一种具有摇匀和标样配置功能的工作站的制作方法

1.本发明属于检测技术领域，具体涉及一种具有摇匀和标样配置功能的工作站。


背景技术：

2.土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量（或污染程度）及其变化趋势，我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。
3.而在检测操作过程中需要用到摇匀装置对试管内的母液和稀释液进行摇匀工作，从而利于后续的精准检测工作。
4.另外还需要光谱仪在实际运行时，每检测10个样本，还需要进行一次校准样本的检测，以确定光谱仪运行状态正常。但是现在检测时，标准样本通常使用人工配置，比较的费时费力。
5.因此需要一种同时具有摇匀和标样配置的装置来节省人力。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，能够同时实现摇匀和标样配置，节省人力。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，包括：支撑平板；固定在支撑平板上方的上支撑板；平移装置，平移装置固定在支撑平板上，平移装置上安装有试管支架，试管支架位于上支撑板的下方，试管安装在试管支架上；升降装置，升降装置固定在支撑平板上；摇匀结构，摇匀结构固定在升降装置上，升降装置用于带动摇匀结构朝向或远离上支撑板移动；配置装置，上支撑板上设有标准样本孔，配置装置用于向标准样本孔处输出标准样本；平移装置带动试管位于摇匀结构和上支撑板之间时，摇匀结构带动试管晃动；平移装置带动试管位于标准样本孔下方时，配置装置通过标准样本孔向试管输出标准样本。
8.进一步地，摇匀结构包括固定在升降装置上的转动电机和外罩体，转动电机设置在外罩体内，转动电机的转轴上固定有偏心轮，外罩体上安装有转动罩，转动罩设置为柔性材料，转动罩上设有插槽，偏心轮与插槽插接。
9.进一步地，上支撑板朝向摇匀结构的一侧转动连接有转动板，试管摇匀时，试管的上端与转动板抵接，上支撑板上固定有转动轴承，转动板与转动轴承的内圈固定连接，转动
轴承设置为调心轴承。
10.进一步地，上支撑板上设有第一穿孔，试管通过第一穿孔放置在试管支架上，升降装置上固定有顶起柱，支撑平板上设有供顶起柱穿过的顶起穿孔。
11.进一步地，配置装置包括标准样本瓶，标准样本瓶内装有标准样本，标准样本瓶上安装有进气管和出液管，进气管和出液管将标准样本瓶内部和外界连通，进气管的进气口连接有气源，出液管的出液口与标准样本孔连接。
12.进一步地，配置装置还包括控制阀，控制阀包括阀进口和阀出口，阀进口与出液管的出液口连接，阀出口与标准样本孔连接。
13.进一步地，还包括阀门座，阀门座上设有进水通道和出水通道，进水通道的出口和出水通道的进口位于阀门座的同一侧，控制阀的阀进口与进水通道的出口连接，控制阀的阀出口与出水通道的进口连接，进水通道的进口与出液管的出液口连接，出水通道的出口与标准样本孔连接。
14.进一步地，上支撑板上设有出水孔，出水孔通过出水管路连接有出水泵。
15.进一步地，还包括废液收集装置，废液收集装置包括收集盒，收集盒上设有收集槽，收集槽的开口朝向标准样本配置装置的标准样本孔。
16.进一步地，收集盒固定在升降装置上。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）工作站集成了自动摇匀和标样配置的功能，结构简单，节省人工；（2）通过一个平移装置可以将试管移动到摇匀结构、标准样本孔或出水孔处，进行摇匀、加注标准样本或加注水，结构简单，紧凑；（3）通过一个升降装置，可以将试管顶出顶起穿孔来便于拿取，又可以将试管向上顶进行摇匀，还可以带动收集盒向上移动，残留的标准样本排出过程中不会出现飞溅的情况。
附图说明
18.图1为本发明一实施例提供的具有摇匀和标样配置功能的工作站的结构示意图；图2为本发明一实施例提供的平移装置和上支撑板连接处的结构示意图；图3为图2另一个角度的结构示意图；图4为图3去掉支撑平板时的结构示意图；图5为图2位于试管处的剖视图；图6为本发明一实施例提供的转动板的结构示意图；图7为图6的剖视图；图8为发明一实施例提供的摇匀结构的剖视图；图9为图1中i处的局部放大图；图10为图1中ii处的局部放大图；图11为发明一实施例提供的配置装置的结构示意图。
19.图中：1、试管；2、顶起柱；3、支撑环；100、平移装置；101、试管支架；102、支撑孔；
