一种集成式激光焊接装置的制作方法

1.本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种集成式激光焊接装置。


背景技术：

2.激光焊接是以高能量密度的激光束作为热源，在小范围内对材料进行局部加热，使材料熔化形成特定的熔池，从而达到焊接的效果，激光焊接主要用于薄壁材料、精密零件等的焊接，可实现点焊、拼接焊、封焊、搭接焊等，激光焊接与机器人的结合，具有自动化智能化、灵活性高等优点，能够根据复杂表面材料进行自动适应条件焊接位置及环境。
3.然而，传统的激光焊接装置在车间工作时主要存在以下几个问题：(1)激光焊接机器人工作时产生的烟气大部分都是通过车间内的中央吸尘系统进行除尘，但是车间内的烟尘依然存在，而现在的员工对工作环境的要求越来越严格，产生的烟尘会对员工的健康造成影响，使得很多的年轻员工(尤其是九零后和零零后)都不愿意在车间工作；(2)激光焊接机器人在焊接时，放置平台都是固定在一处，不方便移动更换，都是焊接完成后进行再次上下料，这样一来来回操作耗时耗力，降低了整体的效率，并且台面有损坏时不方便很好的维护；(3)激光焊接机器人在激光焊接产生的焊渣碎屑不方便进行很好的收集存放，后续打扫起来十分不方便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种集成式激光焊接装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种集成式激光焊接装置，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有吸尘机构；所述吸尘机构包括连接套，所述连接套固定连接在机器人本体顶部的一端，所述连接套内侧设有导槽，所述连接套一端内侧设有环形的连通槽，所述导槽与连通槽连通，所述连接套内侧安装有过滤网，所述过滤网一侧延伸至导槽内部，所述连接套上安装有连接管，所述连接管延伸至连通槽内部。
7.作为本发明实施例的优选方案，所述连接套一端侧壁内部滑动连接有橡胶块，所述橡胶块一端与机器人本体抵触，所述连接套外侧垂直螺纹连接有螺杆，所述螺杆与橡胶块内部转动连接。
8.作为本发明实施例的优选方案，所述机器人本体的底部一侧设置有放置机构，所述放置机构包括放置台，所述放置台与机器人本体底部一侧相连接，所述放置台底部四角分别安装有滚轮，其中两个所述滚轮分别与放置台底部一端转动连接，所述放置台顶侧设有放置槽。
9.作为本发明实施例的优选方案，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述闭锁机构包括卡销，所述放置台一端内部安装有卡销，所述卡销通过两个压缩弹簧与放置台内部滑动连接，所述卡销一端为梯形结构，所述卡销另一端垂直连接有压块，所述压块延伸至放置台顶部外侧。
10.作为本发明实施例的优选方案，所述压块与放置台滑动连接，所述机器人本体内侧设有卡槽，所述卡销一端与卡槽内部卡合。
11.作为本发明实施例的优选方案，所述放置机构上安装有收集机构，所述收集机构包括收集盒，所述放置台内部滑动连接有两个对称的收集盒，所述收集盒一端延伸至放置台外侧，所述收集盒上安装有把手，所述放置台上安装有多个等距分布的放置网，所述放置网位于收集盒顶部。
12.作为本发明实施例的优选方案，所述放置机构上安装有抵触机构，所述抵触机构包括凸块，所述放置台两侧内部安装有多个凸块，所述凸块通过抵触弹簧与放置台内部滑动连接。
13.作为本发明实施例的优选方案，两个所述收集盒顶侧分别设有凹槽，所述凸块底部为半球形结构，所述凸块底部延伸至凹槽内部抵触。
14.作为本发明实施例的优选方案，所述放置机构上安装有制动机构，所述制动机构包括转块，所述放置台内部安装有多个等距分布的转块，所述转块一端通过转轴和扭簧与放置台内部转动连接。
15.作为本发明实施例的优选方案，所述放置台内部中线处安装有驱动杆，所述驱动杆一端通过复位弹簧与放置台内部滑动连接，所述驱动杆底部固定连接有多个推块，所述推块与放置台内部滑动连接。
16.作为本发明实施例的优选方案，所述推块一侧位于转块一端，所述放置台一端中心处滑动连接有顶杆，所述顶杆一端与驱动杆通过连接弹簧连接。
17.作为本发明实施例的优选方案，所述转块为三角形结构，所述转块一侧安装有防滑垫，所述防滑垫为弧形结构。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
