一种电磁机构及其控制方法、接触器和用电设备与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种电磁机构及其控制方法、接触器和用电设备。


背景技术：

2.线圈多应用于控制供电线路通断的电磁机构中，当线圈通电时产生电磁力带动供电线路的触点吸合。在供电线路需要长时间通电运行的应用场景中，线圈长时间通电以及线圈运行时温度过高都会使得线圈的寿命衰减，从而使得供电线路的运行可靠性受到影响。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电磁机构及其控制方法、接触器和用电设备，以解决现有技术中电磁机构的线圈长时间通电或线圈运行时温度过高都会使得线圈的寿命衰减的问题。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供一种电磁机构，包括：
5.时序控制器，及并联在所述时序控制器输出端的第一线圈和第二线圈；
6.所述时序控制器，用于检测所述第一线圈和第二线圈的运行信息，并根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序；
7.其中，所述运行信息至少包括：通电时长，和/或，线圈温度。
8.优选地，所述时序控制器包括：
9.供电模块，及分别与所述供电模块相连的计时模块、温度检测模块；
10.所述供电模块分别与所述第一线圈和第二线圈相连。
11.优选地，所述温度检测模块包括：红外线测温模块。
12.根据本发明实施例的第二方面，提供一种电磁机构的控制方法，包括：
13.检测第一线圈和第二线圈的运行信息；
14.根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序；
15.其中，所述运行信息至少包括：通电时长，和/或，线圈温度。
16.优选地，所述检测第一线圈和第二线圈的运行信息之前，还包括：
17.检测触点机构的开闭状态，所述触点机构设置在供电线路上，通过所述第一线圈和第二线圈控制自身的开闭；
18.所述检测第一线圈和第二线圈的运行信息，具体为：
19.若所述触点机构闭合，检测第一线圈和第二线圈的运行信息。
20.优选地，所述方法，还包括：
21.若所述触点机构断开，控制所述第一线圈和第二线圈同时得电，以推动所述触点机构闭合。
22.优选地，若所述运行信息包括通电时长，所述根据所述运行信息，控制所述第一线
圈和第二线圈的上电时序，包括：
23.控制第一线圈或第二线圈得电；
24.若当前第一线圈得电，判断第一线圈的通电时长是否达到预设通电时长，若是，控制第一线圈断电，第二线圈得电；
25.若当前第二线圈得电，判断第二线圈的通电时长是否达到预设通电时长，若是，控制第二线圈断电，第一线圈得电。
26.优选地，若所述运行信息包括线圈温度，所述根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序，包括：
27.控制第一线圈或第二线圈得电；
28.若当前第一线圈得电，判断第一线圈的线圈温度是否达到阈值，若是，控制第一线圈断电，第二线圈得电；
29.若当前第二线圈得电，判断第二线圈的线圈温度是否达到阈值，若是，控制第二线圈断电，第一线圈得电。
30.优选地，若所述运行信息包括通电时长和线圈温度，所述根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序，包括：
31.控制第一线圈或第二线圈得电，并将得电线圈记为当前线圈；
32.判断当前线圈的线圈温度是否达到阈值；
33.若当前线圈的线圈温度达到阈值，控制当前线圈断电，另一组线圈得电；否则，判断当前线圈的通电时长是否达到预设通电时长；
34.若当前线圈的通电时长达到预设通电时长，控制当前线圈断电，另一组线圈得电；否则，判断触点机构是否需要断开；
35.若触点机构需要断开，控制两组线圈同时不得电，以使触点机构断开；否则，重新判断当前线圈的线圈温度是否达到阈值。
36.根据本发明实施例的第三方面，提供一种接触器，包括：
37.上述的电磁机构。
38.根据本发明实施例的第四方面，提供一种用电设备，包括：
39.上述的接触器。
40.优选地，所述用电设备，包括：
41.定频热水机组、单元式定频空调。
42.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
43.通过将现有电磁机构中的单组线圈改为双组线圈，并增设时序控制器控制两个线圈分时上电，使得任一线圈通电时间过长或者温度过高时，都可以及时切换到另外一组线圈通电运行，相比现有技术中仅有单组线圈的运行方式，降低了单组线圈的运行时长，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。同时，分时上电也使得任一线圈温度过高时，可以及时切换到另一组线圈运行，避免了线圈的长时间高温运行，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。
