电池安装组件及包含其的换电穿梭车的制作方法

1.本发明涉及车辆换电领域，特别涉及一种电池安装组件及包含其的换电穿梭车。


背景技术：

2.目前的换电穿梭车为了承载更重、更多规格的电池，采用多层加强的方式提高电池承载结构的厚度，而导致整个换电穿梭车在高度方向较厚，严重制约了所要承载的电池的厚度，或者待换电车辆的底盘高度，且目前的换电穿梭车采用多个导向结构对电池承载装置和车身定位装置进行导向，使结构复杂。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电穿梭车结构不紧凑，在高度方向较厚占用大、导向结构结构复杂的缺陷，提供一种电池安装组件及包含其的换电穿梭车。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种电池安装组件，设置于换电穿梭车上，所述电池安装组件包括基座，所述电池安装组件还包括：
6.电池固定板，所述电池固定板用于承载电池，并能够沿加解锁方向往复移动；
7.车身定位板，所述车身定位板用于与待换电车辆定位连接，并能够沿所述加解锁方向往复移动；
8.导向模块，所述导向模块包括：
9.沿所述加解锁方向延伸的导轨；
10.设置于所述导轨上的两个第一滑块和两个第二滑块，所述第一滑块连接于所述电池固定板，所述第二滑块连接于所述车身定位板，沿所述加解锁方向，所述两个第一滑块分别设置于两个所述第二滑块的前侧和后侧。
11.该电池安装组件的导向模块利用单个导轨上的不同滑块分别对车身定位板和电池固定板进行导向，有效降低导向模块的导轨数量，节约空间，简化结构。
12.通过基座同时承载电池固定板和车身定位板，使得整体电池安装组件的结构更紧凑。两个第一滑块和两个第二滑块均位于导轨上，使电池固定板和车身定位板均稳定导向，滑块的位置布局使行程不受干扰。
13.较佳地，所述电池安装组件还包括：
14.第一移动模块，所述第一移动模块设置于所述基座上，并连接和驱动所述电池固定板沿所述加解锁方向往复移动；
15.第二移动模块，所述第二移动模块设置于所述基座上，并连接和驱动所述车身定位板沿所述加解锁方向往复移动；
16.所述电池固定板沿垂直于所述加解锁方向通过第一连接件与对应的所述第一移动模块的驱动端连接；
17.所述车身定位板平行设置于所述电池固定板的下方，在所述车身定位板上设有避让凹槽，所述第一连接件穿过所述避让凹槽。
18.通过车身定位板平行设置于所述电池固定板的下方，且在车身定位板上设置用于避让第一连接件的避让凹槽，以使得车身定位板与位于其上方的电池固定板的水平位置关系更加紧凑。
19.较佳地，所述车身定位板通过第二连接件与对应的所述第二移动模块的驱动端连接，沿垂直于所述加解锁方向，所述第二连接件分别设置于所述避让凹槽的一侧。
20.通过将第二连接件设置于车身定位板设有避让凹槽的一侧，使得第一连接件和第二连接件分布在电池安装组件的同一侧，以方便第一移动模块和第二移动模块相对于基板上的安装布置。
21.较佳地，所述电池安装组件还包括：
22.两个第一移动模块，两个所述第一移动模块设置于所述基座上，并共同连接和驱动所述电池固定板沿所述加解锁方向往复移动；
23.两个第二移动模块，两个所述第二移动模块设置于所述基座上，并共同连接和驱动所述车身定位板沿所述加解锁方向往复移动；
24.沿垂直于所述加解锁方向，两个所述第一移动模块相对平行布置于两个所述第二移动模块的外侧。
25.将基座上驱动电池固定板和车身定位板移动的第一移动模块和第二移动模块沿加解锁方向相对平行布置，且两个第一移动模块布置在外侧，两个第二移动模块布置在内侧，使得基座相对电池固定板和车身定位板的连接结构更加紧凑，优化移动模块的位置布局，也可避免电池固定板和车身定位板在平移过程中相互影响。
26.较佳地，所述电池固定板的形状为矩形，在所述电池固定板的中央设有电池定位部，所述电池固定板在所述电池定位部沿垂直于所述加解锁方向的两侧分别通过两个第一连接件与对应的所述第一移动模块的驱动端连接。
