活体感应护栏及其控制方法与流程

1.本技术涉及护栏技术领域，具体涉及一种活体感应护栏及其控制方法。


背景技术：

2.护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护。
3.经检索，在公开号为cn111502401a的中国专利(公开日期2020-08-07)一种感应式自动升降防护栏中记载了如下内容：
4.阳台栏杆、过道栏杆的高度大多设置为1150mm，而学生身高有高有矮，且中小学生爱在护栏附近打闹、攀爬，护栏对身高较高的学生具有一定的危险性。
5.为此特提出活体感应护栏及其控制方法来解决护栏对身高较高的学生具有一定的危险性的问题。
6.需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，因此可以包含不构成现有技术的信息。
7.申请内容
8.针对现有技术的不足，本技术公开一种活体感应护栏及其控制方法，能够解决护栏对身高较高的学生具有一定的危险性的问题。
9.为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
10.活体感应护栏，其中，包括：
11.第一检测单元，所述第一检测单元用于识别第一检测区域的活体信息；
12.第二检测单元，所述第二检测单元用于识别第二检测区域的活体信息；
13.升高结构，所述升高结构用于在第二检测区域识别到目标活体后，升高活体感应护栏的高度；
14.第三检测单元，所述第三检测单元用于识别第三检测区域的活体信息；
15.伸长结构，所述伸长结构用于在第三检测区域识别到目标活体后，伸长活体感应护栏的宽度；
16.控制单元，所述控制单元用于根据接收的活体信息分别控制升高结构和伸长结构工作。
17.优选的技术方案，所述第一检测单元包括视觉传感器和红外传感器，所述视觉传感器和红外传感器的识别方向被设置为朝向第一检测区域。
18.优选的技术方案，所述第二检测单元包括第二重量传感器，所述第二重量传感器被设置为位于第二检测区域。
19.优选的技术方案，所述第三检测单元包括第三重量传感器，所述第三重量传感器被设置为位于第三检测区域。
20.另外，本技术还公开了活体感应护栏控制方法，其中，包括以下步骤：
21.识别第一检测区域的活体信息，在第一检测区域识别到目标活体后退出待机状
态；
22.识别第二检测区域的活体信息，在第二检测区域识别到目标活体后，升高活体感应护栏的高度；
23.识别第三检测区域的活体信息，在第三检测区域识别到目标活体后，伸长活体感应护栏的宽度。
24.优选的技术方案，在第二检测区域和第三检测区域同时识别到目标活体后，同步升高活体感应护栏的高度并伸长活体感应护栏的宽度。
25.优选的技术方案，所述活体信息包括目标活体信息，所述目标活体信息包括指定类别的类别信息或/和指定数值身高信息、体重信息。
26.优选的技术方案，所述活体信息包括非目标活体信息，所述非目标活体信息包括指定类别的类别信息或/和指定数值身高信息、体重信息。
27.本技术公开一种活体感应护栏及其控制方法，具有以下优点：
28.视觉传感器和红外传感器持续检测第一检测区域(活体感应护栏的内侧)，可以实现待机状态和非待机状态的快速切换。退出待机状态后可以让控制单元、第二重量传感器、升高结构、第三重量传感器、伸长结构伸的反应速度更快、反应灵敏度更高。相应的，处于待机状态的控制单元、第二重量传感器、升高结构、第三重量传感器、伸长结构伸的耗电量更低。
29.第二重量传感器检测第二检测单元(活体感应护栏的内侧)，可以在第二检测区域(活体感应护栏的内侧)识别到儿童后，升高活体感应护栏可以实现对儿童的快速和有效的保护，避免儿童翻越活体感应护栏。
30.第三重量传感器检测第三检测单元(活体感应护栏的外侧)，可以在第三检测区域(活体感应护栏的外侧)识别到儿童后，伸长活体感应护栏可以实现对儿童的翻越活体感应护栏的动作进行补救，在保护儿童的同时延长监护人的反应时间。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
