一种电动执行机构的行程设定方法和设备与流程

1.本技术涉及机械控制领域，更具体地，涉及一种电动执行机构的行程设定方法和设备。


背景技术：

2.智能电动执行机构广泛应用于现代工业控制中，是自动控制系统中不可缺少的组成部分，通过执行机构对阀门进行开关控制和开度调节，提高其稳定性和精度，这对提高整个控制系统的性能和生产过程的质量均有重要作用。
3.然而，当生产现场的电动执行机构发生以下任一问题时：(1)内部主控制板损坏；(2)反馈组件损坏；(3)机械阀门本体更换，必须进行对行程的重新设定。因此，行程设定是工业生产现场对电动执行机构最常规的检修项目。
4.在上述情况中，能否进行电动执行机构的行程设定完全取决于当时的生产过程条件情况是否允许。当生产条件不允许时，无法对电动执行机构进行行程设定，会提高生产过程中的意外发生风险率。
5.在自动化工业生产的早期阶段，对于电动执行机构的行程定位是及其繁琐的，经常需要数次进行开位置与关位置的设定操作，在此期间需要大量时间，因此可能存在对生产现场运行安全的隐患。
6.后来工业现场逐步开始使用智能化的电动执行机构，智能化的执行机构所使用的电位器，大多都属于多圈精密可调电位器：在一些工控及仪表电路中，通常要求可调精度高。为了适应生产需要。这类电路采用一种多圈可调电位器。这类电位器具有步进范围大、精度高等优点。现在目前市场上以sipos7、lotork、emg为代表的电动执行机构所使用的定位器都是以类似绝对编码器为基础的部件，通过输出脉冲数来记录当前位置，现场使用表明脉冲计数方法效果良好稳定。
7.因此，提供一种电动执行机构的行程设定方法，用以实现通过脉冲计数对电动执行机构在工业现场不具备全开或全关情况下进行行程设定，保证生产安全，成为了本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

8.本发明提供一种电动执行机构的行程设定方法，用以解决现有技术中对电动执行机构在工业现场不具备全开或全关情况下进行行程设定的问题，所述方法：
9.在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时的第一力矩；
10.在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩；
11.在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端
对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩；
12.其中，所述第二力矩及所述第三力矩均大于所述第一力矩。
13.在本技术一些实施例中，所述方法还包括：
14.当所述电动执行机构重新启动后，基于所述第一脉冲数值控制所述电动执行机构从当前阀位启动；
15.基于所述第二脉冲数值及所述第三脉冲数值判断所述电动执行机构是否处于开位置末端或关位置末端；
16.当所述电动执行机构处于开位置末端，则通过所述第二力矩对所述电动执行机构进行开动作；
17.当所述电动执行机构处于关位置末端，则通过所述第三力矩对所述电动执行机构进行关动作。
18.在本技术一些实施例中，在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，具体为：
19.读取所述电动执行机构中的最后一次阀位数据或手动调节至当前阀位的阀位值；
20.确定所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值，并将所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值作为当前阀位的第一脉冲数值。
21.在本技术一些实施例中，在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩，具体为：
22.当接收到所述开方向指令时，执行开方向动作，并在所述开方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达开方向末端；
23.若是，则设定所述第二力矩；
24.若否，则手动将所述电动执行结构调节至开方向末端，并设定所述第二力矩。
25.在本技术一些实施例中，在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩，具体为：
26.当接收到所述关方向指令时，执行关方向动作，并在所述关方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达关方向末端；
27.若是，则设定所述第三力矩；
28.若否，则手动将所述电动执行结构调节至关方向末端，并设定所述第三力矩。
29.相应的，本发明还提出了一种电动执行机构的行程设定设备，所述设备包括：
30.确定模块，用于在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时的第一力矩；
31.第一控制模块，用于在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩；