27.该电池安装组件，其电池固定板的形状为矩形，在整体厚度较薄的情况下能够提高电池固定板的结构强度，满足电池安装组件在结构紧凑、降低高度方面的设计需求。
28.同时，通过在电池固定板的中央位置设置电池定位部，并在电池固定板相对于电池定位部的两侧与第一移动模块连接，使得第一移动模块驱动电池定位部移动的驱动力能够有效的通过电池定位部传递至电池，有助于电池安装组件承载电池平稳可靠的移动。
29.较佳地，电池定位部的数量为三个，所述第一连接件相对于位于外侧的电池定位部和位于中央的电池定位部之间的间距为1:3，且各所述电池定位部与第一连接件之间的相对位置呈一直线关系。
30.较佳地，所述车身定位板平行设置于所述电池固定板的下方，在所述电池固定板的边缘处设有两个避让凹槽，两个所述第一连接件分别穿过所述避让凹槽。
31.通过在车身定位板上设置避让凹槽以避开第一连接件，避免第一连接件带动电池固定板移动过程中与车身定位板发生碰撞。
32.较佳地，所述车身定位板通过两个第二连接件与对应的所述第二移动模块的驱动端连接；
33.沿垂直于所述加解锁方向，两个所述第二连接件分别设置于两个所述避让凹槽的
内侧。
34.该结构设计方案的结构布局更紧凑。
35.较佳地，所述车身定位板上设有车身定位部，所述车身定位板通过所述车身定位部与待换电车辆定位连接，所述车身定位板位于所述电池固定板的下方，所述基座位于所述车身定位板的下方。
36.通过在车身定位板上设置车身定位部以与待换电车辆定位连接，可以提高车身定位板相对待换电车辆的定位效果。
37.同时，车身定位板与电池固定板在高度方向上错开，使得车身定位板与电池固定板能够重叠，以降低整个电池安装组件的占据空间，电池安装组件更紧凑。
38.较佳地，所述第一滑块通过垫块连接于所述电池固定板。
39.通过在第一滑块和电池固定板之间设置垫块，提高电池固定板相距导轨的高度，使得电池固定板和车身定位板在高度方向上错开，避免高度上的干涉。
40.较佳地，所述车身定位板为平板，所述车身定位板在所述平板的一边侧分别通过两个第二连接件与对应的所述第二移动模块的驱动端连接。
41.通过在车身定位板的一侧设置第二连接件与第二移动模块进行连接，使得两个第二移动模块能够均匀输出驱动力，使得车身定位板稳定移动，保证换电过程平稳进行。
42.较佳地，所述车身定位板为梯形，所述车身定位部设置于所述车身定位板沿所述加解锁方向的短边侧，在设置所述车身定位板的短边的两端的至少一端具有避让空间，所述避让空间用于避让所述导向模块的两个所述第一滑块中靠近所述车身定位部的所述第一滑块。
43.采用车身定位板采用梯形结构设计，能够承受较高的负载，结构可靠。将与第二移动模块连接的驱动端，以及车身定位部设置在车身定位板的两侧，可避免车身定位部相对于电池固定板产生干涉，在设置车身定位板的短边的两端的至少一端具有避让空间，当车身定位板移动时，可以避让靠近车身定位部的第一滑块，防止车身定位板与第一滑块运动干扰。
44.较佳地，所述导向模块的数量为两个，沿垂直于所述加解锁方向，两个所述导向模块位于两个所述第一移动模块的外侧；在设置所述车身定位板的短边的两端具有两个避让空间，所述避让空间用于避让每组所述导向模块中靠近所述车身定位部的所述第一滑块。
45.通过上述结构设置，可以使得组件的布局更紧凑。
46.较佳地，所述电池安装组件还包括：
47.托盘和弹性件，两个所述托盘沿加解锁方向分布在所述电池固定板的两侧上方，所述托盘和所述电池固定板之间设置多个所述弹性件，所述电池固定板通过所述托盘承载所述电池；所述托盘的表面具有供所述电池定位部穿过的避让孔，所述弹性件沿所述托盘的周侧均匀分布。
48.通过上述结构设置，可有效承载电池，并且，利用弹性件缓冲电池在运输过程中沿高度方向的冲击。同时，通过增加弹性件的数量，并均布设置弹性件，使电池固定板对托盘进行多点支撑，保证电池重量均与传递至电池固定板表面。
