具有自屏蔽设计和增材制造的部件的前准直器的制作方法

具有自屏蔽设计和增材制造的部件的前准直器


背景技术：

1.本文所公开的主题涉及医疗成像系统，并且更具体地涉及具有增材制造的部件的前准直器。
2.在计算机断层摄影(ct)中，x射线辐射跨越感兴趣的受检者(诸如人类患者)，并且一部分辐射冲击收集图像数据的检测器。在数字x射线系统中，光电检测器产生表示冲击检测器表面的离散像素区的辐射的量或强度的信号。然后可以处理信号以生成可显示以供查看的图像。在由此类系统产生的图像中，有可能识别并检查患者身体内部的内部结构和器官。在ct系统中，当机架在患者周围移位时，检测器阵列(包括一系列检测器元件或传感器)通过各个位置产生类似信号，从而允许获得体积重建。
3.ct成像系统可以包括前准直器以确保感兴趣的受检者接收预期剂量。前准直器的准直器叶片在x射线源前面调整，以产生适当的开口或孔，以如由操作员设定来发送用于扫描的x射线。典型的准直器由连接或螺栓连接在一起的多个金属和非金属部件的组件组成。用于较低成本ct成像系统的准直器具有增加的质量、高制造成本和较大的占有面积。由于其精度要求和其复杂组装的性质，准直器用铸造、机械加工和金属板加工的传统工艺制造。准直器的特性和由于功能约束而以某种方式配置部件的需要导致长组装时间(例如，11小时)、增加的产品成本和增加的几何复杂性。


技术实现要素：

4.下文概述了与最初要求保护的主题范围相称的某些实施方案。这些实施方案并非旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施方案仅旨在提供该主题的可能形式的简要概述。实际上，该主题可包括多种形式，这些形式可类似于或不同于下文所述的实施方案。
5.在一个实施方案中，提供了一种用于ct成像系统的前准直器。前准直器包括具有多个壁的增材制造的壳体，所述多个壁沿着所述多个壁中的每个壁具有可变厚度。该前准直器还包括具有可变厚度的增材制造的孔口载板和被构造成确定从ct成像系统的x射线源接收的x射线束的尺寸的多个孔。
6.在另一个实施方案中，提供了一种用于ct成像系统的前准直器的准直器壳体。准直器壳体包括多个壁。所述多个壁包括第一壁，所述第一壁被构造成当前准直器联接到所述ct成像系统时面向x射线源。所述多个壁包括侧接第一壁的第二壁和第三壁。所述多个壁包括邻近第一壁在第二壁与第三壁之间延伸的第四壁。准直器壳体被增材制造为单件。
7.在另一个实施方案中，提供了一种用于ct成像系统的前准直器的孔口载板。孔口载板包括具有多个孔的板部分，所述多个孔被构造成确定从x射线源接收的x射线束的尺寸。孔口载板还包括分别位于板部分的纵向端部上的安装支架。板部分在其内包括实心结构，并且每个安装支架在其内包括格栅结构。孔口载板被增材制造为单件。
附图说明
8.当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面
和优点，附图中相同的符号在整个附图中表示相同的部分，其中：
9.图1是如本文所讨论的计算机断层摄影(ct)成像系统的组合绘画视图和框图；
10.图2是根据本公开的各方面的x射线源和多行x射线检测器(例如，如在x-y平面中观察到的)的示意图；
11.图3是根据本公开的各方面的x射线源和多行x射线检测器(例如，如在y-z平面中观察到的)的示意图；
12.图4是根据本公开的各方面的设置在打印基座上的准直器的增材制造的部件的透视图；
13.图5是根据本公开的各方面的(例如，实心结构的)准直器的增材制造的部件的壁的一部分的剖视图；
14.图6是根据本公开的各方面的(例如，格栅结构的)准直器的增材制造的部件的壁的一部分的剖视图；
15.图7至图10是根据本公开的各方面的增材制造的准直器壳体的不同透视图；
16.图11是根据本公开的各方面的图7至图10中的准直器壳体的应力图；
17.图12是根据本公开的各方面的图7至图10中的准直器壳体的变形图；
18.图13是根据本公开的各方面的增材制造的孔口载板的透视图；
19.图14是图13中的增材制造的孔口载板的侧视图；
20.图15是图13中的增材制造的孔口载板沿线a-a截取的一部分的剖视图；
21.图16是图13中的增材制造的孔口载板的安装支架的一部分的透视图；
22.图17是根据本公开的各方面的联接到致动器的图13中的增材制造的载板的安装支架的透视图；
23.图18是根据本公开的各方面的联接到致动器的图13中的增材制造的载板的另一个安装支架的透视图；
24.图19是根据本公开的各方面的用于在准直器壳体内移动蝴蝶结滤波器组件的内置对准机构的分解图；
25.图20是根据本公开的各方面的准直器壳体的透视图，该准直器壳体具有位于内置对准机构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件；
26.图21是准直器壳体的前视图，该准直器壳体具有位于图20中的内置对准机构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件(例如，具有更靠近准直器壳体的第二壁的蝴蝶结滤波器组件)；
27.图22是准直器壳体的前视图，该准直器壳体具有位于图20中的内置对准机构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件(例如，具有更靠近准直器壳体的第三壁的蝴蝶结滤波器组件)；
28.图23是根据本公开的各方面的准直器壳体的横截面侧视图，该准直器壳体具有位于内置对准机构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件(例如，具有在扫描平面内的蝴蝶结滤波器组件)；
29.图24是准直器壳体的透视图，该准直器壳体具有位于图23中的内置对准机构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件(例如，具有在扫描平面内的蝴蝶结滤波器组件)；
30.图25是准直器壳体的横截面侧视图，该准直器壳体具有位于图23中的内置对准机