200、升降装置；201、滑台气缸；202、气缸主体；203、滑动主体；300、摇匀结构；301、转动电机；302、外罩体；303、偏心轮；304、转动罩；305、插槽；306、转动环槽；307、转动环；400、配置装置；401、准样本瓶；402、进气管；403、出液管；404、气源；405、控制阀；406、阀进口；407、阀出口；408、阀门座；409、进水通道；410、出水通道；500、上支撑板；501、标准样本孔；502、转动板；503、转动轴承；504、第一轴承槽；505、压紧件；506、第二轴承槽；507、转动轴；508、连接螺栓；509、连接环；510、第一穿孔；511、出水孔；600、支撑平板；601、顶起穿孔；602、摇匀穿孔；700、废液收集装置；701、收集盒；702、收集槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-图11，本发明提供一种具有摇匀和标样配置功能的工作站技术方案。
22.实施例1一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，包括：支撑平板600；固定在支撑平板600上方的上支撑板500；平移装置100，平移装置100固定在支撑平板600上，平移装置100上安装有试管支架101，试管支架101位于上支撑板500的下方，试管1安装在试管支架101上；升降装置200，升降装置200固定在支撑平板600上；摇匀结构300，摇匀结构300固定在升降装置200上，升降装置200用于带动摇匀结构300朝向或远离上支撑板500移动；配置装置400，上支撑板500上设有标准样本孔501，配置装置400用于向标准样本孔501处输出标准样本；平移装置100带动试管1位于摇匀结构300和上支撑板500之间时，摇匀结构300带动试管1晃动；平移装置100带动试管1位于标准样本孔501下方时，配置装置400通过标准样本孔501向试管1输出标准样本。
23.当需要将试管1内的母液和稀释液（水）摇匀时，先在试管1内加入母液和稀释液，然后将试管1安装在试管支架101上，接着平移装置100带动试管1移动到摇匀结构300上方，接着升降装置200带动摇匀结构300向上移动，使试管1被限制在上支撑板500和摇匀结构300之间，接着摇匀结构300带动试管1晃动，从而将试管1内的液体摇匀。摇匀结束后升降装置200带动摇匀结构300向下移动，平移装置100带动试管1移动到可以将试管1取出的位置，此时可以将试管1取出，进行检测步骤。
24.当试管1内需要添加标准样本时，先将试管1安装在试管支架101上，接着平移装置
100带动试管1移动到标准样本孔501的下方，配置装置400向标准样本孔501处输出标准样本，标准样本输送到试管1内，平移装置100带动试管1移动到可以将试管1取出的位置，此时可以将试管1取出，进行检测步骤。
25.工作站集成了自动摇匀和标样配置的功能，结构简单，节省人工。
26.升降装置200包括滑台气缸201，滑台气缸201包括气缸主体202和滑动主体203，滑动主体203能够相对气缸主体202滑动，摇匀结构300固定在滑动主体203上。通过滑台气缸201实现摇匀结构300的升降。平移装置100设置为直线滑台，直线滑台为现有器件，具体结构不做过多赘述。
27.另外，试管支架101上设有支撑孔102，试管1的外壁上设有支撑环3，试管1穿过支撑孔102，支撑环3放置在试管支架101上。支撑平板600上设有供摇匀结构300穿过的摇匀穿孔602。
28.实施例2在实施例1的基础上，进一步地，摇匀结构300包括固定在升降装置200上的转动电机301和外罩体302，转动电机301设置在外罩体302内，转动电机301的转轴上固定有偏心轮303，外罩体302上安装有转动罩304，转动罩304设置为柔性材料，转动罩304上设有插槽305，偏心轮303与插槽305插接。
29.外罩体302上设有转动环槽306，转动罩304上设有与转动环槽306插接的转动环307，从而讲转动罩304连接在外罩体302上。
30.当需要将试管1内的母液和稀释液摇匀时，先在试管1内加入母液和稀释液，安装在试管支架101上，接着平移装置100带动试管1移动到摇匀结构300上方，接着升降装置200带动摇匀结构300向上移动，带动试管1向上移动，试管1的下端与插槽305插接，试管1的上端与上支撑板500抵接，接着转动电机301带动偏心轮303转动，偏心轮303能够带动转动罩304发生晃动，转动罩304带动试管1晃动，从而使试管1内母液和稀释液混匀。
31.实施例3在实施例2的基础上，进一步地，上支撑板500朝向摇匀结构300的一侧转动连接有转动板502，试管1摇匀时，试管1的上端与转动板502抵接。
32.升降装置200带动摇匀结构300向上移动，使试管1的上端与转动板502抵接，这样摇匀结构300带动试管1晃动时，转动板502会发生一定的转动，避免试管1与转动板502接触的地方摩擦力过大。