19.(1)本发明所述的集成式激光焊接装置，通过吸尘机构通过连接套的安装，有利于对激光头一端包围，使连接套跟随激光头的移动而移动，利于充分的对烟尘吸取，通过连接管与外部吸尘设备的连接，有利于机器人本体焊接工作时产生的烟气通过导槽和连通槽吸出回收，从而防止烟气残留在室内造成环境的污染，在过滤网的作用下有利于放置大碎屑吸入造成连接管堵塞，通过连接套与机器人本体卡合后，通过转动螺杆，螺杆在螺纹的作用下驱动橡胶块对机器人本体侧壁抵触，使连接套卡合更加稳定牢固。
20.(2)本发明所述的集成式激光焊接装置，通过放置台的作用下有利于方便对工件放置，通过放置槽的作用下使碎屑杂物能够收集放置，通过多个滚轮的作用下，方便放置台移动顺畅省力，通过放置台与机器人本体的卡合，方便后续拆装，有利于对多个放置台轮流上料，从而提高了工件的上料速。
21.(3)本发明所述的集成式激光焊接装置，通过放置台一端插入机器人本体底部内侧后，卡销被抵触收缩，方便放置台顺畅的插入机器人本体内部，在压缩弹簧的作用下卡销一端与卡槽内部卡合，使放置台与机器人本体内部限位，从而方便后续稳定的焊接工作，通过按压压块，压块驱动卡销摆脱压缩弹簧的作用下与卡槽分离，方便放置台与机器人本体分离上下料。
22.(4)本发明所述的集成式激光焊接装置，通过放置网的作用下有利于方便掉落的碎屑进入收集盒内部存放，通过拉动把手，方便对收集盒抽出，利于对收集的碎屑进行清理
工作，通过抵触弹簧的作用下使凸块具有伸缩性，收集盒插入放置台内部后，凸块与凹槽内部抵触，使收集盒起到限位的作用，通过拉动收集盒，凹槽对凸块抵触收缩，方便收集盒抽出清理工作。
23.(5)本发明所述的集成式激光焊接装置，通过扭簧的作用下使多个转块能够收纳在放置台内部存放，通过放置台与机器人本体内部卡合后，顶杆被抵触收缩，顶杆通过连接弹簧驱动驱动杆摆脱复位弹簧的作用下滑动，多个推块跟随驱动杆滑动，多个推块对多个转块抵触转动，从而使转块摆脱扭簧的作用下与地面抵触，从而对放置台制动，使放置台更加稳定。
24.(6)本发明所述的集成式激光焊接装置，通过连接弹簧的作用下使转块抵触到位后，顶杆能够继续滑动，这样可以使放置台与机器人本体内部卡合稳定，有利于方便推块对转块驱动控制，从而实现对放置台的制动，并且通过防滑垫的作用下使转块与地面摩擦力更大，制动更加稳定。
附图说明
25.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
26.图1为本发明提供的一种集成式激光焊接装置的整体结构示意图；
27.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
28.图3为本发明的连接套与机器人的连接结构示意图；
29.图4为本发明的放置台与转块的连接结构示意图；
30.图5为本发明的放置台与机器人的连接结构示意图；
31.图6为本发明的放置台与收集盒的连接结构示意图。
32.图中所示：1、机器人本体；2、吸尘机构；201、连接套；202、过滤网；203、连接管；204、导槽；205、连通槽；206、螺杆；207、橡胶块；3、放置机构；301、放置台；302、放置槽；303、滚轮；4、闭锁机构；401、压块；402、卡销；403、卡槽；404、压缩弹簧；5、制动机构；501、驱动杆；502、推块；503、扭簧；504、转块；505、转轴；506、防滑垫；507、复位弹簧；508、连接弹簧；509、顶杆；6、收集机构；601、收集盒；602、把手；603、放置网；7、抵触机构；701、抵触弹簧；702、凸块；703、凹槽。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1至图6所示，本发明实施例提供一种集成式激光焊接装置，具体包括激光焊接机器人本体1，在机器人本体1的激光焊接头上安装有吸尘机构2，在机器人本体1底部的一侧固定安装有放置机构3，放置机构3上安装有闭锁机构4，放置机构3上安装有收集机构6，放置机构3上安装有抵触机构7，放置机构3上安装有制动机构5。下面我们对本发明实施例中的吸尘机构2、放置机构3、闭锁机构4、制动机构5、收集机构6和抵触机构7的具体
结构和功能做如下详细技术介绍。
35.请参阅图1至图3所示，吸尘机构2具体包括连接套201，连接套201与机器人本体1顶部一端固定连接(具体为卡合结构)，其中，连接套201为漏斗形结构，连接套201内侧设有导槽204，连接套201一端内侧设有环形的连通槽205，导槽204与连通槽205连通，连接套201内侧安装有过滤网202，过滤网202一侧延伸至导槽204内部，连接套201上安装有连接管203，连接管203延伸至连通槽205内部。在本实施例中，通过连接套201的安装有利于对激光头一端包围，从而使连接套201跟随激光头的移动而移动，利于充分的对烟尘吸取，通过连接管203与外部吸尘设备(图中未标示)的连接，这样机器人本体1焊接工作时产生的烟气通过导槽204和连通槽205吸出回收，防止烟气残留在室内造成环境的污染，在过滤网202的作用下有利于放置大碎屑吸入造成连接管203堵塞。