49.通过在托盘表面设置避让孔，使得托盘与电池定位部能够在电池固定板上重叠布置，结构更紧凑。
50.一种换电穿梭车，其包括如上所述的电池安装组件，所述换电穿梭车还包括穿梭车框架、设置于所述穿梭车框架上的行走机构和举升机构，所述举升机构连接并驱动所述电池安装组件升降。
51.该换电穿梭车的电池安装组件由于结构更紧凑、整体高度更小，因此能够降低换电穿梭车的整车高度，将更多的高度空间留给电池或车辆底盘等，以满足不同车型的换电需求。
52.较佳地，所述举升机构具有升降导向件，所述导向件通过剪式升降方式进行导向。
53.利用剪式升降的方式对升降机构进行导向，无需再沿竖直方向布置升降导轨，因此可进一步减少零部件在高度方向上的占用。
54.较佳地，所述穿梭车框架包括两个相对的横梁和两个相对的纵梁共同围设形成的框架结构，所述框架模块还包括平行于所述纵梁并与所述横梁相连的两个分隔板，沿所述框架模块的长度方向设置，所述分隔板将所述框架模块分隔成中间区以及对称设置在所述中间区两侧的侧部区；
55.所述行走机构包括多个驱动轮组，沿所述换电穿梭车的行进方向依次设置，每个侧部区至少设置有两个所述驱动轮组，每个所述驱动轮组可单独驱动。
56.通过在框架模块的每个侧部区至少设置有两驱动轮组，通过分别控制各驱动轮组的行进速度，可实现换电穿梭车的多向运动，方便调整换电穿梭车相对车辆的姿态，使得即使在车辆停放歪斜时也能够完成换电工作。
57.本发明的积极进步效果在于：
58.电池安装组件及包含其的换电穿梭车中，电池安装组件的导向模块利用单个导轨上的不同滑块分别对车身定位板和电池固定板进行导向，有效降低导向模块的导轨数量，节约空间，进一步满足电池安装组件在结构紧凑、降低组件高度方面的设计需求，采用同一导轨结构简化，使电池固定板和车身定位板均稳定导向，滑块的位置布局使电池固定板和车身定位板行程不受干扰。通过基座同时承载电池固定板和车身定位板，使得整体电池安装组件的结构更紧凑。
附图说明
59.图1为本发明一实施例的换电穿梭车的立体结构示意图。
60.图2为本发明一实施例的电池安装组件的立体结构示意图。
61.图3为本发明一实施例的基座、导向模块、第一移动模块和第二移动模块的位置关系示意图。
62.图4为本发明一实施例的电池固定板的立体结构示意图。
63.图5为本发明一实施例的电池固定板和托盘的立体结构示意图(一)。
64.图6为本发明一实施例的车身定位板的立体结构示意图。
65.图7为本发明一实施例的车身定位板相对基座、导向模块和第一移动模块的位置关系示意图。
66.图8为本发明一实施例的车身定位板相对电池固定板的位置关系示意图。
67.图9为本发明一实施例的电池固定板和托盘的立体结构示意图(二)。
68.图10为本发明一实施例的换电穿梭车的俯视结构示意图。
69.图11为本发明一实施例的换电穿梭车的举升机构的升降导向件的结构示意图。
70.图12为本发明一实施例的换电穿梭车的行走机构的驱动轮组的结构示意图。
71.附图标记说明：
72.换电穿梭车100
73.电池安装组件10，加解锁方向a
74.基座1
75.电池固定板2
76.电池定位部21，第一连接件22
77.车身定位板3
78.避让凹槽31，第二连接件32，车身定位部33，避让空间34
79.导向模块4
80.导轨41
81.第一滑块42
82.第二滑块43
83.垫块43
84.第一移动模块5
85.第二移动模块6
86.托盘7，避让孔71
87.弹性件8
88.穿梭车框架20，横梁201，纵梁202，分隔板203
89.中间区20a，侧部区20b
90.行走机构30，驱动轮组301，辅助轮302
91.举升机构40，升降导向件401
具体实施方式
92.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
