一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺的制作方法

1.本发明属于火箭发动机涡轮泵装配技术领域，涉及一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺。


背景技术：

2.目前，液体火箭发动机广泛采用泵压式推进剂供应系统，涡轮泵是供应系统中的关键组件，被誉为火箭发动机的“心脏”。涡轮泵的性能和可靠性将直接影响发动机乃至航天运载器的运载能力和可靠性。涡轮泵装配过程中因结构原因需要对其进行反复翻转并运输，涡轮泵总重约550kg且是偏心结构，体积大，最大回转半径约600mm，传统装配车为传机械式，涡轮泵翻转需依靠人工加吊车辅助方可完成，且运动时重量大需4个工人方可推动，生产效率低、劳动强度大且存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺，工艺简单、操作方便，能够有效提高涡轮泵的质量，降低劳动强度。
4.本发明解决技术的方案是：
5.一种涡轮泵自动翻转装置，包括：底盘、第一支柱、回转轴承、翻转组件、rv精密减速机和第二支柱；
6.所述翻转组件用于装夹固定涡轮泵的壳体，所述翻转组件一端通过所述回转轴承与所述第一支柱连接，翻转组件另一端通过所述rv精密减速机与所述第二支柱连接；所述第一支柱与所述第二支柱固定设置在所述底盘上；
7.翻转组件能够绕轴转动；
8.所述翻转组件包括：承力单元、顶升装置和移动装夹单元；
9.顶升装置和移动装夹单元分别固定安装在承力单元上，承力单元的一端通过所述回转轴承与所述第一支柱连接，承力单元的另一端通过所述rv精密减速机与所述第二支柱连接；
10.移动装夹单元能够对不同尺寸外形的涡轮泵进行装夹，顶升装置能够相对承力单元运动，从而配合移动装夹单元对涡轮泵进行固定。
11.优选地，所述rv精密减速机为紧凑型减速机。
12.优选地，rv精密减速机回转中心与所述回转轴承回转中心在同一水平线上。
13.优选地，承力单元包括：第一翻转支撑、翻转框和第二翻转支撑；
14.翻转框的两端分别固定连接第一翻转支撑和第二翻转支撑；
15.第一翻转支撑连接rv精密减速机；
16.第二翻转支撑连接回转轴承的内环，回转轴承的外环连接第一支柱；
17.顶升装置和移动装夹单元在翻转框的长度方向上依次设置；
18.顶升装置能够沿翻转框的长度方向上滑动。
19.优选地，翻转装置还包括：止动块；
20.止动块固定安装在第一支柱上，在回转轴承外侧布置多个止动块；止动块用于插接止动销，止动销穿过第二翻转支撑顶部的销钉孔，用于对翻转组件进行机械锁止。
21.优选地，移动装夹单元包括：第一固定支板、第一移动板、第二固定支板和第二移动板；
22.第一固定支板和第二固定支板分别固定连接在承力单元上；
23.第一移动板通过滑轨连接第一固定支板，第二移动板通过滑轨连接第二固定支板；
24.第一移动板和第二移动板之间对合，夹紧固定涡轮泵的外壳。
25.优选地，第一移动板包括：回转丝杆、第一连接板和支撑块；
26.支撑块固定安装在第一连接板上，支撑块加工有光孔；
27.第一固定支板上固定安装有丝杆螺母，丝杆螺母加工有螺纹孔；
28.第一连接板和第一固定支板通过滑轨连接；
29.回转丝杆穿过支撑块中的光孔，与丝杆螺母螺纹连接；回转丝杆为台阶轴，利用台阶面推动支撑块带动第一连接板运动。
30.优选地，第一移动板还包括：第一装夹板；
31.第二移动板包括：第二装夹板和第二连接板；
32.第二连接板和第二固定支板通过滑轨连接；
33.第一连接板朝向第二连接板一侧安装有第一装夹板；
34.第二连接板朝向第一连接板一侧安装有第二装夹板；
35.第一装夹板和第二装夹板分别能够拆卸，以对不同尺寸外形的涡轮泵壳体进行装夹。
36.优选地，顶升装置包括：顶升螺杆、锁紧螺母、滑动支板和锁具；
37.滑动支板通过滑块与翻转框上的滑轨连接，滑动方向沿翻转框长度方向；所述滑动支板上设置有腰形孔用于安装顶升螺杆，腰形孔方向垂直于翻转框长度方向，使顶升螺杆能够沿腰形孔方向移动；
38.顶升螺杆能够相对滑动支板，顶靠固定涡轮泵的发生器；
39.所述滑动支板和翻转框上分别设置有锁紧螺母，锁紧螺母上安装有锁具；锁紧螺母用于调节锁具的长度，使锁具对涡轮泵的发生器进行捆绑固定。