32.第二控制模块，用于在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩。
33.在本技术一些实施例中，所述设备还包括：
34.启动模块，用于当所述电动执行机构重新启动后，基于所述第一脉冲数值控制所述电动执行机构从当前阀位启动；
35.判断模块，用于基于所述第二脉冲数值及所述第三脉冲数值判断所述电动执行机构是否处于开位置末端或关位置末端；
36.开动作执行模块，用于当所述电动执行机构处于开位置末端，则通过所述第二力矩对所述电动执行机构进行开动作；
37.关动作执行模块，用于当所述电动执行机构处于关位置末端，则通过所述第三力矩对所述电动执行机构进行关动作。
38.在本技术一些实施例中，所述确定模块具体用于：
39.读取所述电动执行机构中的最后一次阀位数据或手动调节至当前阀位的阀位值；
40.确定所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值，并将所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值作为当前阀位的第一脉冲数值。
41.在本技术一些实施例中，所述第一控制模块具体用于：
42.当接收到所述开方向指令时，执行开方向动作，并在所述开方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达开方向末端；
43.若是，则设定所述第二力矩；
44.若否，则手动将所述电动执行结构调节至开方向末端，并设定所述第二力矩。
45.在本技术一些实施例中，所述第二控制模块具体用于：
46.当接收到所述关方向指令时，执行关方向动作，并在所述关方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达关方向末端；
47.若是，则设定所述第三力矩；
48.若否，则手动将所述电动执行结构调节至关方向末端，并设定所述第三力矩。
49.通过应用以上技术方案，在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时的第一力矩；在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩；在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩；其中，所述第二力矩及所述第三力矩均大于所述第一力矩，从而当生产现场的电动执行机构发生以下任一问题时：(1)内部主控制板损坏；(2)反馈组件损坏；(3)机械阀门本体更换时，即进行对行程的重新设定的情况下，通过脉冲数值在工业现场不具备全开或全关情况下，对电动执行机构进行精准定位，推导出全开位和全关位的数据，并在设定后的首次运行至全关或全开位置后自动进行过力矩的关紧操作，从而保证工业生产的安全稳定运行，同时以更高力矩进行开或关动作，防止出现渗漏现象。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1示出了本发明实施例提出的一种电动执行机构的行程设定方法的流程示意图；
52.图2示出了本发明实施例提出的一种电动执行机构的行程设定设备的结构示意图。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.如图1所示，该方法包括以下步骤：
55.步骤s101，在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时的第一力矩。
56.本方案主要是针对电动执行机构处于不可全开或不开全关状态时的一种电动执行机构的行程设定方法，由于电动执行机构出现以下情况时，(1)内部主控制板损坏；(2)反馈组件损坏；(3)机械阀门本体更换，电动执行机构的行程就会无法进行设定，因此本方案中需要先保证电动执行机构是处于不可全开或不可全关状态，其中对电动执行机构的状态判断方法在此不做赘述。
57.由于目前工业生产中主要采用智能化的电动执行机构，其中的定位器是通过输出脉冲数来记录当前位置，因此本方案中通过电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，通过第一脉冲数值就可以识别电动执行机构的当前位置，同时设置相关参数，例如正常运行时的第一力矩，电动执行机构的死区等。
58.为了确定当前阀位的第一脉冲数值，在本技术一些实施例中，在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，具体为：
59.读取所述电动执行机构中的最后一次阀位数据或手动调节至当前阀位的阀位值；
60.确定所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值，并将所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值作为当前阀位的第一脉冲数值。
61.具体的，当前阀位数据是通过读取电动执行机构的最后一次阀位数据或者手动调节到当前阀位的阀位值，最后一次阀位数据可以通过电动执行结构的控制终端、控制软件中读取获得，当也可以通过将电动执行结构手动调节到当前位置，并读取当前位置的阀位值来作为当前阀位数据。