93.如图1所示，本发明提供一种换电穿梭车100，具体包括有穿梭车框架20以及设置在穿梭车框架20上的电池安装组件10、行走机构30和举升机构40，其中，行走机构30用于驱动穿梭车框架20水平移动，举升机构40的两端分别连接穿梭车框架20和电池安装组件10，通过举升机构40的机构上升，带动电池安装组件10升降，电池安装组件10用于承载电池，并在举升机构40驱动其上升过程中，将电池安装在待换电车辆的底部，实现相对车辆更换电池的目的。
94.电池安装组件10的具体结构如图2-9所示，其包括基座1、电池固定板2、车身定位板3以及导向模块4。其中，电池固定板2的作用是承载电池，并能够载着电池沿着加解锁方向a往复移动，以将电池相对车辆底盘的对应结构接插或拔出。车身定位板3的作用是与待换电车辆的底盘进行定位连接，以保证电池安装组件10带动电池相对车辆底盘的顺利插板，该车身定位板3也能够沿着加解锁方向a往复移动，以调整相对车辆底盘的水平位置，保证相对车辆底盘的定位连接成功。
95.本实施例中的导向模块4具体包括有沿着加解锁方向a延伸的导轨41，以及设置在导轨41上的两个第一滑块42和两个第二滑块43，第一滑块42和第二滑块43分别在导轨41上滑动。其中，第一滑块42连接于电池固定板2，第二滑块43连接于车身定位板3。如图3所示，沿着加解锁方向a，两个第一滑块42分别设置在两个第二滑块43的前侧和后侧，即两个第二滑块43相对在内侧，而两个第一滑块42相对在外侧。
96.该电池安装组件10的导向模块4利用单个导轨41上的不同滑块分别对车身定位板3和电池固定板2进行导向，有效降低导向模块4的导轨41数量，节约空间，进一步满足电池安装组件10在结构紧凑、降低组件高度方面的设计需求。
97.通过基座1同时承载电池固定板2和车身定位板3，使得整体电池安装组件10的结构更紧凑。
98.如图3所示，该电池安装组件10还包括分别设置在基座1上的第一移动模块5和第二移动模块6，其中第一移动模块5用于连接和驱动电池固定板2沿着加解锁方向a往复移动，而第二移动模块6用于连接和驱动车身定位板3沿着加解锁方向a往复移动。导向模块4的数量为两个，且沿着垂直于加解锁方向a，这两个导向模块4分别被布置在两个第一移动模块5的外侧，以满足基座1上各零部件紧凑布局的目的。
99.本实施例中的第一移动模块5和第二移动模块6均由电机、丝杠和螺母组成，其中，电机的驱动轴连接于丝杠，用于驱动丝杠旋转，螺纹啮合在丝杠的表面螺纹上，以在丝杠旋转过程中带动螺母沿加解锁方向a往复移动，在螺母表面设有连接结构，以作为第一移动模块5的驱动端与电池固定板2连接。通过丝杠螺母产生驱动力，相比其他驱动方向的力矩更大，满足电池移动的慢速、大扭矩需求。同时丝杠螺母能够自锁，以杜绝意外情况发生。
100.当然，为了实现沿加解锁方向a往复移动的目的，第一移动模块5和第二移动模块6也可采用类似于气缸、直线电机等其他现有技术中存在的结构。同时，第一移动模块5和第二移动模块6采用同样的驱动结构实现沿加解锁方向a往复移动也方便结构设计、零件采购和安装维护。
101.本实施例中，如图4和图5所示，在电池固定板2上设有电池定位部21，用于对接于电池，本实施例中，电池定位部21有三个，其中一个设置在电池固定板2的中央位置，另外两个则垂直于加解锁方向a的方向设置在位于中央的电池定位部21的两侧。如图5所示，沿着垂直于加解锁方向a的方向上，位于中央的电池定位部21的两侧还设有第一连接件22，电池固定板2通过第一连接件22与对应的第一移动模块5的驱动端连接。
102.通过设置三个电池定位部21同时对电池进行定位，通过多点定位的方式使得电池无法相对电池固定板2平移和旋转，可以提高电池固定板2对电池的定位能力。当然，在其他实施方式用，也可以设置两个及以上的电池定位部21对电池进行定位，以同样实现限定电池相对电池固定板2位置，使得电池被承载在电池固定板2上后无法水平移动和旋转的目的。
