头戴式设备、其松紧调节方法及其调节装置与流程

头戴式设备、其松紧调节方法及其调节装置
【技术领域】
1.本发明涉及头戴式设备技术领域，尤其涉及一种头戴式设备、其松紧调节方法及其调节装置。


背景技术：

2.随着电子信息技术的不断发展，佩戴固定在用户头部，用以提供图像或者其他电子信息的智能交互设备开始被广泛的使用。例如，用以实现虚拟现实或者增强现实技术的头戴式显示器。
3.这些头戴式设备通常通过柔软的固定组件固定在用户头部，靠近用户眼镜从而便于提供近距离的图像或者信息呈现。但是，固定组件通常只能提供特定的束缚强度，这无法很好的适应使用者在不同场景下的需求。一些固定组件虽然也额外配置有调节装置，但通常需要使用者自行对束缚的松紧程度进行调节，使用操作比较繁琐。
4.由此，迫切需要提供合适的头戴式设备的固定组件，以帮助有效的提升使用者的佩戴舒适度。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供的头戴式设备、其松紧调节方法及其调节装置，能够至少克服现有的头戴式设备松紧调节方法的至少一部分缺陷。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种头戴式设备的松紧调节方法。该松紧调节方法包括：获取用户信息；将所述用户信息作为输入数据，通过用户模型，确定与所述输入数据相对应的目标束缚强度；所述用户模型是预先训练获得的机器学习模型；调节固定组件的束缚强度，直至达到所述目标束缚强度；所述固定组件用于将所述头戴式设备束缚固定在用户头部；其中，在调节固定组件的束缚强度的过程中，响应于所述固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对所述固定组件的束缚强度进行调节。
7.可选地，所述固定组件包括：长度可变的束缚部件以及用于改变所述束缚部件长度的调节部件；其中，所述固定组件的束缚强度与所述束缚部件的长度相关，所述不同的调节模式具有不同的调节速度。
8.可选地，所述响应于所述固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对所述固定组件的束缚强度进行调节，具体包括：在所述固定组件与用户头部之间的距离值大于等于预设的第一距离阈值时，以第一调节速度缩短所述固定组件的长度；在所述距离值小于所述第一距离阈值时，以第二调节速度缩短所述固定组件的长度；其中，所述第二调节速度根据所述距离值的变化实时调整，所述第二调节速度小于所述第一调节速度。
9.可选地，所述调节固定组件的束缚强度，直至达到所述目标束缚强度，具体包括：在第一控制区间时，控制所述调节部件缩短所述束缚部件的长度；在第二控制区间时，控制所述调节部件调节所述束缚部件至目标长度；其中，所述目标长度通过用户感受度模型计
算确定；所述用户感受度模型用于表示采样信息与束缚强度之间的对应关系；所述采样信息包括：所述束缚部件与用户头部之间的距离值和压力值。
10.可选地，所述第二控制区间为：所述距离值小于预设的第二距离阈值，并且所述压力值大于等于预设的压力阈值。
11.可选地，该方法还包括：获取环境信息，所述环境信息包括：温度信息和湿度信息；在所述环境信息超出预设的变化阈值时，通过环境舒适度模型，更新所述目标束缚强度；所述更新后的目标束缚强度与当前环境信息相对应；控制所述固定组件提供所述更新后的目标束缚强度。
12.可选地，该方法还包括：接收用于改变所述束缚强度的操作指令；响应于所述操作指令，调整所述固定组件提供的束缚强度；并且根据所述操作指令，更新用户偏好信息。
13.可选地，该方法还包括：获取所述头戴式设备的佩戴时间；在所述佩戴时间超过预设的时间阈值时，通过时间舒适度模型，更新所述目标束缚强度；控制所述固定组件提供所述更新后的目标束缚强度。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种头戴式设备的松紧调节装置。该松紧调节装置包括：信息获取模块，用于获取用户信息；计算模块，用于将所述用户信息作为输入数据，通过用户模型，确定与所述输入数据相对应的目标束缚强度；所述用户模型是预先训练获得的机器学习模型；束缚强度调节模块，用于调节固定组件的束缚强度，直至达到所述目标束缚强度；所述固定组件用于将所述头戴式设备束缚固定在用户头部；其中，所述束缚强度调节模块具体用于：在调节固定组件的束缚强度的过程中，响应于所述固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对所述固定组件的束缚强度进行调节。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种头戴式设备。该头戴式设备包括：设备主体；所述设备主体具有用于呈现图像的显示部件；束缚强度可调的固定组件；所述固定组件连接至所述设备主体，用于将所述设备主体束缚固定于用户头部；传感器组件；所述传感器组件装配在所述设备主体或所述固定组件上，用于采集用户信息；控制组件；所述控制组件被收容在设备主体内，分别与所述固定组件和所述传感器组件连接，用于执行如上所述的松紧调节方法，自动控制所述固定组件的束缚强度。