44.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
46.图1是根据一示例性实施例示出的一种电磁机构的结构示意图；
47.图2是根据一示例性实施例示出的时序控制器的原理框图；
48.图3是根据一示例性实施例示出的一种电磁机构的控制方法的流程图；
49.图4是根据另一示例性实施例示出的一种电磁机构的控制方法的流程图。
具体实施方式
50.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
51.实施例一
52.图1是根据一示例性实施例示出的一种电磁机构的结构示意图，如图1所示，该电磁机构包括：
53.时序控制器101，及并联在所述时序控制器101输出端的第一线圈102和第二线圈103；
54.所述时序控制器101，用于检测所述第一线圈102和第二线圈103的运行信息，并根据所述运行信息，控制所述第一线圈102和第二线圈103的上电时序；其中，所述运行信息至少包括：通电时长，和/或，线圈温度。
55.需要说明的是，本实施例提供的这种电磁机构，在具体实践中，安装在接触器中，该接触器安装在用电设备中，用于控制用电设备的通断电。所述用电设备包括但不限于：定频热水机组和单元式定频空调。
56.所述上电时序包括：每次上电的时间点及每次上电的时长。上电时序可以通过时序控制器101为第一线圈102和第二线圈103输出不同的时序脉冲来实现。
57.在具体实践中，参见图2，所述时序控制器101可以包括：
58.供电模块1011，及分别与所述供电模块1011相连的计时模块1012、温度检测模块1013；所述供电模块1011分别与所述第一线圈102和第二线圈103相连。
59.优选地，所述温度检测模块1013包括：红外线测温模块。
60.可以理解的是，供电模块1011用于控制第一线圈102和第二线圈103的通断电，计时模块1012用于记录第一线圈102和第二线圈103的通电时长，温度检测模块1013用于监测线圈运行时的温度。
61.当计时模块1012记录到当前线圈通电时长已经达到预设通电时长后，就会给信号到供电模块1011，供电模块1011切断当前线圈的供电并且转而为另一组线圈供电。温度检测模块1013通过红外线实时监测线圈运行时的温度，用于判断当前线圈是否满足继续运行的条件，当前线圈的温度超过阈值后，温度检测模块1013就会给信号到供电模块1011，供电模块1011切断当前线圈的供电并且转而为另一组线圈供电。
62.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过将现有电磁机构中的单组线圈改
为双组线圈，并增设时序控制器控制两个线圈分时上电，使得任一线圈通电时间过长或者温度过高时，都可以及时切换到另外一组线圈通电运行，相比现有技术中电磁机构仅有单组线圈的运行方式，降低了单组线圈的运行时长，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。同时，分时上电也使得任一线圈温度过高时，可以及时切换到另一组线圈运行，避免了线圈的长时间高温运行，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。
63.实施例二
64.图3是根据一示例性实施例示出的一种电磁机构的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
65.步骤s11、检测第一线圈和第二线圈的运行信息；
66.步骤s12、根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序；
67.其中，所述运行信息至少包括：通电时长，和/或，线圈温度。
68.需要说明的是，本实施例提供的这种电磁机构的控制方法，在具体实践中，运行在实施例一中的时序控制器101中，具体来说，运行在图2的供电模块1011中。所述电磁机构安装在接触器中，该接触器安装在用电设备中，用于控制用电设备的通断电。所述用电设备包括但不限于：定频热水机组和单元式定频空调。
69.所述上电时序包括：每次上电的时间点及每次上电的时长。上电时序可以通过时序控制器101为第一线圈102和第二线圈103输出不同的时序脉冲来实现。