32.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术实施例在主视方向的示意图；
34.图2是本技术实施例在右视方向的待机状态示意图；
35.图3是本技术实施例在右视方向的升高状态示意图；
36.图4是本技术实施例在右视方向的伸长状态示意图。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.实施例1
40.如图1至图4所示，本技术活体感应护栏，其中，包括：
41.第一检测单元1，第一检测单元1用于识别第一检测区域a的活体信息，第一检测单元1包括视觉传感器和红外传感器，视觉传感器和红外传感器的识别方向被设置为朝向第一检测区域a。在本实施例中，视觉传感器和红外传感器持续检测第一检测区域a(活体感应护栏的内侧)，可以实现待机状态和非待机状态的快速切换。
42.第二检测单元2，第二检测单元2用于识别第二检测区域b的活体信息，第二检测单元2包括第二重量传感器，第二重量传感器被设置为位于第二检测区域b。在本实施例中，第二重量传感器检测第二检测单元2(活体感应护栏的内侧)，可以在第二检测区域b(活体感应护栏的内侧)识别到儿童后，升高活体感应护栏可以实现对儿童的快速和有效的保护，避免儿童翻越活体感应护栏。
43.升高结构4，升高结构4用于在第二检测区域b识别到目标活体后，升高活体感应护栏的高度。在本实施例中，活体感应护栏包括横杆8和立柱7，升高结构4采用升降气缸，升降气缸的上端固定连接横杆8，升降气缸的下端固定连接立柱7。升降气缸升起控制活体感应护栏升高，升降气缸下降控制活体感应护栏下降以完成复位。
44.第三检测单元3，第三检测单元3用于识别第三检测区域c的活体信息，第三检测单元3包括第三重量传感器，第三重量传感器被设置为位于第三检测区域c。在本实施例中，第三重量传感器检测第三检测单元3(活体感应护栏的外侧)，可以在第三检测区域c(活体感应护栏的外侧)识别到儿童后，伸长活体感应护栏可以实现对儿童的翻越活体感应护栏的动作进行补救，在保护儿童的同时延长监护人的反应时间。
45.伸长结构5，伸长结构5用于在第三检测区域c识别到目标活体后，伸长活体感应护栏的宽度。在本实施例中，伸长结构5采用伸长气缸和横板6，伸长气缸的一端固定连接横杆8，伸长气缸的另一端固定安装横板6，伸长气缸伸长控制横板6从横杆8的下方向活体感应护栏的外侧伸出，伸长气缸收缩控制横板6回到横杆8的下方以完成复位。
46.在本实施例中，控制单元通讯连接第一检测单元1、第二检测单元2、第三检测单元3、升高结构4和伸长结构5，控制单元用于根据接收的活体信息分别控制升高结构4和伸长结构5工作，或者控制单元用于根据接收的活体信息同时控制升高结构4和伸长结构5工作。
47.实施例2
48.本技术活体感应护栏控制方法，其中，包括以下步骤：
49.由视觉传感器和红外传感器识别第一检测区域a的活体信息，在第一检测区域a识别到目标活体后退出待机状态。在本实施例中，退出待机状态后可以让控制单元、第二重量传感器、升高结构4、第三重量传感器、伸长结构5伸的反应速度更快、反应灵敏度更高。相应的，处于待机状态的控制单元、第二重量传感器、升高结构4、第三重量传感器、伸长结构5伸的耗电量更低。
50.由第二重量传感器识别第二检测区域b的活体信息，在第二检测区域b识别到目标活体后，由升高结构4升高活体感应护栏的高度。在本实施例中，在第二检测区域b(活体感应护栏的内侧)识别到儿童后，升高活体感应护栏可以实现对儿童的快速和有效的保护，避免儿童翻越活体感应护栏。
51.由第三重量传感器识别第三检测区域c的活体信息，在第三检测区域c识别到目标活体后，由伸长结构5伸长活体感应护栏的宽度。在本实施例中，在第三检测区域c(活体感应护栏的外侧)识别到儿童后，伸长活体感应护栏可以实现对儿童的翻越活体感应护栏的动作进行补救，在保护儿童的同时延长监护人的反应时间。
52.特别的，为了进一步提高活体感应护栏的安全性能，在第二检测区域b和第三检测区域c同时识别到目标活体后，由升高结构4同步升高活体感应护栏的高度并由伸长结构5伸长活体感应护栏的宽度。
