一种风电轴承座的制作方法
未命名
08-07
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1.本发明属于风力发电设备技术领域,尤其涉及一种风电轴承座。
背景技术:
2.风能是一种清洁可再生能源,因此越来越得到世界各国的关注。随着风力发电技术的不断发展,风力发电机组的尺寸也在不断变大。轴承座是风力发电机组最关键的零部件之一,风轮通过主轴将载荷传递到齿轮箱,轴承座通过轴承与主轴连接,起到支撑和固定主轴的作用,承受主轴传递的载荷,因此轴承座可靠的性能是保证风电机组正常稳定运行的关键。
3.申请公布号为cn115875370a的中国发明专利申请公开了一种轴承座及风力发电机组,轴承座包括主体部和第一连接板,主体部呈筒状并包括沿其径向相对设置的顶部和底部,第一连接板连接于主体部的外表面并靠近底部设置,以使主体部通过第一连接板连接于指定位置。在其说明书中介绍了“轴承座还包括:吊耳,连接于主体部并靠近顶部设置,吊耳靠近主体部轴向x上的一端且位于主体部的中心轴线p上。当吊耳靠近中心轴线p设置时,通过吊耳起吊轴承座,能够使得轴承座各处的受力更加均衡”。
4.由于风力发电机组向着大型化方向不断发展,轴承座的尺寸也在不断增大,需要通过吊装设备将轴承座吊至相应高度。目前,吊装通过吊车上的吊钩钩住轴承座上预留的吊装孔对轴承座进行起吊,又由于风力发电机组大多设置在风力较大的区域,因此轴承座在吊装过程中,除了吊绳受风力的冲击易倾斜摆动外,轴承座也容易在吊钩上发生倾斜摆动,在将轴承座吊装至相应高度时需要反复调整轴承座的角度进行对准,提高了装配难度。
技术实现要素:
5.鉴于此,本发明的目的在于提供一种风电轴承座,以解决现有的风力发电用的轴承座在吊装时容易相对吊钩发生倾斜摆动而增加轴承座的装配难度的技术问题。
6.为解决上述问题,本发明提供的风电轴承座采用如下技术方案:
7.一种风电轴承座,包括轴承座体,轴承座体上设有两个沿轴承座体的轴线方向间隔布置的吊装孔,定义吊装孔的轴线方向为左右方向,两个吊装孔之间转动装配有吊装辅助机构,吊装辅助机构包括吊装块和装配在吊装块内且左右对称的两组卡接单元,吊装块用于与吊钩的内壁卡接以限制吊装块相对吊钩摆动,吊装孔的孔壁上设有与卡接单元对应的卡接孔,卡接孔的轴线与吊装孔的轴线垂直;
8.所述卡接单元包括:
9.导向套,同轴并转动装配在对应的吊装孔内,与所述吊装块固定连接;
10.卡接部件,设置在导向套的径向前后两侧中的至少一侧上,沿导向套的径向滑动装配在导向套上,卡接部件滑动至设定距离后伸入对应的卡接孔内以限制导向套转动;
11.顶推部件,包括顶推杆和连接在顶推杆端部的限位块,顶推杆用于顶推所述卡接部件以使卡接部件沿导向套的径向移动,顶推杆与所述吊装块在左右方向上滑动且防脱配
合,限位块上设有与导向套的轴线呈设定夹角的顶压斜面;
12.两组卡接单元的两个限位块的顶压斜面之间的距离沿导向套的径向自下至上逐渐减小,两个顶压斜面之间形成供吊钩进入的限位通道。
13.本发明的有益效果是:本发明在对轴承座进行吊装时,先将吊装辅助机构相对轴承座体旋转,预留出较大的空间供吊钩从吊装块上穿过,待吊钩穿过后,回转吊装辅助机构并启动吊装设备,此时吊装块卡在吊钩的钩槽中,与吊钩卡接限位,即吊装块与吊钩相对固定,而起吊过程中,吊钩向左右两侧挤压限位块,通过顶推杆顶推卡接部件使卡接部件与轴承座体上的卡接孔卡接,进而将吊装辅助机构锁定,即此时吊装辅助机构、吊钩以及轴承座体之间处于相对固定的关系,因此在吊装过程中,轴承座不再会相对吊钩而绕吊装孔的轴线转动,提高了轴承座的吊装稳定性,吊钩将轴承座吊至对应位置时,无需调整轴承座的位置即可对中安装,减小了轴承座的装配难度。