70.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过将现有电磁机构中的单组线圈改为双组线圈，并增设时序控制器控制两个线圈分时上电，使得任一线圈通电时间过长或者温度过高时，都可以及时切换到另外一组线圈通电运行，相比现有技术中电磁机构仅有单组线圈的运行方式，降低了单组线圈的运行时长，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。同时，分时上电也使得任一线圈温度过高时，可以及时切换到另一组线圈运行，避免了线圈的长时间高温运行，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。
71.在具体实践中，步骤s11检测第一线圈和第二线圈的运行信息之前，还可以包括：
72.检测触点机构的开闭状态，所述触点机构设置在供电线路上，通过所述第一线圈和第二线圈控制自身的开闭；
73.步骤s11检测第一线圈和第二线圈的运行信息，具体为：
74.若所述触点机构闭合，检测第一线圈和第二线圈的运行信息。
75.进一步地，所述方法还包括：
76.若所述触点机构断开，控制所述第一线圈和第二线圈同时得电，以推动所述触点机构闭合。
77.可以理解的是，假设触点机构是断开的，这时第一线圈和第二线圈是没有上电的，所以只有触点机构闭合，然后再控制第一线圈和第二线圈分时上电才有意义。当触点机构断开时，首先应该控制第一线圈和第二线圈同时得电，提供同向的电磁力来推动触点机构闭合。
78.当触点机构保持闭合后，只保持其中一组线圈会得电运行，提供电磁力来维持触点机构的闭合状态。通过时序控制器来控制线圈的通电时长，每隔一段时长切换为另一组线圈供电，以提供电磁力来维持触点机构的闭合状态。
79.在具体实践中，若所述运行信息包括通电时长，所述根据所述运行信息，控制所述
第一线圈和第二线圈的上电时序，包括：
80.控制第一线圈或第二线圈得电；
81.若当前第一线圈得电，判断第一线圈的通电时长是否达到预设通电时长，若是，控制第一线圈断电，第二线圈得电；
82.若当前第二线圈得电，判断第二线圈的通电时长是否达到预设通电时长，若是，控制第二线圈断电，第一线圈得电。
83.需要说明的是，所述预设通电时长根据用户需要进行设置，也可以根据历史经验值或者实验数据进行设置。
84.在具体实践中，若所述运行信息包括线圈温度，所述根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序，包括：
85.控制第一线圈或第二线圈得电；
86.若当前第一线圈得电，判断第一线圈的线圈温度是否达到阈值，若是，控制第一线圈断电，第二线圈得电；
87.若当前第二线圈得电，判断第二线圈的线圈温度是否达到阈值，若是，控制第二线圈断电，第一线圈得电。
88.可以理解的是，通过时序控制器来监测两组线圈运行时的温度，在线圈运行温度过高时控制切换为另一组线圈运行。通过分时给两组线圈供电的方式，使得一组线圈得电运行时，另一组线圈不得电，从而降低每一组线圈的总通电时长。
89.在具体实践中，若所述运行信息包括通电时长和线圈温度，所述根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序，包括：
90.控制第一线圈或第二线圈得电；
91.若当前第一线圈得电，判断第一线圈的线圈温度是否达到阈值；
92.若第一线圈的线圈温度达到阈值，控制第一线圈断电，第二线圈得电；否则，判断第一线圈的通电时长是否达到预设通电时长；
93.若第一线圈的通电时长达到预设通电时长，控制第一线圈断电，第二线圈得电；否则，判断触点机构是否需要断开；
94.若触点机构需要断开，控制第一线圈和第二线圈同时不得电，以使触点机构断开；否则，重新判断第一线圈的线圈温度是否达到阈值。
95.进一步地，所述方法，还包括：
96.若当前第二线圈得电，判断第二线圈的线圈温度是否达到阈值；
97.若第二线圈的线圈温度达到阈值，控制第二线圈断电，第一线圈得电；否则，判断第二线圈的通电时长是否达到预设通电时长；
98.若第二线圈的通电时长达到预设通电时长，控制第二线圈断电，第一线圈得电；否则，判断触点机构是否需要断开；
99.若触点机构需要断开，控制第一线圈和第二线圈同时不得电，以使触点机构断开；否则，重新判断第二线圈的线圈温度是否达到阈值。
100.可以理解的是，通电时长和线圈温度同时考虑在电磁机构的控制方法中，根据通电时长和线圈温度综合控制线圈分时上电，可以最大化保证第一线圈和第二线圈运行在正常的工作条件下，最大化地延长线圈的使用寿命，提高电磁机构的可靠性。
101.实施例三
102.图4是根据另一示例性实施例示出的一种电磁机构的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
103.步骤s21、检测触点机构的开闭状态，所述触点机构设置在供电线路上，通过所述第一线圈和第二线圈控制自身的开闭；
104.步骤s22、若所述触点机构闭合，进入步骤s23；若所述触点机构断开，控制所述第一线圈和第二线圈同时得电，以推动所述触点机构闭合；
105.步骤s23、控制第一线圈或第二线圈得电，并将得电线圈记为当前线圈；
