二固定结构示意图。
28.图7是本发明的移动盒体内部结构示意图。
29.图8是本发明的固定盒体内部结构示意图。
30.图9是本发明的摩擦轮结构示意图。
31.图10是本发明的驱动机构结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一：如图1-3所示，一种物流运输的箱体固定系统，包括连接座1，连接座1与物流运输的车体连接；第一固定件2，第一固定件2对称设置在连接座1的两侧；第二固定件3，第二固定件3对称设置在连接座1另外两侧；连接座1的内部为中空结构，连接座1上方设有承重板4，承重板4与连接板331间隙设置，连接座1的下方连接有压杆5，压杆5的另一端贯穿设有内盒体7，压杆5与内盒体7滑动连接，内盒体7设置在连接座1的底部，内盒体7内部设有弹性气囊8，弹性气囊8上方连接有盖板，盖板与压杆5连接，压杆5上设有第一弹簧6，第一弹簧6的一端与承重板4连接，另一端与内盒体7连接；承重板4承载箱体，向下移动带动压杆5压缩弹性气囊8，弹性气囊8压缩过程中驱动第一固定件2和第二固定件3对承载的箱体进行固定。
35.实施例二：
请参考图2-5，在实施例一的基础上，第一固定件2包括第一壳体21，第一壳体21连接在连接座1的外壁，第一壳体21内部滑动设有移动块22，移动块22的端部间隙设有支撑杆23，支撑杆23的另一端铰接有压板24，压板24设置在靠近连接座1的一侧；弹性气囊8连接有导气管9，导气管9延伸至第一壳体21的内部，导气管9连接有循环管10，循环管10的另一端与第二固定件3连接；导气管9内部设有风轮25，风轮25驱动连接有传动杆26，传动杆26贯穿导气管9，且与导气管9密封转动连接，传动杆26间接驱动移动块22移动。
36.第一壳体21内部连接有圆柱盒体27，圆柱盒体27设置在移动块22上方的位置，传动杆26的另一端延伸至圆柱盒体27内部，传动杆26与圆柱盒体27间隙转动连接；圆柱盒体27内部转动设有第一永磁体28，第一永磁体28与传动杆26连接，圆柱盒体27内部远离第一永磁体28的一侧设有第二永磁体29，第二永磁体29与第一永磁体28间隙设置，第一永磁体28与第二永磁体29相近侧极性相同，第二永磁体29与圆柱盒体27转动连接，第二永磁体29另一端连接有第一齿轮210，第一齿轮210啮合连接有第一齿条211，第一齿条211固定连接在移动块22的上方，第一齿轮210通过第一齿条211驱动移动块22移动。
37.移动块22靠近压板24的一端内部设有空腔，空腔内设有隔板218，隔板218上方位上腔体，隔板218下方为下腔体；下腔体内连接有密封气缸215，密封气缸215底部连接有伸缩气管214，伸缩气管214另一端与导气管9连通；密封气缸215内部设有活塞块216，活塞块216连接有伸缩杆217，伸缩杆217另一端贯穿密封密封气缸215和隔板218延伸至上腔体内，且伸缩杆217连接有滚珠220，伸缩杆217与隔板218间隙滑动连接；上腔体内滑动设有梯形块221，梯形块221与滚珠220滑动设置，梯形块221的一端铰接连接支撑杆23，支撑杆23与连接块间隙活动设置，梯形块221的另一端连接有第三弹簧222，第三弹簧222另一端与上腔体内壁连接。
38.第一壳体21靠近顶部的位置设有卡爪212，卡爪212通过销轴与第一壳体21转动连接，卡爪212能够与齿轮卡接，卡爪212设有弹簧和挡杆213，卡爪212通过挡杆213限位使第一齿轮210不能自动反向转动。
39.连接座1镶嵌设置在板车或者箱货的底部，与车辆进行固定连接；在进行装载箱体时，将箱体放置在承重板4上，承重板4受到箱体的压力，向下压动压杆5，第一弹簧6受到压缩，压杆5带动盖板向下压缩弹性气囊8，弹性气囊8在压缩的过程中体积缩小，气体流向导气管9；气流流经导气管9内设置的风轮25时，促使风轮25转动，风轮25转动带动带动传动杆26转动，传动杆26在转动时带动第一永磁体28转动，由于第一永磁体28和第二永磁体29间隙设置，且相近的一端极性相同，存在同性相斥，第一永磁体28转动时会带动第二永磁体29转动，通过第一永磁体28和第二永磁体29间隙设置，在转动时两者不存在磨损，避免了第一齿轮210与传动杆26之间的摩擦，极大的提升了其耐用性，延长其使用寿命，也避免了第一齿轮210与传动杆26刚性连接，第一齿轮210受阻力停止转动时，风轮25继续转动，导致传动杆26损坏；第二永磁体29带动第一齿轮210转动，第一齿轮210通过啮合连接的第一齿条211带动移动块22移出第一壳体21，当压板24接触箱体之后，随着压板24受到的压力增大，移动块22停止移动；通过上述过程，利用弹性气囊8压缩的气体间接带动压板24压紧箱体，有效的对箱体进行固定，不仅提高了箱体的稳固性，同时增加了箱体的固定效率。在移动块22向外移出时，第一齿轮210顺时针旋转，卡爪212连接的弹簧时刻受到压缩；当压块与箱体接触后，移动块22停止移动，卡爪212受到挡杆213阻挡，使第一齿轮210不能反向转动，从而防止
