一种车辆身份识别的处理方法、系统及介质与流程

1.本技术涉及车辆身份识别处理技术领域，尤其涉及一种车辆身份识别的处理方法、系统及介质。


背景技术：

2.随着道路路线的建设以及车辆数量的骤增，如何对车辆进行有效的监控是本领域技术人员研究的热点。
3.现有技术中，可通过利用自动车牌识别技术、短程无线通信技术以及电子车牌技术对车辆进行身份识别，以便进行车辆的监管处理。其中，现有技术均需在路侧安装相应的装置和设备才能实现对车辆的身份识别和监管处理，即通过路侧装置安装的摄像头、自动栏杆和固定安装的车辆感应器，或龙门架、电子读取器等设备读取车辆的身份信息，以便完成对车辆身份识别处理，进而可根据该身份识别处理后的结果进行监管处理，如套牌车识别等。
4.但是，由于现有技术对车辆的识别需依靠路侧装置和设备才能实现，这增加了对车辆身份识别的成本投入，此外，对于车辆的身份识别还会受到路侧装置和设备的影响，可能会发生对车辆身份识别不准确的情况，进而无法对车辆进行有效的监管。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆身份识别的处理方法、系统及介质，用以解决现有技术中无法全时空、全天候对车辆进行精准身份识别以及有效监管的问题。
6.第一方面，本技术提供了一种车辆身份识别的处理方法，所述处理方法应用于车辆监控系统，所述车辆监控系统包括：车辆监控装置、与所述车辆监控装置相连的无线数据通信网络系统、与所述无线数据通信网络系统相连的云端监控系统，以及与所述无线数据通信网络系统相连的北斗卫星导航系统；
7.则所述处理方法，包括：
8.所述云端监控系统获取所述车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息；
9.所述云端监控系统获取与所述待识别车辆的车辆身份卡标识匹配的目标车辆以及所述目标车辆的标识，并根据所述目标车辆的标识，在所述云端监控系统中预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与所述目标车辆的标识对应的第二身份信息；
10.所述云端监控系统将所述第一身份信息与所述第二身份信息进行匹配处理，获取匹配处理结果，并根据所述匹配处理结果确定所述待识别车辆是否为合法车辆。
11.在一种可选的具体实施方式中，所述云端监控系统包括：监管记录与执行模块和通信接口模块，则所述云端监控系统获取所述车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息，包括：
12.所述监管记录与执行模块利用所述通信接口模块，以及所述无线数据通信网络系
统中的无线专网通信基站或公共移动通信基站，与所述车辆监控装置建立网络通信的连接通道；
13.所述监管记录与执行模块实时或周期性的触发所述通信接口模块，通过所述连接通道接收所述车辆监控装置的中央处理器所发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息。
14.在一种可选的具体实施方式中，所述云端监控系统获取与所述待识别车辆的车辆身份卡标识匹配的目标车辆以及所述目标车辆的标识，包括：
15.所述监管记录与执行模块在所述云端监控系统中预存的监管主体/监管机账户值信息库中，遍历所述车辆身份卡标识，获取与所述车辆身份卡标识一致的车辆身份卡标识所对应目标车辆，并获取与所述目标车辆的标识。
16.在一种可选的具体实施方式中，所述方法还包括：
17.所述监管记录与执行模块根据所述目标车辆标识，在所述预存的监管主体/监管机账户值信息库中，获取所述目标车辆的标识所归属的目标监管机构，以及所述目标监管机构的标识；
18.则所述根据所述目标车辆的标识，在所述云端监控系统预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与所述目标车辆标识对应的第二身份信息，包括：
19.所述监管记录与执行模块在所述云端监控系统预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，获取与所述目标监管机构的标识相关联的目标车辆号牌/车载装置/用户账户信息库；
20.所述监管记录与执行模块在所述目标车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，获取与所述目标车辆的标识对应的第二身份信息。
21.在一种可选的具体实施方式中，所述第一身份信息和所述第二身份信息分别至少包括：车辆号牌、车辆类型、车架号、发动机号，以及移动终端标识。
22.在一种可选的具体实施方式中，所述根据所述匹配处理结果确定所述待识别车辆是否为合法车辆，包括：
23.若所述匹配处理结果为完全匹配，则确定所述待识别车辆为合法车辆；
24.或者，
25.若所述匹配处理结果为完全匹配为不完全匹配，则确定所述待识别车辆为非法车辆。
26.在一种可选的具体实施方式中，所述云端监控系统还包括：车辆行驶轨迹信息采集模块，则所述方法还包括：
27.所述监管记录与执行模块触发所述车辆行驶轨迹信息采集模块，接收所述车辆监控装置发送的所述待识别车辆的行驶信息，以便监管机构根据所述行驶信息对所述待识别车辆进行监管处理；
28.其中，所述行驶信息包括：位置坐标、行驶方向、行驶时间、速度和加速度。
29.在一种可选的具体实施方式中，所述方法还包括：
30.所述车辆行驶轨迹信息采集模块利用所述无线数据通信网络中的北斗卫星通信基站反馈的位置坐标，与所述行驶信息中的位置坐标进行比较处理，获取比较处理后的位置坐标，并根据所述比较处理后的位置坐标，校准所述待识别车辆的行驶轨迹。
31.在一种可选的具体实施方式中，所述云端监控系统还包括：虚拟站模块/动态更新模块，则所述方法还包括：