14.进一步的,每个卡接单元包括两个卡接部件,两个卡接部件分别对称设置在导向套的径向前后两侧。
15.有益效果:使吊装辅助机构与轴承座体之间具有四个卡接点位,实现吊装辅助机构与轴承座体之间的牢靠锁定,从而进一步避免轴承座的摆动。
16.进一步的,两个卡接部件上均设有与导向套的轴线呈设定夹角的顶推斜面,两个顶推斜面之间的距离沿导向套的轴向自靠近顶推杆的一端向远离顶推杆的一端逐渐减小;顶推杆的用于与两个顶推斜面顶压接触的面为球面。
17.有益效果:球面接触能够减小顶推杆与卡接部件之间的磨损,提高吊装辅助机构的使用寿命。
18.进一步的,所述卡接部件包括抵压板、垂直连接在抵压板上的滑杆以及连接在滑杆端部的卡接球,卡接球的球径与卡接孔的孔径尺寸适配。
19.进一步的,所述限位块与吊装块之间连接有第一复位弹簧,第一复位弹簧套设在所述顶推杆上;所述抵压板与导向套之间连接有第二复位弹簧,第二复位弹簧套设在所述滑杆上。
20.有益效果:在吊钩把轴承座吊装到位后,拆除吊钩,卡球和限位块能自动复位,以便后续轴承座在更换时的便捷吊装。
21.进一步的,所述吊装块包括块体和连接在块体底部的支撑套,支撑套与所述导向套同轴套接,支撑套的径向上设有供吊钩进入的豁口,豁口的内侧与块体顶部之间的距离大于块体在前后方向上的厚度,所述顶推杆和限位块均设置在支撑套内,所述第一复位弹簧与支撑套固定连接。
22.有益效果:由于吊钩要想实现与吊装块的卡接限位,即吊装块的长度势必要与吊钩的深度相匹配,这就会导致吊装辅助机构与轴承座体之间的深度较小而不易使吊钩直接从豁口处钩入,而豁口的内侧与块体顶部之间的距离大于块体在前后方向上的厚度,便可以通过转动吊装辅助机构,使吊钩非常方便的从豁口处水平钩入,在提高吊装方便性的同时,保证吊钩与吊装块的稳定卡接。
23.进一步的,所述轴承座体上同轴安装有内护套和位于内护套轴向两侧的封盖,封盖用于与风机主轴密封配合;内护套与轴承座体之间形成第一环槽,封盖与轴承座体之间形成第二环槽;第一环槽内设有加油机构,加油机构包括至少两个在内护套的周向上均匀
分布的加油单元,相邻两个加油单元通过连通油管连通,每个加油单元上均设有连接至轴承座体外部的注油口,用于从至少两个方向上通过第一环槽和第二环槽向轴承供润滑油。
24.有益效果:能够从至少两个不同的方向上对轴承座体内进行注入润滑油,这样在轴承座安装后,当有些位置不方便注油时,还具有可供选择的注油位置,以提高注油的便捷性。
25.进一步的,所述加油单元设有四个。
26.有益效果:可供选择的注油位置更多,更容易实现注油的均匀。
27.进一步的,所述加油单元包括油盒,油盒上开设有与油盒内腔相通的侧向溢油槽和顶部溢油槽;顶部溢油槽与第一环槽相通,内护套上设有与第一环槽相通的第一导油孔;轴承座体上于封盖的安装位置设有与侧部溢流槽相通的导油槽,导油槽和第二环槽相通,封盖上设有与第二环槽相通的第二导油孔;油盒上连通有注油管,注油管的端部伸出轴承座体外,所述注油口设置在注油管上。
28.有益效果:油盒内能够存储润滑油液,工作时,润滑油经相应的溢油槽从对应的导油孔处进入润滑位置,实现自润滑处理,提高轴承座的耐磨性。
29.进一步的,所述顶部溢流槽和侧向溢流槽内设有吸油海绵。
30.有益效果:吸油海绵能够吸收润滑油,避免润滑油大量从顶部溢流槽和侧向溢流槽内流出而在第一环槽和第二环槽内积压储存。
附图说明
31.通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式,并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分,其中:
32.图1为本发明的风电轴承座的立体结构示意图;
33.图2为本发明的风电轴承座与内轴承和风机主轴配合后的立体结构示意图;
34.图3为本发明的风电轴承座的爆炸视图;
35.图4为本发明的风电轴承座上能显示吊装辅助机构的示意图;
36.图5为图4中a处的放大图;
37.图6为图4中吊装辅助机构的爆炸视图;
38.图7为图3中加油机构的立体结构示意图;
39.图8为本发明的风电轴承座中显示轴承座体内部结构的示意图;
40.图9为本发明的风电轴承座与吊钩之间的配合示意图;
41.图10为显示本发明的风电轴承座、吊钩、内轴承和风机主轴之间的配合示意图。
42.附图标记说明:
43.1-轴承座体,2-吊装孔,3-卡接孔,4-吊装块,5-导向套,6-豁口,7-顶推杆,8-限位块,9-抵压板,10-滑杆,11-卡接球,12-支撑套,13-支撑环,14-第一复位弹簧,15-导向板,16-第二复位弹簧,17-内护套,18-封盖,19-风机主轴,20-第一环槽,21-第二环槽,22-油盒,23-注油管,24-连通油管,25-环形凹槽,26-第一导油孔,27-第二导油孔,28-侧向溢油槽,29-顶部溢油槽,30-导油槽,31-内轴承,32-吊钩。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,本领域技术人员应知,下面所描述的实施例是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
45.下面参考本发明的若干代表性实施方式,详细阐释本发明的原理和精神。
46.本发明所提供的风电轴承座的实施例1:
47.如图1、图2、图3和图4所示,风电轴承座包括轴承座体1,轴承座体1上设有两个沿轴承座体1的轴线方向间隔布置的吊装孔2,两个吊装孔2之间转动装配有吊装辅助机构。
48.本实施例中,为便于描述,定义吊装孔2的轴线方向为左右方向。吊装辅助机构包括吊装块4和装配在吊装块4内的两组卡接单元,两组卡接单元左右对称分布。其中,如图5和图6所示,吊装块4包括块体和连接在块体底部的支撑套12,支撑套12的径向上设有供吊钩进入的豁口6,豁口6的内侧与块体顶部在上下方向之间的距离大于块体在前后方向上的厚度,此处豁口6的内侧指的是豁口的端部,该端部位于支撑套12的外壁上。
49.如图5所示,每组卡接单元均包括导向套5、卡接部件和顶推部件。其中,导向套5装配在吊装孔2内,与支撑套12同轴套接;导向套5的端部与块体固定连接,导向套5能够在吊装孔2内转动,以使吊装块4能够相对轴承座体1转动。顶推部件位于支撑套12内,包括顶推杆7和连接在顶推杆7端部的限位块8,支撑套12内同轴设有支撑环13,顶推杆7穿过支撑环13,由支撑环13支撑,同时顶推杆7能够相对支撑环13滑动。限位块8与支撑环13之间连接有第一复位弹簧14,第一复位弹簧14套设在顶推杆7上,顶推杆7受压力移动时能够挤压第一复位弹簧14,压力消失时能够使顶推杆7复位。限位块8的背向顶推杆7的一面为顶压斜面,顶压斜面与导向套5的轴线呈设定夹角。两组卡接单元的两个限位块8的顶压斜面之间的距离沿导向套5的径向自下至上逐渐减小,两个顶压斜面之间形成供吊钩32进入的限位通道。
50.卡接部件沿导向套5的径向滑动装配在导向套5上,并且本实施例中,每组卡接单元均包括两个卡接部件,如图6所示,两个卡接部件在导向套5的径向上前后对称布置。卡接部件包括抵压板9、垂直连接在抵压板9上的滑杆10以及连接在滑杆10端部的卡接球11。其中,抵压板9为一块直角三角形板,两个卡接部件中抵压板9的斜面相对布置,该斜面为顶推斜面,与导向套5的轴线之间具有设定的夹角。滑杆10连接在抵压板9的直角面上且穿过导向套5,能够相对导向套5滑动。导向套5内具有前后对称布置的导向板,滑杆10同时穿过导向板15和导向套5,导向板15与抵压板9之间连接有第二复位弹簧16,第二复位弹簧16套设在滑杆10上。吊装孔2的孔壁上设有与卡接球11对应的卡接孔3,卡接孔3的轴线与吊装孔2的轴线垂直。