16.可选地，所述固定组件包括：至少一部分柔软带状部件；所述柔软带状部件的长度可调节以提供不同的束缚强度；所述柔软带状部件具有层叠设置的海绵层和结构防护层；所述传感器组件设置在所述海绵层和结构防护层之间。
17.本技术实施例提供的头戴式设备的松紧调节方法的其中一个有利方面是：通过预先训练获得的机器学习模型，使头戴式设备能够实现对束缚程度的自适应调节，在不同的佩戴场景保持为使用者提供最佳的佩戴体验。而且，在调整固定组件的束缚强度时，能够根据固定组件与用户头部之间的距离大小变化情况，相应地使用不同的调节模式来进行束缚强度的调节，从而达到快速调整的同时保证调整过程中的舒适性。
【附图说明】
18.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
19.图1为本技术实施例的应用环境的示意图；
20.图2为本技术实施例提供的电子设备的示意图；
21.图3为本技术实施例提供的松紧调节方法的方法流程图；
22.图4为本技术实施例提供的松紧调节方法的方法流程图，示出了结合佩戴时间和环境信息调整束缚强度的情形；
23.图5为本技术实施例提供的调整固定部件的束缚强度的方法流程图；
24.图6为本技术实施例提供的松紧调节方法的方法流程图，示出了手动调整束缚强度的情形；
25.图7为本技术实施例提供的松紧调节装置的功能框图。
【具体实施方式】
26.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0029]“束缚强度”是指头戴式设备佩戴固定在用户头部时的松紧程度。其是一个相对而且与使用者习惯密切相关的概念，具体可以根据实际情况的需要(例如头戴式设备具体使用的固定组件)而采用任何合适类型的数据信息来表征，在此不作具体限定。在本文中，“束缚强度”这样的技术概念可以通过相对比较的方式来描述。例如，束缚强度增强表示头戴式设备更为紧贴的佩戴固定在用户头部，而束缚强度减弱则表示头戴式设备的佩戴固定方式变得更为宽松。
[0030]
通常的，在典型的头戴式设备使用过程中，会依据使用者的头部尺寸(例如头围大小)来相应的改变固定组件的松紧程度，使其与使用者的具体头部尺寸相适应。本技术人注意到：除了使用者自身的头部尺寸影响外，随着头戴式设备的佩戴时间或者佩戴环境的变化，使用者对于头戴式设备的松紧程度需要也会发生相当程度的变化，例如在经过长时间佩戴或者使用场景温度较高时，使用者可能更倾向于期望头戴式设备变得宽松，又或者是在较为寒冷的场景使用时，使用者可能更倾向于期望头戴式设备变得更为紧贴。
[0031]
为了解决上述头戴式设备的松紧程度无法与实际佩戴环境变化相匹配的问题，申请人研究发现：在进行头戴式设备的松紧调节时，将其与机器学习模型相结合，进一步参考
环境信息的变化来对固定组件的束缚强度进行调整和校正，可以实现束缚强度的自适应调整，为使用者提供更良好的佩戴体验。
[0032]
依据本技术实施例提供的发明思路，可以将其一般性的应用于各种不同类型的头戴式设备之中。但为了陈述和理解方便，以下将使用头带固定的头戴显示设备作为应用场景示例，用以描述本技术。
[0033]
图1为本技术实施例提供的头戴式设备的示意图。如图1所示，该头戴式设备10包括：设备主体11、固定组件12、传感器组件13以及控制组件14。
[0034]
其中，设备主体11是该头戴式设备的主体结构。其可以被佩戴固定在用户头部并罩套在用户的眼睛上，通过设置在设备主体上的显示部件在接近用户眼镜的位置，为用户显示图像信息，从而实现虚拟现实或者增强显示等的技术。具体的，该显示部件15可以根据实际情况的需要而选择使用任何合适类型的小型化图像显示设备，包括但不限于led显示屏、lcd显示屏、投影或者其他光学传导部件。
[0035]
固定组件12是用于使设备主体束缚固定在用户头部的相关结构部件的统称。其具体可以根据实际情况的需要而选择使用任何合适类型的结构部件，例如，如图1所示的，以柔软带状部件为主形成的固定组件。在本实施例中，该柔软带状部件可以由与用户头部相接触的海绵层和结构防护层层叠组成。
[0036]