40.第二方面，
41.使用第一方面所述一种涡轮泵自动翻转装置的装配工艺，包括：
42.打开第一移动板和第二移动板，将第一固定支板上的定位销插入第三限位孔中；使第二固定块与第二限位块接触，同时将第二固定支板上靠近外侧的定位销插入第一限位孔中；
43.放置涡轮泵，推动第二移动板，将第二固定支板上靠近内侧的定位销插入第二限位孔中，使第二装夹板型面与涡轮泵壳体接触；
44.推动第一移动板，旋转回转丝杆使第一装夹板型面与涡轮泵壳体接触；
45.分别沿翻转框的长度方向以及腰形孔的长度方向调整顶升螺杆，移动顶升螺杆调整垂直方向位置，回转顶升螺杆调整竖直方向位置顶靠涡轮泵的发生器，并用固定在锁紧
螺母上的锁具对涡轮泵的发生器进行固定；
46.利用rv精密减速机带动翻转组件翻转至工作状态后，rv精密减速机自动锁止；对涡轮泵进行装配工作。
47.本发明与现有技术相比的有益效果是：
48.(1)本发明涡轮泵自动翻转装置采用紧凑型rv精密减速机和标准间回转轴承带动翻转组件自动运动，且利用减速机的自锁功能和止动销实现对翻转组件的锁止功能，利用电动代替人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，提高翻转过程产品稳定性，有效避免冲击；
49.(2)本发明涡轮泵自动翻转装置通过翻转组件上的第一移动板和第二移动板实现对涡轮泵的装夹，同时利用顶升装置对涡轮泵偏心结构进行辅助支撑并固定，从而提高涡轮泵在翻转装置上的稳定性。
50.(3)本发明涡轮泵自动翻转装置中通过更换第一装夹板和第二装夹板可适应不同接口不同型号涡轮泵，具有普适性。
附图说明
51.图1为本发明自动翻转装置整体示意图；
52.图2为本发明第一支柱与第二支柱结构示意图；
53.图3为本发明翻转组件结构示意图；
54.图4为本发明第一移动板和第二移动板结构示意图；
55.图5为本发明第一固定板结构示意图；
56.图6为本发明第二固定板结构示意图；
57.图7为本发明第一移动板和第二移动板结构示意图；
58.图8为本发明顶升装置结构示意图。
59.附图标记说明：
60.1、底盘；2、第一支柱；3、回转轴承；4、吊环；5、止动块；6、翻转组件；7、rv精密减速机；8、第二支柱；9、支脚；10、滚轮。
61.61、第一翻转支撑；62、翻转框；63、第一固定支板；631、第一固定块；632、丝杆螺母；64、定位销；65、第一移动板；651、回转丝杆；652、第一限位块；653、第一连接板；654、第一装夹板；655、支撑块；656、限位孔；66、顶升装置；661、顶升螺杆；662、锁紧螺母；663、滑动支板；664、锁具；67、第二翻转支撑；68、第二固定支板；681、第二固定块；69、第二移动板；691、第二限位块；692、第二装夹板；693、第二连接板；694、第一限位孔；695、第二限位孔；610、轴夹。
具体实施方式
62.下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
63.本发明提供一种涡轮泵自动翻转装置，提高了涡轮泵装配质量和工作效率，降低了劳动强度，使由4个人方可推动的装置现在仅需2人即可完成。通过制作自动翻转装置对涡轮泵轴系进行额定转速、额定扭矩和额定功率的转动，从而改变涡轮泵状态，满足装配需求。
64.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图详细叙述清楚说明本发明所提出内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所描述的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。
65.本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
66.关于本发明中所使用的“第一”、“第二”，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用于限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