51.顶推杆7位于两个卡接部件的抵压板9之间,用于顶推抵压板9上的顶推斜面以使卡接球11沿导向套5的径向移动,直至卡接球11伸入卡接孔3内。为避免顶推杆7与抵压板9之间的相对磨损,本实施例中,顶推杆7的用于与两个顶推斜面顶压接触的面为球面,该球面的球径大于顶推杆7的杆径,能够避免顶推杆7从支撑套12内脱出。
52.在轴承座出厂之前,预先通过切割方式或铸造时预留供导向套5插入的吊装孔2,并在吊装孔2的内侧切割出供卡接球11卡入的卡接孔3;导向套5和导向板15分别开孔,将导向板15插入导向套5内并与导向套5焊接,在导向套5中穿入焊接有卡接球11的滑杆10并在
滑杆10上套设第二复位弹簧,然后在导向套5内将抵压板9焊接在滑杆10上,卡接球11能从导向板15中穿过,且在初始状态位于导向板15与导向套5之间的空间中。在支撑套12内分别穿入顶推杆7、套设第一复位弹簧14并焊接限位块8,将支撑套12两端分别与两个导向套5进行套设焊接后整体从轴承座体上的一个吊装孔处穿入到另一个吊装孔的位置,然后在吊装孔2的位置设置挡板与导向套5进行抵接,最后在支撑套12上焊接吊装块4完成装配。上述只是相应的装配方式,任何能够合理的装配方式均能完成上述结构安装。
53.初始状态时,两组卡接单元的限位块8位于支撑套12的豁口6位置处并部分伸出豁口6外。受限于轴承座体1上吊装孔2与轴承座体1之间距离的限制,在安装好吊装辅助机构后,豁口6的内侧与轴承座体1之间的距离较小,而为了保证对吊钩32的卡紧限位,豁口6的内侧与块体顶部之间的距离就要做的更大一些,与吊钩32的深度匹配,这样在吊钩勾起吊装块4时,块体能够与吊钩32内壁卡接。但是这样,并不能直接将吊钩32从初始状态的豁口位置处钩入,而是先将吊装辅助机构相对轴承座体1转动一定角度,使吊钩32从块体厚度方向上钩入,因此,豁口的内侧与块体顶部之间的距离要大于块体在前后方向上的厚度,这样才能方便吊钩32的钩入。钩入后再回转吊装辅助机构,此时启动吊装设备,吊钩32处于竖直状态,吊装块4卡在吊钩32的钩槽中,与吊钩32卡接限位,即吊装块4与吊钩32相对固定,而起吊过程中,吊钩32向左右两侧挤压限位块8,通过顶推杆7顶推抵压板9使卡接球11与轴承座体1上的卡接孔3卡接,进而将吊装辅助机构锁定,即此时吊装辅助机构、吊钩以及轴承座体1之间处于相对固定的关系,如图9和图10所示。因此在吊装过程中,轴承座不再会相对吊钩32而绕吊装孔2的轴线转动,提高了轴承座的吊装稳定性,吊钩将轴承座吊至对应位置时,无需调整轴承座的位置即可对中安装,减小了轴承座的装配难度。
54.本实施例中,轴承座体1的内腔中同轴安装有内护套17,轴承座体1的轴向两端同轴装配有封盖18,封盖18为变径结构,内设有油封,用于与风机主轴19密封配合。内护套17与轴承座体1之间形成第一环槽20,封盖18的小径段与轴承座体1之间形成第二环槽21。
55.如图8所示,第一环槽20内设有加油机构,本实施例中,如图7所示,加油机构包括四个在内护套17的周向上均匀分布的加油单元,加油单元包括油盒22和与油盒22连通的注油管23,注油管23端部伸出轴承座体1外,形成轴承座体1的注油口。相邻两个油盒22通过连通油管24连通,可以同时从四个注油口进行注油,也可以仅从其中一个注油口进行注油。四个注油口能够实现从四个不同的位置进行注油,有利于在轴承座安装后,合适选择便捷的注油口。当然,在其他实施例中,加油单元的数量可根据实际需要设置,比如设置两个、三个等。