具体的，按照结构部件所要执行的功能的不同，该固定组件12可以被分为“束缚部件”和“调节部件”两类。一方面，束缚部件是与用户头部相接触，缠绕从而将设备主体11佩戴固定在用户头部的部件(例如图1所示的头盔系带)。其长度可以发生变化，从而形成不同的束缚强度。另一方面，调节部件16则是用于改变束缚部件长度的结构件。其具体实现为本技术领域人员所熟知，在此不作具体限定。例如，该调节部件可以由电动机、传动结构以及连接接头所组成。电动机可以通过传动结构，驱动两个连接接头相互靠近或者远离，从而相应的缩短或者延长前述束缚部件的长度。
[0037]
传感器组件13是用于感知一种或者多种数据参数，并进而转换为对应电信号的部件。其具体可以根据实际情况的需要而选择合适的型号或者传感器类型，用以使头戴式设备具备对环境信息和/或用户信息的感知能力。
[0038]
具体的，该传感器组件可以包括：用于感知温度信息的温度传感器、用于感知湿度信息的湿度传感器、用于感知压力信息的压力传感器以及用于感知距离信息的距离传感器。在本实施例中，这些传感器可以被设置在海绵层和结构防护层之间，与用户的后枕部相接触的位置。在本文中，以功能性描述的方式定义了不同的传感器，本领域技术人员可以理解，可以根据实际情况的需要而选择任何合适型号或者检测原理的传感器设备，只需要能够采集获得上述的温度、湿度、压力和距离即可，在此不作具体限定。
[0039]
控制组件14作为整个头戴式设备的控制核心，在图1中被简化显示为单个方框。其可以是具备合适逻辑运算能力和数据处理功能的电子设备或者计算机系统(例如本地部署的处理器或者远程部署的服务器组建的云端)，能够通过接收来自传感器组件的数据信息来调整和控制固定组件的束缚程度，也可以控制显示部件显示特定的图像或者数据信息。
[0040]
在一些实施例中，如图2所示，控制组件14可以包含至少一个处理器141、存储器142和通信总线143。
[0041]
其中，根据所使用的硬件的类型，处理器141可以是中央处理单元、其他通用处理
器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。存储器52则可以包含高速ram存储器和非易失性存储器(例如至少一个磁盘存储器)。
[0042]
前述处理器141以及存储器142通过通信总线143完成相互间的通信。存储器141内存放有可执行的程序代码或者计算机操作指令144。处理器141可以调用程序代码或者计算机操作指令144，以实施本技术实施例描述或者披露的松紧调节方法的一些或所有步骤。
[0043]
在实际应用过程中，使用者可以将头戴式设备通过固定组件佩戴固定在头部，用以进行虚拟现实游戏或者观看视频。控制组件14基于传感器组件采集到的数据信息，可以通过预先训练获得机器学习模型计算确定束缚部件此时的理想长度，并进而控制调节部件将束缚部件调整至该理想长度，从而为使用者提供良好的佩戴体验，实现对头戴式设备的束缚程度强弱的自适应调节。
[0044]
图3为本技术实施例提供的松紧调节方法的方法流程图，该松紧调节方法可以应用于头戴式设备，使其能够根据实际应用环境的变化而自适应调节佩戴的松紧程度。如图3所示，该松紧调节方法包括如下步骤：
[0045]
s310、获取用户信息。
[0046]
其中，用户信息是指与使用者个人相关的数据信息，例如使用者的头围、头型、头发长度以及个人习惯偏好等。控制组件可以通过多种不同的方式获取所需要的用户信息。例如，通过用户手动输入或者借助其他检测设备间接检测获得等。
[0047]
s320、将用户信息作为输入数据，通过用户模型，确定与输入数据相对应的目标束缚强度。
[0048]
其中，“用户模型”是预先训练获得的机器学习模型。其可以预先确定的多个样本数据或者实验数据，通过训练优化的方式形成。在本文中，将模型的输出结果称为“第一束缚强度”。
[0049]
具体的，该用户模型可以是基于无监督训练获得的机器学习模型。其通过预先接收到的多个样本，通过无监督学习的方式对这些样本进行聚类，以获得多个不同的分类结果。控制组件可以调用用户模型，对新输入的用户信息进行分类，确定其所属的束缚强度等级。
[0050]
样本中包含的特征维度可以包括但不限于用户的头围、发型、性别、年龄、习惯偏好、传感器采集到的压力值、距离值、温度信息和湿度信息等。聚类获得的不同分类结果则分别表示了不同的束缚强度。
[0051]
在一些实施例中，在机器学习模型确定目标束缚强度时，还可以输入区别于用户信息的另一类环境信息。该环境信息是指头戴式设备当前使用场景相关的数据信息，例如佩戴的时间长短、当前的环境温度以及环境湿度等。
[0052]