67.关于本发明中所使用的方向用于，例如：上、下、左、右、内、外等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
68.关于本发明中所使用的用语“约”等用以修饰任何可以细微变化的数量或误差，但这些变化或误差并不会改变其本质。
69.在本实施例中，如图1、2所示，涡轮泵自动翻转装置包括：底盘1、第一支柱2、回转轴承3、吊环4、止动块5、翻转组件6、rv精密减速机7、第二支柱8、支脚9和滚轮10。
70.底盘1内设置伺服电机驱动滚轮10进而实现自动翻转装置运动；翻转组件6用于装夹固定偏心结构的涡轮泵，翻转组件6一端通过回转轴承3与第一支柱2连接，其另一端通过rv精密减速机7与第二支柱8连接；第一支柱2与第二支柱8固定设置在底盘1两端，用于支撑翻转组件6；rv精密减速机7为紧凑型减速机，将伺服电机与减速进行集成，可柔性控制所述翻转组件6速度且具有任意角度自锁功能，从而实现翻转组件6任意旋转角度的固定。
71.翻转组件6连接回转轴承3的内环，回转轴承3的外环连接第一支柱2。
72.支脚9起到支撑防滑作用。
73.在翻转框62和第一支柱2上分别设置多处吊环4。
74.底盘1上设置4个支脚9分别位于底盘1四周，支脚9与底盘1通过螺纹进行连接，旋转支脚9即可改变其在竖直方向的高度，进一步加强自动翻转装置稳定性。
75.底盘1上铣加工基准面，沿长度方向依次设置第一支柱2与第二支柱8，并通过螺栓进行连接；
76.第一支柱上2通过标准件安装回转轴承3，第二支柱8安装rv精密减速机7；rv精密减速机7回转中心与回转轴承3回转中心在同一水平线上；翻转组件6一端与回转轴承3连接，翻转组件6另一端与所述rv精密减速机7连接，使得所述翻转组件6随所述rv精密减速机7和所述回转轴承3的旋转而实现翻转。止动块5固定安装在第一支柱2上，在回转轴承3外侧周向均布4个止动块5。止动块5用于插接止动销，止动销穿过第二翻转支撑67顶部的销钉孔，用于翻转组件6机械锁止。
77.所述rv精密减速机7可实现-10
°
～190
°
任意角度翻转，最大回转速度为2r/min，并为翻转组件6提供动力且带断电抱刹功能，便于任意角度调节固定涡轮泵翻转位姿。
78.在本实施例中，如图3所示，翻转组件6包括：第一翻转支撑61、翻转框62、第一固定支板63、定位销64、第一移动板65、顶升装置66、第二翻转支撑67、第二固定支板68、第二移动板69和轴夹610；涡轮泵产品重量大于500kg。
79.第一翻转支撑61、翻转框62和第二翻转支撑67组成承力单元。第一固定支板63、定
位销64、第一移动板65、第二固定支板68、第二移动板69和轴夹610组成移动装夹单元。
80.翻转框62由4根方钢焊接而成，在翻转框62内侧焊接处水平焊接加强筋板，提高翻转框62强度，在翻转框62的加强筋板上设置吊环4；
81.第一翻转支撑61连接rv精密减速机7，第二翻转支撑67连接回转轴承3；
82.在翻转框62远离回转支撑3靠近第一翻转支撑61一端下表面焊接第一固定支板63和第二固定支板68，并分别设置两件加强筋板加固；
83.第一固定支板63通过导轨连接第一移动板65，第二固定支板68通过导轨连接第二移动板69；图3左侧的第一移动板65和第二移动板69之间用于夹持涡轮泵壳体，涡轮泵壳体上设置有配合的装夹槽，右侧的顶升装置66用于支撑涡轮泵发生器。
84.翻转框62沿长度方向在两端分别设置第一翻转支撑61和第二翻转支撑67，且第一翻转支撑61和第二翻转支撑67与翻转框62垂直；翻转框62沿长度方向远离rv精密减速机7靠近第二翻转支撑67端面上设置顶升装置66作为辅助支撑，顶升装置66用于固定偏心结构涡轮泵的发生器，翻转框62上固定安装有滑轨，顶升装置66与翻转框62通过滑轨连接。
85.在第一装夹板和第二装夹板侧面安装轴夹610，用于辅助固定第一移动板65和第二移动板69。
86.第一翻转支撑61上部外侧与rv精密减速机7连接，第二翻转支撑67上部外侧与回转轴承3相连接；第二翻转支撑67上部设置销孔，用于插接止动销。第二翻转支撑67上的销孔与止动块5配合使用。