构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件(例如，具有在扫描平面之外的蝴蝶结滤波器组件)；
31.图26是准直器壳体的透视图，该准直器壳体具有位于图23中的内置对准机构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件(例如，具有在扫描平面之外的蝴蝶结滤波器组件)；
32.图27是根据本公开的各方面的组装的前准直器的透视图；
33.图28是根据本公开的各方面的用于在准直器壳体内移动蝴蝶结滤波器组件的另一个内置对准机构的分解图；
34.图29是根据本公开的各方面的准直器壳体的前透视图，该准直器壳体具有位于内置对准机构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件(例如，示出蝴蝶结滤波器组件的横向移动)；
35.图30是根据本公开的各方面的准直器壳体的后透视图，该准直器壳体具有位于内置对准机构内并联接到该机构的蝴蝶结滤波器组件(例如，示出蝴蝶结滤波器组件的侧向移动)；
36.图31是根据本公开的各方面的组装的前准直器的透视图；
37.图32是根据本公开的各方面的用于在准直器壳体内移动蝴蝶结滤波器组件的另一个内置对准机构的分解图；
38.图33是根据本公开的各方面的在锁定位置与解锁位置之间操纵图32的内置对准机构的导销的示意图；
39.图34是根据本公开的各方面的组装的前准直器的透视图；并且
40.图35是根据本公开的各方面的用于将蝴蝶结滤波器对中的方法的流程图。
具体实施方式
41.在下面将描述一个或多个具体的实施方案。为了提供这些实施方案的简明描述，并非实际具体实施的所有特征都要在说明书中进行描述。应当理解，在任何此类实际具体实施的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于具体实施的决策以实现开发者的具体目标，诸如遵守可能因具体实施而不同的系统相关和业务相关约束。此外，应当理解，此类开发努力可能是复杂且耗时的，但对于受益于本公开的普通技术人员来说仍然是设计、制作和制造的常规任务。
42.介绍本发明主题的各种实施方案的要素时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个(种)所述要素。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的，并且意指除了列出的元件之外还可存在附加元件。此外，以下讨论中的任何数值示例旨在非限制性的，并且因此附加的数值、范围和百分比在所公开的实施方案的范围内。
43.虽然在医学成像的背景中可提供以下讨论的各方面，但是应当理解，本技术不限于这样的此类医学背景。实际上，在此类医学背景中提供示例和解释仅是为了通过提供现实具体实施和应用的实例来便于进行解释。然而，本方法也可以用于其他背景中，诸如用于在制成件或制成品的非破坏性检查(即，质量控制或质量审核应用)和/或包裹、箱盒、行李等的非侵入性检查(即，安检或筛检应用)中使用的工业计算机断层摄影(ct)的断层摄影图像重建。通常，本方法可用于利用准直器控制x射线束的大小的任何成像或筛选上下文或图像处理领域。
44.本公开提供了一种具有增材制造的部件的前准直器，该增材制造的部件包括轻质单片(单个)结构中的辐射自屏蔽。特别地，患者前准直器可以包括以下增材制造的部件：准直器壳体、孔口载板、马达安装板和传感器板。准直器壳体可以包括集成(例如，与准直器壳体形成为单件)在准直器壳体内的多个功能特征部，这些功能特征部支撑准直器的功能部件(例如，致动器、轨道引导件等)，这减小了准直器的占有面积。准直器壳体还包括用于结构完整性并且支持机械应力的均匀分布的集成结构特征部(例如，肋)。壁或壁的部分可以包括实心结构和/或格栅结构，这取决于需要x射线阻挡的地方，以防止x射线在不期望的位置从准直器逃逸。例如，在需要x射线阻挡的情况下，壁部分可以是实心的并且更厚。在不需要x射线阻挡的其他壁部分中，壁部分可以包括格栅结构以减小准直器壳体的重量。另外，孔口载板被增材制造为单件，该单件包括具有多个孔的板部分和分别位于该板部分的纵向端部上的安装支架。安装支架的部分可以包括格栅结构，而板部分包括实心结构。
45.利用增材制造的部件，可以实现显著的质量减少(例如，与典型的准直器(例如，较低成本的准直器)相比，70％的质量减少)、组装时间减少(例如，与典型的准直器相比，减少50％)、成本减少(例如，与典型的准直器相比，减少25％)以及增加的零件计数效率(例如，与典型的准直器相比，总零件数量减少81％)。另外，归因于增材制造的部件的准直器的质量减少可以减小ct旋转机架质量，这转化为机架驱动器消耗的更少功率，从而导致操作成本的显著降低(例如，与典型的准直器相比，降低17％至18％)。此外，与典型的准直器相比，利用增材制造的部件的准直器的设计是可扩展的，以与不同的ct机架架构(不同的机架尺寸、不同的速度、不同的扫描模式等)一起使用。尽管在ct成像系统的上下文中讨论了前准直器，但是前准直器也可以用于常规x射线成像应用中。
46.考虑到前述内容并参考图1，通过示例的方式示出了ct成像系统10。ct成像系统包括机架12。机架12具有x射线源14，该x射线源朝向机架12的相对侧上的检测器组件15投射一束x射线16。x射线源14通过前准直器或准直器组件13投影x射线16的束，该前准直器或准直器组件确定x射线16的束的大小。检测器组件15包括准直器组件18(后准直器组件)、多个检测器模块20(例如，检测器元件或传感器)以及数据采集系统(das)32。多个检测器模块20检测透过患者22的投射x射线，并且das32将该数据转换为数字信号以便进行后续处理。常规系统中的每个检测器模块20产生模拟电信号，该模拟电信号表示入射的x射线束的强度以及因此当该入射的x射线束透过患者22时经衰减的束的强度。在扫描以获取x射线投影数据期间，机架12和安装在其上的部件围绕旋转中心25(例如等中心)旋转，以便从相对于成像体积的多个视角收集衰减数据。