32.所述虚拟站模块/动态更新模块根据所述待识别的车辆位置坐标和所述待识别车辆的行驶方向，确定所述待识别车辆所行驶路侧的实体站和虚拟站，以及实体站的站点信息和虚拟站的站点信息，并将所述实体站的站点信息和所述虚拟站的站点信息展示在所述电子地图上，以完成对所述待识别车辆的全时空、全天候的监管处理；
33.其中，所述实体站和虚拟站分别至少包括：收费站、检查站以及监测站；
34.所述实体站的站点信息和所述虚拟站的站点信息分别包括：出入口路段名称编码、出入口名称编码、坐标点和出入口之间里程数。
35.在一种可选的具体实施方式中，所述方法还包括：
36.所述虚拟站模块/动态更新模块利用所述实体站的站点信息中的坐标点和所述待识别车辆行驶方向，确定所述虚拟站与所述实体站之间的偏离值，并利用所述偏离值对所述虚拟站的站点信息进行调整处理，获取更新后的虚拟站的站点信息；
37.所述虚拟站模块/动态更新模块利用所述更新后的虚拟站的站点信息对所述虚拟站模块/动态更新模块中的虚拟站数据库进行更新处理，获取更新处理后的虚拟站数据库，并根据所述更新后的虚拟站数据库对所述电子地图上的虚拟站的站点信息进行更新处理。
38.第二方面，本技术提供了一种车辆监控系统，包括：车辆监控装置、与所述车辆监控装置相连接的无线数据通信网络系统、与所述无线数据通信网络系统相连接的云端监控系统，以及与所述无线数据通信网络系统相连接的北斗卫星导航系统；其中，所述云端监控系统，用于触发所述云端监控系统的通信接口模块，获取所述车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息；
39.所述云端监控系统，用于对所述待识别车辆的车辆身份卡标识进行匹配处理，获取与所述车辆身份卡标识对应的目标车辆及目标车辆的标识，并根据所述目标车辆标识，在所述云端监控系统预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与所述目标车辆标识对应的第二身份信息；
40.所述云端监控系统，用于将所述第一身份信息与所述第二身份信息进行匹配处理，获取匹配处理结果，并根据所述匹配处理结果确定所述待识别车辆是否为合法车辆。
41.第三方面，本技术提供了一种服务器，所述服务器，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
42.所述存储器存储计算机执行指令；
43.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中所述的方法。
44.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面中任一项所述的方法。
45.本技术提供了一种车辆身份识别的处理方法、系统及介质，所述处理方法应用于车辆监控系统，所述车辆监控系统包括：车辆监控装置、与所述车辆监控装置相连的无线数据通信网络系统、与所述无线数据通信网络系统相连的云端监控系统，以及与所述无线数据通信网络系统相连的北斗卫星导航系统。通过所述云端监控系统获取所述车辆监控装置
发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息；所述云端监控系统获取与所述待识别车辆的车辆身份卡标识匹配的目标车辆以及所述目标车辆的标识，并根据所述目标车辆的标识，在所述云端监控系统中预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与所述目标车辆的标识对应的第二身份信息；所述云端监控系统将所述第一身份信息与所述第二身份信息进行匹配处理，获取匹配处理结果，并根据所述匹配处理结果确定所述待识别车辆是否为合法车辆。相比于现有技术，本技术无需借助路侧装置和设备，而是基于车载监控装置提供的信息以及移动终端信息，实现对车辆的识别处理，在节省了安装路侧装置和设备的成本的同时，解决了因天气因素导致车辆身份识别不够精准的问题，实现了对车辆的全天候的识别处理；另外，利用本技术的方法可在无法建立实体站的地区的道路上设立虚拟的监测站，即虚拟站，以便对车辆进行全路段的监管处理，而虚拟站的设立无需相关工作人员留守值岗，在节省了人力的同时，实现了对车辆的全时空的监管处理。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术提供的一种车辆监控系统网络架构的示意图；
48.图2为本技术提供的一种车辆身份识别的处理方法流程的示意图；
49.图3为本技术提供的又一种车辆身份识别的处理方法流程的示意图；
50.图4为本技术提供的又一种车辆身份识别的处理方法流程的示意图；
51.图5为本技术提供的又一种车辆身份识别的处理方法流程的示意图。
具体实施方式
52.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下作出的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
54.随着道路路线建设的完善以及车辆数量的骤增，如何对车辆进行有效的监控是本领域技术人员研究的热点。
55.目前，对于现有技术中对车辆的监控和识别主要有如下三种方式：
56.方式一：自动车牌识别技术方案。该技术方案车辆主要涉及抓拍摄像头、自动栏
杆、固定安装的车辆感应器(包括：红外、雷达和感应线圈等)和图像识别软件等车道设备，该图像识别软件可以为光学字符识别(optical character recognition，简称ocr)软件。该车牌识别技术的主要处理过程为：固定安装的车辆感应器发现车辆进入摄像区时触发摄像头自动拍照，并将拍照获得的图片自动转换成文字，通过通信网络发送到数据中心进行各种费用的收费数据处理。
57.方式二：短程无线通信技术方案。该方案主要涉及路侧设备(rate-sensor unit，简称rsu)、车载设备(on board unit，简称obu)以及拦截车辆的自动栏杆等车道设备，每一个车道上都要安装rsu在路侧对车辆进行检测，即检测到obu信号时读取数据，根据数据判断是否能对车辆进行放行，如果可以放行，则打开自动栏杆对车辆放行处理。