87.在本实施例中，如图4、5所示，第一固定支板63上安装定位销64，在第一固定支板63下端面固定设置第一固定块631和丝杆螺母632；第一固定支板63下端面与第一移动板65之间设置滑轨进行连接，实现相对滑动。丝杆螺母632加工有与回转丝杆651自由端配合的内螺纹。
88.图4是图3的顺时针旋转90
°
视图，图5是图4的仰视图。
89.在本实施例中，如图4、7所示，第一移动板65包括：回转丝杆651、第一限位块652、第一连接板653、第一装夹板654、支撑块655和第三限位孔656。第一连接板653上设置有用于与第一固定支板63连接的滑块。
90.支撑块655和第一限位块652固定设置在第一连接板653上，支撑块655中央设置光孔，回转丝杆651底端外壁设置t型螺纹，穿过支撑块655中的光孔，通过底端t型螺纹旋接在第一固定支板63上的丝杆螺母632中；所述第一连接板653上设置第三限位孔656，第三限位孔656与配合定位销64配合使用，使第一连接板653和第一固定支板63位置固定。第一连接板653与第一装夹板654通过螺栓连接。
91.支撑块655加工光孔，回转丝杆651穿过支撑块655的光孔和丝杆螺母632螺纹连接。回转丝杆651为台阶轴，利用台阶面推动支撑块655带动第一连接板653向中心运动。
92.第一限位块652在第一固定块631的内侧，更靠近第一装夹板654一侧。第一固定块631和第一限位块652配合，用于对第一固定支板63和第一移动板65进行运动限位，防止第一移动板65从第一固定支板63的滑轨上滑出。
93.在本实施例中，如图4、6所示，第二固定板68上设置两处定位销64，第二固定块681与第二固定板68连接；第二固定支板68下端面与第二移动板69之间设置滑轨进行连接，实现相对滑动。在第一装夹板和第二装夹板侧面安装轴夹610，用于辅助固定第一移动板65和
第二移动板69。
94.第二固定板68上的定位销64与第一限位孔694或第二限位孔695配合使用，通过销钉使得第二固定板68与第二移动板69之间位置固定。
95.在本实施例中，如图4、7所示，第二移动板69包括：第二限位块691、第二装夹板692、第二连接板693、第一限位孔694、第二限位孔695。第二装夹板692与第二连接板693通过螺栓连接，第二限位块691固定设置在第二连接板693上，同时在第二连接板693上设置第一限位孔694和第二限位孔695。
96.第二限位块691在第二固定块681的内侧，更靠近第二装夹板692一侧。第二限位块691与第二固定块681配合使用，用于对第二连接板693和第二固定板68进行运动限位，防止第二连接板693从第二固定板68的滑轨上滑出。
97.选用第一限位孔694和第二限位孔695可以调整第二连接板693和第二固定板68之间的位置关系。
98.第二连接板693上设置有用于与第二固定板68连接的滑块。
99.第二装夹板692和第一装夹板654能够拆装，以配合不同涡轮泵产品的外壳尺寸。
100.在本实施例中，如图8所示，顶升装置66包括：顶升螺杆661、锁紧螺母662、滑动支板663和锁具664。滑动支板663通过滑块与翻转框62连接，滑动方向沿翻转框62长度方向；滑动支板663中央位置设置腰形孔用于安装顶升螺杆661，腰形孔方向垂直于翻转框62长度方向，可使顶升螺杆661沿腰形孔方向移动，运动方向垂直于顶升螺杆661的轴线，顶升螺杆661可实现竖直方向运动调整高度；所述滑动支板663对角处设置两件锁紧螺母662，锁紧螺母662上安装有锁具664；锁紧螺母662用于调节锁具664的长度，使锁具664对涡轮泵进行捆绑固定。
101.翻转框62侧面靠近第二翻转支撑67侧安装两件锁紧螺母662，其上安装有锁具664。
102.基于本发明提供涡轮泵自动翻转装置，本发明还提供了一种涡轮泵装配工艺，其包括：以下步骤：
103.(1)打开第一移动板65和第二移动板69，使第一固定块631与第一限位块652接触，同时将第一固定支板63上的定位销64插入限位孔65中；使第二固定块681与第二限位块691接触，同时将第二固定支板68上靠近外侧的定位销64插入第一限位孔694中，防止第一移动板65和第二移动板69从滑轨上滑出。