47.机架12的旋转以及x射线源14的操作由ct系统10的控制机构26控制。控制机构26包括x射线控制器28，该x射线控制器向x射线源14提供电力和定时信号，准直器控制器29，该准直器控制器控制前准直器13的孔宽度(并且因此，x射线16的束的大小)，和机架电机控制器30，该机架电机控制器控制机架12的旋转速度和位置。图像重建器34从das 32接收采样并数字化的x射线数据，并且执行高速重建。将重建的图像作为输入应用于计算机36，该计算机将图像存储在大容量存储装置38中。计算机36还经由控制台40从操作员接收命令和扫描参数。相关联的显示器42允许操作员观察重建的图像和来自计算机36的其他数据。计算机36使用操作员提供的命令和参数来向das 32、x射线控制器28、准直器控制器29和机架电机控制器30提供控制信号和信息。另外，计算机36操作工作台电机控制器44，该工作台电
机控制器控制电动工作台46以定位患者22和机架12。具体地，工作台46使患者22的各部分移动穿过机架开口或孔口48。
48.考虑到总体成像系统10的先前讨论，并且转向图2和图3，x射线源14和检测器组件15的示例(例如，具有多个行50的x射线检测器)分别在x-y平面(图2)和y-z平面(图3)中示出。为了便于解释，具有x射线源14的旋转机架12从图1中所示的位置旋转到`机架(+y方向)的顶部。如所描绘的，前准直器13设置在x射线源14和检测器组件15之间，并确定x射线束52的形状。具体地，前准直器13的一对准直器叶片56之间的开口或孔54(如图3所描绘的)形成x射线束52。还示出了对应于旨在用于患者扫描的x射线束52的大小的视场24和光束宽度58。准直器叶片56的正确定位对于确保患者接收正确的辐射剂量并且扫描正确的区域是重要的。在图2和图3中示出了不同取向上的叶片56的形状。举例来说，叶片56在xy平面中通常弯曲，其中在yz平面中的圆形前缘确定束大小。xy平面中的叶片的许多其他可能形状包含平坦的和成角度的；例如，yz平面中的前缘的形状也可以是矩形或三角形。
49.图4是设置在打印基座60上的前准直器的增材制造的部件的透视图。如图4所示，准直器的增材制造的部件包括准直器壳体62、孔口载板64、马达安装板66和传感器板68。在某些实施方案中，可以增材制造准直器的其他部件(例如，蝴蝶结滤波器、用于容纳蝴蝶结滤波器的板或盖、用于准直器壳体62的盖板等)。增材制造的部件在打印基座上的布局是用于准直器的部件的增材制造或三维(3d)打印的布局构型的一个示例。可以利用其他布局构型。每个增材制造的部件由无铅材料制成(例如，以减轻由铅的存在所施加的工作危害)。在某些实施方案中，部件可由金属材料形成(例如，经由直接金属激光烧结)。在某些实施方案中，增材制造的部件的一部分或全部可由如图5所示的实心结构70制成。例如，整个传感器板68由实心结构制成。实心结构可以在x射线阻挡中起作用。在某些实施方案中，增材制造的部件的一部分或全部可由如图6所示的格栅结构72制成。例如，整个马达安装板66由格栅结构制成。格栅结构使得能够减轻重量。格栅结构可包括蜂窝结构或其他格栅结构。如下文更详细地描述，准直器壳体62和孔口载板64的一部分由格栅结构制成，而其他部分由实心结构制成。
50.图7至图10是增材制造的准直器壳体62的不同透视图。准直器壳体62包括多个壁，所述多个壁包括：第一壁74，该第一壁被构造成当准直器联接到机架时面向x射线源；侧接第一壁74的第二壁76和第三壁78；以及第四壁80，该第四壁邻近第一壁74在第二壁76与第三壁78之间延伸。每个壁74、76、78、80包括沿着壁74、76、78、80的至少一个边缘84延伸的结构肋82(例如，与相应的壁74、76、78、80成一整体)。例如，第一壁74包括沿着整个边缘88延伸的单个结构肋86。第二壁76包括沿着整个第一边缘92延伸(并且从肋86延伸)的第一结构肋90和沿着整个第二边缘96延伸(并且从肋90延伸)的第二结构肋94。第三壁86包括沿着整个第一边缘100延伸(并且从肋86延伸)的第一结构肋98和沿着整个第二边缘104延伸(并且从肋98延伸)的第二结构肋102。第四壁80包括邻近第二壁76和第三壁78沿着边缘106的部分延伸的肋94和102。结构肋86减少偏转并且消除在准直器壳体62的拐角处的应力集中。另外，肋82为盖提供安装表面以联接到准直器壳体62。
51.附加的结构肋108(例如，与第一壁74成一整体)设置在第一壁74的内表面上并且朝向准直器壳体62的内部空间110延伸。结构肋108围绕开口112的周边延伸，以便当准直器联接到机架和x射线源时接收来自x射线源的x射线束。具体地，结构肋108在结构114(例如，
与第一壁74成一整体)之间延伸，使得准直器壳体62能够经由紧固件联接到x射线源。结构114还朝向内部空间110延伸。结构肋108减小了由于管(x射线源)离心力引起的偏转和应力。结构肋108也有助于准直器壳体62的刚度。结构肋108的设计在增材制造期间是自支承的。
52.结构肋86、108对准直器壳体62上的偏转和应力的影响在图11和图12中示出。图11和图12分别是当准直器壳体62联接到机架并且在机架的旋转期间经受各种负荷力时准直器壳体62的应力图和变形图。肋86、108在整个准直器壳体62上施加均匀的应力分布，仅在小区域上施加局部应力，如图11所示。肋86、108还在准直器壳体62上施加均匀且对称的偏转，如图12所示。
53.回到图7至图10，设置在第一壁74的内部表面上的容座116(例如，与第一壁74成一整体)侧接开口112并且被构造成使得用于移动蝴蝶结滤波器组件的引导件可延伸穿过它们。容座116也朝向内部空间110延伸。
54.此外，加强件118(例如，与第四壁80成一整体)设置在第四壁80的内表面上。如图所示，加强件118形成x形图案。由加强件118形成的图案可以变化。加强件118增加或提供准直器壳体62的刚度。另外，加强件118使得准直器壳体62能够避免在制造和后处理操作期间的翘曲和收缩。加强件118在结构120(例如，与第四壁80成一整体)之间延伸，该结构使得准直器壳体62能够联接到机架轴承。一些结构120也部分地设置在第二壁76或第三壁78的内表面上。结构120还朝向内部空间110延伸。在第四壁80的内表面上朝向内部空间110延伸的附加结构122(例如，与第四壁80成一整体)被构造成接纳紧固件以将蝴蝶结滤波器组件联接到准直器壳体62。