相应地，前述确定目标束缚强度的步骤还可以被划分为两个步骤，分别使用不同的模型来进行计算。首先，以用户信息作为基础数据，通过用户模型计算获得对应的第一束缚强度。然后，结合环境信息(例如湿度信息和温度信息)作为其调整和校正因素，通过环境舒适度模型，计算确定对应的第二束缚强度，从而对第一束缚强度进行进一步的精细化调整。
[0053]
其中，“环境舒适度模型”是指能够反映环境信息与束缚强度之间的对应关系的机
器学习模型。换言之，在给定特定输入条件的情况下，环境舒适度模型能够自动的输出使用者所期望的束缚强度。
[0054]
s330、调节固定组件的束缚强度，直至达到所述目标束缚强度。
[0055]
其中，前述束缚强度作为聚类输出结果，可以被理解为数个离散数值(例如多个束缚强度等级的形式)。这些离散值的相对大小表示了束缚强度的强弱关系。基于固定组件的具体实现形式，控制组件可以采用合适的方式来控制束缚强度。例如，控制组件可以通过控制电动机的转动圈数来改变束缚部件的长度，进而调整固定组件的束缚强度。
[0056]
在实际使用过程中，总是期望更快的达到所需要的目标束缚强度。但是，较快的调节速度或者调节模式很容易在调节过程中令佩戴者感受到不适。例如，过快的调节速度可能导致用户头部突然承受较大的压力，或者反复调节接近目标束缚强度的过程中，用户头部所承受的压力可能会反复变化，导致反复挤压等的不适体验。
[0057]
为了解决上述头戴式设备的束缚强度的调节速度过快，容易导致佩戴不适体验的问题，申请人研究发现在控制组件调节固定组件的束缚强度的过程中，可以响应于固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对固定组件的束缚强度进行调节(步骤s340)，通过这样的方式可以达到快速调整的同时保证调整过程中的舒适性。
[0058]
例如，在初始阶段使用较快的调整速度缩短固定组件的长度，从而使其快速接近目标束缚强度，并在终末阶段随着距离值的减少而相应的降低固定组件的缩短速度，从而逐渐接近目标束缚强度。前述初始阶段和终末阶段的划分可以通过预设的距离阈值来实现，在此不作赘述。
[0059]
随着头戴式设备的佩戴使用时间的不断延长，用户所期待的束缚强度可能会与初始佩戴头戴式设备相比发生显著的变化。在一些实施例中，控制组件可以持续的在头戴式设备的整个佩戴使用过程中检测获取环境信息，并进而对固定组件的目标束缚强度进行相应的调整。
[0060]
在一些实施例中，如图4所示，在步骤s330以后，该方法还可以包括如下步骤：
[0061]
s410、判断环境信息是否超出预设的变化阈值。若是，执行步骤s420；若否，执行步骤s430。
[0062]
其中，该变化阈值是用于衡量环境信息是否出现显著变化的经验性数值，其可以由技术人员根据实际情况的需要而设置采用合适的阈值形式和对应的数值，例如，变化幅度超过5％或者更多的比例，在此不作具体限定。
[0063]
具体的，在使用具体变化数值作为阈值时，还可以分别针对温度和湿度设置不同的阈值，从而适应不同的检测项目的数据特性。可替代地，还可以将衡量环境信息是否出现显著变化的标准替换为：仅温度信息或湿度信息中的其中一者超过变化阈值时，确定需要执行步骤s420，或者将衡量环境信息是否出现显著变化的标准进一步调整为：温度信息或湿度信息中的其中一者的变化量大幅度超过变化阈值时，确定需要执行步骤s420。
[0064]
s420、通过环境舒适度模型，更新目标束缚强度并控制固定组件提供更新后的目标束缚强度。
[0065]
其中，在经过步骤s410的判断后，可以有较大概率或者较有把握的确定此时头戴式设备的佩戴环境已经发生了显著的变化。由此，相应的重新通过环境舒适度模型，计算并更新所需要的束缚强度。
[0066]
s430、继续保持固定组件的束缚强度不变。
[0067]
其中，在佩戴环境没有发生显著变化时，可以保持当前的固定组件的束缚强度不变，不进行额外的调整。
[0068]
本技术实施例提供的松紧调节方法的其中一个有利方面是：通过引入环境信息的方式，可以实现头戴式设备的松紧度自适应调节，有效的提升了头戴式设备的佩戴舒适性，满足不同用户和环境下的佩戴需要。
[0069]
在另一些实施例中，请继续参阅图4，除了环境信息发生的变化以外，控制组件还可以进一步的保持对头戴式设备的佩戴时间的监控，并执行如下步骤：
[0070]
s440、判断佩戴时间是否超过预设的时间阈值，若是，执行步骤s450。若否，执行步骤s430。
[0071]
其中，时间阈值也是一个经验性数值，其可以由技术人员根据实际情况的需要而设置，在此不作具体限定。在一些实施例中，时间阈值还可以被设置为多个不同的数值，从而将佩戴过程间隔划分为数个不同长度的时间段。
[0072]
s450、通过时间舒适度模型，更新目标束缚强度并控制固定组件提供更新后的目标束缚强度。
[0073]
