一种肠道壁全景胶囊及检查系统及胶囊的影像采集方式的制作方法

1.本发明涉及胶囊内镜技术领域，特别是涉及一种肠道壁全景胶囊及检查系统及胶囊的影像采集方式。


背景技术：

2.目前的胶囊由外壳、电路板、电子元器件及固定支架组成，同时现有的胶囊由控制器控制cmos采集图片并通过射频方式发送到记录仪保存图片，然后由电脑分析图像数据。但是，如图1和图2所示，目前的胶囊的led灯分布在图像传感器的四周，拍摄的内容大部分都是肠道的腔道全景，因此图像的大部分为空腔，而肠道的空腔图像对于发现病变是没有用处的。肠道病变的发生位置在于肠道壁，现有的胶囊无法用图片形成整个肠壁图，对于病情的判断不够准确。
3.因此，本领域技术人员致力于开发一种可以全面采集到肠道壁影像的肠道壁全景胶囊及检查系统及胶囊的影像采集方式。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明公开了一种肠道壁全景胶囊及检查系统及胶囊的影像采集方式，所要解决的技术问题是提供一种可以全面采集到肠道壁影像的肠道壁全景胶囊及检查系统及胶囊的影像采集方式。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种肠道壁全景胶囊，包括外壳，所述外壳的内部中央设有照明装置，所述照明装置的两侧设有第一棱镜组，所述第一棱镜组的下侧设有第二棱镜组，所述第二棱镜组连接有cmos。
6.优选的，所述第一棱镜组和第二棱镜组均为直角棱镜，所述第一棱镜组的斜边朝向胶囊的内侧，所述第二棱镜组的斜边朝向胶囊的外侧。通过第一棱镜组和第二棱镜组的角度和位置的设置，从照明装置发出的光线照射到肠道壁后，被肠道壁漫反射发出，经过第一棱镜组和第二棱镜组的折射，光线垂直射向与第二棱镜组连接的cmos，由cmos完成影像的采集。
7.优选的，为了使光线能够照射到肠道壁，所述照明装置的顶部高于第一棱镜组的顶部。
8.优选的，所述照明装置的顶部设有反光板，所述反光板靠近照明装置的内侧呈弧形。通过反光板的设置，可以使更多的光线能够照射到肠道壁。
9.优选的，所述cmos的下侧连接有pcb板，所述pcb板的下侧为电池。电池用于提供电源，pcb板控制cmos采集影像并通过射频方式发送到记录仪保存图片。
10.优选的，所述照明装置为led灯。
11.优选的，所述第一棱镜组对应的外壳为透明材料制成，以使光线可以通过。
12.本发明还提供了一种检查系统，包括如上所述的肠道壁全景胶囊。
13.本发明提供的一种检查系统，还包括电脑主机和显示器，所述电脑主机与pcb板和
显示器信均号连接。
14.本发明还提供了一种胶囊的影像采集方式，包括如下的步骤：
15.1)将led灯设置在胶囊的头部中央，在所述led灯的两侧设置棱镜，在棱镜的内侧设置cmos；
16.2)利用棱镜将待采集区的反射光折射到cmos形成影像。
17.本发明的有益效果是：
18.通过在胶囊内设置第一棱镜组和第二棱镜组，使肠壁的反射光经过连续的折射后到达cmos形成肠壁图像，再由pcb板将图像传输到电脑主机，由主机将图像合成为整个肠壁影像，便于用户观察。传统的胶囊的led灯都在周围，拍摄的内容大部分都是肠道的腔道全景，本发明的胶囊将照明装置设置在中央，使光线可以照射到肠道壁上，以全面采集到肠道壁影像，可以更准确的判断病情。
附图说明
19.图1是现有技术的胶囊的结构示意图；
20.图2是现有技术的胶囊的截面示意图；
21.图3是本发明肠道壁全景胶囊具体实施例的结构示意图；
22.图4是本发明具体实施例的原理示意图。
23.上述附图中：1、肠道壁全景胶囊；11、第一棱镜组；12、第二棱镜组；13、外壳；14、照明装置；15、cmos；16、反光板；17、pcb板；18、电池；2、肠道壁。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.如图3所示，本发明提供了一种肠道壁全景胶囊1，包括外壳13，外壳13的内部中央设有照明装置14，在本实施例中照明装置14为led灯。照明装置14的两侧设有第一棱镜组11，第一棱镜组11的下侧设有第二棱镜组12，第二棱镜组12连接有cmos15。具体的，第一棱镜组11和第二棱镜组12均为直角棱镜，第一棱镜组11的斜边朝向胶囊的内侧，第二棱镜组12的斜边朝向胶囊的外侧。并且，第一棱镜组11对应的外壳13为透明材料制成，以使光线可以通过。通过第一棱镜组11和第二棱镜组12的角度和位置的设置，从照明装置14发出的光线照射到肠道壁2后，被肠道壁2漫反射发出，经过第一棱镜组11和第二棱镜组12的折射，光线垂直射向与第二棱镜组12连接的cmos15，由cmos15完成影像的采集。