104.(2)将涡轮泵放置，推动第二移动板69，将第二固定支板68上靠近内侧的定位销64插入第二限位孔695中，使第二装夹板692型面与涡轮泵接触；推动第一移动板65，旋转回转丝杆651使第一装夹板654型面与涡轮泵接触；同时，将第二装夹板692和第一装夹板654之间通过610锁紧。
105.(3)分别沿翻转框6的长度位置以及腰形孔的长度方向调整顶升装置66，移动顶升螺杆调整垂直长度方向位置，回转顶升螺杆661调整竖直方向位置拖住涡轮泵，并用固定在锁紧螺母662上的锁具664对涡轮泵进行固定。
106.(4)利用rv精密减速机7带动翻转组件6翻转至工作状态后，rv精密减速机7自动锁止。
107.(5)利用定位销穿过第二翻转支撑67上部设置销孔和止动块连接，对翻转组件6进
行机械锁止。
108.(6)对涡轮泵进行装配工作。
109.(7)完成涡轮泵装配后，利用底盘1中伺服电机驱动翻转装置和涡轮泵，交付发动机总装车间。
110.本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
111.本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

技术特征：
1.一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，包括：底盘(1)、第一支柱(2)、回转轴承(3)、翻转组件(6)、rv精密减速机(7)和第二支柱(8)；所述翻转组件(6)用于装夹固定涡轮泵的壳体，所述翻转组件(6)一端通过所述回转轴承(3)与所述第一支柱(2)连接，翻转组件(6)另一端通过所述rv精密减速机(7)与所述第二支柱(8)连接；所述第一支柱(2)与所述第二支柱(8)固定设置在所述底盘(1)上；翻转组件(6)能够绕轴转动；所述翻转组件(6)包括：承力单元、顶升装置(66)和移动装夹单元；顶升装置(66)和移动装夹单元分别固定安装在承力单元上，承力单元的一端通过所述回转轴承(3)与所述第一支柱(2)连接，承力单元的另一端通过所述rv精密减速机(7)与所述第二支柱(8)连接；移动装夹单元能够对不同尺寸外形的涡轮泵进行装夹，顶升装置(66)能够相对承力单元运动，从而配合移动装夹单元对涡轮泵进行固定。2.根据权利要求1所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，所述rv精密减速机(7)为紧凑型减速机。3.根据权利要求2所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，rv精密减速机(7)回转中心与所述回转轴承(3)回转中心在同一水平线上。4.根据权利要求1～3任意之一所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，承力单元包括：第一翻转支撑(61)、翻转框(62)和第二翻转支撑(67)；翻转框(62)的两端分别固定连接第一翻转支撑(61)和第二翻转支撑(67)；第一翻转支撑(61)连接rv精密减速机(7)；第二翻转支撑(67)连接回转轴承(3)的内环，回转轴承(3)的外环连接第一支柱(2)；顶升装置(66)和移动装夹单元在翻转框(62)的长度方向上依次设置；顶升装置(66)能够沿翻转框(62)的长度方向上滑动。5.根据权利要求4所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，翻转装置还包括：止动块(5)；止动块(5)固定安装在第一支柱(2)上，在回转轴承(3)外侧布置多个止动块(5)；止动块(5)用于插接止动销，止动销穿过第二翻转支撑(67)顶部的销钉孔，用于对翻转组件(6)进行机械锁止。6.根据权利要求1～3任意之一所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，移动装夹单元包括：第一固定支板(63)、第一移动板(65)、第二固定支板(68)和第二移动板(69)；第一固定支板(63)和第二固定支板(68)分别固定连接在承力单元上；第一移动板(65)通过滑轨连接第一固定支板(63)，第二移动板(69)通过滑轨连接第二固定支板(68)；第一移动板(65)和第二移动板(69)之间对合，夹紧固定涡轮泵的外壳。7.根据权利要求6所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，第一移动板(65)包括：回转丝杆(651)、第一连接板(653)和支撑块(655)；支撑块(655)固定安装在第一连接板(653)上，支撑块(655)加工有光孔；第一固定支板(63)上固定安装有丝杆螺母(632)，丝杆螺母(632)加工有螺纹孔；第一连接板(653)和第一固定支板(63)通过滑轨连接；