55.更进一步地，第二壁76的内表面上的侧结构124(例如与第二壁76成一整体)朝向内部空间110延伸。侧结构124被构造成联接到轨道引导件(例如，直接联接到轨道引导件)和致动器(例如，经由轨道引导件间接联接到致动器)以用于孔口载板的移动。设置在第三壁78的内表面上的侧结构126(例如，与第三壁78成一整体)朝向内部空间110延伸。侧结构126还被构造成联接到轨道引导件(例如，直接联接到轨道引导件)和致动器(例如，经由轨道引导件间接联接到致动器)以用于孔口载板的移动。
56.在某些实施方案中，从壁74、76、78和100的内表面延伸的一些结构可位于不同区域中或不存在。另外，由于沿着边缘的肋82和从壁74、76、78和80朝向内部空间110延伸的其他结构，每个壁74、76、78和80的相应厚度128可沿其长度变化。另外，对于某些壁，诸如第四壁80，在未设置结构或肋的区域中，第四壁的厚度128如图10所示变化。此外，每个壁74、76、78和80(在未设置结构或肋的区域中)的相应厚度128可为约3.5毫米(其是典型的准直器壳体的壁的厚度的约5％至35％)。
57.另外，准直器壳体62的一些部分由实心结构制成(如图5所示)，并且准直器壳体62的一些部分由格栅结构制成(如图6所示)。关于第一壁74，结构114和肋108由实心结构制成，而肋88、容座116和第一壁的其余部分由格栅结构制成。关于第二壁76，侧结构124的第一部分130(例如，其直接联接到轨道引导件)和肋90、94由格栅结构制成。侧结构124的第二部分132(例如，最靠近第二壁76的内表面)和第二壁76的其余部分由实心结构制成。关于第三壁78，肋98、102、侧结构126和第三壁78的拐角部分134由格栅结构制成。第三壁78的其余部分由实心结构制成。关于第四壁80，肋94、102沿着边缘106的部分由格栅结构制成。第四
壁80的其余部分(包括加强件118、结构120和结构122)由实心结构制成。
58.在壁74、76、78和80的部分中利用实心结构提供了集成的、无间隙的x射线屏蔽，无需将附加的衰减材料附接到准直器壳体62。除通过孔口载板64的孔口之外，无间隙x射线屏蔽防止x射线离开前准直器。格栅结构的利用使得准直器壳体62和准直器能够更轻。例如，准直器壳体62可以重约3.3千克(kg)，这是典型准直器壳体的重量的约23.5％。另外，减小了准直器壳体62和准直器的占有面积。由于准直器的减小的占有面积和重量，当将准直器联接到机架时，可以用单手操纵准直器并且容易地扭转准直器。
59.图13和图14是增材制造的孔口载板64的视图。孔口载板64包括集成为单件的板部分136和安装支架138。板部分136包括具有不同宽度142的多个孔口140。在发射射线发射期间利用哪个孔径140决定了从准直器发射的x射线束的尺寸。板部分136的厚度143沿其长度变化。板部分136由实心结构(用于x射线衰减)制成，如图15所示。回到图13和图14，安装支架138位于板部分136的纵向端部144、146上。每个安装支架138包括垂直于板部分136延伸的第一部分148和平行于板部分136并朝向另一安装支架138延伸的第二部分150。部分148、150均由格栅结构制成，因为这些区域对于x射线衰减不是关键的。图16示出了安装支架138的第二部分150中的格栅结构。
60.安装支架138的第二部分150被构造成安装到致动器和轨道引导件，所述致动器和轨道引导件将孔口载板64移入和移出x射线束的路径(例如，机械地或电气地)。图17示出了安装支架152的联接到致动器154(例如，经由紧固件)的第二部分150(参见图13和图14)，所述致动器联接到轨道引导件156。轨道引导件156联接到准直器壳体62内的侧结构124。致动器154沿着轨道引导件56移动以移动孔口载板64。图18示出了安装支架158的联接到致动器160(经由紧固件)的第二部分50(参见图13和图14)，所述致动器联接到轨道引导件162。轨道引导件162联接到准直器壳体62内的侧结构126。致动器160可以由马达驱动，该马达继而驱动两个致动器154、160沿着它们各自的轨道引导件156、162移动，并且因此驱动孔口载板64的移动。
61.回到图13和图14，增材制造的孔口载板64可以重约0.3kg，这是形成典型准直器中的典型孔口载板的多个部件的重量的约23％。增材制造附加载板64消除了通常用于将孔口载板安装在典型准直器内的间隔块和销。
62.利用增材制造的部件，可以实现显著的质量减少(例如，与典型的准直器(例如，较低成本的准直器)相比，70％的质量减少)、组装时间减少(例如，与典型的准直器相比，减少50％)、成本减少(例如，与典型的准直器相比，减少25％)以及增加的零件计数效率(例如，与典型的准直器相比，总零件数量减少81％)。另外，利用增材制造的部件的准直器的质量减少可以减小ct旋转机架质量，这转化为机架驱动器消耗的更少功率，从而导致操作成本的显著降低(例如，与典型的准直器相比，降低17％至18％)。
63.除增材制造的部件之外，本文所公开的前准直器包括内置对准机构以调整蝴蝶结滤波器组件的定位。图19是用于在准直器壳体62内移动蝴蝶结滤波器组件166的内置对准机构164的分解图。蝴蝶结滤波器组件166包括基板或滤波器安装板168、蝴蝶结滤波器170(例如，由聚四氟乙烯制成)和盖172(例如，前盖)。基板168支承蝴蝶结滤波器170和内置对准机构164的部件。基板168和盖172将蝴蝶结滤波器170部分地包封在其内。盖172不围绕蝴蝶结滤波器170的顶部和底部部分延伸。辐射屏蔽层174(例如，由基于钨的聚合物制成)设
置在基板168的与蝴蝶结滤波器170直接交接的表面上。辐射屏蔽层176设置在盖172的与蝴蝶结滤波器170直接交接的表面上。基板168和盖172被构造成容纳不同类型的蝴蝶结滤波器170。蝴蝶结滤波器170经由穿过蝴蝶结滤波器170和基板168上的对应开口的紧固件178(例如，螺钉)联接到或安装到基板168。盖172联接到或安装到基板168以经由穿过盖172和基板168上的对应开口的紧固件(未示出，例如螺钉)包封蝴蝶结滤波器170。
