一种医药物流分拣装置的制作方法

1.本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是一种医药物流分拣装置。


背景技术：

2.医药是预防或治疗或诊断人类和牲畜疾病的物质或制剂，医药可预防疾病，治疗疾病，减少痛苦，增进健康，或增强机体对疾病的抵抗力或帮助诊断疾病的物质。医药物流分拣依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。现有的分拣采用订单别拣取，即针对每一份订单，分拣人员按照订单所列商品及数量，将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集中在一起的拣货方式，这种方式存在当商品品项较多时，工作人员拣货行走路径加长，拣取效率较低，存在不不足。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种医药物流分拣装置。
4.本发明的技术方案：一种医药物流分拣装置，包括：数量均为若干个的转弯输送机、定位杆、物料箱、设别装置、驱动装置、直线输送机、抓取装置、拦截装置、第二传感器以及一个控制器，若干个所述转弯输送机间隔设置，所述转弯输送机上间隔设有若干个定位杆，所述物料箱上设有卡槽和书写板，所述设别装置包括若干个转杆、若干个增重块和第一传感器，所述转杆可转动地设置在所述物料箱上，所述增重块设置在所述转杆上，所述第一传感器用于感应所述增重块，所述驱动装置用于带动所述转杆转动180
°
，所述直线输送机设置在所述转弯输送机端部，所述抓取装置设置在所述转弯输送机上用于抓取所述物料箱，使其放置在所述直线输送机或转弯输送机上，所述拦截装置设置在所述直线输送机用于使移动的所述物料箱在所述直线输送机上停止移动，所述第二传感器设置在所述抓取装置上用于感应所述定位杆，当所述第一传感器感应到所述增重块后发送信号给所述控制器，控制第一个所述抓取装置工作将第一个所述转弯输送机上的所述物料箱抓取到第一个所述直线输送机上，当所述第二传感器感应到第二个所述转弯输送机上的定位杆后发送信号给所述控制器，控制第二个所述抓取装置工作将第一个所述直线输送机上的所述物料箱抓取到第二个所述转弯输送机上，以此类推，实现所述物料箱的转运。
5.优选的，所述物料箱一侧设有避让槽；所述驱动装置包括推杆和若干个齿轮，所述齿轮设置在所述转杆上，所述推杆上设有与所述齿轮配合的齿条。
6.优选的，所述物料箱上设有放置槽，所述转杆与所述放置槽两侧壁体转动连接，且其一端延伸到所述避让槽内。
7.优选的，所述物料箱两侧设有铁板；所述抓取装置包括支撑箱、电力驱动装置、连接件和电磁铁，所述支撑箱一侧设有开口，所述支撑箱上设有电力驱动装置，所述连接件与所述电磁铁连接，所述电力驱动装置用于带动所述连接件转动。
8.优选的，所述卡槽开口处为斜面。
9.优选的，所述拦截装置包括两个呈l型的拦杆，其对置设置在所述直线输送机的支架上。
10.本发明的有益效果是：本发明中，通过机械化转运物料箱，替代人为走动，节约了时间，提高了分拣效率。
附图说明
11.图1是本发明优选实施例的整体结构俯视图；
12.图2是本发明优选实施例中物料箱俯视图；
13.图3是本发明优选实施例中物料箱仰视图；
14.图4是本发明优选实施例中物料箱右视图；
15.图5是本发明优选实施例中物料箱左视图；
16.图6是本发明优选实施例中转杆与增重块连接示意图；
17.图7是本发明优选实施例中抓取装置示意图。