106.步骤s24、判断当前线圈的线圈温度是否达到阈值；
107.步骤s25、若当前线圈的线圈温度达到阈值，控制当前线圈断电，另一组线圈得电；否则，判断当前线圈的通电时长是否达到预设通电时长；
108.步骤s26、若当前线圈的通电时长达到预设通电时长，控制当前线圈断电，另一组线圈得电；否则，判断触点机构是否需要断开；
109.步骤s27、若触点机构需要断开，控制两组线圈同时不得电，以使触点机构断开；否则，重新判断当前线圈的线圈温度是否达到阈值。
110.需要说明的是，本实施例提供的这种电磁机构的控制方法，在具体实践中，运行在实施例一中的时序控制器101中，具体来说，运行在图2的供电模块1011中。所述电磁机构安装在接触器中，该接触器安装在用电设备中，用于控制用电设备的通断电。所述用电设备包括但不限于：定频热水机组和单元式定频空调。
111.所述上电时序包括：每次上电的时间点及每次上电的时长。上电时序可以通过时序控制器101为第一线圈102和第二线圈103输出不同的时序脉冲来实现。
112.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过将现有电磁机构中的单组线圈改为双组线圈，并增设时序控制器控制两个线圈分时上电，使得任一线圈通电时间过长或者温度过高时，都可以及时切换到另外一组线圈通电运行，相比现有技术中电磁机构仅有单组线圈的运行方式，降低了单组线圈的运行时长，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。同时，分时上电也使得任一线圈温度过高时，可以及时切换到另一组线圈运行，避免了线圈的长时间高温运行，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。
113.进一步地，本实施例提供的技术方案，将通电时长和线圈温度同时考虑在电磁机构的控制方法中，根据通电时长和线圈温度综合控制线圈分时上电，可以最大化保证第一线圈和第二线圈运行在正常的工作条件下，最大化地延长线圈的使用寿命，提高电磁机构的可靠性。
114.实施例四
115.根据一示例性实施例示出的一种接触器，包括：
116.上述的电磁机构。
117.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于包括上述的电磁机构，而上述的电磁机构通过将现有电磁机构中的单组线圈改为双组线圈，并增设时序控制器控制两个线圈分时上电，使得任一线圈通电时间过长或者温度过高时，都可以及时切换到另外一组线圈通电运行，相比现有技术中电磁机构仅有单组线圈的运行方式，降低了单组线圈的运行时长，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。同时，分时上电也使得任一线圈温度过高时，可
以及时切换到另一组线圈运行，避免了线圈的长时间高温运行，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。
118.实施例五
119.根据一示例性实施例示出的一种用电设备，包括：
120.上述的接触器。
121.优选地，所述用电设备包括但不限于：定频热水机组、单元式定频空调。
122.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于包括上述的电磁机构，而上述的电磁机构通过将现有电磁机构中的单组线圈改为双组线圈，并增设时序控制器控制两个线圈分时上电，使得任一线圈通电时间过长或者温度过高时，都可以及时切换到另外一组线圈通电运行，相比现有技术中电磁机构仅有单组线圈的运行方式，降低了单组线圈的运行时长，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。同时，分时上电也使得任一线圈温度过高时，可以及时切换到另一组线圈运行，避免了线圈的长时间高温运行，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。
123.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
124.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
125.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
126.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
127.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
128.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