其中，时间舒适度模型是表示佩戴时间与束缚强度之间对应关系的数学模型。换言之，在提供了佩戴时间的情况下，可以依据时间舒适度模型计算输出对应的束缚强度。
[0074]
具体的，该时间舒适度模型可以采用非线性函数，只要能够提供符合使用需要的拟合度来表示佩戴时间与束缚强度之间的相关关系即可，在此不对其具体实现进行限定。
[0075]
在本文中，为陈述简便和区分，可以分别将根据用户信息而确定的束缚强度称为“第一束缚强度”，经过环境信息校正的束缚强度称为“第二束缚强度”，根据环境信息大幅度变化而更新的束缚强度称为“第三束缚强度”，根据佩戴时间长短而更新的束缚强度称为“第四束缚强度”。
[0076]
在实际使用过程中，用户在佩戴头戴式设备时，固定组件的束缚部件通常位于较为宽松的初始位置。位于初始位置的束缚部件会在调节部件的控制下逐渐缩短长度，直至达到理想的长度，并提供所需要的束缚强度。
[0077]
如前所述的，控制组件可以根据固定组件与用户头部之间的距离变化，将整个控制过程划分为多个阶段并采用不同的调整控制方式或者调节模式来使固定组件提供所需要的束缚强度。具体而言，在第一控制区间时，控制组件控制调节部件缩短束缚部件的长度。而在第二控制区间时，控制组件则控制调节部件调节束缚部件至目标长度。
[0078]
其中，“缩短”表示束缚部件长度持续减小，从而使束缚强度逐渐变大的过程。“调整”表示束缚部件的长度逐渐变大或者减小，以迫近特定数值的过程。
[0079]
具体的，前述采样信息可以包括：束缚部件与用户头部之间的距离值和压力值(通过布置在束缚部件上的传感器检测获得)。前述用户感受度模型可以采用回归树模型。
[0080]
其中，回归树模型是决策树模型的一种，其能够用于连续值的预测。在本实施例中，可以分别针对不同的束缚强度，通过样本数据训练的方式构建不同的回归树模型。换言之，该回归树模型用于表示在特定的束缚强度下，采样信息与之间的束缚部件长度之间的对应关系。
[0081]
在实际使用过程中，在输入特定的距离值和压力值以后，用户感受度模型可以给
出对应的，使用户感受到特定束缚强度所对应的预测长度。由此，控制组件可以通过调节部件将束缚部件调节至该预测长度。
[0082]
在一些实施例中，控制组件可以在控制固定组件的束缚强度的过程中，持续保持对距离值和压力值的监控，从而帮助判断当前所处的控制区间，并执行对应的控制方式，具体分别描述如下：
[0083]
如图5所示，在处于第一控制区间时，控制组件具体可以执行如下步骤，通过至少两种不同的调节模式来缩短束缚部件的长度：
[0084]
s341、判断距离值是否大于等于预设的第一距离阈值。若是，执行步骤s342，若否，执行步骤s343。
[0085]
其中，第一距离阈值是一个经验性数值，其可以由本领域技术人员所设置，例如8mm或者其他合适的数值。通过第一距离阈值可以进一步的将第一控制区间划分为两个子控制区间，分别适用于不同的调节速度。
[0086]
s342、控制调节部件以第一调节速度缩短束缚部件的长度。
[0087]
其中，在超过距离阈值的情形下，表明此时束缚部件的长度还有很大的缩短空间。由此，可以控制束缚部件以较快的第一调节速度缩短长度，以尽快达到目标长度。
[0088]
该第一调节速度是一个预先设定的数值，表示了束缚部件的长度比变化速度。其可以由技术人员根据实际情况的需要而设置，在此不作具体限定。
[0089]
s343、控制调节部件以第二调节速度缩短束缚部件的长度。
[0090]
其中，第二调节速度是能够根据距离值的变化而实时调整，但始终小于第一调节速度的数值。通过这样的方式，控制组件可以采用pid控制或者类似的负反馈控制模式来帮助精确的控制调节部件，使束缚部件达到所需要的目标长度。
[0091]
应当说明的是，该目标长度具体可以通过多种不同的方式表示或者确定，而不仅仅限定于具体的长度数值，例如可以是束缚部件的特定位置，或者调节部件的特定调节角度等。
[0092]
本技术实施例在控制束缚部件缩短长度的过程中，采用初始阶段快速缩短和接近阶段逐渐减速相结合的方式，可以在确保固定组件快速到达指定位置的同时，还可以避免用户头部与固定组件之间突然高压力接触而产生不适感的问题。
[0093]
请继续参阅图5，在离开第一控制区间，进入到第二控制区间时，控制组件具体可以执行如下步骤：
[0094]
s344、获取距离值和压力值。
[0095]
其中，距离值和压力值是指当前的传感器数值。这两项参数在一定程度上衡量和反映了束缚强度的强弱。
[0096]
s345、通过用户感受度模型，计算确定对应的目标长度。
[0097]
其中，如前所述，用户感受度模型可以是通过已有的训练数据在先训练获得的模型。其能够建立距离值、压力值和束缚部件的长度之间的关联关系，从而给出当前所需要的目标长度。