18.附图标记：转弯输送机10、定位杆2、物料箱3、卡槽301、书写板302、避让槽303、放置槽304、铁板305、转杆4、增重块5、第一传感器6、直线输送机7、第二传感器8、推杆9、齿轮11、支撑箱12、电力驱动装置13、连接件14、电磁铁15、拦杆16。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.参照图1至图7，一种医药物流分拣装置，包括：数量均为若干个的转弯输送机10、定位杆2、物料箱3、设别装置、驱动装置、直线输送机7、抓取装置、拦截装置、第二传感器8以及一个控制器，若干个转弯输送机10间隔设置，转弯输送机10上间隔设有若干个定位杆2，物料箱3上设有卡槽301和书写板302，设别装置包括若干个转杆4、若干个增重块5和第一传感器6，转杆4可转动地设置在物料箱3上，增重块5设置在转杆4上，第一传感器6用于感应增重块5，驱动装置用于带动转杆4转动180
°
，直线输送机7设置在转弯输送机10端部，抓取装置设置在转弯输送机10上用于抓取物料箱3，使其放置在直线输送机7或转弯输送机10上，拦截装置设置在直线输送机7用于使移动的物料箱3在直线输送机7上停止移动，第二传感器8设置在抓取装置上用于感应定位杆2，当第一传感器6感应到增重块5后发送信号给控制器，控制第一个抓取装置工作将第一个转弯输送机10上的物料箱3抓取到第一个直线输送机7上，当第二传感器8感应到第二个转弯输送机10上的定位杆2后发送信号给控制器，控制第二个抓取装置工作将第一个直线输送机7上的物料箱3抓取到第二个转弯输送机10上，以此类推，实现物料箱3的转运。本发明中，转弯输送机10两侧设有药品架，分拣时，工作人员通过电子设备如电脑得到订单信息，在书写板302上写上订单号，将写好订单号的物料箱3放置在转弯输送机10上，卡槽301与定位杆2配合，控制器控制若干个转弯输送机10间接性工作，转弯输送机10带着物料箱3移动，其它工作人员通过电子设备得到的订单信息，根据自己管控区域内的药品，提前将订单上的药品准备好，当物料箱3移动到自己区域时，对应
书写板302上的订单号，将药品放到物料箱3内，当物料箱3移动到转弯输送机10端部后，驱动装置驱动转杆4转动180
°
，此时增重块5在转杆4上方，第一传感器6感应到增重块5后发送信号给控制器，控制第一个抓取装置工作将第一个转弯输送机10上的物料箱3抓取到第一个直线输送机7上，直线输送机7带动物料箱3向左运动与拦截装置抵接，当第二传感器8感应到第二个转弯输送机10上的定位杆2后发送信号给控制器，控制第二个抓取装置工作将第一个直线输送机7上的物料箱3抓取到第二个转弯输送机10上，第二个转弯输送机10带动物料箱3转动，工作人员将药品放置到物料箱3内，以此类推，实现物料箱3转运的同时，能将订单所需的所有药品分拣出来，最后进行打包配送。具体的，物料箱3两侧设有书写板302，用水笔或粉笔可书写。
21.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
22.本实施例中，物料箱3一侧设有避让槽303；驱动装置包括推杆9和若干个齿轮11，齿轮11设置在转杆4上，推杆9上设有与齿轮11配合的齿条，物料箱3移动的过程中，推杆9推动齿轮11转动使转杆4转动180
°
，第一传感器6感应到增重块5后发送信号给控制器，控制器控制抓取装置工作将物料箱3抓取到直线输送机7上。具体的，推杆9设置在支撑箱12上。
23.本实施例中，物料箱3上设有放置槽304，转杆4与放置槽304两侧壁体转动连接，且其一端延伸到避让槽303内。
24.本实施例中，物料箱3两侧设有铁板305；抓取装置包括支撑箱12、电力驱动装置13、连接件14和电磁铁15，支撑箱12一侧设有开口121，支撑箱12上设有电力驱动装置13，连接件14与电磁铁15连接，电力驱动装置13用于带动连接件14转动，当第一传感器6感应到增重块5或第二传感器8感应到定位杆2后，控制器控制电力驱动装置13和电磁铁15工作，电磁铁15通电将物料箱3吸起，电力驱动装置13带动连接件14转动90
°
后，电磁铁15断电，物料箱3落到直线输送机7上或转弯输送机10上，电力驱动装置13带动连接件14回到原位。具体的，第一传感器6和第二传感器8均设置在支撑箱12上；物料箱3转运到直线输送机7上的一端和物料箱3从直线输送机7转运到转弯输送机10上的那侧的支撑箱12上均设有第三感应器，当第三感应器感应到物料箱3时发送信号给控制器，控制电磁铁15断电，控制电力驱动装置13带动连接件14回到原位；电力驱动装置13为电机；支撑箱12设置在转弯输送机10的支架上。