压板24后移，进一步增加压块与箱体压接的稳定性。需要理解的是，为了使导流管内的风轮25驱动第一永磁体28和第二永磁体29地洞移动块22移动，导流管内的风速不能太小，否则不足以提供驱动力，为了避免上述情况发生，导流管的气体流速v满足：v=k
·
(q/pr2)；则1/4 k
·
(q/pr2)≤(0.5-0.8)v≤4/5 k
·
(q/pr2)上式中，v单位m/s；q为导流管的流量，单位m3/s；p为弹性气囊8的压强，单位pa；r为导流管的半径，单位m；k为与时间有关的关系系数，取值范围为362.32-431.55；。
40.在压块与箱体接触之后，若箱体为长方体结构，则压块与箱体完全接触，若箱体为球形或者不规则形状时，压块与球形箱体接触面积小，稳定性较差；为了解决上述问题，当弹性气囊8气体进如导气管9时，导气管9的气压增大，导气管9气体进入到伸缩气管214内；需要理解的是，移动块22在移动时，伸缩气管214由于具有伸缩性，能够跟随移动块22移动；伸缩气管214的另一端连接密封气缸215，密封气缸215内的压强增大，带动活塞块216和伸缩杆217向外移动，第二弹簧219受到压缩，伸缩杆217端部连接的滚珠220与梯形块221的斜面产生滚动摩擦，梯形块221受到摩擦力作用向远离第三弹簧222方向移动，第三弹簧222受到拉伸，梯形块221移动过程中，由于支撑杆23与梯形块221和压块均铰接连接，并且支撑杆23与连接块间隙活动设置，梯形块221移动会使支撑杆23发生一定程度的上、下倾斜转动，进而带动压块发生左、右的倾斜移动，使其与弧形的箱体面更加贴合，增加了压板24与球形箱体的接触面积，进一步增加稳固效果。
41.实施例三：如图6-10所示，在实施例一的基础上，第二固定件3包括第二壳体31，循环管10经过第一壳体21、连接座1延伸至第二壳体31内部，循环管10采用橡胶材质，具有伸缩性便于跟随移动盒体37移动；第二壳体31靠近顶部的位置设有移动盒体37，移动盒体37贯穿第二壳体31设置，移动盒体37内部设有分散管38，分散管38与循环管10连通，分散管38上至少连接有一组橡胶气囊39，橡胶气囊39另一端延伸至移动盒体37的外部，且橡胶气囊39与移动盒体37间隙连接。承重板4的下方连接有连杆32，连杆32的另一端延伸第二壳体31内，且连杆32与第二壳体31通过开设的滑动槽构成滑动连接；连杆32的另一端连接有驱动机构33，驱动机构33驱动驱动杆34，驱动杆34的另一端连接有第二齿轮35，第二齿轮35啮合连接有第二齿条36，第二齿条36固定连接在移动盒体37的底部。
42.驱动机构33包括连接板331，连接板331与连杆32连接，连接板331远离连杆32的一侧设有滑槽332，滑槽332内滑动设有移动板333，移动板333上设有第三齿条334，第三齿条334啮合连接有第三齿轮335，第三齿轮335与第二壳体31内壁转动连接；第三齿轮335的上方固定连接有第一锥齿轮336，第一锥齿轮336啮合连接有第二锥齿轮337，第二锥齿轮337内侧为中空结构，第二锥齿轮337的内部设有摩擦轮338，第二锥齿轮337摩擦驱动摩擦轮338，摩擦轮338与驱动杆34连接。滑槽332的内部设有限位柱3310，移动板333位于滑槽332的一侧开设有通槽339，限位柱3310设置在通槽339内，限位柱3310与通槽339间隙滑动连接。第一锥齿轮336和第二锥齿轮337的外侧设有固定盒体3311，第一锥齿轮336和第二锥齿轮337均与固定盒体3311转动连接。
43.在承重板4下降的同时，会带动连杆32和连接板331向下移动，连接板331带动第三齿条334向下移动使第三齿轮335转动，第三齿轮335在转动时带动第一锥齿轮336和第二锥齿轮337转动，第二锥齿轮337带动驱动杆34转动，驱动杆34带动第二齿轮35转动，第二齿轮