103.本实施例中，电池定位部21为竖直向上延伸的定位销，通过将定位销插入电池底部的销孔内，使得电池相对电池定位板无法沿着水平方向移动。通过定位销插入电池底部销孔的方式进行定位，结构简单可靠，可以满足较大重量的电池的可靠定位需求。
104.更优选的，在本实施例中，如图4和图5所示，设置在电池固定板2上的三个电池定位部21和位于电池固定板2下的两个第一连接件22之间呈直线布置。通过使除了中央位置
以外的两个电池定位部21也同样对应于第一移动模块5的驱动端进行布置，利于第一移动模块5产生的水平驱动力可靠传递至电池上，以更好驱动电池进行移动。
105.同时，为了平衡各电池定位部21以及第一连接件22之间的受力关系，第一连接件22相对于位于外侧的电池定位部21和位于中央的电池定位部21之间的间距为1:3。即，如图4所示，第一连接件22距离位于外侧的电池定位部21的水平距离为l1，距离位于中央的电池定位部21的水平距离为l2，l1：l2为1:3。如此的间距设置可以有效平衡各第一连接件22对应的第一移动模块5所产生的驱动力，使得各电池定位部21处的受力平衡。
106.如图6和图7所示，车身定位板3平行设置在电池固定板2的下方，在车身定位板3上设有避让凹槽31，以使得位于电池固定板2上的第一连接件22能够向下穿过避让凹槽31，与对应的第一移动模块5的驱动端实现连接。如图8所示，通过在车身定位板3上设置避让凹槽31，以使得车身定位板3与位于其上方的电池固定板2的水平位置关系更加紧凑。
107.从图6和图8中可以看出，在车身定位板3的下表面处设有第二连接件32，车身定位板3通过第二连接件32与对应的第二移动模块6的驱动端连接，并且，沿着垂直于加解锁方向a的方向，两个第二连接件32被布置在两个避让凹槽31的一侧，即两个避让凹槽31位于内侧，而两个第二连接件32位于外侧。通过将第二连接件32分别设置在车身定位板3设有两个避让凹槽31的同一侧，使得第一连接件22和第二连接件32分布在电池安装组件10的同一侧，以方便第一移动模块5和第二移动模块6相对于基板上的安装布置。
108.本实施例中，如图3所示，基座1上设置的第一移动模块5和第二移动模块6的数量均为两个，其中，沿着垂直于加解锁方向a的方向，两个第一移动模块5相对平行布置在两个第二移动模块6的外侧。通过将基座1上驱动电池固定板2和车身定位板3移动的第一移动模块5和第二移动模块6沿加解锁方向a相对平行布置，且两个第一移动模块5布置在外侧，两个第二移动模块6布置在内侧，使得基座1相对电池固定板2和车身定位板3的连接结构更加紧凑，也可避免电池固定板2和车身定位板3在平移过程中相互影响。
109.本实施例中，如图4和图5所示，电池固定板2的形状为矩形，其中一个电池定位部21被设置在矩形的正中央位置处，在垂直于加解锁方向a的两侧，电池固定板2分别通过两个第一连接件22与对应的第一移动模块5的驱动端连接。通过将电池固定板2的形状为矩形，在整体厚度较薄的情况下能够提高电池固定板2的结构强度，满足电池安装组件10在结构紧凑、降低高度方面的设计需求。
110.同时，通过在电池固定板2的中央位置设置电池定位部21，并在电池固定板2相对于电池定位部21的两侧与第一移动模块5连接，使得第一移动模块5驱动电池定位部21移动的驱动力能够有效的通过电池定位部21传递至电池，有助于电池安装组件10承载电池平稳可靠的移动。
111.如图8所示，车身定位板3平行设置在电池固定板2的下方，通过在电池固定板2的边缘处设置两个避让凹槽31，以避开对应的第一连接件22，进而避免第一连接件22带动电池固定板2移动过程中与车身定位板3发生碰撞。
112.除此以外，由于本实施例中的车身定位板3是通过两个第二连接件32与对应的两个第二移动模块6的驱动端进行连接的。并且，在沿着垂直于加解锁方向a的方向上，这两个第二连接件32分别设置在两个避让凹槽31的内侧。通过这种结构布局方式，可以使得车身定位板3的结构布局更紧凑。