26.此外，为了使光线能够更好的照射到肠道壁2，照明装置14的顶部高于第一棱镜组11的顶部，并且照明装置14的顶部还设有反光板16，反光板16靠近照明装置14的内侧呈弧形。通过反光板16的设置，可以使更多的光线能够照射到肠道壁2。
27.进一步的，cmos15的下侧连接有pcb板17，pcb板17的下侧为电池18。电池18用于提供电源，pcb板17用于控制cmos15采集影像并通过射频方式发送到记录仪保存图片。
28.在本实施例中，通过在本肠道壁全景胶囊1内设置第一棱镜组11和第二棱镜组12，使肠壁的反射光经过连续的折射后到达cmos15形成肠壁图像，再由pcb板17将图像传输到电脑主机，由主机将图像合成为整个肠壁影像，便于用户观察。传统的胶囊的led灯都在周围，拍摄的内容大部分都是肠道的腔道全景，本发明的胶囊将照明装置14设置在中央，使光线可以照射到肠道壁2上，以全面采集到肠道壁2的影像，可以更准确的判断病情。如图4所示为光线的经过路径模拟，led灯的光线经由反光板16反射到肠道壁2上，肠道壁2上的光经过第一棱镜组11和第二棱镜组12的连续折射，垂直射向cmos15形成影像。
29.本发明还提供了一种检查系统，包括如上的肠道壁全景胶囊1。
30.本发明提供的一种检查系统，还包括电脑主机和显示器，电脑主机与pcb板17和显示器信均号连接。
31.本发明还提供了一种胶囊的影像采集方式，包括如下的步骤：
32.1)将led灯设置在胶囊的头部中央，在led灯的两侧设置棱镜，在棱镜的内侧设置cmos15；
33.2)利用棱镜将待采集区的反射光折射到cmos15形成影像。
34.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种肠道壁全景胶囊，其特征在于：包括外壳(13)，所述外壳(13)的内部中央设有照明装置(14)，所述照明装置(14)的两侧设有第一棱镜组(11)，所述第一棱镜组(11)的下侧设有第二棱镜组(12)，所述第二棱镜组(12)连接有cmos(15)。2.如权利要求1所述的肠道壁全景胶囊，其特征在于：所述第一棱镜组(11)和第二棱镜组(12)均为直角棱镜，所述第一棱镜组(11)的斜边朝向胶囊的内侧，所述第二棱镜组(12)的斜边朝向胶囊的外侧。3.如权利要求2所述的肠道壁全景胶囊，其特征在于：所述照明装置(14)的顶部高于第一棱镜组(11)的顶部。4.如权利要求3所述的肠道壁全景胶囊，其特征在于：所述照明装置(14)的顶部设有反光板(16)，所述反光板(16)靠近照明装置(14)的内侧呈弧形。5.如权利要求1所述的肠道壁全景胶囊，其特征在于：所述cmos(15)的下侧连接有pcb板(17)，所述pcb板(17)的下侧为电池(18)。6.如权利要求1所述的肠道壁全景胶囊，其特征在于：所述照明装置(14)为led灯。7.如权利要求1所述的肠道壁全景胶囊，其特征在于：所述第一棱镜组(11)对应的外壳(13)为透明材料制成。8.一种检查系统，其特征在于：包括如权利要求1至7任意一项所述的肠道壁全景胶囊(1)。9.如权利要求8所述的检查系统，其特征在于：还包括电脑主机和显示器，所述电脑主机与pcb板(17)和显示器信均号连接。10.一种胶囊的影像采集方式，其特征在于，包括如下的步骤：1)将led灯设置在胶囊的头部中央，在所述led灯的两侧设置棱镜，在棱镜的内侧设置cmos(15)；2)利用棱镜将待采集区的反射光折射到cmos(15)形成影像。

技术总结
本发明公开了一种肠道壁全景胶囊，包括外壳，外壳的内部中央设有照明装置，照明装置的两侧设有第一棱镜组，第一棱镜组的下侧设有第二棱镜组，第二棱镜组连接有CMOS。本发明所要解决的技术问题是开发一种可以全面采集到肠道壁影像的肠道壁全景胶囊及检查系统及胶囊的影像采集方式。的影像采集方式。的影像采集方式。


技术研发人员：王春
受保护的技术使用者：重庆金山医疗技术研究院有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/5