25.本实施例中，卡槽301开口处为斜面，方便卡槽301与定位杆2配合。
26.本实施例中，拦截装置包括两个呈l型的拦杆16，其对置设置在直线输送机7的支架上。
27.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种医药物流分拣装置，其特征在于，包括：数量均为若干个的转弯输送机(10)、定位杆(2)、物料箱(3)、设别装置、驱动装置、直线输送机(7)、抓取装置、拦截装置、第二传感器(8)以及一个控制器，若干个所述转弯输送机(10)间隔设置，所述转弯输送机(10)上间隔设有若干个定位杆(2)，所述物料箱(3)上设有卡槽(301)和书写板(302)，所述设别装置包括若干个转杆(4)、若干个增重块(5)和第一传感器(6)，所述转杆(4)可转动地设置在所述物料箱(3)上，所述增重块(5)设置在所述转杆(4)上，所述第一传感器(6)用于感应所述增重块(5)，所述驱动装置用于带动所述转杆(4)转动180
°
，所述直线输送机(7)设置在所述转弯输送机(10)端部，所述抓取装置设置在所述转弯输送机(10)上用于抓取所述物料箱(3)，使其放置在所述直线输送机(7)或转弯输送机(10)上，所述拦截装置设置在所述直线输送机(7)用于使移动的所述物料箱(3)在所述直线输送机(7)上停止移动，所述第二传感器(8)设置在所述抓取装置上用于感应所述定位杆(2)，当所述第一传感器(6)感应到所述增重块(5)后发送信号给所述控制器，控制第一个所述抓取装置工作将第一个所述转弯输送机(10)上的所述物料箱(3)抓取到第一个所述直线输送机(7)上，当所述第二传感器(8)感应到第二个所述转弯输送机(10)上的定位杆(2)后发送信号给所述控制器，控制第二个所述抓取装置工作将第一个所述直线输送机(7)上的所述物料箱(3)抓取到第二个所述转弯输送机(10)上，以此类推，实现所述物料箱(3)的转运。2.根据权利要求1所述的一种医药物流分拣装置，其特征在于：所述物料箱(3)一侧设有避让槽(303)；所述驱动装置包括推杆(9)和若干个齿轮(11)，所述齿轮(11)设置在所述转杆(4)上，所述推杆(9)上设有与所述齿轮(11)配合的齿条。3.根据权利要求2所述的一种医药物流分拣装置，其特征在于：所述物料箱(3)上设有放置槽(304)，所述转杆(4)与所述放置槽(304)两侧壁体转动连接，且其一端延伸到所述避让槽(303)内。4.根据权利要求1所述的一种医药物流分拣装置，其特征在于：所述物料箱(3)两侧设有铁板(305)；所述抓取装置包括支撑箱(12)、电力驱动装置(13)、连接件(14)和电磁铁(15)，所述支撑箱(12)一侧设有开口(121)，所述支撑箱(12)上设有电力驱动装置(13)，所述连接件(14)与所述电磁铁(15)连接，所述电力驱动装置(13)用于带动所述连接件(14)转动。5.根据权利要求1所述的一种医药物流分拣装置，其特征在于：所述卡槽(301)开口处为斜面。6.根据权利要求1所述的一种医药物流分拣装置，其特征在于：所述拦截装置包括两个呈l型的拦杆(16)，其对置设置在所述直线输送机(7)的支架上。

技术总结
本发明公开了一种医药物流分拣装置，包括：数量均为若干个的转弯输送机、定位杆、物料箱、设别装置、驱动装置、直线输送机、抓取装置、拦截装置、第二传感器以及一个控制器，若干个转弯输送机间隔设置，转弯输送机上间隔设有若干个定位杆，物料箱上设有卡槽和书写板，设别装置包括若干个转杆、若干个增重块和第一传感器，转杆可转动地设置在物料箱上，增重块设置在转杆上，驱动装置用于带动转杆转动180


技术研发人员：周玉春 肖云 罗美琴 赖刚
受保护的技术使用者：江西大自然医药商贸有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/6