保持架振动输送盘、保持架上料装置及方法与流程

1.本技术涉及一种保持架振动输送盘、保持架上料装置及方法，属于轴承生产技术领域。


背景技术：

2.轴承组装生产线上的保持架上料大多采用一个杆式上料器，然后将轴承保持架通过人工插套在杆式上料器的杆上，然后再将杆式上料器安装到轴承组装生产线上。其不足之处是：保持架必须朝同一个方向插套在杆上方可以使用，这就要求工作人员必须十分注意将保持方向，不能插反，这样工作效率十分低下，而且操作人员也十分容易感觉疲劳。
3.因此，为了提高保持架给料的效率，振动给料器应运而生。现有技术中的振动给料器一般为振动盘，保持架可跟随振动盘的振动移动至传送带上，然后被吸嘴吸附以与钢珠对接组装。然而，当保持架与钢珠对接时，钢珠已被分散均匀，当保持架的卡合口的角度与钢珠无法对上时，会致使保持架无法与钢珠卡合，从而无法安装，降低组装效率。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种可使得保持架在传输过程中保持定向的保持架振动输送盘、保持架上料装置及方法。
6.本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种保持架振动输送盘，与振动机构连接，以跟随所述振动机构振动，所述保持架振动输送盘包括：储料筒，具有相对设置的内壁和外壁；第一输送板，朝向所述内壁倾斜并呈螺旋状设置于所述内壁上，且所述第一输送板的宽度大于目标物的直径，所述目标物以第一状态沿所述第一输送板输送；所述第一状态为所述目标物的水平状态；第二输送板，沿所述外壁设置，且通过设置于所述储料筒顶部的缺口与所述第一输送板连通，所述第二输送板的宽度小于所述目标物的厚度；所述目标物自所述第一输送板通过所述缺口传送至所述第二输送板时，由所述第一状态切换至第二状态，所述第二状态为所述目标物的竖直状态；输送通道，与所述第二输送板连接，包括与所述第二输送板连接的定位段、远离所述第二输送板设置的水平段、及连接所述定位段和所述水平段的连接段，所述连接段扭转设置；所述定位段迫使所述目标物沿设定角度移动，所述目标物自所述定位段经所述连接段振动至所述水平段的过程中，由所述第二状态切换至所述第一状态；其中，所述定位段还包括定位卡件，所述目标物在所述设定角度时插入至与所述定位卡件上并沿所述定位卡件移动；所述保持架振动输送盘还包括调整件，所述调整件设置在所述定位卡件的首端和所述第二输送板的外侧，以与所述定位卡件和所述第二输送板之间形成调整空间，迫使所
述目标物调整角度至所述设定角度。
7.在其中一个实施例中，所述目标物在振动作用下弹跳以与所述第二输送板之间形成有第一间距，所述调整件的高度大于等于所述目标物的直径和所述第一间距。
8.在其中一个实施例中，所述目标物具有若干个均匀设置的卡合口，所述设定角度为两个所述卡合口的圆心的连线与所述定位卡件齐平或基本齐平。
9.在其中一个实施例中，所述保持架振动输送盘还包括筛选件，至少部分所述筛选件设置在所述第二输送板上且靠近所述调整件设置；所述筛选件包括筛选体及与所述筛选体连接的延伸体，所述筛选体与所述外壁连接，所述延伸体设置在所述第二输送板上；所述筛选体的外侧面至所述第二输送板的外端的直线距离小于所述目标物的宽度，且大于所述目标物宽度的一半。
10.本技术还提供一种保持架上料装置，包括：振动机构；保持架振动输送盘，与所述振动机构连接；送料机构，设置在所述保持架振动输送盘的一侧，以接收所述保持架振动输送盘输送的目标物，并将所述目标物输送至第一目标位置；其中，所述保持架振动输送盘为如上所述的保持架振动输送盘。
11.在其中一个实施例中，所述保持架振动输送盘的输送通道包括与所述送料机构对接的水平段，所述水平段与所述送料机构之间存在间隙，所述间隙的范围为1-2mm；所述送料机构还包括导向件，所述导向件与所述输送通道对接；当所述目标物自所述水平段的定位卡件经所述间隙移动至所述送料机构上时，与所述导向件卡接，并沿所述导向件的设置方向移动。