58.方式三：电子车牌技术方案。该方案利用rfid高精度识别、高准确采集、高灵敏度的技术特点，在机动车辆上装有一枚电子车牌标签，将该rfid电子车牌作为车辆信息的载体，并由在通过装有经授权的射频识别读写器的路段时，对各辆机动车电子车牌上的数据进行采集或写入。
59.但是，每个方式均存在如下问题：自动车牌识别技术方案的识别率和稳定性不高，天气对摄像机捕获车辆图像的影响比较大，无法保证在露天环境下的识别准确率。短程无线通信技术方案需要在道路上安装龙门架，一方面增加大量的成本投入，另一方面，如果是在城市道路上安装龙门加会有碍市容，同时在市区中安装龙门架存在地理位置限制、影响交通等问题。电子车牌技术方案需要通过路侧装置进行读写，一方面加大了路侧设备以及车辆成本的建设投入，另一方面由于在节省成本的原则下，路侧设备通常按照一定间隔距离设置在道路两侧，这使得对车辆身份的识别存在识别盲区，同时也无法实现对车辆的全时空的识别和监管处理。
60.基于上述技术问题，本技术的发明构思在于：如何设计出能够对车辆的全时空、全天候身份识别、精准定位及监管的同时，还能有效地节省建设成本的处理方法。
61.图1为本技术提供的一种车辆监控系统网络架构的示意图，如图1所示，该车辆监控系统包括：车辆监控装置10、无线数据通信网络系统20、云端监控系统30以及北斗卫星导航系统40。
62.其中，车辆监控装置10可安置或承载于车辆上，用于存储车辆身份信息以及动态反馈车辆行驶信息的装置。该车辆监控装置10包括：身份信息存储模块101，用于存储车辆身份信息的rfid身份卡，该rfid身份卡中包含有车辆型号、颜色、发动机号等信息，且通过区块链技术将车辆身份信息编成密码储存在rfid身份卡信息不可被篡改和复制；北斗定位模块102，用于接收北斗卫星导航系统40广播的信号，以便车辆监控装置获取到车辆当前的行驶位置坐标以及行驶到该位置坐标对应的是时间获；中央处理器103，用于实现对车辆身份信息读写处理，及控制北斗定位模块102接收北斗卫星导航系统40发送的信息，以及可利用北斗卫星通信基站201、无线专网通信基站202、公网移动通信基站203中一种或多种组合定位方式实现对车辆的定位处理，以便提高车辆监控装置10的定位精度、灵敏度和抗干扰能力，扩大定位覆盖范围；此外，中央处理器103还用于与云端监控系统30进行数据通信，以及记录车辆的行驶状态信息并对车辆监控装置的数据进行更新处理等；无线专网通信模块104，用于执完成与无线专网通信基站202、北斗卫星通信基站201之间的数据交换，便于云端监控系统30对车辆进行识别和监管处理；无线公网通信模块105，用于完成与公共移动通
信基站203之间的数据通信，以保证在无线专网通信基站202、北斗卫星通信基站201不可用时，维持车辆监控装置10与云端监控系统之间的通信；数据存储模块106，用于存储车辆身份信息、车辆行驶信息等，以及可实现对车辆身份信息、车辆行驶信息等的更新处理操作。
63.无线数据通信网络系统20包括：北斗卫星通信基站201指的是根据需要部署在北斗卫星信号较好、且天空无遮挡的地点，其可通过专线(光纤)连接北斗卫星地面站与车辆监管装置10。相应的，北斗卫星通信基站201主要由中央控制器/数据存储模块2011、无线专网通信模块2012和北斗通信模块2013这三部分构成。可选的，中央控制器/数据存模块2011负责向无线专网通信模块2012、北斗通信模块2013发出数据收发、存储的指令，完成对地面基站获取到的卫星数据的处理过程；无线专网通信模块2012是基于专用的车辆与路侧固定设施之间的双向无线通信协议而定制的无线通信器件，具有近距离、高速度和低时延的数据传输特性。综上北斗通信基站201的通信过程为：北斗通信模块2013可完成向北斗卫星导航系统40数据转发器发送数据，接收车辆监控装置10发送的数据，以控制中央控制器/数据存储模块2011的数据处理指令。
64.再者，无线专网通信基站202是指根据需要部署在指定地点，且利用有线网络实现互联组网(lan或光纤)可与云监控系统30建立通信连接的设备。无线专网通信基站202主要由中央控制器/数据存储模块2021、无线专网通信模块2022和专网组网通信模块2023构成。其中，无线专网通信模块2021与上述2012的功用相同，此处不再进行重复赘述；类似的，中央控制器/数据存储模块2022与上述2011的功用相同，此处同样不再进行重复赘述；而专网组网通信模块2023可通过lan和光纤完成与云端监控系统30的通信与接口模块301之间的数据交互，以便完成对车辆身份识别和监管处理。公网移动通信基站203具体指的是由公网运营商部署完成的gprs、csdm 1x、wcdma、td-scdma、lte等各种公共通信网络基站，网移动通信基站203设计虚拟专用网(vpn)通道来完成传输数据，以提高车辆监控装置10与云端监控系统30之间传输数据的安全性。
65.云端监控系统30包括：通信接口模块301，用于联通无线数据通信网络系统20的各个通信通道的接口设备，通过通信设备和其运行在服务器集群上的软件，可任意调用无线数据通信网络系统20的各个通信通道，以实现云端监控系统30与车辆监控装置10之间的数据交换；监管记录库与执行模块302，用于记录车辆认证时的身份信息，以及用于收集车辆行驶的行驶信息，还可用于判断车辆的合法身份、监管行驶行为并记录识别和监管处理过程信息；虚拟站模型/动态更新模块303，用于将设置在道路两侧的实体监测站(实体站)和虚拟监测站(虚拟站)展示在电子地图上，以及利用实体站的坐标位置计算出与虚拟站之间的偏离值，以便对虚拟站进行偏离补偿，避免与车辆行驶方向同路侧的实体站的影响，从而提高对车辆监管处理的精准度；车辆行驶轨迹信息采集模块304，用于获取车辆监控装置发送的行驶信息并生成车辆的行驶轨迹，可实时测算出车辆的速度和测算车辆与指定坐标点之间的距离，以便于对车辆进行收费以及监管等处理。