113.如图6和图7所示，在车身定位板3上设有车身定位部33，该车身定位板3通过其车身定位部33与待换电车辆定位连接，通过在车身定位板3上设置车身定位部33以与待换电车辆定位连接，可以提高车身定位板3相对待换电车辆的定位效果。本实施例中的车身定位部33的数量为两个。
114.通过上述结构设置，可以使得车身定位板3位于电池固定板2的下方，而基座1位于所述车身定位板3的下方。通过将车身定位板3与电池固定板2在高度方向上错开，使得车身定位板3与电池固定板2能够重叠，以降低整个电池安装组件10的占据空间，电池安装组件10更紧凑。
115.在本实施例中，车身定位部33同样采用竖直向上延伸的定位销实现定位目的，通过将定位销插入车辆底部的销孔内，使得在换电过程中，车辆无法相对车身定位板3沿着水平方向移动。通过定位销插入车辆底部销孔的方式进行定位，结构简单可靠。进一步的，车身定位部33和电池固定部采用相同外形尺寸、规格的定位销，方便结构设计和零件批量加工。
116.本实施例中，电池固定板2相对车身定位板3叠放布置，即电池固定板2位于车身定位板3的上方，因此，需要将第一滑块42通过垫块43进行垫高，以提高电池固定板2相距导轨41的高度，使得电池固定板2和车身定位板3能够在高度方向上错开，实现连接于电池固定板2的目的。当然，在其他实施例中，也可采用高度较高的第一滑块42与电池固定板2进行连接，但这会导致第一滑块42和第二滑块43的产品型号不同，不利于结构设计和零件采购。
117.本实施例中，位于电池固定板2下方的车身定位板3同样为平板，车身定位板3在该平板的一边侧分别通过两个第二连接件32与对应的第二移动模块6的驱动端连接。通过在车身定位板3的一侧设置第二连接件32与第二移动模块6进行连接，使得两个第二移动模块6能够均匀输出驱动力，使得车身定位板3稳定移动，保证换电过程平稳进行。
118.同时，设置在车身定位板3上表面的两个车身定位部33被设置在车身定位板3远离于第二连接件32的一侧，如图2所示，在电池固定板2叠放至车身定位板3上方的情况下，车身定位部33从电池固定板2的旁侧向上伸出，以在不阻碍电池固定板2正常移动的情况下实现相对车辆的定位。
119.如图6所示，本实施例中的车身定位板3的形状也为梯形，具有相对平行的短边3a和长边3b，两个车身定位部33沿着加解锁方向a被布置在车身定位板3的短边3a侧，在该车身定位板3设置有车身定位部33的短边3a的两端的至少一端具有避让空间34，如图7和图8所示，这两个避让空间34用于避让导向模块4的两个第一滑块42中靠近车身定位部33的第一滑块42。由于本实施例种的车身定位板3采用梯形结构设计，因此能够承受较高的负载，结构可靠。同时，将与第二移动模块6连接的驱动端，以及车身定位部33设置在车身定位板3的两侧，可以避免车身定位部33相对于电池固定板2产生干涉。
120.如图2和图9所示，本实施例中的电池安装组件10还包括有托盘7和弹性件8，其中，两个托盘7沿着加解锁方向a被分布在电池固定板2的两侧上方，每一个托盘7和电池固定板2之间设置六个弹性件8，这六个弹性件8沿着托盘7的周侧均匀分布，通过这些弹性件8的弹力以支撑托盘7。电池固定板2实际通过这两个托盘7承载电池，弹性件8能够在承载电池时压缩，起到缓冲冲击，降低震动的目的。在托盘7的表面上还具有供电池定位部21穿过的避让孔71，使得电池定位部21能够从托盘7的中央位置伸出，对电池进行定位。
121.通过在电池固定板2上设置托盘7，可更有效、平稳的承载电池，并且，利用弹性件8缓冲电池在运输过程中沿高度方向的冲击。同时，通过增加弹性件8的数量，并均布设置弹性件8，使电池固定板2对托盘7进行多点支撑，保证电池重量均与传递至电池固定板2表面。此外，通过在托盘7表面设置避让孔71，使得托盘7与电池定位部21能够在电池固定板2上重叠布置，结构更紧凑。