64.内置对准机构164包括调整机构180，该调整机构被构造成沿第一方向182(例如，侧向方向)和第二方向184(例如，横向方向)移动蝴蝶结滤波器170。沿侧向方向182的移动独立于沿横向方向184的移动。沿侧向方向182的移动在准直器壳体62的第二壁76与第三壁78之间进行。沿横向方向184的移动朝向和远离准直器壳体62的第四壁80进行。侧向方向182与横向方向184正交。
65.调整机构180包括框架186，该框架是基板168的一部分并从其延伸。单个框架186使得沿侧向方向182和横向方向184的运动能够彼此独立。框架186沿与第二壁76和第三壁78平行的方向184延伸。框架186包括狭槽188和一对开口190、192。狭槽188比开口190、192被定位成更靠近准直器壳体62的第四壁80。
66.内置对准机构164包括用于蝴蝶结滤波器组件166沿其移动的聚合物引导件194、196和198。聚合物引导件194、196的相应部分(例如，螺纹部分)延伸穿过基板168上的开口并且在基板168的背侧上经由紧固件200(例如，螺母)联接到基板168。聚合物引导件194、196延伸穿过第一壁74上的容座116(参见图8)。聚合物引导件198联接到第四壁80上的结构(例如，图8中的结构122)。聚合物引导件198延伸穿过基板168的开口202。容座116和开口202限定蝴蝶结滤波器组件166沿侧向方向182的移动范围。联接到聚合物引导件194、196的端部206(进一步远离第四壁80)的紧固件204(例如，安装螺钉)限制蝴蝶结滤波器组件166沿横向方向184的移动范围。这些紧固件204还在操作期间将蝴蝶结滤波器170牢固地保持在扫描平面中。在某些实施方案中，紧固件204在沿侧向方向182调整之前被松开。在某些实施方案中，紧固件204在沿横向方向184调整之前被移除。
67.调整机构180包括调整螺钉208，该调整螺钉调整蝴蝶结滤波器组件166在准直器壳体62内沿侧向方向182的移动。调整螺钉208能够调整蝴蝶结滤波器组件166，使得蝴蝶结滤波器170处于x射线束的等中心。调整螺钉208的一部分延伸穿过准直器壳体62外侧上的螺母210(例如，锁定螺母)并且进入准直器壳体62的内部空间110(经由第二壁76中的开口)。在准直器壳体62内，调整螺钉208的该部分延伸穿过狭槽188并且经由紧固件212(例如，螺母)固定到框架186。调整螺钉208的旋转沿侧向方向182移动蝴蝶结滤波器组件166。狭槽188的每个端部用作对蝴蝶结滤波器组件166沿横向方向184的移动的限制。一旦调整完成，锁定螺母210可用于固定蝴蝶结滤波器组件166的位置。调整螺钉208的致动可以机械方式进行。在某些实施方案中，调整螺钉208的致动可经由联接到调整螺钉208的机动化致动器213(响应于来自图1中的准直器控制器29的处理电路的控制信号)自动地进行。如图20所示，调整螺钉208沿周向方向218朝向第四壁80的旋转导致蝴蝶结滤波器组件166沿侧向方向182(+x方向)朝向第二壁76的移动，如图21所示。如图20所示，调整螺钉208沿周向方向220远离第四壁80的旋转导致蝴蝶结滤波器组件166沿侧向方向182(-x方向)朝向第三壁78的移动，如图22所示。
68.回到图19，调整机构180还包括联接到锁定销弹簧机构216的锁定销214，该锁定销
弹簧机构调整蝴蝶结滤波器组件166在准直器壳体62内沿横向方向184的移动。锁定销弹簧机构216位于准直器壳体62的外侧。锁定销214从准直器壳体62的外侧延伸到准直器壳体62的内部空间110中(经由第二壁76中的开口)。锁定销214的一部分延伸穿过框架186的开口190、192中的一者。当锁定销214设置在开口190中时，蝴蝶结滤波器组件166被定位成使得蝴蝶结滤波器170在扫描平面217内对准(通过第一壁74中的开口112)，如图23和图24所示。当锁定销214设置在开口192中时，蝴蝶结滤波器组件166被定位成更靠近第四壁80并且在扫描平面217之外，如图25和图26所示。锁定销机构216远离准直器壳体62的移动将锁定销214从锁定销214设置在其中的任何一个开口190、192中抽出，并且使得蝴蝶结滤波器组件166能够沿着聚合物引导件194、196和198在横向方向184上移动。释放锁定销机构216使得锁定销214能够在与期望的开口190、192对准时延伸穿过该开口。锁定销机构216的致动可以机械方式或经由机动化致动器自动地进行。
69.图27是组装的前准直器13的透视图。准直器13包括上述增材制造的准直器壳体62、增材制造的孔口载板64和增材制造的马达安装板66。另外，准直器13包括内置对准机构164、调整机构180和马达222，该马达联接到马达安装板66并且被构造成(经由致动器和轨道引导件)移动孔口载板64。
70.图28是用于在准直器壳体62内移动蝴蝶结滤波器组件166的另一个内置对准机构224的分解图。内置对准机构224包括联接到蝴蝶结滤波器组件166的基板226。蝴蝶结滤波器组件166包括滤波器安装板228、蝴蝶结滤波器170(例如，由聚四氟乙烯制成)和盖172(例如，前盖)。基板168支承蝴蝶结滤波器组件166和内置对准机构224的部件。滤波器安装板228和盖172将蝴蝶结滤波器170部分地包封在其内。盖172不围绕蝴蝶结滤波器170的顶部和底部部分延伸。辐射屏蔽层174(例如，由基于钨的聚合物制成)设置在滤波器安装板228的与蝴蝶结滤波器170直接交接的表面上。辐射屏蔽层176设置在盖172的与蝴蝶结滤波器170直接交接的表面上。滤波器安装板228和盖172被构造成容纳不同类型的蝴蝶结滤波器170。蝴蝶结滤波器170经由穿过蝴蝶结滤波器170和滤波器安装板228上的对应开口的紧固件178(例如，螺钉)联接到或安装到滤波器安装板228。盖172联接到或安装到滤波器安装板228以经由穿过盖172和滤波器安装板228上的对应开口的紧固件(未示出，例如螺钉)包封蝴蝶结滤波器170。