12.在其中一个实施例中，所述保持架上料装置还包括静电消除机构，所述静电消除机构设置在所述保持架振动输送盘的一侧，以对所述保持架振动输送盘内的目标物进行消除静电处理。
13.在其中一个实施例中，所述保持架上料装置还包括吸附机构，所述吸附机构设置在所述送料机构的上方，且可相对于所述送料机构上下移动，以对位于所述第一目标位置的所述目标物进行吸附并移动至第二目标位置；所述送料机构包括设置于所述第一目标位置处的承托组件，所述承托组件适于承托所述目标物。
14.在其中一个实施例中，所述承托组件包括具有容置槽的承托底座、设置在所述容置槽内的承托板、及分别连接所述承托底座和所述承托板的弹性件；所述吸附机构下移以吸附所述目标物时，所述承托板在所述吸附机构的施压下下移，所述弹性件压缩以将所述吸附机构施加的作用力缓释；所述吸附机构上移，所述承托板在所述弹性件的弹性作用下复位。
15.本技术还提供一种保持架上料装置的上料方法，采用如上所述的保持架上料装置，包括如下步骤：目标物在振动机构的振动作用下沿保持架振动输送盘的第一输送板移动，所述第一输送板朝向所述保持架振动输送盘的储料筒的内壁倾斜且呈螺旋状设置，以使目标物自
所述保持架振动输送盘的底端振动移动至所述保持架振动输送盘的顶端，且所述目标物在移动过程中，由于所述第一输送板朝向储料筒倾斜设置作用而贴靠所述储料筒的内壁；所述目标物经所述储料筒顶部的缺口翻转以移动至设置在所述储料筒外壁上的第二输送板上，并从第一状态切换至第二状态；其中，所述第一状态为所述目标物的水平状态，所述第二状态为所述目标物的竖直状态；所述目标物自所述第二输送板移动至所述输送通道时，经所述调整件和所述目标物之间的碰撞作用以设定角度插入至所述输送通道的定位卡件上，以使目标物沿所述定位卡件移动，并自所述第二状态切换至所述第一状态；所述目标物移动至所述输送通道的水平段，经振动作用越过所述输送通道和所述送料机构之间的间隙，并卡接至所述送料机构的导向件上，沿所述导向件的导向在振动作用下继续移动，直至移动至所述送料机构的第一目标位置；所述吸附机构对位于所述第一目标位置的所述目标物进行吸附，并将所述目标物输送至第二目标位置。
16.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设置有定位卡件和调整件，定位卡件可使处于设定角度的目标物插入在其上，且沿该角度持续保持运输，直至下一进程处，便于后续的安装工作；而调整件的设置，则可使未处于设定角度的目标物能够进行调整，直至目标物调整至设定角度插入至定位卡件上，以此保证运输的目标物的角度固定性，提高了轴承的安装效率。
附图说明
17.图1是本技术中运输的目标物的结构示意图。
18.图2是本技术的保持架振动输送盘的结构示意图。
19.图3是图2中的部分结构示意图。
20.图4是图2中的另一部分结构示意图。
21.图5是图2的剖面结构示意图。
22.图6是图5中的部分结构示意图。
23.图7是本技术的保持架上料装置的结构示意图。
24.图8是图7中承托组件的结构剖面示意图。
具体实施方式
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.请参阅图1至图6所示，本技术的一较佳实施例中的一种保持架振动输送盘100，其与振动机构连接，以跟随振动机构振动，从而将目标物10振动输送。即，本技术中，将保持架振动输送盘100和振动机构连接的目的为：振动机构可以使保持架振动输送盘100作垂直方向振动，保持架振动输送盘100由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，目标物10能够按照组装顺序或者加工要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