35转动时带动第二齿条36和移动盒体37向靠近箱体的方向移动，直至贴近箱体，完成初步调节。同时弹性气囊8的压缩气体经过导气管9之后，进入至循环管10，经过循环管10之后经分散管38进入到橡胶气囊39，由于循环管10使用橡胶材质，具有一定的伸缩性，满足拉伸的使用需求；随着橡胶气囊39内的气压逐渐增大，使橡胶气囊39涨大与箱体形成密接，压紧箱体；从而对箱体进行进一步加固，并且在移动盒体37内阵列设置多个橡胶气囊39，橡胶气囊39在涨大时能够更好的与球形箱体或者不规则的箱体自动贴近，与传统的刚性固定相比，不仅提升了良好的固定效果，同时还具有一定的缓冲性，防止箱体损坏。
44.在通过连杆32带动驱动机构33驱动移动盒体37移动时，由于连杆32与驱动机构33和第二齿条36为刚性连接，在移动盒体37接触到箱体之后，若承重板4带动连杆32继续向下移动，有可能会损坏驱动机构33，造成第二齿条36与第二齿轮35、第三齿条334与第三齿轮335的齿压崩坏的现象发生，为了避免上述现象，提升驱动机构33的使用稳定性，防止造成驱动机构33损坏；当移动盒体37接触箱体之后，第二齿条36受到阻力停止移动，同时第二齿轮35和驱动杆34停止转动，带动第二锥齿轮337和第一锥齿轮336、第三齿轮335停停止转动，若承重板4带动连接板331继续向下移动，移动板333受到阻力，通过在连接板331内设置的滑槽332，移动板333受阻力向上滑动，同时限位柱3310滑动至通槽339的上方，使连接板331向下移动具有一定的旷量，防止第三齿条334与第三齿轮335崩牙发生；若旷量不够，承重板4还带动连接板331继续向下移动，会间接带动第三齿轮335和第一锥齿轮336和第二锥齿轮337转动，通过在第二锥齿轮337内部设置的摩擦轮338进行驱动，驱动杆34和摩擦轮338的受到第二齿轮35的阻力大于摩擦轮338与第二锥齿轮337的擦力时，第二锥齿轮337会与其内部设置的摩擦轮338相对滑动，从而防止第二齿条36与第二齿轮35崩牙发生；通过上述设置增加了驱动机构33的耐用性，延长其使用寿命。
45.在进行卸箱体时，只需要想上扳动卡爪212，连接块由于受到压板24的压力，带动第一齿轮210反向转动，压板24与箱体泄压，第三弹簧222收缩带动梯形块221反向移动，梯形块221压缩滚珠220使伸缩杆217和活塞块216向下移动，密封缸体复原；在第一固定件2松懈之后，通过泄压阀对橡胶气囊39泄气，完成泄压，即可搬动箱体，之后承重板4受到第一弹簧6的弹力复原，弹性气囊8为可塑性气囊，自动恢复，弹性气囊8恢复时，受到负压作用导气管9气流反向转动，通过风轮25反向转动，间接带动移动块22收缩至第一壳体21内，需要理解的时，风轮25采用双向旋转贯流风轮25；承重板4向上运动时，驱动机构33带动移动盒体37收缩至第二壳体31内。
46.通过上述技术方案得到的装置是一种物流运输的箱体固定系统，利用弹性气囊压缩的气体间接带动压板压紧箱体，有效的对箱体进行固定，不仅提高了箱体的稳固性，同时增加了箱体的固定效率；通过第一永磁体和第二永磁体间隙设置，在转动时两者不存在磨损，避免了第一齿轮与传动杆之间的摩擦，极大的提升了其耐用性，延长其使用寿命，也避免了第一齿轮与传动杆刚性连接，第一齿轮受阻力停止转动时，风轮继续转动，导致传动杆损坏。通过在连接块内设置梯形块，移动过程中，由于支撑杆与梯形块和压块均铰接连接，并且支撑杆与连接块间隙活动设置，梯形块移动会使支撑杆发生一定程度的上、下倾斜转动，进而带动压块发生左、右的倾斜移动，使其与弧形的箱体面更加贴合，增加了压板与球形箱体的接触面积，进一步增加稳固效果，稳固性好，适用性广。弹性气囊受压缩，气体进入橡胶气囊，使橡胶气囊涨大与箱体形成密接，压紧箱体；从而对箱体进行进一步加固，并且
在移动盒体内阵列设置多个橡胶气囊，橡胶气囊在涨大时能够更好的与球形箱体或者不规则的箱体自动贴近，与传统的刚性固定相比，不仅提升了良好的固定效果，同时还具有一定的缓冲性，防止箱体损坏。通过在连接板内设置的滑槽，移动板受阻力向上滑动，同时限位柱滑动至通槽的上方，使连接板向下移动具有一定的旷量，防止第三齿条与第三齿轮崩牙发生；若旷量不够，驱动杆和摩擦轮的受到第二齿轮的阻力大于摩擦轮与第二锥齿轮的擦力时，第二锥齿轮会与其内部设置的摩擦轮相对滑动，从而防止第二齿条与第二齿轮崩牙发生；通过上述设置增加了驱动机构的耐用性，延长其使用寿命。
