一种具有撑开机构的开箱装置的制作方法

1.本发明涉及开箱装置技术领域，更具体地说，它涉及一种具有撑开机构的开箱装置。


背景技术：

2.随着电子商务的飞速发展，快递行业也随之蓬勃发展起来，大量的包裹需要通过物流快递送至购买者手中，通常，会将待运送的物品放置在快递箱或者快递袋内，最后封装快递箱或者快递袋，避免物品受到损伤。
3.因此，在放置物品的过程中，通常需要用到泡沫板进行包裹和缓冲，工作人员手工将快递纸箱撑开到合适的宽度后，再将泡沫板放置在底层，最后将物品摆放至快递纸箱内，这样工作人员的劳动量大，摆放效率低，为此，现提出一种具有撑开机构的开箱装置以改善现有存在的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有撑开机构的开箱装置。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有撑开机构的开箱装置，包括支撑组件、驱动组件和撑开组件；其中，支撑组件，其包括支撑架和设置于所述支撑架底部的支撑脚；驱动组件，设置于所述支撑架上，包括电机、套设于所述电机输出轴上的主齿轮、设置于所述主齿轮一侧的次齿轮，以及套设于所述主齿轮和次齿轮上的传送链；还包括设置于所述次齿轮一侧的主转轴、设置于所述主转轴一侧的次转轴，以及套设于所述主转轴和次转轴上的传送带；撑开组件，设置于所述支撑架的侧壁上，包括主杆、设置于所述主杆一侧的移动气缸、套设于所述移动气缸输出轴上的转动条、设置于所述转动条一侧的转动杆，以及套设于所述转动杆上的执行件。
6.本发明进一步设置为：所述支撑架包括前部短架和后部短架，所述前部短架和后部短架的中间设置有连接架，所述连接架一端连接于所述前部短架的一端，另一端连接于所述后部短架的一端；所述驱动组件径向方向对称设置于所述前部短架和后部短架的顶部，所述撑开组件径向方向对称设置于所述后部短架的侧壁上。
7.本发明进一步设置为：所述前部短架和后部短架轴向方向的顶部对称设置有移动柱，所述移动柱轴向方向的中间对称设置有折叠板，所述折叠板的侧壁能够连接于所述移动柱的侧壁；其中，所述折叠板的中间设置有折叠栏，所述折叠栏的两端能够连接于所述折叠板远离移动柱的侧壁，所述折叠板和折叠栏能够设置于所述传送带的环形内部。
8.本发明进一步设置为：所述移动柱的内壁上开设有移动槽，所述次转轴的两端能够配合插接于所述移动槽内，所述移动柱远离移动槽的外壁设置有固定板，所述固定板上开设有通孔，所述电机的输出端能够通过通孔连接于所述主齿轮。
9.本发明进一步设置为：所述固定板上远离通孔的一侧开设有转动孔，所述主转轴
的一端能够通过转动孔连接于所述次齿轮，另一端转动连接于所述移动柱的内壁。
10.本发明进一步设置为：所述移动柱径向方向的外壁上对称设置有立柱，所述立柱上套设有连接块，所述连接块远离立柱的一侧贯穿设置有横柱，所述横柱远离连接块的一端设置有限位条。
11.本发明进一步设置为：所述主杆的侧壁上设置有耳板，所述耳板的顶部能够连接于所述移动气缸的底部，所述主杆的顶部设置有延伸板，所述转动杆的一端能够贯穿于所述延伸板的侧壁、并与所述转动条远离移动气缸的一侧转动连接。
12.本发明进一步设置为：所述执行件包括第一撑板、设置于所述第一撑板一侧的第二撑板，以及设置于所述第一撑板和第二撑板侧壁上的撑杆，所述第一撑板和第二撑板的一端能够套设于所述转动杆的外壁上，所述撑杆斜向上弯曲设置。
13.本发明进一步设置为：所述后部短架上移动柱的侧壁上设置有抵板，所述抵板的顶部设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有限位块。
14.本发明的优点是：
15.1、支撑组件将驱动组件和撑开组件调整到合适的位置和高度，与前续流程和后续流程的物料线相齐平，避免了工作人员弯腰工作，从而提高了摆放的工作效率，进而提高了包装的工作效率。
16.2、驱动组件为输送快递纸箱提供了动力，减少了人工搬运所需的时间和精力，提高了摆放的工作效率，节约了成本；而撑开组件则将已经打开的快递纸箱再次撑开，进一步的将快递纸箱的箱口扩大到合适的范围，从而方便工作人员进行摆放整理泡沫板和物品，进而提高了摆放的工作效率，进而进一步的提高了包装的工作效率。