29.在本实施例中，该目标物10为保持架。该保持架适于安装至轴承的内圈和外圈之间，且与均匀放置在内圈和外圈之间的钢珠卡合，从而将钢珠固定在内圈和外圈之间。如图1所示，该保持架包括具有若干个槽口102的环形本体101及安装在每个槽口102两侧的保持体103，该保持体103呈弧形设置，两个保持体103镜像设置在槽口102的两侧，以与弧形的槽口102共同形成与钢珠卡合的卡合口。
30.具体的，保持架振动输送盘100包括储料筒1、第一输送板2、第二输送板3及输送通道4。其中，储料筒1具有相对设置的内壁11和外壁12，第一输送板2螺旋设置与内壁11上，第二输送板3沿外壁12设置，而输送通道4则与第二输送板3的末端连接。在本实施例中，该输送通道4与第二输送板3通过焊接实现固定连接，以保证连接的稳固性。在其他实施例中，该输送通道4与第三输送板3也可通过其他方式实现紧固连接，例如紧固件等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
31.在本实施例中，目标物10放置在储料筒1的底部，第一输送板2的一端设置在储料筒1的底部，另一端设置在储料筒1的顶部，中间螺旋设置，从而将目标物10自底部输送顶部。并且，第一输送板2整体朝向储料筒1的内壁11倾斜（该倾斜角度针对水平方向），以使目标物10在沿第一输送板2振动移动时，贴靠储料筒1的内壁11设置。在本实施例中，第一输送板2的倾斜角度在7
°‑
15
°
。
32.其中，目标物10在第一输送板2上输送时以第一状态呈现，该第一状态为目标物10的水平状态。即，目标物10平躺于第一输送板2上。值得注意的是，本实施例中的目标物10的水平状态并非相较于整体的水平面（该水平面可定义为与储料筒1的中轴线垂直的面）而言，而是相较于第一输送板2而言。即，当参照物为整体的水平面时，因此第一输送板2的螺旋设置，目标物10实际上会存在倾斜角度（该倾斜角度针对储料筒1的高度方向）。
33.并且，由前述可知，目标物10在第一输送板2上输送时以第一状态呈现，因此，在本实施例中，第一输送板2的宽度大于目标物10的直径。这样设置的目的在于：保证目标物10的输送量，以此提高目标物10的输送比例和输送效率。
34.第一输送板2主要用于输送目标物10至第二输送板3上。但是，在第一输送板2输送目标物10期间，会对目标物10做初步筛选。若目标物10在振动作用下进入至第一输送板2时，若其位置靠近第一输送板2的外侧，会在后续的过程中掉落至储料筒1的底部，然后重新沿第一输送板2输送。
35.第二输送板3用于将目标物10运输的过程作进一步筛选。第二输送板3设置于储料
筒1外壁12的顶部，且与第一输送板2连通，因此，储料筒1的顶部设置有缺口13，目标物10通过该缺口13可自第一输送板2输送至第二输送板3上。在本实施例中，该第二输送板3输送目标物10时，目标物10呈第二状态，该第二状态为目标物10的竖直状态。因此，当目标物10自第一输送板2输送至第二输送板3上时，目标物10由第一状态切换至第二状态，即从水平状态切换至竖直状态。值得注意的是，本实施例中的第二状态，是目标物10的卡合口不与外壁12接触的状态，而目标物10的卡合口与外壁12接触的状态。
36.因此，为了保证第二输送板3输送的目标物10的状态，在本实施例中，第二输送板3的宽度小于目标物10的厚度。当目标物10的卡合口不与外壁12接触时，目标物10的一侧可整体与外壁12接触，以进一步保证目标物10与外壁12贴合，从而使得目标物10能够在第二输送板3上顺利输送。当目标物10以卡合口与外壁12接触时，由于卡合口处的保持体103仅有端部与外壁12接触，且此时的目标物10的整体重心偏向外侧，会导致目标物10在输送过程中掉落，从而保证目标物10在第二输送板3上的筛选率。