62.步骤s102，在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩。
63.本实施例中，向所述电动执行机构下发开方向指令，当电动执行机构接收到开方向指令后，控制电动执行机构的阀门进行开方向动作，直到电动执行机构达到阀门的开位置末端，开位置末端对应的第二脉动数值，并设置好开方向对应的第二力矩，其中，第二力矩大于第一力矩，该第二力矩用于在电动执行机构到达开方向末端时，通过比第一力矩更高的第二力矩去进行开动作，以防止出现渗漏现象。
64.为了确定开位置末端对应的第二脉冲数值，在本技术的一些实施例中，在接收到
开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩，具体为：
65.当接收到所述开方向指令时，执行开方向动作，并在所述开方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达开方向末端；
66.若是，则设定所述第二力矩；
67.若否，则手动将所述电动执行结构调节至开方向末端，并设定所述第二力矩。
68.本实施例中，在电动执行机构接收到开方向指令时，执行开方向动作，当开方向动作执行完毕后，检测所述电动执行机构是否达到开方向末端，如果达到了开方向末端，则记录开方向末端对应的第二脉冲数值，并设置第二力矩，如果没有达到开方向末端，则手动将所述电动执行机构调节到开方向末端，并记录开方向末端对应的第二脉冲数值，并设置第二力矩。
69.步骤s103，在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩。
70.本实施例中，向所述电动执行机构下发关方向指令，当电动执行机构接收到关方向指令后，控制电动执行机构的阀门进行关方向动作，直到电动执行机构达到阀门的关位置末端，关位置末端对应的第三脉动数值，并设置好关方向对应的第三力矩，其中，第三力矩大于第一力矩，该第三力矩用于在电动执行机构到达关方向末端时，通过比第一力矩更高的第三力矩去进行关动作，以防止出现渗漏现象。
71.为了确定关位置末端对应的第二脉冲数值，在本技术的一些实施例中，在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩，具体为：
72.当接收到所述关方向指令时，执行关方向动作，并在所述关方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达关方向末端；
73.若是，则设定所述第三力矩；
74.若否，则手动将所述电动执行结构调节至关方向末端，并设定所述第三力矩。
75.本实施例中，在电动执行机构接收到关方向指令时，执行关方向动作，当关方向动作执行完毕后，检测所述电动执行机构是否达到关方向末端，如果达到了关方向末端，则记录关方向末端对应的第三脉冲数值，并设置第三力矩，如果没有达到关方向末端，则手动将所述电动执行机构调节到关方向末端，并记录关方向末端对应的第三脉冲数值，并设置第三力矩。
76.为了保证电动执行机构的正常运行，在本技术一些实施例中，所述方法还包括：
77.当所述电动执行机构重新启动后，基于所述第一脉冲数值控制所述电动执行机构从当前阀位启动；
78.基于所述第二脉冲数值及所述第三脉冲数值判断所述电动执行机构是否处于开位置末端或关位置末端；
79.当所述电动执行机构处于开位置末端，则通过所述第二力矩对所述电动执行机构进行开动作；
80.当所述电动执行机构处于关位置末端，则通过所述第三力矩对所述电动执行机构进行关动作。
81.具体的，在对所述电动执行机构的行程设定结束后，重新启动电动执行机构时，根据设定的第一脉冲数值控制电动执行机构从当前阀位重新开始，并通过第二脉冲数值及第三脉冲数值检测电动执行机构是否到达开位置末端或关位置末端，若此时电动执行机构的脉冲数值为第二脉冲数值时，表示电动执行机构到达开位置末端，则通过第二力矩对电动执行机构进行开动作，相反，若此时电动执行机构的脉冲数值为第三脉冲数值时，表示电动执行机构到达关位置末端，则通过第三力矩对电动执行机构进行关动作，通过上述方法可以通过脉冲数值判断电动执行机构的运行位置，保证了电动执行机构的运行稳定，同时在电动执行机构到达开位置末端或关位置末端时，通过比正常运行时的第一力矩更高的第二力矩或第三力矩进行开关动作，保证防止出现渗漏现象，提高了工业生产的安全性。
82.通过应用以上技术方案，在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时的第一力矩；在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩；在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩；其中，所述第二力矩及所述第三力矩均大于所述第一力矩，从而当生产现场的电动执行机构发生以下任一问题时：(1)内部主控制板损坏；(2)反馈组件损坏；(3)机械阀门本体更换时，即进行对行程的重新设定的情况下，通过脉冲数值在工业现场不具备全开或全关情况下，对电动执行机构进行精准定位，推导出全开位和全关位的数据，并在设定后的首次运行至全关或全开位置后自动进行过力矩的关紧操作，从而保证工业生产的安全稳定运行，同时以更高力矩进行开或关动作，防止出现渗漏现象。。