[0098]
s346、将束缚部件调整至目标长度。
[0099]
其中，束缚部件的长度可以在一定长度变化范围内变动。在本文中，目标长度是指在束缚部件的长度变化范围之中的特定位置。应当说明的是，该目标长度具体可以通过多
种不同的方式表示或者确定，而不仅仅限定于具体的长度数值，例如可以是束缚部件的特定位置，或者调节部件的特定调节角度等。
[0100]
本领域技术人员可以理解，前述的第一控制区间和第二控制区间实际上是在固定组件从佩戴的初始位置调整至目标位置，提供所需要的束缚强度所经历的过程之中划分出的两个不同阶段。
[0101]
具体的，请继续参阅图5，可以通过如下步骤来判断和确定固定组件是否已经从第一控制区间进入到第二控制区间：
[0102]
s347a、判断距离值是否小于预设的第二距离阈值。若是，执行步骤s347b，若否，执行步骤s348。
[0103]
其中，第二距离阈值在数值上小于第一距离阈值。其同样是一个经验性数值，可以由技术人员根据实际情况的需要而设置，用以表示此时固定组件已经处于相当接近用户头部的位置区间内，需要进行不同于起始控制区间的操作控制方式。
[0104]
s348、尚未进入第二控制区间。
[0105]
其中，在本实施例中，第一控制区间和第二控制区间是两个相互衔接的区间。换言之，在尚未进入第二控制区间时，确定其仍然处于第一控制区间，反之亦然。
[0106]
s347b、判断压力值是否大于等于预设的压力阈值。若是，执行步骤s349，若否，返回步骤s348。
[0107]
其中，压力值是指压力传感器检测获得的数值，可以大致表示固定组件对于用户头部的挤压程度。该压力阈值同样也是一个经验性数值，通过设置合理的数值可以帮助判断固定组件是否已经相当接近所需要的束缚程度。
[0108]
s349、确定已经进入第二控制区间。
[0109]
其中，在本实施例中，同时满足压力值和距离值两个判断条件以后，就可以确定此时固定组件已经进入到较为接近所需要的束缚程度的第二控制区间，所采用的调节方式也相应的进行调整和改变。
[0110]
在一些实施例中，头戴式设备在提供束缚强度自适应调整以外，还可以提供额外的手动调整方式，以便于用户能够根据实际使用需求或者自身感受的变化而对固定组件的束缚强度进行调整。如图6所示，在执行步骤s340以后，前述松紧调节方法还包括如下步骤：
[0111]
s350、接收用于改变束缚强度的操作指令。
[0112]
其中，该操作指令是用户通过交互设备输入的，用以调整固定组件松紧程度的指令信息。在实际使用过程中，控制组件具体可以通过任何合适类型的方式采集并接收该操作指令。例如，用户可以通过设置在头戴式设备上的一个或者多个按键/触摸屏(例如图1所示的旋钮17)，通过特定的按压操作或者手势来输入该操作指令。在另一些实施例中，用户还可以通过与头戴式设备远程通信连接的智能终端(如智能手机/平板电脑/智能手表)，基于移动应用程序或者网络页面提供的交互界面来输入该操作指令。
[0113]
s360、响应于操作指令，调整固定组件提供的束缚强度。
[0114]
其中，控制组件可以根据操作指令的指令内容而采用不同的束缚强度调整方式。例如，操作指令中可以是关于调整束缚部件长度的指令，控制组件可以基于操作指令给定的目标长度或者需要调整的长度量，相应通过调节部件将束缚部件调整至相应的目标长度。可替代地，操作指令中还可以包含有关于调整压力值的指令，控制组件则可以相应的基
于压力传感器检测到的压力值，相应的延长或者缩短束缚部件的长度，从而使压力值达到理想的目标数值。
[0115]
s370、根据操作指令，更新用户偏好信息。
[0116]
其中，用户偏好信息是指用户个人的佩戴习惯，例如偏好更强的束缚强度或者偏好更弱的束缚强度。该用户偏好信息是用户信息的其中一部分，可以用于指引和调整用户模型，帮助头戴式设备在后续使用过程中，及时的根据不同用户的个人习惯进行调整，使其自适应调整的结果更贴近用户的需求。
[0117]
本技术实施例提供的松紧调节方法的其中一个有利方面是：进一步提供了手动调节的方式，并且记录了手动调节后的松紧度结果，将其应用于模型的进一步调整优化之中，有利于提升模型的使用性能。
[0118]
图7为本技术实施例提供的松紧调节装置的功能框图。如图7所示，该松紧调节装置700可以包括：信息获取模块710，计算模块720以及束缚强度调节模块730。
[0119]