66.可选的，云端监控系统30还包括：查询模块305，该查询接口305可为车辆的所有者提供对监管记录的查询接口；第三方接口306，用于对接车辆收费等系统，以实现对车辆进行全天候的收费处理等服务。
67.北斗卫星导航系统40具体指的是运行在太空中的北斗卫星，其可“全天候”的向地面广播卫星定位信号，实时向车辆监控装置10发送无线信号，同时，基于北斗卫星导航系统
40的数据转发器，能与无线数据通信网络系统20中的北斗卫星通信基站201进行通信，以实现双向无线数据收发，以便为车辆监控装置10提供车辆位置坐标信息；此外，北斗导航系统40借助与其相关联的地面站，实现与云端监控系统30的双向数据收发，为云端监控系统30提供了车辆位置信息。
68.综上，本技术提供的车辆身份识别的处理方法可应用于上述的车辆监控系统，但本技术所提供的方法不仅仅用于车辆的身份识别处理，还适用于对车辆监管(超速识别、各种收费处理)等一系列的相关操作处理。
69.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
70.图2为本技术提供的一种车辆身份识别的处理方法，如图2所示，该处理方法包括：
71.步骤201、云端监控系统获取车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息。
72.需要说明的是，本实施例所提供的方法适用于前述图1所示的车辆监控系统，且本实施例所提供的方法同样可以适用于对轮船和飞机的监管和识别处理，为了方便说明，本实施例以对车辆的识别和监管处理为例进行阐释。
73.此外，本实施例所提供的方法所应用在公路/高速公路上对车辆进行识别、套牌车识别缉拿；及相关部门对车辆进行监控识别处理，以及相关管理机构对车辆进行各种收费处理等场景下，本实施例对此不进行具体限定。
74.在本实施例中，车辆监控装置可实时或者周期性的将车辆的身份卡标识和第一身份信息发送给云端监控系统，可选的，车辆监控装置的中央处理器读取器身份信息存储模块所存储的rfid卡信息，并将读取到的rfid卡信息通过其内部的无线专网通信通道发送给云端监控系统。
75.相应的，云端监控系统可实时或周期性的接收到来自待识别车辆的车辆监控装置发送的身份卡标识和第一身份信息。
76.步骤202、云端监控系统获取与待识别车辆的车辆身份卡标识匹配的目标车辆以及目标车辆的标识，并根据目标车辆的标识，在云端监控系统中预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与目标车辆的标识对应的第二身份信息。
77.在本实施例中，云端监控系统中预存有监管主体/监管机账户值信息库，该数据库用于记录车辆与其监管机构的关联关系，且该数据库是由本领域技术人员通过大数据收集技术获取到的，但不限于其他的实现方式。
78.可选的，云端监控系统在监管主体/监管机账户值信息库中，获取与待识别车辆的身份卡标识相关联的监管机构，并在该关联的监管机构下获取到与待识别车辆的车辆身份卡标识相对应的目标车辆和目标车辆标识。
79.继而，云端监控系统调取预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库，该数据库是用于存储车辆的身份信息的，以及用于作为待识别车辆的身份信息是否合法的判断依据，且该数据库是由本领域技术人员通过大数据技术获取到的，但是不限于其他的具体实现方式。进而，云端监控系统可在该数据库中获取到与目标车辆标识对应的第二身份信息。
80.步骤203、云端监控系统将第一身份信息与第二身份信息进行匹配处理，获取匹配
处理结果，并根据匹配处理结果确定待识别车辆是否为合法车辆。
81.在本实施例中，云端监控系统可将获取到的第一身份信息与第二身份进行匹配处理，以确定待识别车辆是否为合法车辆。可选的，云端监控系统可将第一身份信息与第二身份信息中的信息逐一进行匹配处理，进而可获取到匹配处理结果，以获取到作为车辆是否合法的判断依据，进而可确定出待识别车辆是否合法。
82.在本实施例中，提供了一种车辆身份识别的处理方法，通过云端监控系统获取车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息；获取与待识别车辆的车辆身份卡标识匹配的目标车辆以及目标车辆的标识，并根据目标车辆的标识，在云端监控系统中预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与目标车辆的标识对应的第二身份信息；将第一身份信息与第二身份信息进行匹配处理，获取匹配处理结果，并根据匹配处理结果确定待识别车辆是否为合法车辆。利用本技术提供的方法，基于车辆监控系统，获取车载监控装置发送的车辆身份卡标识以及第一身份信息，并根据车辆身份标识调取云端监控系统中预存的相关数据库，以确定以当前车辆身卡标识一致的目标车辆以及目标车辆标识，并获取到目标车俩标识对应的第二身份信息，通过对这两个身份信息进行匹配处理，以确认待识别车辆身份的合法性。这避免了使用路侧装置与设备，在降低成本的同时，解决了现有技术中因受到天气限制无法准确对车辆身份进行识别处理的问题。
83.图3为本技术提供的又一种车辆身份识别的处理方法流程的示意图，在前述实施例的基础上，本实施例详细阐释了如何获取待识别车辆的第一身份信息以及第二身份信息的具体处理步骤，如图3所示，该处理步骤包括：
84.步骤301、监管记录与执行模块利用通信接口模块，以及无线数据通信网络系统中的无线专网通信基站或公共移动通信基站，与车辆监控装置建立网络通信的连接通道。
85.需要说明的是，本实施例所提到的方法主要涉及云端监控系统中的监管记录与执行模块和通信接口模块，且对车辆身份进行识别处理可由监管记录与执行模块进行处理。