17.3、通过主杆的长度，将执行件设置在合适的高度，从而方便对快递纸箱进行撑开，后经过移动气缸、转动条和转动杆的配合转动，移动气缸的输出端伸出，对转动条进行摇动，从而带动转动杆进行旋转，使得执行件对已经打开的快递纸箱箱口再次撑开到合适的大小，从而方便泡沫板和物品进行摆放，进而提高了摆放的工作效率，进而进一步的提高了包装的工作效率。
18.4、通过折叠板和折叠栏的设计，可根据快递纸箱的尺寸大小调整传送的面积，当快递纸箱的尺寸过大时，工作人员可将对称设置的两块折叠板向外拉伸，使得折叠栏展开，从而增大快递纸箱的传送面积；当快递纸箱的尺寸过小时，可将两块折叠板向内推进，使得折叠栏折叠，从而方便小尺寸的快递纸箱进行传送。
19.5、通过限位条的设计，干预快递纸箱前进的路线，使得快递纸箱只能沿着两侧限位条的内部范围进行传送，避免了快递纸箱在传送中途的前进路线发生偏移，从而提高了传送的效率，进而提高了摆放的工作效率，节约了时间。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明中支撑组件的整体结构示意图；
22.图3为本发明中驱动组件的爆炸图；
23.图4为本发明中撑开组件的抵板、限位气缸和限位块的整体结构示意图；
24.图5为本发明中撑开组件的整体结构示意图；
25.图中：100、支撑组件；101、支撑架；101a、前部短架；101b、后部短架；101c、连接架；101d、移动柱；101d-1、移动槽；101e、折叠板；101e-1、折叠栏；101f、固定板；101f-1、通孔；101f-2、转动孔；101g、立柱；101g-1、连接块；101g-2、横柱；101g-3、限位条；102、支撑脚；200、驱动组件；201、电机；202、主齿轮；203、次齿轮；204、传送链；205、主转轴；206、次转轴；207、传送带；300、撑开组件；301、主杆；301a、耳板；301b、延伸板；302、移动气缸；303、转动条；304、转动杆；305、执行件；305a、第一撑板；305b、第二撑板；305c、撑杆；306、抵板；306a、限位气缸；306b、限位块。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
29.实施例一
30.请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种具有撑开机构的开箱装置，包括支撑组件100、驱动组件200和撑开组件300；其中，支撑组件100将驱动组件200和撑开组件300调整到合适的位置和高度，与前续流程和后续流程的物料线相齐平，避免了工作人员弯腰工作，从而提高了摆放的工作效率，进而提高了包装的工作效率；驱动组件200为输送快递纸箱提供了动力，减少了人工搬运所需的时间和精力，提高了摆放的工作效率，节约了成本；而撑开组件300则将已经打开的快递纸箱再次撑开，进一步的将快递纸箱的箱口扩大到合适的范围，从而方便工作人员进行摆放整理泡沫板和物品，进而提高了摆放的工作效率，进而进一步的提高了包装的工作效率。
31.具体的，支撑组件100，其包括支撑架101和设置于支撑架101底部的支撑脚102；其中，支撑架101的作用在于将驱动组件200和撑开组件300与前续流程和后续流程的物料线相齐平，方便未撑开的快递纸箱和已摆放好的快递纸箱的进出，形成完整的物料线，从而提高了物流线的传送稳定性，进而提高了摆放的工作效率，进而进一步的提高了包装的工作效率。
32.且支撑架101采用5050钢管材质，具有耐腐蚀、耐磨损、强度高等优点；支撑脚102则需要根据物料线来调节整体支撑架101的高度，避免工作人员弯腰工作。
33.具体的，驱动组件200，设置于支撑架101上，包括电机201、套设于电机201输出轴上的主齿轮202、设置于主齿轮202一侧的次齿轮203，以及套设于主齿轮202和次齿轮203上的传送链204；还包括设置于次齿轮203一侧的主转轴205、设置于主转轴205一侧的次转轴206，以及套设于主转轴205和次转轴206上的传送带207。
34.其中，电机201启动，带动主齿轮202、传送链204和次齿轮203依次传动，与次齿轮203连接的主转轴205也开始转动，并带动传送带207和次转轴206依次传动，使得前续工位