71.内置对准机构224包括调整机构180，该调整机构被构造成沿第一方向182(例如，侧向方向)和第二方向184(例如，横向方向)移动蝴蝶结滤波器组件166。沿侧向方向182的移动独立于沿横向方向184的移动。沿侧向方向182的移动在准直器壳体62的第二壁76与第三壁78之间进行。沿横向方向184的移动朝向和远离准直器壳体62的第四壁80进行。侧向方向182与横向方向184正交。
72.内置对准机构224包括用于蝴蝶结滤波器组件166和基板226沿其移动的表面接触轨道引导件230、232。表面接触轨道引导件230、232分别联接到安装板234、236，所述安装板安装到准直器壳体62的第四壁80。基板226设置在表面接触轨道引导件230、232上。调整机构180包括致动器螺杆组件238，该致动器螺杆组件包括致动器螺杆240、联接到致动器螺杆240的旋钮242以及包括螺纹部分的容座244。容座244被安装到基板226的容座部分246，该容座部分包括用于容座244的螺纹部分的开口。致动器螺杆240被构造成移入和移出容座的螺纹部分，以沿着表面接触轨道引导件230、232在横向方向184上移动蝴蝶结滤波器组件
166(例如，移入和移出扫描平面)。致动器螺杆240的致动可以机械方式或经由机动化致动器自动地完成。如图29中的箭头248指示的致动器螺杆240的致动(经由旋钮242)导致蝴蝶结滤波器组件166和基板226沿横向方向184的移动。联接到表面接触轨道引导件230、232的端部206(进一步远离第四壁80)的紧固件204(例如，安装螺钉)限制蝴蝶结滤波器组件166沿横向方向184的移动范围。这些紧固件204还在操作期间将蝴蝶结滤波器170牢固地保持在扫描平面中。
73.调整机构180包括框架250，该框架是滤波器安装板228的一部分并从其延伸。框架250使得蝴蝶结滤波器组件166能够沿侧向方向182运动，该运动独立于沿横向方向184的移动。框架250沿与第二壁76和第三壁78平行的方向184延伸。框架250包括狭槽252。
74.调整机构180包括调整螺钉208，该调整螺钉调整蝴蝶结滤波器组件166在准直器壳体62内沿侧向方向182的移动(没有基板226的移动)。调整螺钉208能够调整蝴蝶结滤波器组件166，使得蝴蝶结滤波器170处于x射线束的等中心。调整螺钉208的一部分延伸穿过准直器壳体62外侧上的螺母210(例如，锁定螺母)并且进入准直器壳体62的内部空间110(经由第二壁76中的开口)。在准直器壳体62内，调整螺钉208的该部分延伸穿过狭槽252并且经由紧固件212(例如，螺母)固定到框架250。调整螺钉208的旋转沿侧向方向182移动蝴蝶结滤波器组件166。狭槽252的每个端部用作对蝴蝶结滤波器组件166沿横向方向184的移动的限制。一旦调整完成，锁定螺母210可用于固定蝴蝶结滤波器组件166的位置。调整螺钉208的致动可以机械方式进行。在某些实施方案中，调整螺钉208的致动可经由联接到调整螺钉208的机动化致动器213(响应于来自图1中的准直器控制器29的处理电路的控制信号)自动地进行。如图30所示，调整螺钉208沿周向方向(由箭头254指示)朝向第四壁80的旋转导致蝴蝶结滤波器组件166沿侧向方向182朝向第二壁76的移动，而调整螺钉208沿周向方向远离第四壁80的旋转导致蝴蝶结滤波器组件166沿侧向方向182朝向第三壁78的移动。
75.图31是组装的前准直器13的透视图。准直器13包括上述增材制造的准直器壳体62、增材制造的孔口载板64和增材制造的马达安装板66，并进行了一些改变。例如，孔口载板64不含安装支架。孔口载板64的板部分136联接(例如，经由轨道引导件和致动器间接地联接)到准直器壳体62的一体侧结构256、258。与图7至图10的准直器壳体62中的类似侧结构相比，侧结构256、258被定位成进一步远离第一壁74。另外，准直器13包括内置对准机构224、调整机构180和马达222，该马达联接到马达安装板66并且被构造成(经由致动器和轨道引导件)移动孔口载板64。
76.图32是用于在准直器壳体内移动蝴蝶结滤波器组件166的另一个内置对准机构260的分解图。蝴蝶结滤波器组件166包括基板或滤波器安装板262、蝴蝶结滤波器170(例如，由聚四氟乙烯制成)和盖172(例如，前盖)。滤波器安装板262和盖172将蝴蝶结滤波器170部分地包封在其内。盖172不围绕蝴蝶结滤波器170的顶部和底部部分延伸。在某些实施方案中，辐射屏蔽层(例如，由基于钨的聚合物制成)设置在滤波器安装板262的与蝴蝶结滤波器170直接交接的表面上。在某些实施方案中，辐射屏蔽层设置在盖172的与蝴蝶结滤波器170直接交接的表面上。滤波器安装板262和盖172被构造成容纳不同类型的蝴蝶结滤波器170。蝴蝶结滤波器170经由穿过蝴蝶结滤波器170和滤波器安装板228上的对应开口的紧固件178(例如，螺钉)联接到或安装到滤波器安装板262。盖172联接到或安装到滤波器安装板262以经由穿过盖172和滤波器安装板262上的对应开口的紧固件(未示出，例如螺钉)包
封蝴蝶结滤波器170。
77.内置对准机构260包括调整机构180，该调整机构被构造成沿第一方向182(例如，侧向方向)和第二方向184(例如，横向方向)移动蝴蝶结滤波器组件166。沿侧向方向182的移动独立于沿横向方向184的移动。沿侧向方向182的移动在图7至图10中的准直器壳体62的第二壁76与第三壁78之间进行。沿横向方向184的移动朝向和远离图7至图10中的准直器壳体62的第四壁80进行。侧向方向182与横向方向184正交。
78.内置对准机构260包括用于蝴蝶结滤波器组件166沿其移动的引导件264、266。引导件264、266联接到延伸部268、270，所述延伸部是滤波器安装板262的一部分并且沿横向方向184延伸(例如，远离图7至图10中的第四壁80)。引导件264、266支承蝴蝶结滤波器组件166。引导件264、266延伸穿过图7至图10中的准直器壳体62的第一壁74上的容座116。