37.而为了保证目标物10于第二输送板3上筛选精度，保持架振动输送盘100还包括筛选件6，至少部分筛选件6设置于第二输送板3上，以对目标物10作精确筛选。该筛选件6包括筛选体及与筛选体连接的延伸体，筛选体与外壁12连接，延伸体设置在第二输送板3上。其中，筛选体的外侧面至第二输送板3的外端的直线距离小于目标物10的宽度，且大于目标物10宽度的一半。目标物10在运输过程中接触到筛选体，当目标物10的卡合口的一侧不接触外壁12时，由于目标物10与外壁12之间的接触面积较大，目标物10可沿筛选体的外侧继续输送；当目标物10的卡合口的一侧与外壁12接触时，由于目标物10与外壁12之间的接触面积较小，稳定性较差，目标物10在外壁12与筛选体的连接处会被振动掉落至储料筒1的底部，从而达到精确筛选的目的。
38.其中，由前述可知，第一输送板2朝向内壁11倾斜，以使得目标物10在输送过程中，贴靠储料筒1的内壁11设置。即，目标物10在沿第一输送板2输送时，由于内壁11的抵挡作用保持在第一状态。而当目标物10移动至缺口13处时，由于没有了内壁11的遮挡，目标物10在倾斜的作用下朝向第二输送板3翻转，以此从第一状态切换至第二状态。如果目标物10翻转角度过大，则从第二输送板3上掉落至储料筒1的底部，重新输送。
39.在其他实施例中，目标物10自第一输送板2至第二输送板3上的状态的切换，可通过设置有机械结构来实现。例如，可在第一输送板2的末端靠近缺口13处设置有翻转杆，当目标物10自第一输送板2至第二输送板3上时，翻转杆能将目标物10翻转。该翻转为常规技术手段，可参见中国专利cn2013106717704中描述，其揭示了相同的翻转技术手段，故本实施例在此不做赘述。
40.输送通道4包括与第二输送板3连接的定位段41、远离第二输送板3设置的水平段43、及连接定位段41和水平段43的连接段42，定位段41迫使目标物10沿设定角度移动，目标物10自定位段41振动至水平段43的过程中，由第二状态切换至第一状态。值得注意的是，目标物10位于水平段43上的第一状态，与目标物10位于第一输送板2上的第一状态还稍有区别。两者虽然都是水平状态，但是目标物10位于第一输送板2上时，其卡合口朝上；当目标物10位于水平段43时，其卡合口朝下，以便于吸嘴（下文中有具体描述）吸附。
41.其中，输送通道4还包括定位卡件411，定位卡件411沿定位段41、水平段42及连接段43设置以与目标物10卡接，目标物10在设定角度时插入至与定位卡件411上并沿定位卡
件411移动。设置有定位段41的目的在于：目标物10在输送至下一进程处时，其输送的角度需要固定，以使吸嘴在将其吸附后与钢珠卡合时能够直接对准。因为此时的钢珠已经被分散均匀，为了保证安装效率，目标物10的角度固定后可直接与钢珠进行卡合安装。其中，设定角度为两个卡合口的圆心的连线与定位卡件411齐平或基本齐平（如图1中连线a所示），此时，目标物10可通过这两个卡合口插入至定位卡件411上。
42.但是，当目标物10移动至定位段41时，不可能所有的目标物10都能处于设定角度。因此，保持架振动输送盘100还包括调整件5，调整件5设置在定位卡件411的首端和第二输送板3的外侧。其中，上述的筛选件6靠近调整件5设置。以与定位卡件411和第二输送板3之间形成调整空间，迫使目标物10调整角度至设定角度。在本实施例中：目标物10调整角度至设定角度的具体过程为：多个目标物10振动移动至该调整空间内时，若位于最前侧的目标物10无法插入至定位卡件411上，则会一直在定位卡件411附近振动。而后续的目标物10会与该目标物10之间产生摩擦，迫使该目标物10转圈以调整角度，直至其以调整后的角度能够插入至定位卡件411上。如果目标物10在该区域转动角度过大或转动幅度过大，则会掉落至储料筒1的底部重新开始上述过程。
43.在本实施例中，调整件5的一端超过定位卡件411的首端设置，以与定位卡件411和第二输送板3之间形成调整区域。
44.并且，在本实施例中，该调整件5的高度设定为：目标物10在振动作用下弹跳以与第二输送板3之间形成有第一间距，调整件5的高度大于等于目标物10的直径和第一间距。
45.连接段42和水平段43则设置有与定位卡件411连接的卡持输送件44，其可使目标物10一直沿设定角度输送至下一进程。