83.为了进一步对本方案的技术进行解释，现结合具体应用场景对本方案进行说明。
84.步骤1，检测电动执行机构是否处于不可全开或不可全关的状态，若是，则执行步骤2。
85.步骤2，通过电动执行机构的控制终端或软件等确定电动执行机构的最后一次的阀位数据，或是通过手动将所述电动执行机构的阀门调节到当前阀位，并记录当前阀位的阀位值，并执行步骤3。
86.步骤3，根据确定的最后一次的阀位数据或所述阀位值确定与之对应的第一脉冲数值，该第一脉冲数值即为电动执行机构当前阀位的脉冲数值，并执行步骤4。
87.步骤4，设定电动执行机构的运行参数，包括正常运行时的第一力矩及死区等，并执行步骤5。
88.步骤5，接收控制指令，并在控制指令为开方向指令时执行步骤6，在控制指令为关方向指令时，执行步骤7。
89.步骤6，将电动执行机构调节到开方向末端位置，并记录开方向末端对应的第二脉冲数值，确定并设置第二力矩，所述第二力矩大于第一力矩，并执行步骤8。
90.步骤7，将电动执行机构调节到关方向末端位置，并确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置第三力矩，所述第三力矩大于第一力矩，并执行步骤8。
91.步骤8，根据第一脉冲数值控制电动执行机构从当前阀位重新启动，并执行步骤9。
92.步骤9，判断所述电动执行机构的位置，若电动执行机构达到开位置末端，则执行步骤10，当电动执行机构到达关位置末端，则执行步骤11.
93.步骤10，通过第二力矩对电动执行机构进行开动作。
94.步骤11，通过第三力矩对电动执行机构进行关动作。
95.本技术实施例还提出了一种电动执行机构的行程设定设备，如图2所示，所述设备包括：
96.确定模块10，用于在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时的第一力矩；
97.第一控制模块20，用于在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩；
98.第二控制模块30，用于在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩。
99.在具体的应用场景中，所述设备还包括：
100.启动模块，用于当所述电动执行机构重新启动后，基于所述第一脉冲数值控制所述电动执行机构从当前阀位启动；
101.判断模块，用于基于所述第二脉冲数值及所述第三脉冲数值判断所述电动执行机构是否处于开位置末端或关位置末端；
102.开动作执行模块，用于当所述电动执行机构处于开位置末端，则通过所述第二力矩对所述电动执行机构进行开动作；
103.关动作执行模块，用于当所述电动执行机构处于关位置末端，则通过所述第三力矩对所述电动执行机构进行关动作。
104.在具体的应用场景中，所述确定模块具体用于：
105.读取所述电动执行机构中的最后一次阀位数据或手动调节至当前阀位的阀位值；
106.确定所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值，并将所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值作为当前阀位的第一脉冲数值。
107.在具体的应用场景中，所述第一控制模块具体用于：
108.当接收到所述开方向指令时，执行开方向动作，并在所述开方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达开方向末端；
109.若是，则设定所述第二力矩；
110.若否，则手动将所述电动执行结构调节至开方向末端，并设定所述第二力矩。
111.在具体的应用场景中，所述第二控制模块具体用于：
112.当接收到所述关方向指令时，执行关方向动作，并在所述关方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达关方向末端；
113.若是，则设定所述第三力矩；
114.若否，则手动将所述电动执行结构调节至关方向末端，并设定所述第三力矩。