79.调整机构180包括3个导销272，这些导销延伸穿过滤波器安装板262的相应容座274并且进入设置在支承垫278内的相应四分之一圈衬套276(例如，由耐磨材料制成)中。支承垫278经由紧固件280联接到图7至图10中的准直器壳体62的第四壁80。容座274使得蝴蝶结滤波器组件166能够沿侧向方向182和横向方向184移动。如图33所示，导销272被构造成在锁定位置284与解锁位置286之间沿箭头280所示的任一方向旋转四分之一圈。每个导销272在沿着相应导销272的不同轴向位置处包括第一组突起部288和第二组突起部290。第一组突起部288和第二组突起部290形成用于使蝴蝶结滤波器组件166沿横向方向184移动的两个不同轴向位置(蝴蝶结滤波器170在扫描平面中的一个位置和蝴蝶结滤波器172在扫描平面之外的一个位置)。在解锁位置中，第一组突起部288和/或第二组突起部290穿过容座274，使得蝴蝶结滤波器组件166能够沿横向方向184移动。在锁定位置中，第一组突起部288或第二组突起部290与限定容座274的壁交接，以阻止蝴蝶结滤波器组件166沿横向方向184的移动。
80.调整机构180包括框架292，该框架是滤波器安装板262的一部分并从其延伸。框架292使得蝴蝶结滤波器组件166能够沿侧向方向182移动，该移动独立于沿横向方向184的移动。框架292沿平行于图7至图10中的准直器壳体162的第二壁76和第三壁78的方向184延伸。框架292包括狭槽294。
81.调整机构180包括调整螺钉208，该调整螺钉调整蝴蝶结滤波器组件166在图7至图10的准直器壳体62内沿侧向方向182的移动。调整螺钉208能够调整蝴蝶结滤波器组件166，使得蝴蝶结滤波器170处于x射线束的等中心。调整螺钉208的一部分延伸穿过准直器壳体62外侧上的螺母210(例如，锁定螺母)并且进入准直器壳体62的内部空间110(经由第二壁76中的开口)。在准直器壳体62内，调整螺钉208的该部分延伸穿过狭槽294并且经由紧固件212(例如，螺母)固定到框架292。调整螺钉208的旋转沿侧向方向182移动蝴蝶结滤波器组件166。狭槽294的每个端部用作对蝴蝶结滤波器组件166沿横向方向184的移动的限制。一旦调整完成，锁定螺母210可用于固定蝴蝶结滤波器组件166的位置。调整螺钉208的致动可以机械方式进行。在某些实施方案中，调整螺钉208的致动可经由联接到调整螺钉208的机动化致动器(响应于来自图1中的准直器控制器29的处理电路的控制信号)自动地进行。调整螺钉208沿周向方向朝向第四壁80的旋转导致蝴蝶结滤波器组件166沿侧向方向182朝向图7至图10中的准直器壳体62的第二壁76的移动，而调整螺钉208沿周向方向远离第四壁80的旋转导致蝴蝶结滤波器组件166沿侧向方向182朝向第三壁78的移动。
82.图34是组装的前准直器13的透视图。准直器13包括上述增材制造的准直器壳体62、增材制造的孔口载板64和增材制造的马达安装板66。另外，准直器13包括内置对准机构260、调整机构180和马达222，该马达联接到马达安装板66并且被构造成(经由致动器和轨道引导件)移动孔口载板64。
83.图35是用于使蝴蝶结滤波器相对于x射线束中心对中的方法296的流程图。方法296可利用图1中的ct系统10的一个或多个部件(例如，计算机36、准直器控制器29等)执行。方法296包括用前准直器内的在空气扫描之前移出视野或移出扫描平面的蝴蝶结滤波器(例如，作为蝴蝶结滤波器组件的一部分)获得空气扫描数据(框298)。蝴蝶结滤波器可以利用上述用于沿横向方向移动蝴蝶结滤波器组件的调整机构中的一个调整机构被移出扫描平面。在框298期间不从准直器移除蝴蝶结滤波器。方法296还包括在蝴蝶结滤波器已沿横向方向移入扫描平面(经由相同的调整机构)之后获得对准扫描数据(例如，经由中心体滤波器扫描)(框300)。方法296还包括基于空气扫描数据和对准扫描数据计算或确定(例如，经由处理电路)与束线路径的中心的偏移值或距离(框302)。方法296还包括将偏移值与蝴蝶结滤波器的中心位置的可接受范围或期望范围(例如，在蝴蝶结滤波器的中心与等中心对准重合的情况下)进行比较(框304)。如果偏移值在可接受范围之外，则方法296包括计算(例如，经由处理电路)沿侧向方向移动蝴蝶结滤波器以实现期望的中心位置(例如，在可接受范围内)的值或距离(框306)。方法296还包括利用上述调整机构中的一个调整机构(例如，调整螺钉208)沿侧向方向将蝴蝶结滤波器移动所计算的值或距离(例如，零点几毫米)(框308)。蝴蝶结滤波器沿侧向方向的调整可基于发送到致动器的控制信号(例如，来自准直器控制器29)自动地进行，所述致动器联接到调整机构(例如，调整螺钉208)以沿侧向方向移动蝴蝶结滤波器。然后，方法296重复框298-304。如果偏移值在可接受范围内，则方法296结束(框310)。
84.所公开的实施方案的技术效果包括提供具有增材制造的部件的前准直器。利用增材制造的部件，可以实现显著的质量减少(例如，与典型的准直器(例如，较低成本的准直器)相比，70％的质量减少)、组装时间减少(例如，与典型的准直器相比，减少50％)、成本减少(例如，与典型的准直器相比，减少25％)以及增加的零件计数效率(例如，与典型的准直器相比，总零件数量减少81％)。另外，归因于增材制造的部件的准直器的质量减少可以减小ct旋转机架质量，这转化为机架驱动器消耗的更少功率，从而导致操作成本的显著降低(例如，与典型的准直器相比，降低17％至18％)。此外，与典型的准直器相比，利用增材制造的部件的准直器的设计是可扩展的，以与不同的ct机架架构(不同的机架尺寸、不同的速度、不同的扫描模式等)一起使用。
85.参考本文所提出的并受权利要求书保护的技术并将其应用于具有实际性质的实物和具体示例，所述实际性质明确地改善目前的技术领域，因此，不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果附加到本说明书末尾的任何权利要求含有指定为“用于[执行]
…
功能的装置”或“用于[执行]
…