56.如图3和图8所示,内护套17的内侧和外侧均设有两道间隔布置的环形凹槽25,环形凹槽25内设有呈圆周分布的第一导油孔26,第一导油孔26将内护套17的内侧和外侧连通。油盒22上开设有与油盒内腔相通的侧向溢油槽28和顶部溢油槽29,顶部溢油槽29设有两道,分别与上述的两道环形凹槽25位置对应,且第一导油孔26与顶部溢油槽29的位置对应。油盒22的两端与轴承座体内腔的腔壁抵靠,与封盖18的小径段对应的轴承座体内壁上对应各个侧向溢油槽28的位置设有导油槽30,导油槽30与侧向溢油槽28连通,并且封盖18的小径段上设有与各个导油槽30位置对应的第二导油孔27。侧向溢流槽28和顶部溢流槽29的尺寸均较小,并且在侧向溢流槽28和顶部溢流槽29内均设有吸油海绵,能够避免润滑油出量过大。从注油口处注入润滑油时,润滑油通过连通油管24进入不同油盒22,通过顶部溢
流槽29流向第一导油孔26,进而进入到内护套17的内侧,通过侧部溢流槽28进入到导油槽30进而通过第二导油孔27导出,封盖18能够将该处的润滑油收集后导向至内轴承31中进行加油,实现对轴承的自润滑处理,提高轴承座的耐磨性。
57.本发明所提供的风电轴承座的实施例2:
58.其与实施例1的区别主要在于:实施例1中,每个卡接单元包括两个卡接部件,在本实施例中,每个卡接单元包括一个卡接部件,也能在卡接球与卡接孔卡接后实现吊装辅助机构与轴承座体之间的止转。
59.本发明所提供的风电轴承座的实施例3:
60.其与实施例1的区别主要在于:实施例1中,卡接部件包括抵压板、垂直连接在抵压板上的滑杆以及连接在滑杆端部的卡接球,通过卡接球与卡接孔卡接实现实现吊装辅助机构与轴承座体之间的止转。在本实施例中,卡接部件仅包括抵压板和滑杆,滑杆与卡接孔卡接配合实现实现吊装辅助机构与轴承座体之间的止转。
61.根据本说明书的上述描述,本领域技术人员还可以理解如下使用的术语,例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”(这部分文字需要根据个案所采用的文字进行调整替换)等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的,其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的,而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作,因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
62.另外,在本说明书的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个或更多个等,除非另有明确具体地限定。
技术特征:
1.一种风电轴承座,包括轴承座体,轴承座体上设有两个沿轴承座体的轴线方向间隔布置的吊装孔,定义吊装孔的轴线方向为左右方向,其特征在于,两个吊装孔之间转动装配有吊装辅助机构,吊装辅助机构包括吊装块和装配在吊装块内且左右对称的两组卡接单元,吊装块用于与吊钩的内壁卡接以限制吊装块相对吊钩摆动,吊装孔的孔壁上设有与卡接单元对应的卡接孔,卡接孔的轴线与吊装孔的轴线垂直;所述卡接单元包括:导向套,同轴并转动装配在对应的吊装孔内,与所述吊装块固定连接;卡接部件,设置在导向套的径向前后两侧中的至少一侧上,沿导向套的径向滑动装配在导向套上,卡接部件滑动至设定距离后伸入对应的卡接孔内以限制导向套转动;顶推部件,包括顶推杆和连接在顶推杆端部的限位块,顶推杆用于顶推所述卡接部件以使卡接部件沿导向套的径向移动,顶推杆与所述吊装块在左右方向上滑动且防脱配合,限位块上设有与导向套的轴线呈设定夹角的顶压斜面;两组卡接单元的两个限位块的顶压斜面之间的距离沿导向套的径向自下至上逐渐减小,两个顶压斜面之间形成供吊钩进入的限位通道。