46.请参见图7及图8，本技术还提供一种保持架上料装置，包括振动机构、与振动机构连接的保持架振动输送盘100、及设置在保持架振动输送盘100一侧的送料机构300，其中，该保持架振动输送盘100为上述的保持架振动输送盘100。
47.振动机构与保持架振动输送盘100可一体成型设置，亦或者分开独立设置皆可，本实施例不做具体限定，根据实际情况而定。该振动机构大致包括：振动电机及倾斜设置的弹簧片，振动电机和弹簧片皆与储料筒1连接，以驱动储料筒1作垂直方向振动。送料机构300可接收保持架振动输送盘100输送的目标物10，并将目标物10输送至第一目标位置。由前述可知，目标物10经由输送通道4输送至送料机构300上时，目标物10需在特定角度。因此，为了避免到达送料机构300上的目标物10被振动机构和保持架振动输送盘100的振动所影响，使其原本保持的设定角度被更改，而导致后续的安装较为困难，本实施例中，输送通道4的水平段43与送料机构300之间存在间隙，间隙的范围为1-2mm。通过设置有该间隙，可使送料机构300与水平段43之间实现物理分离，从而送料机构300不会被保持架振动输送盘100的振动所影响，到达至送料机构300上的目标物10能够继续保持设定角度至第一目标位置处。其中，间隙的范围不可过大，过大会导致目标物10被卡在该间隙处，从而导致目标物10不能顺利到达下一进程处，降低安装效率。
48.而为了保证目标物10移动至送料机构300上能够按照设定角度继续移动，送料机构300上还设置有导向件，该导向件与输送通道4对接。当目标物10的一部分与卡持输送件44分离后，经过上述间隙移动至导向件处并与导向件卡接，从而使得目标物10沿导向件的设置方向移动，进而使得目标物10能够继续按照设定角度移动。
49.由于目标物10的材料为尼龙或塑料结构，其在振动运输过程中，由于碰撞的原因，目标物10和目标物10之间会产生静电，从而导致目标物10之间产生粘连，在后续的进程中，可能会出现多个目标物10被一同吸附的情况。为了避免这一情况的发生，保持架上料装置还包括静电消除机构200，静电消除机构200设置在保持架振动输送盘100的一侧，以对保持架振动输送盘100内的目标物10进行消除静电处理。该静电消除机构200包括静电消除器，静电消除器由高压电源产生器和放电极(一般做成离子针)组成，通过尖端高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，然后用风把大量正负离子吹到物体表面以中和静电，或者直接把静电消除器靠近物体的表面而中和静电。
50.保持架上料装置还包括吸附机构400，吸附机构400设置在送料机构300的上方，且可相对于送料机构300上下移动，以对位于第一目标位置的目标物10进行吸附并移动至第二目标位置。吸附机构400包括吸嘴和与吸嘴连接的驱动件，驱动件驱动吸嘴上下移动。其中，驱动件为气缸等做直线运动的器件。该第二目标位置为轴承内外圈和钢珠的所在位置。当目标物10到达至第二目标位置时，目标物10直接与钢珠卡合，从而实现轴承的整体安装。
51.送料机构300包括设置于第一目标位置处的承托组件301，承托组件301适于承托目标物10。具体的，承托组件301包括具有容置槽的承托底座3011、设置在容置槽内的承托板3012、及分别连接承托底座3011和承托板3012的弹性件3011。当吸附机构400的吸嘴下移以吸附目标物10时，承托板3012在吸附机构400的施压下下移，弹性件3011压缩以将吸附机构400施加的作用力缓释；吸附机构400上移，承托板3012在弹性件3011的弹性作用下复位。可见，通过设置有弹性件3011，该弹性件3011可对施加于目标物10上的压力进行泄压，从而保证目标物10不会被吸嘴下移的作用力破坏，进一步保证安装效率。在本实施例中，该弹性件3011为弹簧，该弹簧可以为压簧、拉簧等。在其他实施例中，该弹性件301也可为其他，例如橡胶垫等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