其中，信息获取模块710用于获取用户信息。计算模块720用于将所述用户信息作为输入数据，通过用户模型，确定与所述输入数据相对应的目标束缚强度；所述用户模型是预先训练获得的机器学习模型。束缚强度调节模块730用于调节固定组件的束缚强度，直至达到所述目标束缚强度；所述固定组件用于将所述头戴式设备束缚固定在用户头部。所述用户模型是预先训练获得的机器学习模型。束缚强度调节模块730具体用于：在调节固定组件的束缚强度的过程中，响应于所述固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对所述固定组件的束缚强度进行调节
[0120]
具体的，所述固定组件包括：长度可变的束缚部件以及用于改变所述束缚部件长度的调节部件；其中，所述固定组件的束缚强度与所述束缚部件的长度相关，所述不同的调节模式具有不同的调节速度。
[0121]
在一些实施例中，该束缚强度控制模块730具体用于：在第一控制区间时，控制所述调节部件缩短所述束缚部件的长度；在第二控制区间时，控制所述调节部件调节所述束缚部件至目标长度。
[0122]
其中，所述目标长度通过用户感受度模型计算确定；所述用户感受度模型为决策树模型，用于表示采样信息与束缚强度之间的对应关系；所述采样信息包括：所述束缚部件与用户头部之间的距离值和压力值。
[0123]
具体的，在处于第一控制区间时，束缚强度控制模块730具体用于通过如下方法缩短束缚部件的长度：
[0124]
在所述距离值大于等于预设的第一距离阈值时，控制所述调节部件以第一调节速度缩短所述束缚部件的长度；在所述距离值小于所述第一距离阈值时，控制所述调节部件以第二调节速度缩短所述束缚部件的长度。其中，所述第二调节速度根据所述距离值的变化实时调整，小于所述第一调节速度。
[0125]
在一些实施例中，所述环境信息包括：温度信息和湿度信息。
[0126]
该计算模块720还用于：在所述环境信息超出预设的变化阈值时，通过所述环境舒适度模型，将所述第二束缚强度更新为第三束缚强度，第三束缚强度与当前环境信息相对应。
[0127]
在一些实施例中，请继续参阅图7，该松紧调节装置700还可以包括：手动控制模块
740。该手动控制模块740用于：接收用于改变所述束缚强度的操作指令；响应于所述操作指令，调整所述固定组件提供的束缚强度；并且根据所述操作指令和环境信息，更新用户偏好信息。
[0128]
在另一些实施例中，请继续参阅图7，该松紧调节装置700还可以包括：时间校正模块750。
[0129]
该时间校正模块750用于：获取所述头戴式设备的佩戴时间；在所述佩戴时间超过预设的时间阈值时，通过时间舒适度模型，将所述第二束缚强度更新为第四束缚强度。
[0130]
具体的，所述时间舒适度模型是非线性函数，用于表示佩戴时间与束缚强度之间对应关系。
[0131]
应当说明的是，本技术实施例中以功能性命名的功能模块为例，详细的描述了本技术实施例提供的松紧调节装置所要实现的方法步骤。本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0132]
本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。所述的计算机软件可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
[0133]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序。
[0134]
其中，计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例公开的松紧调节方法中的一个或者多个步骤。完整的计算机程序产品体现在含有本技术实施例公开的计算机程序的一个或多个计算机可读存储介质上(包括但不限于，磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)。
[0135]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种头戴式设备的松紧调节方法，其特征在于，包括：获取用户信息；将所述用户信息作为输入数据，通过用户模型，确定与所述输入数据相对应的目标束缚强度；所述用户模型是预先训练获得的机器学习模型；调节固定组件的束缚强度，直至达到所述目标束缚强度；所述固定组件用于将所述头戴式设备束缚固定在用户头部；其中，在调节固定组件的束缚强度的过程中，响应于所述固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对所述固定组件的束缚强度进行调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定组件包括：长度可变的束缚部件以及用于改变所述束缚部件长度的调节部件；其中，所述固定组件的束缚强度与所述束缚部件的长度相关，所述不