36.请参阅图3所示，连接套201一端侧壁内部滑动连接有橡胶块207，橡胶块207为梯形结构，橡胶块207一端与机器人本体1抵触，连接套201外侧垂直螺纹连接有螺杆206，螺杆206与橡胶块207内部转动连接。在本实施例中，通过连接套201与所述机器人本体1卡合后，通过转动螺杆206，螺杆206在螺纹的作用下驱动橡胶块207对机器人本体1侧壁抵触，使连接套201卡合更加稳定牢固。
37.请参阅图1所示，放置机构3具体包括放置台301，机器人本体1底部一侧卡合连接有放置台301，放置台301为“凸”字形结构，放置台301底部四角分别安装有滚轮303，其中两个滚轮303分别与放置台301底部一端转动连接，放置台301顶侧设有放置槽302。在本实施例中，通过放置台301的作用下有利于方便对工件放置，通过放置槽302的作用下使碎屑杂物能够收集放置，通过多个滚轮303的作用下，方便放置台301移动顺畅省力，通过放置台301与所述机器人本体1的卡合，方便后续拆装，有利于对多个放置台301轮流上料，这样提高了工件的上料速度。
38.请参阅图5所示，闭锁机构4具体包括卡销402，放置台301一端内部安装有卡销402，具体卡销402为“l”形结构，卡销402通过两个压缩弹簧404与放置台301内部滑动连接。卡销402一端为梯形结构，卡销402另一端垂直连接有压块401，压块401延伸至放置台301顶部外侧，压块401与放置台301滑动连接。机器人本体1内侧设有卡槽403，卡销402一端与卡槽403内部卡合。在本实施例中，通过放置台301一端插入机器人本体1底部内侧后，卡销402被抵触收缩，这样使得放置台301顺畅的插入机器人本体1底座的内部，在压缩弹簧404的作用下卡销402一端与卡槽403内部卡合，放置台301与机器人本体1内部限位，从而方便后续稳定的焊接工作，通过按压所述压块401，压块401驱动所述卡销402摆脱压缩弹簧404的作用下与卡槽403分离，从而还可以方便放置台301与机器人本体1分离上下料。
39.请参阅图4所示，制动机构5包括转块504，放置台301内部中间位置安装有多个等距分布的转块504，转块504一端通过转轴505和扭簧503与放置台301内部转动连接。放置台301内部中线处安装有驱动杆501，驱动杆501一端通过复位弹簧507与放置台301内部滑动连接。驱动杆501底部固定连接有多个推块502(在本实施例中，推块502为梯形结构)，推块502与放置台301内部滑动连接。推块502一侧位于转块504一端，放置台301一端中心处滑动连接有顶杆509，顶杆509一端与驱动杆501通过连接弹簧508连接。在本实施例中，通过扭簧503的作用下使多个转块504能够收纳在放置台301内部存放，通过放置台301与所述机器人本体1内部卡合后，顶杆509被抵触收缩，顶杆509通过连接弹簧508驱动驱动杆501摆脱复位
弹簧507的作用下滑动，多个推块502跟随驱动杆501滑动，多个推块502对多个转块504抵触转动，这样使转块504摆脱扭簧503的作用下与地面抵触，从而对放置台301制动，使放置台301更加稳定。通过连接弹簧508的作用下使转块504抵触到位后，顶杆509能够继续滑动，从而使放置台301与机器人本体1内部卡合稳定。
40.在本实施例中，转块504为三角形结构，转块504一侧安装有防滑垫506，防滑垫506为弧形结构，这样方便推块502对转块504驱动控制，这样实现对放置台301的制动，并且通过防滑垫506的作用下使转块504与地面摩擦力更大，制动更加稳定。
41.请参阅图1和图6所示，收集机构6包括收集盒601，放置台301内部滑动连接有两个对称的收集盒601，收集盒601一端延伸至放置台301外侧，收集盒601上安装有把手602，放置台301上安装有多个等距分布的放置网603。在本实施例中，放置网603位于收集盒601顶部，通过放置网603的作用下有利于方便掉落的碎屑进入收集盒601内部存放，通过拉动把手602，可以对收集盒601抽出，这样完成对收集的碎屑进行清理工作。