122.如图10、图11和图12所示，本实施例中，换电穿梭车100的举升机构40设置有升降导向件401，用于引导电池安装组件10沿着竖直方向升降，具体在本实施例中，导向件通过剪式升降方式进行导向。相比于其他竖直导向方式，通过剪式升降的方式对升降机构进行导向，无需再在穿梭车框架20上沿着竖直方向布置升降导轨41，因此可减少零部件在穿梭车框架20的高度方向上的占用，使得整个换电穿梭车100的高度进一步降低。
123.而对于本实施例中的穿梭车框架20而言，其具体由两个相对的横梁201和两个相对的纵梁202共同围设形成的框架结构，该框架模块还包括平行于纵梁202并与两个横梁201相连的两个分隔板203，这两个分隔板203分别沿着框架模块的长度方向设置，通过分隔板203将框架模块分隔成中间区20a以及对称设置在中间区20a两侧的侧部区20b。
124.在此基础上，本实施例中的行走机构30包括多个驱动轮组301，这些驱动轮组301沿着换电穿梭车100的行进方向依次设置，在框架模块的每一个侧部区20b中至少设置有一个驱动轮组301，这些驱动轮组301可单独驱动。
125.通过在框架模块的每个侧部区20b至少设置有一个驱动轮组301，通过分别控制各驱动轮组301的行进速度，可实现换电穿梭车100的多向运动，方便调整换电穿梭车100相对车辆的姿态，使得即使在车辆停放歪斜时也能够完成换电工作。此外，为进一步提高换电穿梭车100水平运行的平稳性，在四个端角位置处还设置有辅助轮302，用于在水平运行过程中进行辅助支撑。
126.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种电池安装组件，设置于换电穿梭车上，所述电池安装组件包括基座，其特征在于，所述电池安装组件还包括：电池固定板，所述电池固定板用于承载电池，并能够沿加解锁方向往复移动；车身定位板，所述车身定位板用于与待换电车辆定位连接，并能够沿所述加解锁方向往复移动；导向模块，所述导向模块包括：沿所述加解锁方向延伸的导轨；设置于所述导轨上的两个第一滑块和两个第二滑块，所述第一滑块连接于所述电池固定板，所述第二滑块连接于所述车身定位板，沿所述加解锁方向，所述两个第一滑块分别设置于两个所述第二滑块的前侧和后侧。2.如权利要求1所述的电池安装组件，其特征在于，所述电池安装组件还包括：第一移动模块，所述第一移动模块设置于所述基座上，并连接和驱动所述电池固定板沿所述加解锁方向往复移动；第二移动模块，所述第二移动模块设置于所述基座上，并连接和驱动所述车身定位板沿所述加解锁方向往复移动；所述电池固定板沿垂直于所述加解锁方向通过第一连接件与对应的所述第一移动模块的驱动端连接；所述车身定位板平行设置于所述电池固定板的下方，在所述车身定位板上设有避让凹槽，所述第一连接件穿过所述避让凹槽。3.如权利要求2所述的电池安装组件，其特征在于，所述车身定位板通过第二连接件与对应的所述第二移动模块的驱动端连接，沿垂直于所述加解锁方向，所述第二连接件分别设置于所述避让凹槽的一侧。4.如权利要求1所述的电池安装组件，其特征在于，所述电池安装组件还包括：两个第一移动模块，两个所述第一移动模块设置于所述基座上，并共同连接和驱动所述电池固定板沿所述加解锁方向往复移动；两个第二移动模块，两个所述第二移动模块设置于所述基座上，并共同连接和驱动所述车身定位板沿所述加解锁方向往复移动；沿垂直于所述加解锁方向，两个所述第一移动模块相对平行布置于两个所述第二移动模块的外侧。5.如权利要求4所述的电池安装组件，其特征在于，所述电池固定板的形状为矩形，在所述电池固定板的中央设有电池定位部，所述电池固定板在所述电池定位部沿垂直于所述加解锁方向的两侧分别通过两个第一连接件与对应的所述第一移动模块的驱动端连接。6.如权利要求5所述的电池安装组件，其特征在于，电池定位部的数量为三个，所述第一连接件相对于位于外侧的电池定位部和位于中央的电池定位部之间的间距为1:3，且各所述电池定位部与第一连接件之间的相对位置呈一直线关系。7.如权利要求5所述的电池安装组件，其特征在于，所述车身定位板平行设置于所述电池固定板的下方，在所述电池固定板的边缘处设有两个避让凹槽，两个所述第一连接件分别穿过所述避让凹槽。8.如权利要求7所述的电池安装组件，其特征在于，所述车身定位板通过两个第二连接