129.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
130.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
131.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电磁机构，其特征在于，包括：时序控制器，及并联在所述时序控制器输出端的第一线圈和第二线圈；所述时序控制器，用于检测所述第一线圈和第二线圈的运行信息，并根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序；其中，所述运行信息至少包括：通电时长，和/或，线圈温度。2.根据权利要求1所述的电磁机构，其特征在于，所述时序控制器包括：供电模块，及分别与所述供电模块相连的计时模块、温度检测模块；所述供电模块分别与所述第一线圈和第二线圈相连。3.根据权利要求2所述的电磁机构，其特征在于，所述温度检测模块包括：红外线测温模块。4.一种电磁机构的控制方法，其特征在于，包括：检测第一线圈和第二线圈的运行信息；根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序；其中，所述运行信息至少包括：通电时长，和/或，线圈温度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测第一线圈和第二线圈的运行信息之前，还包括：检测触点机构的开闭状态，所述触点机构设置在供电线路上，通过所述第一线圈和第二线圈控制自身的开闭；所述检测第一线圈和第二线圈的运行信息，具体为：若所述触点机构闭合，检测第一线圈和第二线圈的运行信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若所述触点机构断开，控制所述第一线圈和第二线圈同时得电，以推动所述触点机构闭合。7.根据权利要求4～6任一项所述的方法，其特征在于，若所述运行信息包括通电时长，所述根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序，包括：控制第一线圈或第二线圈得电；若当前第一线圈得电，判断第一线圈的通电时长是否达到预设通电时长，若是，控制第一线圈断电，第二线圈得电；若当前第二线圈得电，判断第二线圈的通电时长是否达到预设通电时长，若是，控制第二线圈断电，第一线圈得电。8.根据权利要求4～6任一项所述的方法，其特征在于，若所述运行信息包括线圈温度，所述根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序，包括：控制第一线圈或第二线圈得电；若当前第一线圈得电，判断第一线圈的线圈温度是否达到阈值，若是，控制第一线圈断电，第二线圈得电；若当前第二线圈得电，判断第二线圈的线圈温度是否达到阈值，若是，控制第二线圈断电，第一线圈得电。9.根据权利要求4～6任一项所述的方法，其特征在于，若所述运行信息包括通电时长和线圈温度，所述根据所述运行信息，控制所述第一线圈和第二线圈的上电时序，包括：
控制第一线圈或第二线圈得电，并将得电线圈记为当前线圈；判断当前线圈的线圈温度是否达到阈值；若当前线圈的线圈温度达到阈值，控制当前线圈断电，另一组线圈得电；否则，判断当前线圈的通电时长是否达到预设通电时长；若当前线圈的通电时长达到预设通电时长，控制当前线圈断电，另一组线圈得电；否则，判断触点机构是否需要断开；若触点机构需要断开，控制两组线圈同时不得电，以使触点机构断开；否则，重新判断当前线圈的线圈温度是否达到阈值。10.一种接触器，其特征在于，包括：权利要求1～3任一项所述的电磁机构。11.一种用电设备，其特征在于，包括：权利要求10所述的接触器。12.根据权利要求11所述的用电设备，其特征在于，包括：定频热水机组、单元式定频空调。

技术总结
本发明涉及一种电磁机构及其控制方法、接触器和用电设备，该电磁机构通过将现有电磁机构中的单组线圈改为双组线圈，并增设时序控制器控制两个线圈分时上电，使得任一线圈通电时间过长或者温度过高时，都可以及时切换到另外一组线圈通电运行，相比现有技术中仅有单组线圈的运行方式，降低了单组线圈的运行时长，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。同时，分时上电也使得任一线圈温度过高时，可以及时切换到另一组线圈运行，避免了线圈的长时间高温运行，提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。提高了线圈的使用寿命和运行可靠性。


技术研发人员：张佳荣 张民儒 吴超 林肖纯
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/5