86.相应的，监管记录与执行模块首先要与车辆监控装置建立网络通信的连接通道。可选的，监管记录与执行模块可触发云端监控系统的通信与接口模块与无线数据通信网络系统中的无线专网通信基站或公共移动通信基站建立网络通信的连接通道，并触发无线数据通信网络系统中的无线专网通信基站与车辆监控装置的无线专网通信模块建立网络通信连接通道，以及触发无线数据通信网络系统中公共移动通信基站与车辆监控装置的无线公网通信模块建立网络通信的连接通道，基于此，车辆监控装置与云端监控系统借助无线数据通信网络建立了网络通信的连接通道。
87.由此，监管记录与执行模块可通过通信接口模块实现与车辆监控装置之间的收发数据，进而监管记录与执行模块可按照如下步骤302进行处理，以获取第一身份信息。
88.步骤302、监管记录与执行模块实时或周期性的触发通信接口模块，通过连接通道接收车辆监控装置的中央处理器所发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息。
89.在本实施例中，监管记录与执行模块实时或周期性触发通信接口模块接收来自车辆监控装置发送的数据，即接收来自车辆监控装置中的中央处理器读取到身份信息存储模块中的rfid卡的信息，从而监管记录与执行模块获取到待识别车辆的车辆身份卡标识信息与第一身份信息。
90.其中，车辆身份卡标识信息指的是rfid卡的标识信息，该rfid卡中写入有车辆号
牌、车辆类型、车架号、发动机号，以及移动终端标识等信息，相应的，第一身份信息中包括车辆号牌、车辆类型、车架号、发动机号，以及移动终端标识等。对于移动终端标识可以理解为与车辆监控装置具有绑定关系的移动终端，且同一个车辆监控装置可与多个移动终端进行绑定，而移动终端的标识通过车辆监控装置的中央处理器写入到身份信息存储模块。
91.步骤303、监管记录与执行模块在云端监控系统中预存的监管主体/监管机账户值信息库中，遍历车辆身份卡标识，获取与车辆身份卡标识一致的车辆身份卡标识所对应目标车辆，并获取与目标车辆的标识。
92.在本实施例中，为了对待识车辆的合法性做出准确的判断，监管记录与执行模块还需通过车辆身份卡标识获取到目标车辆以及目标车辆的标识，即获取到与待识别车辆的车辆身份卡标识一致的目标车俩，从而可获取到该目标车辆的第二身份信息。
93.具体的，监管记录与执行模块调取云端监控系统中的监管主体/监管机账户值信息库，该信息库中包括：监管主体标识以及监管机构标识。可选的，监管记录与执行模块在该信息库中遍历该车辆身份卡标识，并获取与车辆身份卡标识一致的监管主体标识，而该监管主体标识所对应的监管主体则为目标车辆，继而可获取到目标车辆的标识。
94.步骤304、监管记录与执行模块根据目标车辆标识，在预存的监管主体/监管机账户值信息库中，获取目标车辆的标识所归属的目标监管机构，以及目标监管机构的标识。
95.具体的，监管记录与执行模块为了获取到目标车辆对应的第二身份信息，需先确定目标监管车辆所属的目标监管机构，以便后续在目标监管机构下获取到该目标车辆身份的详细信息。
96.更为具体的，监管记录与执行模块根据监管主体标识在监管主体/监管机账户值信息库中，获取与监管主体标识所归属的目标监管机构以及目标监管机构标识。
97.步骤305、监管记录与执行模块在云端监控系统预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，获取与目标监管机构的标识相关联的目标车辆号牌/车载装置/用户账户信息库。
98.步骤306、监管记录与执行模块在目标车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，获取与目标车辆的标识对应的第二身份信息。
99.在本实施例中，监管记录与执行模块在获取到目标监管机构标识后，将调取预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中获取到目标监管机构对应的用于存储目标车辆身份信息的目标信息库，即获取与目标监管机构的标识相关联的目标车辆号牌/车载装置/用户账户信息库。
100.需要说明的是，车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中存储有车辆备案时的车辆身份信息，如车辆号牌、发动机号、车辆颜色等。
101.继而，监管记录与执行模块在目标车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，获取到目标车辆的标识对应的第二身份信息，该第二身份信息包括：车辆号牌、车辆类型、车架号、发动机号，以及移动终端标识等。
102.综上，监管记录与执行模块获取到目标车辆以及目标车辆标识对应的第二身份信息，以便后续对待识别车辆的合法性进行判断。
103.可选的，监管记录与执行模块可将第一身份信息与第二身份信息进行匹配处理，以获取匹配处理结果。具体的，监管记录与执行模块可将这两个身份信息中的每一字段进
行逐一比较，或仅挑选移动终端标识以及车辆号牌进行匹配处理，以提高处理效率。
104.具体的，当监管记录与执行模块获取到的匹配处理结果为完全匹配，则确定待识别车辆为合法车辆，而当监管记录与执行模块获取到的匹配处理结果为完全匹配为不完全匹配，则确定待识别车辆为非法车辆。
105.在本实施例中，具体阐释了云端监控系统获取到与待识别车辆的第一身份信息与第二身份信息的具体处理步骤，而该处理步骤的实现与车辆监控装置与云端监控系统相关，且车辆监控装置与云端监控系统的通信依赖于无线数据通信网络系统，而无线数据通信网络系统既提供了无线专网通信基站、无线数据通信网络，又提供了北斗卫星通信基站，从多方面保障车辆监控装置与云端监控系统之间的通信，这避免了依赖路侧装置和设备对车辆进行识别处理的局限性，以及避免了因受到天气影响导致对车辆身份识别处理的准确性不高的问题，这实现了对车辆身份进行全天候的识别处理。
106.图4为本技术提供的又一种车辆身份识别的处理方法流程的示意图，在前述实施例的基础上，本实施例具体阐释了云端监控系统获取待识别车辆的行驶轨迹，以便为监管待识别车辆的机构提供行驶轨迹图，如图4所示，该处理步骤包括：