47.本发明中未详细阐述的其它技术方案均为本领域的现有技术，在此不再赘述。
48.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，包括连接座（1），连接座（1）与物流运输的车体连接；第一固定件（2），第一固定件（2）对称设置在连接座（1）的两侧；第二固定件（3），第二固定件（3）对称设置在连接座（1）另外两侧；连接座（1）的内部为中空结构，连接座（1）上方设有承重板（4），所述承重板（4）与连接板（331）间隙设置，连接座（1）的下方连接有压杆（5），所述压杆（5）的另一端贯穿设有内盒体（7），压杆（5）与内盒体（7）滑动连接，内盒体（7）设置在连接座（1）的底部，所述内盒体（7）内部设有弹性气囊（8），所述弹性气囊（8）上方连接有盖板，盖板与压杆（5）连接，所述压杆（5）上设有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的一端与承重板（4）连接，另一端与内盒体（7）连接；承重板（4）承载箱体，向下移动带动压杆（5）压缩弹性气囊（8），弹性气囊（8）压缩过程中驱动第一固定件（2）和第二固定件（3）对承载的箱体进行固定。2.根据权利要求1所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，所述第一固定件（2）包括第一壳体（21），第一壳体（21）连接在连接座（1）的外壁，第一壳体（21）内部滑动设有移动块（22），所述移动块（22）的端部间隙设有支撑杆（23），所述支撑杆（23）的另一端铰接有压板（24），压板（24）设置在靠近连接座（1）的一侧；所述弹性气囊（8）连接有导气管（9），所述导气管（9）延伸至第一壳体（21）的内部，导气管（9）连接有循环管（10），循环管（10）的另一端与第二固定件（3）连接；所述导气管（9）内部设有风轮（25），风轮（25）驱动连接有传动杆（26），所述传动杆（26）贯穿导气管（9），且与导气管（9）密封转动连接，传动杆（26）间接驱动移动块（22）移动。3.根据权利要求2所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，所述第一壳体（21）内部连接有圆柱盒体（27），圆柱盒体（27）设置在移动块（22）上方的位置，所述传动杆（26）的另一端延伸至圆柱盒体（27）内部，传动杆（26）与圆柱盒体（27）间隙转动连接；圆柱盒体（27）内部转动设有第一永磁体（28），第一永磁体（28）与传动杆（26）连接，圆柱盒体（27）内部远离第一永磁体（28）的一侧设有第二永磁体（29），第二永磁体（29）与第一永磁体（28）间隙设置，第一永磁体（28）与第二永磁体（29）相近侧极性相同，第二永磁体（29）与圆柱盒体（27）转动连接，第二永磁体（29）另一端连接有第一齿轮（210），所述第一齿轮（210）啮合连接有第一齿条（211），所述第一齿条（211）固定连接在移动块（22）的上方，第一齿轮（210）通过第一齿条（211）驱动移动块（22）移动。4.根据权利要求3所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，所述移动块（22）靠近压板（24）的一端内部设有空腔，空腔内设有隔板（218），隔板（218）上方位上腔体，隔板（218）下方为下腔体；下腔体内连接有密封气缸（215），密封气缸（215）底部连接有伸缩气管（214），伸缩气管（214）另一端与导气管（9）连通；密封气缸（215）内部设有活塞块（216），活塞块（216）连接有伸缩杆（217），伸缩杆（217）另一端贯穿密封密封气缸（215）和隔板（218）延伸至上腔体内，且伸缩杆（217）连接有滚珠（220），伸缩杆（217）与隔板（218）间隙滑动连接；上腔体内滑动设有梯形块（221），梯形块（221）与滚珠（220）滑动设置，所述梯形块（221）的一端铰接连接支撑杆（23），支撑杆（23）与连接块间隙活动设置，梯形块（221）的另一端连接有第三弹簧（222），第三弹簧（222）另一端与上腔体内壁连接。5.根据权利要求所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，所述第一壳体