42.请参阅图6所示，抵触机构7包括凸块702，放置台301两侧内部安装有多个凸块702，凸块702通过抵触弹簧701与放置台301内部滑动连接。两个收集盒601顶侧分别设有凹槽703，凸块702底部为半球形结构，凸块702底部延伸至凹槽703内部抵触。在本实施例中，通过所述抵触弹簧701的作用下使凸块702具有伸缩性，收集盒601插入放置台301内部后，凸块702与凹槽703内部抵触，使收集盒601起到限位的作用，通过拉动收集盒601，所述凹槽703对凸块702抵触收缩，方便收集盒601抽出清理工作。
43.下面对本发明的工作原理和工作过程做如下详细技术介绍：首先通过连接套201的安装，有利于对激光头一端包围，从而使连接套201跟随激光头的移动而移动，利于充分的对烟尘吸取，通过连接管203与外部吸尘设备的连接，有利于机器人本体1焊接工作时产生的烟气通过导槽204和连通槽205吸出回收，从而防止烟气残留在室内造成环境的污染，在过滤网202的作用下有利于放置大碎屑吸入造成连接管203堵塞，通过连接套201与机器人本体1卡合后，通过转动螺杆206，螺杆206在螺纹的作用下驱动橡胶块207对机器人本体1侧壁抵触，使连接套201卡合更加稳定牢固，通过放置台301的作用下有利于方便对工件放置，通过放置槽302的作用下使碎屑杂物能够收集放置，通过多个滚轮303的作用下，方便放置台301移动顺畅省力，通过放置台301与机器人本体1的卡合，方便后续拆装，有利于对多个放置台301轮流上料，从而提高了工件的上料速度，通过放置台301一端插入机器人本体1底部内侧后，卡销402被抵触收缩，方便放置台301顺畅的插入机器人本体1内部，在压缩弹簧404的作用下卡销402一端与卡槽403内部卡合，从而使放置台301与机器人本体1内部限位，从而方便后续稳定的焊接工作，通过按压压块401，压块401驱动卡销402摆脱压缩弹簧404的作用下与卡槽403分离，从而方便放置台301与机器人本体1分离上下料，通过放置网603的作用下有利于方便掉落的碎屑进入收集盒601内部存放，通过拉动把手602，方便对收集盒601抽出，利于对收集的碎屑进行清理工作，通过抵触弹簧701的作用下使凸块702具有伸缩性，收集盒601插入放置台301内部后，凸块702与凹槽703内部抵触，使收集盒601起到限位的作用，通过拉动收集盒601，凹槽703对凸块702抵触收缩，方便收集盒601抽出清理工作，通过扭簧503的作用下使多个转块504能够收纳在放置台301内部存放，通过放置台301与机器人本体1内部卡合后，顶杆509被抵触收缩，顶杆509通过连接弹簧508驱动驱动杆501摆脱复位弹簧507的作用下滑动，多个推块502跟随驱动杆501滑动，多个推块502对多个转
块504抵触转动，从而使转块504摆脱扭簧503的作用下与地面抵触，从而对放置台301制动，使放置台301更加稳定，通过连接弹簧508的作用下使转块504抵触到位后，顶杆509能够继续滑动，从而使放置台301与机器人本体1内部卡合稳定，有利于方便推块502对转块504驱动控制，从而实现对放置台301的制动，并且通过防滑垫506的作用下使转块504与地面摩擦力更大，制动更加稳定。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种集成式激光焊接装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上安装有吸尘机构(2)，其特征在于：所述吸尘机构(2)包括连接套(201)，所述连接套(201)固定连接在机器人本体(1)顶部的一端，所述连接套(201)内侧设有导槽(204)，所述连接套(201)一端内侧设有环形的连通槽(205)，所述导槽(204)与连通槽(205)连通，所述连接套(201)内侧安装有过滤网(202)，所述过滤网(202)一侧延伸至导槽(204)内部，所述连接套(201)上安装有连接管(203)，所述连接管(203)延伸至连通槽(205)内部。2.根据权利要求1所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述连接套(201)一端侧壁内部滑动连接有橡胶块(207)，所述橡胶块(207)一端与机器人本体(1)抵触，所述连接套(201)外侧垂直螺纹连接有螺杆(206)，所述螺杆(206)与橡胶块(207)内部转动连接。3.根据权利要求1所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部一侧设置有放置机构(3)，所述放置机构(3)包括放置台(301)，所述放置台(301)与机器人本体(1)底部一侧相连接，所述放置台(301)底部四角分别安装有滚轮(303)，其中两个所述滚轮(303)分别与放置台(301)底部一端转动连接，所述放置台(301)顶侧设有放置槽(302)。