107.步骤401、监管记录与执行模块触发车辆行驶轨迹信息采集模块，接收车辆监控装置发送的待识别车辆的行驶信息，以便监管机构根据行驶信息对待识别车辆进行监管处理；其中，行驶信息包括：位置坐标、行驶方向、行驶时间、速度和加速度。
108.具体的，在本实施例中云端监控系统可实时获取待识别车辆的位置坐标，以及实时测算车辆的速度(速度值和矢量方向)，从而实时测算车辆与指定坐标点之间的距离，进而精准展示在电子地图上以便用户或监管机构方便查看。
109.此外，云端监控系统可将获取到的车辆行驶信息收集为数据源，以作为待识别车辆超速或收取过路费等处理的依据。
110.更为具体的，监管记录与执行模块在确定出待识别车辆为合法车辆后，将触发云端监控系统的车辆行驶轨迹信息采集模块获取待识别车辆的行驶息。可选的，监管记录与执行模块触发车辆行驶轨迹信息采集模块，通过通信接口模块获取车载监控装置的中央处理器发送的位置坐标，而该位置坐标是中央处理器对车辆监控装置的北斗定位模块接收到的北斗卫星导航系统发出的信号解析获取到的。以此类推，中央处理器基于接收到的多个待识别车辆的位置坐标点，通过对位置坐标点之间进行差值计算，以及利用速度公式对位置坐标点进行处理，可获取到待识别车辆的行驶信息，如位置坐标、行驶方向、行驶时间、速度和加速度。
111.需要说明的是，中央处理器可通过无线数据通信网络系统中的无线专网通信基站或公共移动通信基站，将待识别车辆的行驶信息发送到云端监控系统的通信接口模块中。
112.当车辆行驶轨迹信息采集模块获取到待识别车辆的行驶信息后，通过对行驶信息进行整合处理，以及将每一位置坐标点按照行驶方向进行连接，即可获取到待识别车辆的行驶轨迹，便于将车辆行驶的路线直观的展示在电子地图上，同时根据行驶信息中的速度和行驶时间可将车辆移动的实际情况展示在电子地图上。
113.进一步的，车辆行驶轨迹信息采集模块将待识别车辆的行驶信息收集并存储为监管数据源，实际场景中，监管机构可将监管数据源与待识别车辆的行驶轨迹组合起来进行监管处理，如针对行驶轨迹中的加速度以及速度，检测待识别车辆是否有出现超速现象，且
在超速后根据行驶轨迹图确定出超速的路段。
114.步骤402、车辆行驶轨迹信息采集模块利用无线数据通信网络中的北斗卫星通信基站反馈的位置坐标，与行驶信息中的位置坐标进行比较处理，获取比较处理后的位置坐标，并根据比较处理后的位置坐标，校准待识别车辆的行驶轨迹。
115.在本实施例中，监管记录与执行模块为了保证获取到的行驶轨迹准确性，可触发车辆行驶轨迹信息采集模块对行驶信息中的位置坐标进行比较处理。
116.可选的，监管记录与执行模块触发车辆行驶轨迹信息采集模块在每次获取待识别车辆的行驶信息时，便通过云端监控系统的通信接口模块获取车辆监控装置对北斗卫星基站发送信息进行处理后的位置坐标。
117.具体的，北斗卫星通信基站中的北斗通信模块获取与北斗卫星导航系统相关联的地面站所发送的位置坐标信息，经过中央控制器/数据存储模块，对位置坐标信息进行过滤以及降噪处理，从而将过滤和降噪处理后的位置坐标通过无线专网通信模块传递给车载监控装置的中央处理器。
118.由此，中央处理器将该位置坐标传递给车辆行驶轨迹信息采集模块，并将该位置坐标信息与北斗定位模块接收到的位置坐标进行比较处理，当这两个坐标位置不一致时，将地面站反馈的位置坐标信息作为比较处理后的位置坐标，而当这两位置坐标一致时，则无需进行校正处理。由此，可根据该比较处理后的位置坐标校准待识别车辆的行驶轨迹。从而可提高监管机构的处理的准确率。
119.在本实施例中，具体阐释了如何获取到待识别车辆的行驶轨迹的具体处理步骤，这可提高本技术提供的方法的灵活性以及适用的范围。
120.图5为本技术提供的又一种车辆身份识别的处理方法流程的示意图，在前述实施例的基础上，在监管记录与执行模块确定待识别车辆为合法车辆后，监管记录与执行模块将触发虚拟站模块/动态更新模块进行获得虚拟监控站点数据库并可自动更新数据库信息，通过不断比对车辆自身所处的位置坐标、行驶方向实现对待识别车辆监控处理，如收费处理。如图5所示，该处理步骤包括：
121.步骤501、虚拟站模块/动态更新模块根据待识别的车辆位置坐标和待识别车辆的行驶方向，确定待识别车辆所行驶路侧的实体站和虚拟站，以及实体站的站点信息和虚拟站的站点信息，并将实体站的站点信息和虚拟站的站点信息展示在电子地图上，以完成对待识别车辆的全时空、全天候的监管处理。其中，实体站和虚拟站分别至少包括：收费站、检查站以及监测站；实体站的站点信息和虚拟站的站点信息分别包括：出入口路段名称编码、出入口名称编码、坐标点和出入口之间里程数。
122.具体的，在本实施例中云端监控系统中预存有实体站的信息库，且该实体站的站点信息是由本领域技术人员实地精确测量获取到的，即通过需要“虚拟化”的收费站或检查站的经度纬度高程值，以及出入口的行车方向获取到的，相应的，实体站的站点信息包括：出入口路段名称编码、出入口名称编码、坐标点和出入口之间里程数。
123.考虑到实际场景中为了节省实体站建造的成本以及公路的地形不适合建造实体站的因素，可在相关的位置设置虚拟站，而该虚拟站的信息库以及虚拟站的站点信息可由本领域技术人员通过大数据技术获取到，相应的，虚拟站的站点信息同样包括：出入口路段名称编码、出入口名称编码、坐标点和出入口之间里程数。
124.更为具体的，监管记录与执行模块触发虚拟站模块/动态更新模块根据待识别车辆的行驶方向，并根据待识别车辆的当前位置坐标，在实体站的信息库和虚拟站信息库中，找到与当前位置坐标和行驶方向相关的实体站和虚拟站。
125.基于此，监管记录与执行模块触发虚拟站模块/动态更新模块将虚拟站和实体站的标注在用户车载导航的电子地图上，或是标注在监管机构的可视化大屏上。这使得对待识别车辆的监管更加全面，无需仅依靠实体监测站对待识别车辆进行监测，在某些无法设置实体监测站的路段实现对待识别车辆的监测。