（21）靠近顶部的位置设有卡爪（212），卡爪（212）通过销轴与第一壳体（21）转动连接，所述卡爪（212）能够与齿轮卡接，卡爪（212）设有弹簧和挡杆（213），卡爪（212）通过挡杆（213）限位使第一齿轮（210）不能自动反向转动。6.根据权利要求2所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，第二固定件（3）包括第二壳体（31），所述循环管（10）经过第一壳体（21）、连接座（1）延伸至第二壳体（31）内部，循环管（10）采用橡胶材质，具有伸缩性便于跟随移动盒体（37）移动；第二壳体（31）靠近顶部的位置设有移动盒体（37），所述移动盒体（37）贯穿第二壳体（31）设置，所述移动盒体（37）内部设有分散管（38），分散管（38）与循环管（10）连通，所述分散管（38）上至少连接有一组橡胶气囊（39），所述橡胶气囊（39）另一端延伸至移动盒体（37）的外部，且橡胶气囊（39）与移动盒体（37）间隙连接。7.根据权利要求6所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，所述承重板（4）的下方连接有连杆（32），所述连杆（32）的另一端延伸第二壳体（31）内，且连杆（32）与第二壳体（31）通过开设的滑动槽构成滑动连接；连杆（32）的另一端连接有驱动机构（33），所述驱动机构（33）驱动驱动杆（34），所述驱动杆（34）的另一端连接有第二齿轮（35），第二齿轮（35）啮合连接有第二齿条（36），第二齿条（36）固定连接在移动盒体（37）的底部。8.根据权利要求7所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，所述驱动机构（33）包括连接板（331），连接板（331）与连杆（32）连接，连接板（331）远离连杆（32）的一侧设有滑槽（332），所述滑槽（332）内滑动设有移动板（333），移动板（333）上设有第三齿条（334），第三齿条（334）啮合连接有第三齿轮（335），第三齿轮（335）与第二壳体（31）内壁转动连接；所述第三齿轮（335）的上方固定连接有第一锥齿轮（336），第一锥齿轮（336）啮合连接有第二锥齿轮（337），所述第二锥齿轮（337）内侧为中空结构，第二锥齿轮（337）的内部设有摩擦轮（338），第二锥齿轮（337）摩擦驱动摩擦轮（338），所述摩擦轮（338）与驱动杆（34）连接。9.根据权利要求8所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，所述滑槽（332）的内部设有限位柱（3310），所述移动板（333）位于滑槽（332）的一侧开设有通槽（339），所述限位柱（3310）设置在通槽（339）内，所述限位柱（3310）与通槽（339）间隙滑动连接。10.根据权利要求8所述的一种物流运输的箱体固定系统，其特征在于，所述第一锥齿轮（336）和第二锥齿轮（337）的外侧设有固定盒体（3311），第一锥齿轮（336）和第二锥齿轮（337）均与固定盒体（3311）转动连接。

技术总结
本发明公开了一种物流运输的箱体固定系统，包括连接座，连接座与物流运输的车体连接；第一固定件，第一固定件对称设置在连接座的两侧；第二固定件，第二固定件对称设置在连接座另外两侧；连接座的内部为中空结构，连接座上方设有承重板，所述承重板与连接板间隙设置，连接座的下方连接有压杆，所述压杆的另一端贯穿设有内盒体，压杆与内盒体滑动连接，内盒体设置在连接座的底部，所述内盒体内部设有弹性气囊，所述弹性气囊上方连接有盖板，盖板与压杆连接，所述压杆上设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与承重板连接，另一端与内盒体连接；提高了物流运输箱体固定的效率，增加了物流箱体的稳固性，适用于多种形状的箱体固定。适用于多种形状的箱体固定。适用于多种形状的箱体固定。


技术研发人员：刘良超 何斐 张建国 石德旺 易正江
受保护的技术使用者：焦作大学
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/6