回转丝杆(651)穿过支撑块(655)中的光孔，与丝杆螺母(632)螺纹连接；回转丝杆(651)为台阶轴，利用台阶面推动支撑块(655)带动第一连接板(653)运动。8.根据权利要求7所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，第一移动板(65)还包括：第一装夹板(654)；第二移动板(69)包括：第二装夹板(692)和第二连接板(693)；第二连接板(693)和第二固定支板(68)通过滑轨连接；第一连接板(653)朝向第二连接板(693)一侧安装有第一装夹板(654)；第二连接板(693)朝向第一连接板(653)一侧安装有第二装夹板(692)；第一装夹板(654)和第二装夹板(692)分别能够拆卸，以对不同尺寸外形的涡轮泵壳体进行装夹。9.根据权利要求8所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，顶升装置(66)包括：顶升螺杆(661)、锁紧螺母(662)、滑动支板(663)和锁具(664)；滑动支板(663)通过滑块与翻转框(62)上的滑轨连接，滑动方向沿翻转框(62)长度方向；所述滑动支板(663)上设置有腰形孔用于安装顶升螺杆(661)，腰形孔方向垂直于翻转框(62)长度方向，使顶升螺杆(661)能够沿腰形孔方向移动；顶升螺杆(661)能够相对滑动支板(663)，顶靠固定涡轮泵的发生器；所述滑动支板(663)和翻转框(62)上分别设置有锁紧螺母(662)，锁紧螺母(662)上安装有锁具(664)；锁紧螺母(662)用于调节锁具(664)的长度，使锁具(664)对涡轮泵的发生器进行捆绑固定。10.使用如权利要求9所述一种涡轮泵自动翻转装置的装配工艺，其特征在于，包括：打开第一移动板(65)和第二移动板(69)，将第一固定支板(63)上的定位销(64)插入第三限位孔(656)中；使第二固定块(681)与第二限位块(691)接触，同时将第二固定支板(68)上靠近外侧的定位销(64)插入第一限位孔(694)中；放置涡轮泵，推动第二移动板(69)，将第二固定支板(68)上靠近内侧的定位销(64)插入第二限位孔(695)中，使第二装夹板(692)型面与涡轮泵壳体接触；推动第一移动板(65)，旋转回转丝杆(651)使第一装夹板(654)型面与涡轮泵壳体接触；分别沿翻转框(6)的长度方向以及腰形孔的长度方向调整顶升螺杆(661)，移动顶升螺杆(661)调整垂直方向位置，回转顶升螺杆(661)调整竖直方向位置顶靠涡轮泵的发生器，并用固定在锁紧螺母(662)上的锁具(664)对涡轮泵的发生器进行固定；翻转组件(6)翻转至工作状态后，rv精密减速机(7)自动锁止；对涡轮泵进行装配工作。

技术总结
本发明涉及一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺，包括：底盘内设置伺服电机驱动滚轮进而实现自动翻转装置运动；翻转组件用于装夹固定偏心结构的涡轮泵，翻转组件一端通过回转轴承与第一支柱连接，其另一端通过RV精密减速机与第二支柱连接；第一支柱与第二支柱固定设置在底盘两端，用于支撑翻转组件；RV精密减速机为紧凑型减速机，将伺服电机与减速进行集成，可柔性控制翻转组件速度且具有任意角度自锁功能，从而实现翻转组件任意旋转角度的固定，便于涡轮泵装配。本发明利用RV精密减速机驱动涡轮泵翻转，可有效提高装配质量、工作效率，减少操作者劳动强度。少操作者劳动强度。少操作者劳动强度。


技术研发人员：史福俊 史勇 李波 李强 蔡延波 张旭波 惠拓
受保护的技术使用者：西安航天发动机有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/6