33.上支撑板500上固定有转动轴承503，转动板502与转动轴承503的内圈固定连接，转动轴承503设置为调心轴承。
34.由于调心轴承能够有一定角度的偏转，从而使转动板502和上支撑板500之间有一定的偏转，转动板502能够更好的适应试管1上端的晃动。
35.上支撑板500设有开口朝上的第一轴承槽504，转动轴承503安装在第一轴承槽504内，上支撑板500的上侧面固定有压紧件505，压紧件505上设有第二轴承槽506，转动轴承503凸起第一轴承槽504的一端与第二轴承槽506插接，转动板502上设有转动轴507，转动轴507穿过转动轴承503，转动轴507穿过转动轴承503的一端螺纹连接有连接螺栓508，连接螺栓508的头部和转动轴507之间设有连接环509，完成转动轴承503的安装。
36.实施例4
在实施例1的基础上，进一步地，上支撑板500上设有第一穿孔510，试管1通过第一穿孔510放置在试管支架101上，升降装置200上固定有顶起柱2，支撑平板600上设有供顶起柱2穿过的顶起穿孔601。
37.试管1通过第一穿孔510放置在试管支架101上，然后平移装置100带动试管1横向移动，进行摇匀或者标准样本的配置，完成后，平移装置100带动试管1移动到顶起柱2的上方，升降装置200带动顶起柱2向上移动，使试管1的上端穿出顶起穿孔601，便于试管1的拿取，或者便于机械手的夹紧试管1的上端，来进行自动化拿取放置。
38.实施例5在实施例1的基础上，进一步地，配置装置400包括标准样本瓶401，标准样本瓶401内装有标准样本，标准样本瓶401上安装有进气管402和出液管403，进气管402和出液管403将标准样本瓶401内部和外界连通，进气管402的进气口连接有气源404，出液管403的出液口与标准样本孔501连接。
39.气源404通过进气管402向标准样本内通气，使标准样本瓶401内的气压变大，将标准样本瓶401内的标准样本从出液管403的压出到标准样本瓶401外，标准样本通过出液管403从标准样本孔501流到试管1内，从而实现标准样本的配置，省时省力。
40.配置装置400还包括控制阀405，控制阀405包括阀进口406和阀出口407，阀进口406与出液管403的出液口连接，阀出口407与标准样本孔501连接。控制阀405设置为电磁阀。
41.当控制阀405处于关闭状态时，标准样本不能从阀进口406到阀出口407出来；当控制阀405处于打开状态时，标准样本能够从阀进口406到阀出口407出来。因此，当需要定量的标准样本时，只需要控制打开控制阀405的时间，便可控制标准样本流出的量，控制更加的精确。
42.另外进气管402的的出气口设置在靠近标准样本瓶401瓶口处，出液管403的进液口设置在标准样本瓶401的底部，采用这种方案，能够尽可能多的将标准样本瓶401内的标准样本压出瓶内。
43.实施例6在实施例5的基础上，进一步地，配置装置400还包括阀门座408，阀门座408上设有进水通道409和出水通道410，进水通道409的出口和出水通道410的进口位于阀门座408的同一侧，控制阀405的阀进口406与进水通道409的出口连接，控制阀405的阀出口407与出水通道410的进口连接，进水通道409的进口与出液管403的出液口连接，出水通道410的出口与标准样本孔501连接。
44.通过阀门座408既能够起到连接控制阀405的作用，又能够将出液管403和标准样本孔501连接起来。
45.实施例7在实施例1的基础上，进一步地，上支撑板500上设有出水孔511，出水孔511通过出水管路连接有出水泵。
46.当需要将试管1内的母液和稀释液（水）摇匀时，先在试管1内加入母液，然后将试管1安装在试管支架101上，接着平移装置100带动试管1移动到出水孔511的下方，接着出水泵，将水从水源从抽出，水从出水孔511流到试管1内，从而实现了自动加入水。加水完成后，
平移装置100带动试管1移动到摇匀结构300上方，接着进行摇匀步骤。
47.实施例8在实施例1的基础上，进一步地，还包括废液收集装置700，废液收集装置700包括收集盒701，收集盒701上设有收集槽702，收集槽702的开口朝向标准样本配置装置400的标准样本孔501。
48.等到下一次要配置新的标准样本时，先将标准样本配置装置400打开，将管道内残留的标准样本和空气排出，残留的标准液体进入到收集盒701的收集槽702内，从而将残留在管道内的标准样本排干净，排干净后将试管1放置在标准样本孔501的下方可以继续进行配置，从而不会影响下一次标准样本的配置。