件与对应的所述第二移动模块的驱动端连接；沿垂直于所述加解锁方向，两个所述第二连接件分别设置于两个所述避让凹槽的内侧。9.如权利要求4所述的电池安装组件，其特征在于，所述车身定位板上设有车身定位部，所述车身定位板通过所述车身定位部与待换电车辆定位连接，所述车身定位板位于所述电池固定板的下方，所述基座位于所述车身定位板的下方。10.如权利要求9所述的电池安装组件，其特征在于，所述第一滑块通过垫块连接于所述电池固定板。11.如权利要求9所述的电池安装组件，其特征在于，所述车身定位板为平板，所述车身定位板在所述平板的一边侧分别通过两个第二连接件与对应的所述第二移动模块的驱动端连接。12.如权利要求9所述的电池安装组件，其特征在于，所述车身定位板为梯形，所述车身定位部设置于所述车身定位板沿所述加解锁方向的短边侧，在设置所述车身定位板的短边的两端的至少一端具有避让空间，所述避让空间用于避让所述导向模块的两个所述第一滑块中靠近所述车身定位部的所述第一滑块。13.如权利要求12所述的电池安装组件，其特征在于，所述导向模块的数量为两个，沿垂直于所述加解锁方向，两个所述导向模块位于两个所述第一移动模块的外侧；在设置所述车身定位板的短边的两端具有两个避让空间，所述避让空间用于避让每组所述导向模块中靠近所述车身定位部的所述第一滑块。14.如权利要求5-8任一项所述的电池安装组件，其特征在于，所述电池安装组件还包括：托盘和弹性件，两个所述托盘沿加解锁方向分布在所述电池固定板的两侧上方，所述托盘和所述电池固定板之间设置多个所述弹性件，所述电池固定板通过所述托盘承载所述电池；所述托盘的表面具有供所述电池定位部穿过的避让孔，所述弹性件沿所述托盘的周侧均匀分布。15.一种换电穿梭车，其特征在于，其包括如权利要求1-13任一项所述的电池安装组件，所述换电穿梭车还包括穿梭车框架、设置于所述穿梭车框架上的行走机构和举升机构，所述举升机构连接并驱动所述电池安装组件升降。16.如权利要求15所述的换电穿梭车，其特征在于，所述举升机构具有升降导向件，所述导向件通过剪式升降方式进行导向。17.如权利要求15所述的换电穿梭车，其特征在于，所述穿梭车框架包括两个相对的横梁和两个相对的纵梁共同围设形成的框架结构，所述框架模块还包括平行于所述纵梁并与所述横梁相连的两个分隔板，沿所述框架模块的长度方向设置，所述分隔板将所述框架模块分隔成中间区以及对称设置在所述中间区两侧的侧部区；所述行走机构包括多个驱动轮组，沿所述换电穿梭车的行进方向依次设置，每个侧部区至少设置有两个所述驱动轮组，每个所述驱动轮组可单独驱动。

技术总结
本发明公开了一种电池安装组件及包含其的换电穿梭车，电池安装组件包括基座，电池安装组件还包括：电池固定板，电池固定板用于承载电池，并能够沿加解锁方向往复移动；车身定位板，车身定位板用于与待换电车辆定位连接，并能够沿加解锁方向往复移动；导向模块，导向模块包括：沿加解锁方向延伸的导轨；设置于导轨上的两个第一滑块和两个第二滑块，第一滑块连接于电池固定板，第二滑块连接于车身定位板，沿加解锁方向，两个第一滑块分别设置于两个第二滑块的前侧和后侧。该电池安装组件节约空间，满足电池安装组件在结构紧凑、降低组件高度方面的设计需求。通过基座同时承载电池固定板和车身定位板，使得整体电池安装组件的结构更紧凑。构更紧凑。构更紧凑。


技术研发人员：张建平 于新瑞 王凯枫 祝明
受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/8/5