上已经打开的快递纸箱沿着传送带207向着后续工位前进，减少了人工搬运所需的时间和精力，提高了摆放的工作效率，节约了成本。
35.具体的，撑开组件300，设置于支撑架101的侧壁上，包括主杆301、设置于主杆301一侧的移动气缸302、套设于移动气缸302输出轴上的转动条303、设置于转动条303一侧的转动杆304，以及套设于转动杆304上的执行件305。
36.其中，通过主杆301的长度，将执行件305设置在合适的高度，从而方便对快递纸箱进行撑开，后经过移动气缸302、转动条303和转动杆304的配合转动，移动气缸302的输出端伸出，对转动条303进行摇动，从而带动转动杆304进行旋转，使得执行件305对已经打开的快递纸箱箱口再次撑开到合适的大小，从而方便泡沫板和物品进行摆放，进而提高了摆放的工作效率，进而进一步的提高了包装的工作效率。
37.进一步的，支撑架101包括前部短架101a和后部短架101b，前部短架101a和后部短架101b的中间设置有连接架101c，连接架101c一端连接于前部短架101a的一端，另一端连接于后部短架101b的一端；驱动组件200径向n方向对称设置于前部短架101a和后部短架101b的顶部，撑开组件300径向n方向对称设置于后部短架101b的侧壁上。
38.其中，连接架101c将前部短架101a和后部短架101b进行固定，从而提高了物流线的传送稳定性；两组驱动组件200的设计，避免了因物料线过长而导致的快递纸箱输送不稳定，进而提高了物流线的传送稳定性。
39.更进一步的，前部短架101a和后部短架101b轴向m方向的顶部对称设置有移动柱101d，移动柱101d轴向m方向的中间对称设置有折叠板101e，折叠板101e的侧壁能够连接于移动柱101d的侧壁；其中，折叠板101e的中间设置有折叠栏101e-1，折叠栏101e-1的两端能够连接于折叠板101e远离移动柱101d的侧壁，折叠板101e和折叠栏101e-1能够设置于传送带207的环形内部。
40.其中，通过折叠板101e和折叠栏101e-1的设计，可根据快递纸箱的尺寸大小调整传送的面积，当快递纸箱的尺寸过大时，工作人员可将对称设置的两块折叠板101e向外拉伸，使得折叠栏101e-1展开，从而增大快递纸箱的传送面积；当快递纸箱的尺寸过小时，可将两块折叠板101e向内推进，使得折叠栏101e-1折叠，从而方便小尺寸的快递纸箱进行传送。
41.实施例二
42.请参阅图1-5，本实施例二在实施例一的基础上作如下改进，具体的是移动柱101d的内壁上开设有移动槽101d-1，次转轴206的两端能够配合插接于移动槽101d-1内，移动柱101d远离移动槽101d-1的外壁设置有固定板101f，固定板101f上开设有通孔101f-1，电机201的输出端能够通过通孔101f-1连接于主齿轮202。
43.其中，次转轴206可根据需要的物料线长度在移动槽101d-1内滑动，从而增加传送快递纸箱的数量；固定板101f的作用在于将电机201和主齿轮202通过通孔101f-1连接，达到固定的效率。
44.更进一步的，固定板101f上远离通孔101f-1的一侧开设有转动孔101f-2，主转轴205的一端能够通过转动孔101f-2连接于次齿轮203，另一端转动连接于移动柱101d的内壁。
45.其中，固定板101f的作用还在于将主转轴205和次齿轮203通过转动孔101f-2连
接，达到固定的效率。
46.进一步的，移动柱101d径向n方向的外壁上对称设置有立柱101g，立柱101g上套设有连接块101g-1，连接块101g-1远离立柱101g的一侧贯穿设置有横柱101g-2，横柱101g-2远离连接块101g-1的一端设置有限位条101g-3。
47.其中，通过限位条101g-3的设计，干预快递纸箱前进的路线，使得快递纸箱只能沿着两侧限位条101g-3的内部范围进行传送，避免了快递纸箱在传送中途的前进路线发生偏移，从而提高了传送的效率，进而提高了摆放的工作效率，节约了时间。
48.更进一步的，主杆301的侧壁上设置有耳板301a，耳板301a的顶部能够连接于移动气缸302的底部，主杆301的顶部设置有延伸板301b，转动杆304的一端能够贯穿于延伸板301b的侧壁、并与转动条303远离移动气缸302的一侧转动连接。