53.活体信息包括目标活体信息，目标活体信息包括指定类别的类别信息或/和指定数值身高信息、体重信息。在本实施例中，目标活体信息的类别信息可以设置为儿童，身高信息、体重信息可以根据儿童在不同年龄段的升高进行调整
54.活体信息包括非目标活体信息，非目标活体信息包括指定类别的类别信息或/和指定数值身高信息、体重信息。在本实施例中，非目标活体信息的类别信息可以设置为宠物，身高信息、体重信息也可以根据宠物的类别进行设置。
55.需要说明的是，在本文中关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
56.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上。
59.可选的，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。
60.本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
61.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.活体感应护栏，其中，包括：第一检测单元，所述第一检测单元用于识别第一检测区域的活体信息；第二检测单元，所述第二检测单元用于识别第二检测区域的活体信息；升高结构，所述升高结构用于在第二检测区域识别到目标活体后，升高活体感应护栏的高度；第三检测单元，所述第三检测单元用于识别第三检测区域的活体信息；伸长结构，所述伸长结构用于在第三检测区域识别到目标活体后，伸长活体感应护栏的宽度；控制单元，所述控制单元用于根据接收的活体信息分别控制升高结构和伸长结构工作。2.根据权利要求1所述的活体感应护栏，其中，所述第一检测单元包括视觉传感器和红外传感器，所述视觉传感器和红外传感器的识别方向被设置为朝向第一检测区域。3.根据权利要求1所述的活体感应护栏，其中，所述第二检测单元包括第二重量传感器，所述第二重量传感器被设置为位于第二检测区域。4.根据权利要求1所述的活体感应护栏，其中，所述第三检测单元包括第三重量传感器，所述第三重量传感器被设置为位于第三检测区域。5.活体感应护栏控制方法，其中，包括以下步骤：识别第一检测区域的活体信息，在第一检测区域识别到目标活体后退出待机状态；识别第二检测区域的活体信息，在第二检测区域识别到目标活体后，升高活体感应护栏的高度；识别第三检测区域的活体信息，在第三检测区域识别到目标活体后，伸长活体感应护栏的宽度。6.根据权利要求5所述的活体感应护栏控制方法，其中，在第二检测区域和第三检测区域同时识别到目标活体后，同步升高活体感应护栏的高度并伸长活体感应护栏的宽度。7.根据权利要求5所述的活体感应护栏控制方法，其中，所述活体信息包括目标活体信息，所述目标活体信息包括指定类别的类别信息或/和指定数值身高信息、体重信息。8.根据权利要求5所述的活体感应护栏控制方法，其中，所述活体信息包括非目标活体信息，所述非目标活体信息包括指定类别的类别信息或/和指定数值身高信息、体重信息。

技术总结
本申请公开了一种活体感应护栏及其控制方法。包括第一检测单元，所述第一检测单元用于识别第一检测区域的活体信息；第二检测单元，所述第二检测单元用于识别第二检测区域的活体信息；升高结构，所述升高结构用于在第二检测区域识别到目标活体后，升高活体感应护栏的高度；第三检测单元，所述第三检测单元用于识别第三检测区域的活体信息；伸长结构，所述伸长结构用于在第三检测区域识别到目标活体后，伸长活体感应护栏的宽度；控制单元，所述控制单元用于根据接收的活体信息分别控制升高结构和伸长结构工作。本申请能够解决护栏对身高较高的学生具有一定的危险性的问题。高较高的学生具有一定的危险性的问题。高较高的学生具有一定的危险性的问题。


技术研发人员：王琦 殷鑫 吕梅 熊小庆
受保护的技术使用者：天长市金汤护栏型材科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/5