同的调节模式具有不同的调节速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对所述固定组件的束缚强度进行调节，具体包括：在所述固定组件与用户头部之间的距离值大于等于预设的第一距离阈值时，以第一调节速度缩短所述固定组件的长度；在所述距离值小于所述第一距离阈值时，以第二调节速度缩短所述固定组件的长度；其中，所述第二调节速度根据所述距离值的变化实时调整，所述第二调节速度小于所述第一调节速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节固定组件的束缚强度，直至达到所述目标束缚强度，具体包括：在第一控制区间时，控制所述调节部件缩短所述束缚部件的长度；在第二控制区间时，控制所述调节部件调节所述束缚部件至目标长度；其中，所述目标长度通过用户感受度模型计算确定；所述用户感受度模型用于表示采样信息与束缚强度之间的对应关系；所述采样信息包括：所述束缚部件与用户头部之间的距离值和压力值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二控制区间为：所述距离值小于预设的第二距离阈值，并且所述压力值大于等于预设的压力阈值。6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取环境信息，所述环境信息包括：温度信息和湿度信息；在所述环境信息超出预设的变化阈值时，通过环境舒适度模型，更新所述目标束缚强度；所述更新后的目标束缚强度与当前环境信息相对应；控制所述固定组件提供所述更新后的目标束缚强度。7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收用于改变所述束缚强度的操作指令；响应于所述操作指令，调整所述固定组件提供的束缚强度；并且根据所述操作指令，更新用户偏好信息。8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述头戴式设备的佩戴时间；
在所述佩戴时间超过预设的时间阈值时，通过时间舒适度模型，更新所述目标束缚强度；控制所述固定组件提供所述更新后的目标束缚强度。9.一种头戴式设备的松紧调节装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取用户信息；计算模块，用于将所述用户信息作为输入数据，通过用户模型，确定与所述输入数据相对应的目标束缚强度；所述用户模型是预先训练获得的机器学习模型；束缚强度调节模块，用于调节固定组件的束缚强度，直至达到所述目标束缚强度；所述固定组件用于将所述头戴式设备束缚固定在用户头部；其中，所述束缚强度调节模块具体用于：在调节固定组件的束缚强度的过程中，响应于所述固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对所述固定组件的束缚强度进行调节。10.一种头戴式设备，其特征在于，包括：设备主体；所述设备主体具有用于呈现图像的显示部件；束缚强度可调的固定组件；所述固定组件连接至所述设备主体，用于将所述设备主体束缚固定于用户头部；传感器组件；所述传感器组件装配在所述设备主体或所述固定组件上，用于采集用户信息；控制组件；所述控制组件被收容在设备主体内，分别与所述固定组件和所述传感器组件连接，用于执行如权利要求1-8任一项所述的松紧调节方法，调整所述固定组件提供的束缚强度。11.根据权利要求10所述的头戴式设备，其特征在于，所述固定组件包括：至少一部分柔软带状部件；所述柔软带状部件的长度可调节以提供不同的束缚强度；所述柔软带状部件具有层叠设置的海绵层和结构防护层；所述传感器组件设置在所述海绵层和结构防护层之间。

技术总结
本申请实施例涉及头戴式设备、其松紧调节方法及其调节装置。该松紧调节方法包括：将用户信息作为输入数据，通过用户模型，确定与输入数据用户信息相对应的目标束缚强度；用户模型是预先训练获得的机器学习模型；调节固定组件的束缚强度，直至达到目标束缚强度；固定组件用于将所述头戴式设备束缚固定在用户头部；其中，在调节固定组件的束缚强度的过程中，响应于固定组件与用户头部之间的距离变化，使用不同的调节模式对固定组件的束缚强度进行调节。该方法在调节束缚强度时，能够根据与用户头部之间的距离变化自适应调整，能够兼顾调整速度的同时避免突然压迫头部的情况，为使用者提供最佳的佩戴体验。提供最佳的佩戴体验。提供最佳的佩戴体验。


技术研发人员：夏俊稳
受保护的技术使用者：深圳市欢创互动科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/8/5