49.其中，耳板301a的作用在于将移动气缸302放置在合适的高度进行伸缩，延伸板301b的作用在于将转动杆304、主杆301和转动条303进行连接，从而达到了固定的目的。
50.进一步的，执行件305包括第一撑板305a、设置于第一撑板305a一侧的第二撑板305b，以及设置于第一撑板305a和第二撑板305b侧壁上的撑杆305c，第一撑板305a和第二撑板305b的一端能够套设于转动杆304的外壁上，撑杆305c斜向上弯曲设置。
51.其中，第一撑板305a和第二撑板305b之间的间距可根据快递纸箱的大小进行调节，快递纸箱较小时，第一撑板305a和第二撑板305b之间的间距缩小，快递纸箱较大时，第一撑板305a和第二撑板305b之间的间距增加；而撑杆305c斜向上弯曲的设置，避免了撑杆305c划破快递纸箱的边缘，从而节约了成本。
52.更进一步的，后部短架101b上移动柱101d的侧壁上设置有抵板306，抵板306的顶部设置有限位气缸306a，限位气缸306a的输出端设置有限位块306b。
53.其中，当工作人员需要摆放泡沫板和物品时，两侧限位气缸306a的输出端同时伸出，限位块306b同时将快递纸箱的边缘进行阻挡，方便工作人员进行摆放泡沫板和物品，从而提高了工作效率。
54.其余结构与实施例一的结构相同。
55.结合附图1-5中所示，工作时，前部短架101a和后部短架101b上的电机201同时启动，带动主齿轮202、传送链204和次齿轮203依次传动，与次齿轮203连接的主转轴205也开始转动，并带动传送带207和次转轴206依次传动，此时两个传送带207朝着后续工位同步转动，前续流程上已经打开的快递纸箱传送到传送带207上。
56.当快递纸箱传送到后部短架101b的传送带207上时，移动气缸302启动，移动气缸302的输出端伸出，对转动条303进行摇动，从而带动转动杆304进行旋转，第一撑板305a和第二撑板305b在转动杆304的旋转下，对快递纸箱的内壁边缘进行挤压，使得两侧的撑杆305c对快递纸箱的内壁进行撑开。
57.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
58.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
59.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
60.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：包括，支撑组件(100)，其包括支撑架(101)和设置于所述支撑架(101)底部的支撑脚(102)；驱动组件(200)，设置于所述支撑架(101)上，包括电机(201)、套设于所述电机(201)输出轴上的主齿轮(202)、设置于所述主齿轮(202)一侧的次齿轮(203)，以及套设于所述主齿轮(202)和次齿轮(203)上的传送链(204)；还包括设置于所述次齿轮(203)一侧的主转轴(205)、设置于所述主转轴(205)一侧的次转轴(206)，以及套设于所述主转轴(205)和次转轴(206)上的传送带(207)；以及，撑开组件(300)，设置于所述支撑架(101)的侧壁上，包括主杆(301)、设置于所述主杆(301)一侧的移动气缸(302)、套设于所述移动气缸(302)输出轴上的转动条(303)、设置于所述转动条(303)一侧的转动杆(304)，以及套设于所述转动杆(304)上的执行件(305)。2.根据权利要求1所述的一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：所述支撑架(101)包括前部短架(101a)和后部短架(101b)，所述前部短架(101a)和后部短架(101b)的中间设置有连接架(101c)，所述连接架(101c)一端连接于所述前部短架(101a)的一端，另一端连接于所述后部短架(101b)的一端；所述驱动组件(200)径向(n)方向对称设置于所述前部短架(101a)和后部短架(101b)的顶部，所述撑开组件(300)径向(n)方向对称设置于所述后部短架(101b)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：所述前部短架(101a)和后部短架(101b)轴向(m)方向的顶部对称设置有移动柱(101d)，所述移动柱(101d)轴向(m)方向的中间对称设置有折叠板(101e)，所述折叠板(101e)的侧壁能够连接于所述移动柱(101d)的侧壁；其中，所述折叠板(101e)的中间设置有折叠栏(101e-1)，所述折叠栏(101e-1)的两端能够连接于所述折叠板(101e)远离移动柱(101d)的侧壁，所述折叠板(101e)和折叠栏(101e-1)能够设置于所述传送带(207)的环形内部。