126.步骤502、虚拟站模块/动态更新模块利用实体站的站点信息中的坐标点和待识别车辆行驶方向，确定虚拟站与实体站之间的偏离值，并利用偏离值对虚拟站的站点信息进行调整处理，获取更新后的虚拟站的站点信息。
127.步骤503、虚拟站模块/动态更新模块利用更新后的虚拟站的站点信息对虚拟站模块/动态更新模块中的虚拟站数据库进行更新处理，获取更新处理后的虚拟站数据库，并根据更新后的虚拟站数据库对电子地图上的虚拟站的站点信息进行更新处理。
128.由于存在虚拟站有可能是对实体站标注的情况，而在该路段的相邻路段也存在监测站的时候，可能会对当前的虚拟站的标注产生影响，导致站点位置坐标出现偏差的问题，为了解决该问题，虚拟站模块/动态更新模块将确定实体站与虚拟站之间的偏离值，即对虚拟站进行偏离补偿处理，以解决虚拟站的标记点与实际点之间的坐标偏离问题。
129.具体的，当确定虚拟站所标注的监测站存在实体站点时，则计算实体站的坐标点与虚拟站的坐标点之间的偏差值，从而将该偏差值累加在当前虚拟站的坐标点上，进而获取更新后的虚拟站，从而利用该更新后的虚拟站更新虚拟站信息库。
130.相应的，虚拟站模块/动态更新模块将更新虚拟站信息库对电子地图上的虚拟站的站点信息进行更新处理，以便能够对待识别车辆进行精准收费和监测处理。
131.在本实施例中，具体阐释了如何对车辆所行驶公路侧的监测点虚拟化建模的具体处理过程，既解决了道路两侧无法设置实体站的问题，又实现了车辆所行驶的道路两侧可实时对车辆进行监管处理，进而实现了对车辆的全方位、全时空的监测处理，由此可提高对待识别车辆的全面监管处理以及提高监管处理的准确性。
132.在一种可选的实施例中，本技术提供一种车辆监控系统，该监控系统包括：车辆监控装置、与车辆监控装置相连接的无线数据通信网络系统、与无线数据通信网络系统相连接的云端监控系统，以及与无线数据通信网络系统相连接的北斗卫星导航系统；其中，云端监控系统，用于触发云端监控系统的通信接口模块，获取车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息；云端监控系统，用于对待识别车辆的车辆身份卡标识进行匹配处理，获取与车辆身份卡标识对应的目标车辆及目标车辆的标识，并根据目标车辆标识，在云端监控系统预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与目标车辆标识对应的第二身份信息；云端监控系统，用于将第一身份信息与第二身份信息进行匹配处理，获取匹配处理结果，并根据匹配处理结果确定待识别车辆是否为合法车辆。
133.可选的，本技术实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：处理器以及与处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储计算机执行指令；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现前述中任一实施例所提供的技术方案。
134.可选的，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介
质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现前任一实施例所提供的方法。
135.可选的，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例提供的技术方案。
136.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种车辆身份识别的处理方法，其特征在于，所述处理方法应用于车辆监控系统，所述车辆监控系统包括：车辆监控装置、与所述车辆监控装置相连的无线数据通信网络系统、与所述无线数据通信网络系统相连的云端监控系统，以及与所述无线数据通信网络系统相连的北斗卫星导航系统；则所述处理方法，包括：所述云端监控系统获取所述车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息；所述云端监控系统获取与所述待识别车辆的车辆身份卡标识匹配的目标车辆以及所述目标车辆的标识，并根据所述目标车辆的标识，在所述云端监控系统中预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与所述目标车辆的标识对应的第二身份信息；所述云端监控系统将所述第一身份信息与所述第二身份信息进行匹配处理，获取匹配处理结果，并根据所述匹配处理结果确定所述待识别车辆是否为合法车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端监控系统包括：监管记录与执行模块和通信接口模块，则所述云端监控系统获取所述车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息，包括：所述监管记录与执行模块利用所述通信接口模块，以及所述无线数据通信网络系统中的无线专网通信基站或公共移动通信基站，与所述车辆监控装置建立网络通信的连接通道；所述监管记录与执行模块实时或周期性的触发所述通信接口模块，通过所述连接通道接收所述车辆监控装置的中央处理器所发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云端监控系统获取与所述待识别车辆的车辆身份卡标识匹配的目标车辆以及所述目标车辆的标识，包括：所述监管记录与执行模块在所述云端监控系统中预存的监管主体/监管机账户值信息库中，遍历所述车辆身份卡标识，获取与所述车辆身份卡标识一致的车辆身份卡标识所对应目标车辆，并获取与所述目标车辆的标识。