52.本技术还提供了一种保持架上料装置的上料方法，采用如上述的保持架上料装置，包括如下步骤：目标物10在振动机构的振动作用下沿保持架振动输送盘100的第一输送板2移动，第一输送板2朝向保持架振动输送盘100的储料筒1的内壁11倾斜且呈螺旋状设置，以使目标物10自保持架振动输送盘100的底端振动移动至保持架振动输送盘100的顶端，且目标物10在移动过程中，由于第一输送板2朝向储料筒1倾斜设置作用而贴靠储料筒1的内壁11；目标物10经储料筒1顶部的缺口13翻转以移动至设置在储料筒1外壁12上的第二输送板3上，并从第一状态切换至第二状态；其中，第一状态为目标物10的水平状态，第二状态为目标物10的竖直状态；目标物10自第二输送板3移动至输送通道4时，经调整件5和目标物10之间的碰撞作用以设定角度插入至输送通道4的定位卡件411上，以使目标物10沿定位卡件411移动，并自第二状态切换至第一状态；目标物10移动至输送通道4的水平段43，经振动作用越过输送通道4和送料机构300之间的间隙，并卡接至送料机构300的导向件上，沿导向件的导向在振动作用下继续移动，直至移动至送料机构300的第一目标位置；吸附机构400对位于第一目标位置的目标物10进行吸附，并将目标物10输送至第二目标位置。
53.综上所述：通过设置有定位卡件411和调整件5，定位卡件411可使处于设定角度的目标物10插入在其上，且沿该角度持续保持运输，直至下一进程处，便于后续的安装工作；而调整件5的设置，则可使未处于设定角度的目标物10能够进行调整，直至目标物10调整至设定角度插入至定位卡件411上，以此保证运输的目标物10的角度固定性，提高了轴承的安装效率。
54.上述仅为本技术的一个具体实施方式，其它基于本技术构思的前提下做出的任何改进都视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种保持架振动输送盘，与振动机构连接，以跟随所述振动机构振动，其特征在于，所述保持架振动输送盘包括：储料筒，具有相对设置的内壁和外壁；第一输送板，朝向所述内壁倾斜并呈螺旋状设置于所述内壁上，且所述第一输送板的宽度大于目标物的直径，所述目标物以第一状态沿所述第一输送板输送；所述第一状态为所述目标物的水平状态；第二输送板，沿所述外壁设置，且通过设置于所述储料筒顶部的缺口与所述第一输送板连通，所述第二输送板的宽度小于所述目标物的厚度；所述目标物自所述第一输送板通过所述缺口传送至所述第二输送板时，由所述第一状态切换至第二状态，所述第二状态为所述目标物的竖直状态；输送通道，与所述第二输送板连接，包括与所述第二输送板连接的定位段、远离所述第二输送板设置的水平段、及连接所述定位段和所述水平段的连接段，所述连接段扭转设置；所述定位段迫使所述目标物沿设定角度移动，所述目标物自所述定位段经所述连接段振动至所述水平段的过程中，由所述第二状态切换至所述第一状态；其中，所述定位段包括定位卡件，所述目标物在所述设定角度时插入至与所述定位卡件上并沿所述定位卡件移动；所述保持架振动输送盘还包括调整件，所述调整件设置在所述定位卡件的首端和所述第二输送板的外侧，以与所述定位卡件和所述第二输送板之间形成调整空间，迫使所述目标物调整角度至所述设定角度。2.如权利要求1所述的保持架振动输送盘，其特征在于，所述目标物在振动作用下弹跳以与所述第二输送板之间形成有第一间距，所述调整件的高度大于等于所述目标物的直径和所述第一间距。3.如权利要求1所述的保持架振动输送盘，其特征在于，所述目标物具有若干个均匀设置的卡合口，所述设定角度为两个所述卡合口的圆心的连线与所述定位卡件齐平或基本齐平。4.如权利要求1所述的保持架振动输送盘，其特征在于，所述保持架振动输送盘还包括筛选件，至少部分所述筛选件设置在所述第二输送板上且靠近所述调整件设置；所述筛选件包括筛选体及与所述筛选体连接的延伸体，所述筛选体与所述外壁连接，所述延伸体设置在所述第二输送板上；所述筛选体的外侧面至所述第二输送板的外端的直线距离小于所述目标物的宽度，且大于所述目标物宽度的一半。5.一种保持架上料装置，其特征在于，包括：振动机构；保持架振动输送盘，与所述振动机构连接；送料机构，设置在所述保持架振动输送盘的一侧，以接收所述保持架振动输送盘输送的目标物，并将所述目标物输送至第一目标位置；其中，所述保持架振动输送盘为如权利要求1至4中任一项所述的保持架振动输送盘。6.如权利要求5所述的保持架上料装置，其特征在于，所述保持架振动输送盘的输送通道包括与所述送料机构对接的水平段，所述水平段与所述送料机构之间存在间隙，所述间