4.根据权利要求1或3所述的一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：所述移动柱(101d)的内壁上开设有移动槽(101d-1)，所述次转轴(206)的两端能够配合插接于所述移动槽(101d-1)内，所述移动柱(101d)远离移动槽(101d-1)的外壁设置有固定板(101f)，所述固定板(101f)上开设有通孔(101f-1)，所述电机(201)的输出端能够通过通孔(101f-1)连接于所述主齿轮(202)。5.根据权利要求4所述的一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：所述固定板(101f)上远离通孔(101f-1)的一侧开设有转动孔(101f-2)，所述主转轴(205)的一端能够通过转动孔(101f-2)连接于所述次齿轮(203)，另一端转动连接于所述移动柱(101d)的内壁。6.根据权利要求4所述的一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：所述移动柱(101d)径向(n)方向的外壁上对称设置有立柱(101g)，所述立柱(101g)上套设有连接块(101g-1)，所述连接块(101g-1)远离立柱(101g)的一侧贯穿设置有横柱(101g-2)，所述横柱(101g-2)远离连接块(101g-1)的一端设置有限位条(101g-3)。7.根据权利要求1所述的一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：所述主杆(301)的侧壁上设置有耳板(301a)，所述耳板(301a)的顶部能够连接于所述移动气缸(302)的底部，所述主杆(301)的顶部设置有延伸板(301b)，所述转动杆(304)的一端能够贯穿于所述
延伸板(301b)的侧壁、并与所述转动条(303)远离移动气缸(302)的一侧转动连接。8.根据权利要求1所述的一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：所述执行件(305)包括第一撑板(305a)、设置于所述第一撑板(305a)一侧的第二撑板(305b)，以及设置于所述第一撑板(30a5)和第二撑板(305b)侧壁上的撑杆(305c)，所述第一撑板(305a)和第二撑板(305b)的一端能够套设于所述转动杆(304)的外壁上，所述撑杆(305c)斜向上弯曲设置。9.根据权利要求3所述的一种具有撑开机构的开箱装置，其特征在于：所述后部短架(101b)上移动柱(101d)的侧壁上设置有抵板(306)，所述抵板(306)的顶部设置有限位气缸(306a)，所述限位气缸(306a)的输出端设置有限位块(306b)。

技术总结
本发明适用于开箱装置技术领域，提供了一种具有撑开机构的开箱装置，支撑组件包括支撑架和设置于支撑架底部的支撑脚；驱动组件包括电机、套设于电机输出轴上的主齿轮、设置于主齿轮一侧的次齿轮，以及套设于主齿轮和次齿轮上的传送链、设置于次齿轮一侧的主转轴、设置于主转轴一侧的次转轴，以及套设于主转轴和次转轴上的传送带；撑开组件包括主杆、设置于主杆一侧的移动气缸、套设于移动气缸输出轴上的转动条、设置于转动条一侧的转动杆，以及套设于转动杆上的执行件；支撑组件将驱动组件和撑开组件调整到合适的位置和高度，与前续流程和后续流程的物料线相齐平，避免了工作人员弯腰工作，从而提高了摆放的工作效率，进而提高了包装的工作效率。包装的工作效率。包装的工作效率。


技术研发人员：钱晓锋 林育正
受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/5