功能的步骤”的一个或多个元素，则旨在将此类元素根据u.s.c.第35条第112(f)款加以解释。然而，对于含有以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，则不旨在将此类元素根据u.s.c.第35条第112(f)款加以解释。
[0086]
本书面描述使用示例来公开本主题，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践主题，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包含的方法。本主题的专利范
围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其他示例旨在落入权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种用于计算机断层摄影成像系统的前准直器，所述前准直器包括：增材制造的壳体，所述增材制造的壳体具有多个壁，所述多个壁沿着所述多个壁中的每个壁具有可变厚度；和增材制造的孔口载板，所述增材制造的孔口载板具有可变厚度和多个孔，所述多个孔被构造成确定从所述ct成像系统的x射线源接收的x射线束的尺寸。2.根据权利要求1所述的前准直器，其中所述多个壁中的至少一个壁在其内包括格栅结构。3.根据权利要求1所述的前准直器，其中所述多个壁中的至少一个壁在其内包括实心结构。4.根据权利要求1所述的前准直器，其中多个壁中的至少一个壁在其内包括格栅结构和实心结构两者。5.根据权利要求1所述的前准直器，其中所述多个壁被构造成提供集成且无间隙的x射线屏蔽，而没有附加衰减材料附接到所述增材制造的壳体，其中所述无间隙的x射线屏蔽被构造成防止x射线除了通过所述多个孔中的孔之外，离开所述前准直器。6.根据权利要求1所述的前准直器，其中所述增材制造的壳体包括多个肋，所述多个肋与所述增材制造的壳体成一整体并且被构造成沿着所述增材制造的壳体提供均匀的应力分布和均匀的偏转。7.根据权利要求6所述的前准直器，其中所述多个肋包括沿着所述多个壁中的至少两个壁的至少一个边缘延伸的至少一个肋。8.根据权利要求6所述的前准直器，其中所述多个肋包括与所述多个壁中被构造成直接面向所述x射线源的壁成一整体的一组肋，其中所述一组肋被构造成减小在所述x射线源旋转期间由于离心力引起的偏转和应力。9.根据权利要求1所述的前准直器，其中所述多个壁包括被构造成面向所述x射线源的第一壁、侧接所述第一壁的第二壁和第三壁、以及邻近所述第一壁在所述第二壁与所述第三壁之间延伸的第四壁，其中所述增材制造的壳体包括与第二壁和第三壁成一整体的第一组侧结构，所述第一组侧结构延伸到所述增材制造的壳体的内部空间中并且被构造成联接到并支撑所述前准直器的功能部件，并且所述增材制造的壳体包括与所述第四壁成一整体的另外的侧结构，所述另外的侧结构延伸到所述内部空间中并且被构造成联接到蝴蝶结滤波器。10.根据权利要求1所述的前准直器，其中所述增材制造的孔口载板包括具有所述多个孔的板部分和分别位于所述板部分的纵向端部上的安装支架。11.根据权利要求10所述的前准直器，其中每个安装支架包括垂直于所述板部分延伸的第一部分和平行于所述板部分延伸的第二部分。12.根据权利要求11所述的前准直器，其中每个安装支架的所述第二部分在其内包括格栅结构。13.根据权利要求11所述的前准直器，其中所述板部分在其内包括实心结构。14.根据权利要求13所述的前准直器，其中所述板部分包括x射线衰减材料。15.根据权利要求11所述的前准直器，其中所述增材制造的孔口载板被构造成直接联接到传感器板。
16.一种用于计算机断层摄影(ct)成像系统的前准直器的准直器壳体，所述准直器壳体包括：多个壁，所述多个壁包括：第一壁，所述第一壁被构造成当所述前准直器联接到所述ct成像系统时面向x射线源；第二壁和第三壁，所述第二壁和所述第三壁侧接所述第一壁；和第四壁，所述第四壁邻近所述第一壁在所述第二壁与所述第三壁之间延伸；其中所述准直器壳体被增材制造为单件。17.所述准直器壳体，其中所述多个壁中的至少一个壁在其内包括实心结构，并且所述多个壁中的至少一个壁在其内包括格栅结构。18.根据权利要求16所述的准直器壳体，其中所述多个壁被构造成提供集成且无间隙的x射线屏蔽，而没有附加衰减材料附接到所述准直器壳体，其中所述无间隙的x射线屏蔽被构造成除了通过用于调整从所述ct成像系统的x射线源接收的x射线束的尺寸的孔之外，防止x射线离开所述前准直器。19.根据权利要求16所述的准直器壳体，包括多个肋，所述多个肋被构造成沿着所述准直器壳体提供均匀的应力分布和均匀的偏转。20.一种用于计算机断层摄影成像系统的前准直器的孔口载板，所述孔口载板包括：板部分，所述板部分具有被构造成确定从x射线源接收的x射线束的尺寸的多个孔；和安装支架，所述安装支架分别位于所述板部分的纵向端部上，其中所述板部分在其内包括实心结构，并且每个安装支架在其内包括格栅结构，并且其中所述孔口载板被增材制造为单件。21.一种计算机断层摄影成像系统(10)，包括前准直器(13)，其中所述前准直器(13)包括：增材制造的壳体(62)，所述增材制造的壳体具有多个壁(74,76,78,80)，所述多个壁沿着所述多个壁(74,76,78,80)中的每个壁(74,76,78,80)具有可变厚度；和增材制造的孔口载板(64)，所述增材制造的孔口载板具有可变厚度和多个孔(140)，所述多个孔被构造成确定从所述ct成像系统(10)的x射线源(14)接收的x射线束的尺寸。

技术总结
本发明提供了一种用于CT成像系统的前准直器。前准直器包括具有多个壁的增材制造的壳体，该多个壁沿着多个壁中的每个壁具有可变厚度。该前准直器还包括具有可变厚度的增材制造的孔口载板和被构造成确定从CT成像系统的X射线源接收的X射线束的尺寸的多个孔。线源接收的X射线束的尺寸的多个孔。线源接收的X射线束的尺寸的多个孔。


技术研发人员：纳亚克 S
受保护的技术使用者：通用电气精准医疗有限责任公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/8/5