4.根据权利要求3所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述放置机构(3)上安装有闭锁机构(4)，所述闭锁机构(4)包括卡销(402)，所述放置台(301)一端内部安装有卡销(402)，所述卡销(402)通过两个压缩弹簧(404)与放置台(301)内部滑动连接，所述卡销(402)一端为梯形结构，所述卡销(402)另一端垂直连接有压块(401)，所述压块(401)延伸至放置台(301)顶部外侧。5.根据权利要求4所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述压块(401)与放置台(301)滑动连接，所述机器人本体(1)内侧设有卡槽(403)，所述卡销(402)一端与卡槽(403)内部卡合。6.根据权利要求3所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述放置机构(3)上安装有收集机构(6)，所述收集机构(6)包括收集盒(601)，所述放置台(301)内部滑动连接有两个对称的收集盒(601)，所述收集盒(601)一端延伸至放置台(301)外侧，所述收集盒(601)上安装有把手(602)，所述放置台(301)上安装有多个等距分布的放置网(603)，所述放置网(603)位于收集盒(601)顶部。7.根据权利要求5所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述放置机构(3)上安装有抵触机构(7)，所述抵触机构(7)包括凸块(702)，所述放置台(301)两侧内部安装有多个凸块(702)，所述凸块(702)通过抵触弹簧(701)与放置台(301)内部滑动连接。8.根据权利要求7所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：两个所述收集盒(601)顶侧分别设有凹槽(703)，所述凸块(702)底部为半球形结构，所述凸块(702)底部延伸至凹槽(703)内部抵触。9.根据权利要求3所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述放置机构(3)上安装有制动机构(5)，所述制动机构(5)包括转块(504)，所述放置台(301)内部安装有多个等距分布的转块(504)，所述转块(504)一端通过转轴(505)和扭簧(503)与放置台(301)内部转动连接。10.根据权利要求9所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述放置台(301)内部中线处安装有驱动杆(501)，所述驱动杆(501)一端通过复位弹簧(507)与放置台(301)内部滑
动连接，所述驱动杆(501)底部固定连接有多个推块(502)，所述推块(502)与放置台(301)内部滑动连接。11.根据权利要求10所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述推块(502)一侧位于转块(504)一端，所述放置台(301)一端中心处滑动连接有顶杆(509)，所述顶杆(509)一端与驱动杆(501)通过连接弹簧(508)连接。12.根据权利要求11所述的集成式激光焊接装置，其特征在于：所述转块(504)为三角形结构，所述转块(504)一侧安装有防滑垫(506)，所述防滑垫(506)为弧形结构。

技术总结
本发明提供一种集成式激光焊接装置，包括机器人本体，机器人本体上安装有吸尘机构，所述机器人本体上安装有放置机构，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述放置机构上安装有收集机构，所述放置机构上安装有抵触机构，所述放置机构上安装有制动机构。本发明所述的集成式激光焊接装置，通过吸尘机构利于对焊接时对烟尘进行吸附清理，通过放置机构和闭锁机构的配合，方便轮流放置工件，提高了上料效率，通过收集机构和抵触机构的作用下有利于对焊接时产生的碎屑收集存放，并且方便抽出进行清理，通过放置机构与机器人本体的连接，使制动机构工作，有利于放置机构放置稳定，不易晃动，从而方便稳定的进行激光焊接工作。便稳定的进行激光焊接工作。便稳定的进行激光焊接工作。


技术研发人员：万英南 万新军
受保护的技术使用者：湖北米开罗那机电技术有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/6