49.实施例9在实施例8的基础上，进一步地，收集盒701固定在升降装置200上，当需要排残留在管道内的标准样本时，升降装置200带动收集盒701靠近标准样本孔501，这样标准样本孔501与收集盒701之间的距离较近，残留的标准样本排出过程中不会出现飞溅的情况。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，包括：支撑平板；固定在所述支撑平板上方的上支撑板；平移装置，所述平移装置固定在所述支撑平板上，所述平移装置上安装有试管支架，所述试管支架位于所述上支撑板的下方，所述试管安装在所述试管支架上；升降装置，所述升降装置固定在所述支撑平板上；摇匀结构，所述摇匀结构固定在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述摇匀结构朝向或远离所述上支撑板移动；配置装置，所述上支撑板上设有标准样本孔，所述配置装置用于向标准样本孔处输出标准样本；所述平移装置带动试管位于所述摇匀结构和所述上支撑板之间时，所述摇匀结构带动试管晃动；所述平移装置带动试管位于所述标准样本孔下方时，所述配置装置通过标准样本孔向试管输出标准样本。2.根据权利要求1所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，所述摇匀结构包括固定在所述升降装置上的转动电机和外罩体，所述转动电机设置在所述外罩体内，所述转动电机的转轴上固定有偏心轮，所述外罩体上安装有转动罩，所述转动罩设置为柔性材料，所述转动罩上设有插槽，所述偏心轮与所述插槽插接。3.根据权利要求1所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，所述上支撑板朝向摇匀结构的一侧转动连接有转动板，试管摇匀时，试管的上端与所述转动板抵接，所述上支撑板上固定有转动轴承，所述转动板与所述转动轴承的内圈固定连接，所述转动轴承设置为调心轴承。4.根据权利要求1所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，所述上支撑板上设有第一穿孔，试管通过所述第一穿孔放置在所述试管支架上，所述升降装置上固定有顶起柱，所述支撑平板上设有供所述顶起柱穿过的顶起穿孔。5.根据权利要求1所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，所述配置装置包括标准样本瓶，所述标准样本瓶内装有标准样本，所述标准样本瓶上安装有进气管和出液管，所述进气管和所述出液管将所述标准样本瓶内部和外界连通，所述进气管的进气口连接有气源，所述出液管的出液口与标准样本孔连接。6.根据权利要求5所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，所述配置装置还包括控制阀，所述控制阀包括阀进口和阀出口，所述阀进口与所述出液管的出液口连接，所述阀出口与所述标准样本孔连接。7.根据权利要求6所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，还包括阀门座，所述阀门座上设有进水通道和出水通道，所述进水通道的出口和所述出水通道的进口位于所述阀门座的同一侧，所述控制阀的阀进口与所述进水通道的出口连接，所述控制阀的阀出口与所述出水通道的进口连接，所述进水通道的进口与所述出液管的出液口连接，所述出水通道的出口与所述标准样本孔连接。8.根据权利要求1所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，所述上支撑板上设有出水孔，所述出水孔通过出水管路连接有出水泵。
9.根据权利要求1所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，还包括废液收集装置，所述废液收集装置包括收集盒，所述收集盒上设有收集槽，所述收集槽的开口朝向标准样本配置装置的标准样本孔。10.根据权利要求9所述的一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，其特征在于，所述收集盒固定在升降装置上。

技术总结
本发明公开了一种具有摇匀和标样配置功能的工作站，包括：支撑平板；固定在支撑平板上方的上支撑板；平移装置，平移装置固定在支撑平板上，平移装置上安装有试管支架，试管支架位于上支撑板的下方，试管安装在试管支架上；升降装置，升降装置固定在支撑平板上；摇匀结构，摇匀结构固定在升降装置上，升降装置用于带动摇匀结构朝向或远离上支撑板移动；配置装置，上支撑板上设有标准样本孔，配置装置用于向标准样本孔处输出标准样本。本发明工作站集成了自动摇匀和标样配置的功能，结构简单，节省人工。省人工。省人工。


技术研发人员：郭鸿晨 许淘元 廖杰 裘建华 刘林海 李文倩 阮华君
受保护的技术使用者：绍兴君鸿智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/5