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：所述监管记录与执行模块根据所述目标车辆标识，在所述预存的监管主体/监管机账户值信息库中，获取所述目标车辆的标识所归属的目标监管机构，以及所述目标监管机构的标识；则所述根据所述目标车辆的标识，在所述云端监控系统预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与所述目标车辆标识对应的第二身份信息，包括：所述监管记录与执行模块在所述云端监控系统预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，获取与所述目标监管机构的标识相关联的目标车辆号牌/车载装置/用户账户信息库；所述监管记录与执行模块在所述目标车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，获取与所述目标车辆的标识对应的第二身份信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一身份信息和所述第二身份信息分别至少包括：车辆号牌、车辆类型、车架号、发动机号，以及移动终端标识。
6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配处理结果确定所述待识别车辆是否为合法车辆，包括：若所述匹配处理结果为完全匹配，则确定所述待识别车辆为合法车辆；或者，若所述匹配处理结果为完全匹配为不完全匹配，则确定所述待识别车辆为非法车辆。7.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述云端监控系统还包括：车辆行驶轨迹信息采集模块，则所述方法还包括：所述监管记录与执行模块触发所述车辆行驶轨迹信息采集模块，接收所述车辆监控装置发送的所述待识别车辆的行驶信息，以便监管机构根据所述行驶信息对所述待识别车辆进行监管处理；其中，所述行驶信息包括：位置坐标、行驶方向、行驶时间、速度和加速度。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：所述车辆行驶轨迹信息采集模块利用所述无线数据通信网络中的北斗卫星通信基站反馈的位置坐标，与所述行驶信息中的位置坐标进行比较处理，获取比较处理后的位置坐标，并根据所述比较处理后的位置坐标，校准所述待识别车辆的行驶轨迹。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述云端监控系统还包括：虚拟站模块/动态更新模块，则所述方法还包括：所述虚拟站模块/动态更新模块根据所述待识别的车辆位置坐标和所述待识别车辆的行驶方向，确定所述待识别车辆所行驶路侧的实体站和虚拟站，以及实体站的站点信息和虚拟站的站点信息，并将所述实体站的站点信息和所述虚拟站的站点信息展示在电子地图上，以完成对所述待识别车辆的全时空、全天候的监管处理；其中，所述实体站和虚拟站分别至少包括：收费站、检查站以及监测站；所述实体站的站点信息和所述虚拟站的站点信息分别包括：出入口路段名称编码、出入口名称编码、坐标点和出入口之间里程数。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：所述虚拟站模块/动态更新模块利用所述实体站的站点信息中的坐标点和所述待识别车辆行驶方向，确定所述虚拟站与所述实体站之间的偏离值，并利用所述偏离值对所述虚拟站的站点信息进行调整处理，获取更新后的虚拟站的站点信息；所述虚拟站模块/动态更新模块利用所述更新后的虚拟站的站点信息对所述虚拟站模块/动态更新模块中的虚拟站数据库进行更新处理，获取更新处理后的虚拟站数据库，并根据所述更新后的虚拟站数据库对所述电子地图上的虚拟站的站点信息进行更新处理。11.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：车辆监控装置、与所述车辆监控装置相连接的无线数据通信网络系统、与所述无线数据通信网络系统相连接的云端监控系统，以及与所述无线数据通信网络系统相连接的北斗卫星导航系统；其中，所述云端监控系统，用于触发所述云端监控系统的通信接口模块，获取所述车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息；所述云端监控系统，用于对所述待识别车辆的车辆身份卡标识进行匹配处理，获取与所述车辆身份卡标识对应的目标车辆及目标车辆的标识，并根据所述目标车辆标识，在所述云端监控系统预存的车辆号牌/车载装置/用户账户信息库中，确定与所述目标车辆标识
对应的第二身份信息；所述云端监控系统，用于将所述第一身份信息与所述第二身份信息进行匹配处理，获取匹配处理结果，并根据所述匹配处理结果确定所述待识别车辆是否为合法车辆。12.一种服务器，其特征在于，所述服务器，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆身份识别的处理方法、系统及介质，该处理方法应用于车辆监控系统。通过云端监控系统获取车辆监控装置发送的待识别车辆的车辆身份卡标识和第一身份信息；获取与待识别车辆的车辆身份卡标识匹配的目标车辆以及目标车辆的标识，并根据目标车辆的标识，在预存的信息库中，确定与目标车辆的标识对应的第二身份信息；将第一身份信息与第二身份信息进行匹配处理，获取匹配处理结果，并根据匹配处理结果确定待识别车辆是否为合法车辆。利用本申请方法，解决了因天气因素导致车辆身份识别精准度不高的问题，且通过在无法建立实体站的地区的道路上设立虚拟的监测站，在节省了人力的同时，实现了对车辆的全天候、全时空的监管处理。全时空的监管处理。全时空的监管处理。


技术研发人员：夏国洪 刘水红
受保护的技术使用者：易通共享技术（广州）有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/5