2.根据权利要求1所述的风电轴承座,其特征在于,每个卡接单元包括两个卡接部件,两个卡接部件分别对称设置在导向套的径向前后两侧。3.根据权利要求2所述的风电轴承座,其特征在于,两个卡接部件上均设有与导向套的轴线呈设定夹角的顶推斜面,两个顶推斜面之间的距离沿导向套的轴向自靠近顶推杆的一端向远离顶推杆的一端逐渐减小;顶推杆的用于与两个顶推斜面顶压接触的面为球面。4.根据权利要求1-3任意一项所述的风电轴承座,其特征在于,所述卡接部件包括抵压板、垂直连接在抵压板上的滑杆以及连接在滑杆端部的卡接球,卡接球的球径与卡接孔的孔径尺寸适配。5.根据权利要求4所述的风电轴承座,其特征在于,所述限位块与吊装块之间连接有第一复位弹簧,第一复位弹簧套设在所述顶推杆上;所述抵压板与导向套之间连接有第二复位弹簧,第二复位弹簧套设在所述滑杆上。6.根据权利要求5所述的风电轴承座,其特征在于,所述吊装块包括块体和连接在块体底部的支撑套,支撑套与所述导向套同轴套接,支撑套的径向上设有供吊钩进入的豁口,豁口的内侧与块体顶部之间的距离大于块体在前后方向上的厚度,所述顶推杆和限位块均设置在支撑套内,所述第一复位弹簧与支撑套固定连接。7.根据权利要求1-3任意一项所述的风电轴承座,其特征在于,所述轴承座体上同轴安装有内护套和位于内护套轴向两侧的封盖,封盖用于与风机主轴密封配合;内护套与轴承座体之间形成第一环槽,封盖与轴承座体之间形成第二环槽;第一环槽内设有加油机构,加油机构包括至少两个在内护套的周向上均匀分布的加油单元,相邻两个加油单元通过连通油管连通,每个加油单元上均设有连接至轴承座体外部的注油口,用于从至少两个方向上通过第一环槽和第二环槽向轴承供润滑油。8.根据权利要求7所述的风电轴承座,其特征在于,所述加油单元设有四个。9.根据权利要求7所述的风电轴承座,其特征在于,所述加油单元包括油盒,油盒上开设有与油盒内腔相通的侧向溢油槽和顶部溢油槽;顶部溢油槽与第一环槽相通,内护套上设有与第一环槽相通的第一导油孔;轴承座体上于封盖的安装位置设有与侧部溢流槽相通
的导油槽,导油槽和第二环槽相通,封盖上设有与第二环槽相通的第二导油孔;油盒上连通有注油管,注油管的端部伸出轴承座体外,所述注油口设置在注油管上。10.根据权利要求9所述的风电轴承座,其特征在于,所述顶部溢流槽和侧向溢流槽内设有吸油海绵。
技术总结
本发明属于风力发电设备技术领域,尤其涉及一种风电轴承座。风电轴承座包括轴承座体,轴承座体上设有两个间隔的吊装孔,两吊装孔之间转动装配有吊装辅助机构,吊装辅助机构包括吊装块和装配在吊装块内左右对称的两组卡接单元,吊装块用于与吊钩的内壁卡接以限制吊钩摆动,吊装孔的孔壁上设有与卡接单元对应的卡接孔,卡接孔与吊装孔的轴线垂直;卡接单元包括导向套、卡接部件和顶推部件,导向套同轴转动装配在吊装孔内,与吊装块固定;卡接部件滑动装配在导向套上,用于与卡接孔卡接以限制导向套转动;顶推部件包括顶推杆和连接在顶推杆端部的限位块,两个限位块之间形成限位通道。本发明能提高轴承座的吊装稳定性,降低轴承座的装配难度。的装配难度。的装配难度。
技术研发人员:朱孝兰 周树华
受保护的技术使用者:河南省化工机械制造有限公司
技术研发日:2023.06.15
技术公布日:2023/8/5
版权声明
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