115.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电动执行机构的行程设定方法，其特征在于，所述方法包括：在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时的第一力矩；在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩；在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩；其中，所述第二力矩及所述第三力矩均大于所述第一力矩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述电动执行机构重新启动后，基于所述第一脉冲数值控制所述电动执行机构从当前阀位启动；基于所述第二脉冲数值及所述第三脉冲数值判断所述电动执行机构是否处于开位置末端或关位置末端；当所述电动执行机构处于开位置末端，则通过所述第二力矩对所述电动执行机构进行开动作；当所述电动执行机构处于关位置末端，则通过所述第三力矩对所述电动执行机构进行关动作。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，具体为：读取所述电动执行机构中的最后一次阀位数据或手动调节至当前阀位的阀位值；确定所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值，并将所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值作为当前阀位的第一脉冲数值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩，具体为：当接收到所述开方向指令时，执行开方向动作，并在所述开方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达开方向末端；若是，则设定所述第二力矩；若否，则手动将所述电动执行结构调节至开方向末端，并设定所述第二力矩。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩，具体为：当接收到所述关方向指令时，执行关方向动作，并在所述关方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达关方向末端；若是，则设定所述第三力矩；若否，则手动将所述电动执行结构调节至关方向末端，并设定所述第三力矩。6.一种电动执行机构的行程设定设备，其特征在于，所述设备包括：确定模块，用于在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时
的第一力矩；第一控制模块，用于在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩；第二控制模块，用于在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩。7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：启动模块，用于当所述电动执行机构重新启动后，基于所述第一脉冲数值控制所述电动执行机构从当前阀位启动；判断模块，用于基于所述第二脉冲数值及所述第三脉冲数值判断所述电动执行机构是否处于开位置末端或关位置末端；开动作执行模块，用于当所述电动执行机构处于开位置末端，则通过所述第二力矩对所述电动执行机构进行开动作；关动作执行模块，用于当所述电动执行机构处于关位置末端，则通过所述第三力矩对所述电动执行机构进行关动作。8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：读取所述电动执行机构中的最后一次阀位数据或手动调节至当前阀位的阀位值；确定所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值，并将所述最后一次阀位数据或所述阀位值对应的脉冲数值作为当前阀位的第一脉冲数值。9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：当接收到所述开方向指令时，执行开方向动作，并在所述开方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达开方向末端；若是，则设定所述第二力矩；若否，则手动将所述电动执行结构调节至开方向末端，并设定所述第二力矩。10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第二控制模块具体用于：当接收到所述关方向指令时，执行关方向动作，并在所述关方向动作结束后判断所述电动执行结构是否到达关方向末端；若是，则设定所述第三力矩；若否，则手动将所述电动执行结构调节至关方向末端，并设定所述第三力矩。

技术总结
本发明公开了一种电动执行机构的行程设定方法和设备，在所述电动执行机构处于不可全开或不可全关状态时，基于电动执行机构的当前阀位数据确定当前阀位的第一脉冲数值，并设置所述电动执行机构正常运行时的第一力矩；在接收到开方向指令时，控制所述电动执行机构的开位置末端，确定开位置末端对应的第二脉冲数值，并设置开方向对应的第二力矩；在接收到关方向指令时，控制所述电动执行机构的关位置末端，确定关位置末端对应的第三脉冲数值，并设置关方向对应的第三力矩，从而实现通过脉冲数值的设定中间位置并推导出全开位和全关位的数据，并在设定后的首次运行至全关或全开位置后自动进行过力矩的关紧操作，提高生产的安全性。性。性。


技术研发人员：吴建兵 单超 钱济东 高润泽 徐磊
受保护的技术使用者：华能南京金陵发电有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/5