隙的范围为1-2mm；所述送料机构还包括导向件，所述导向件与所述输送通道对接；当所述目标物自所述水平段的定位卡件经所述间隙移动至所述送料机构上时，与所述导向件卡接，并沿所述导向件的设置方向移动。7.如权利要求5所述的保持架上料装置，其特征在于，所述保持架上料装置还包括静电消除机构，所述静电消除机构设置在所述保持架振动输送盘的一侧，以对所述保持架振动输送盘内的目标物进行消除静电处理。8.如权利要求6所述的保持架上料装置，其特征在于，所述保持架上料装置还包括吸附机构，所述吸附机构设置在所述送料机构的上方，且可相对于所述送料机构上下移动，以对位于所述第一目标位置的所述目标物进行吸附并移动至第二目标位置；所述送料机构包括设置于所述第一目标位置处的承托组件，所述承托组件适于承托所述目标物。9.如权利要求8所述的保持架上料装置，其特征在于，所述承托组件包括具有容置槽的承托底座、设置在所述容置槽内的承托板、及分别连接所述承托底座和所述承托板的弹性件；所述吸附机构下移以吸附所述目标物时，所述承托板在所述吸附机构的施压下下移，所述弹性件压缩以将所述吸附机构施加的作用力缓释；所述吸附机构上移，所述承托板在所述弹性件的弹性作用下复位。10.一种保持架上料装置的上料方法，其特征在于，采用如权利要求8或9所述的保持架上料装置，包括如下步骤：目标物在振动机构的振动作用下沿保持架振动输送盘的第一输送板移动，所述第一输送板朝向所述保持架振动输送盘的储料筒的内壁倾斜且呈螺旋状设置，以使目标物自所述保持架振动输送盘的底端振动移动至所述保持架振动输送盘的顶端，且所述目标物在移动过程中，由于所述第一输送板朝向储料筒倾斜设置作用而贴靠所述储料筒的内壁；所述目标物经所述储料筒顶部的缺口翻转以移动至设置在所述储料筒外壁上的第二输送板上，并从第一状态切换至第二状态；其中，所述第一状态为所述目标物的水平状态，所述第二状态为所述目标物的竖直状态；所述目标物自所述第二输送板移动至所述输送通道时，经所述调整件和所述目标物之间的碰撞作用以设定角度插入至所述输送通道的定位卡件上，以使目标物沿所述定位卡件移动，并自所述第二状态切换至所述第一状态；所述目标物移动至所述输送通道的水平段，经振动作用越过所述输送通道和所述送料机构之间的间隙，并卡接至所述送料机构的导向件上，沿所述导向件的导向在振动作用下继续移动，直至移动至所述送料机构的第一目标位置；所述吸附机构对位于所述第一目标位置的所述目标物进行吸附，并将所述目标物输送至第二目标位置。

技术总结
本申请涉及一种保持架振动输送盘、保持架上料装置及方法，包括：储料筒，具有相对设置的内壁和外壁；第一输送板，螺旋设置于内壁上；第二输送板，沿外壁设置，且通过设置于储料筒顶部的缺口与第一输送板连通；输送通道，包括与第二输送板连接的定位段、远离第二输送板设置的水平段、及连接定位段和水平段的连接段；定位段迫使目标物沿设定角度移动其中，定位段包括定位卡件，目标物在设定角度时插入至与定位卡件上并沿定位卡件移动；保持架振动输送盘还包括调整件，调整件设置在定位卡件的首端和第二输送板的末端的外侧，以与定位卡件和第二输送板之间形成调整空间，迫使目标物调整角度至设定角度。设定角度。设定角度。


技术研发人员：钱庆华 陆亚军 吴雄 顾征涛
受保护的技术使用者：苏州铁近机电科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/5