组装装置的制作方法

1.本技术涉及工件定位装置技术领域，具体涉及一种组装装置。


背景技术：

2.一般情况下，需要使用组装装置将零件定位并装配在工件上，以便于进行焊接等作业。目前，组装装置通常由偏心轮、连杆机构和x/y向拉紧机构构成，偏心轮带动连杆机构运动，连杆机构带动x/y向拉紧机构拉动零件靠近工件，从而完成装配。然而，目前的组装装置中，偏心轮通过连杆机构、x/y向拉紧机构拉动零件靠近工件后，对零件进行一次压紧，没有二次倒正作用，零件装配在工件上，会出现没有夹紧或者偏位的情况，影响装配良率。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种组装装置，以实现零件两次抵接工件的功效，提升零件和工件的装配良率。
4.本技术实施例提供一种组装装置，用于将工件和零件进行组装，包括基座，所述基座设置有固定组件，所述组装装置还包括：滑动组件，滑动设于所述基座，且与所述固定组件相对设置以形成一收容所述工件的放置区域，所述滑动组件用于承载所述零件；联动件，滑动设于所述基座，所述联动件与所述滑动组件连接并用于带动所述滑动组件滑动，所述联动件设有抵接部；驱动组件，包括转动设于所述基座的驱动轮，所述驱动轮包括主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部，所述第一凹部和所述第二凹部位于所述凸出部的两侧且相对于所述凸出部和所述主体部凹陷，所述主体部、所述第一凹部、所述凸出部和所述第二凹部用于与所述抵接部抵接，以在所述驱动轮转动时通过所述联动件驱动所述滑动组件带动所述零件两次抵接所述工件。
5.上述组装装置，首先将工件放置在放置区域，以及将零件放置在滑动组件上，转动驱动轮，使得联动件的抵接部由与主体部抵接转换为与第一凹部抵接，由于第一凹部相对于主体部凹陷，联动件驱动滑动组件带动其上的零件一次靠近并抵接工件，实现对零件和工件的一次导正；继续转动驱动轮，使得联动件的抵接部由与第一凹部抵接转换为与凸出部抵接，由于第一凹部相对于凸出部凹陷，联动件驱动滑动组件带动其上的零件远离工件；继续转动驱动轮，使得联动件的抵接部由与凸出部抵接转换为与第二凹部抵接，由于第二凹部相对于凸出部凹陷，联动件驱动滑动组件带动零件二次靠近并抵接工件，使得零件定位装配在工件上，由于在一次抵接时，零件与工件的基准面均实现了导正，消除了零件与工件在放置时存在的未放到位而导致的基准面不准的影响，在二次抵接时，零件能够较好地装配在工件的基准面上，提升了零件与工件的装配良率。本技术实施例提供的组装装置，通过使零件两次抵接工件，使得零件和工件在进行一次导正后再使零件装配于工件上，提升了零件和工件的装配良率。
6.在一些实施例中，所述主体部、所述第一凹部、所述凸出部和所述第二凹部均为弧形结构且通过圆弧过渡连接。
7.在一些实施例中，所述凸出部的转动半径小于所述主体部的转动半径，并大于所述第一凹部的转动半径和所述第二凹部的转动半径，所述第一凹部的转动半径与所述第二凹部的转动半径相等。
8.在一些实施例中，所述零件包括第一零件和第二零件；所述滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件和所述联动件均沿第一方向滑动设于所述基座，所述第一滑动组件用于承载所述第一零件，所述第一滑动组件与所述联动件抵接，以在所述联动件的带动下沿第一方向将第一零件抵接所述工件；所述第二滑动组件沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动设于所述基座，所述第二滑动组件用于承载所述第二零件，所述第二滑动组件与所述联动件斜面配合抵接，以在所述联动件的带动下沿第二方向将第二零件抵接所述工件。
9.在一些实施例中，所述第一滑动组件包括第一滑动件、第一承载件和第一弹性件，所述第一滑动件滑动设于所述基座，所述第一滑动件的一端与所述联动件抵接，所述第一滑动件的另一端与所述第一承载件垂直连接，所述第一承载件用于承载所述第一零件，所述第一弹性件设于所述第一滑动件和所述基座之间，以使所述第一滑动件抵接所述联动件并使所述联动件抵接所述驱动组件的所述驱动轮。
10.在一些实施例中，所述第一滑动组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设于所述第一承载件和所述第一滑动件的另一端之间，用于使所述第一承载件相对所述第一滑动件浮动设置。
11.在一些实施例中，所述第二滑动组件包括第二滑动件、第二承载件和第二弹性件，所述第二滑动件滑动设于所述基座，所述第二滑动件的一端与所述联动件斜面配合抵接，所述第二滑动件的另一端与所述第二承载件垂直连接，所述第二承载件用于承载所述第二零件，所述第二弹性件设于所述第二滑动件和所述基座之间，以使所述第二滑动件抵接所述联动件。
12.在一些实施例中，所述基座还设有浮动件和第二缓冲件，所述浮动件设于所述基座的上方，所述第二缓冲件设于所述浮动件和所述基座之间，以使所述浮动件相对所述基座浮动设置，所述浮动件用于与所述第二承载件配合以承载所述第二零件。
13.在一些实施例中，所述组装装置还包括第三滑动组件，所述第三滑动组件沿所述第二方向滑动设于所述固定组件，所述第三滑动组件与所述联动件斜面配合抵接，且所述第三滑动组件的滑动方向和所述第二滑动组件的滑动方向相反，以使所述第三滑动组件和所述第二滑动组件配合夹紧所述工件和所述第二零件。
14.在一些实施例中，所述第三滑动组件包括第三滑动件、抵接件和第三弹性件，所述第三滑动件滑动设于所述固定组件，所述第三滑动件的一端与所述联动件斜面配合抵接，所述第三滑动件的另一端与所述抵接件垂直连接，所述抵接件用于抵接所述工件，所述第三弹性件设于所述第三滑动件和所述固定组件之间，以使所述第三滑动件抵接所述联动件。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的组装装置、工件和零件的立体结构示意图。
16.图2是图1所示的组装装置、工件和零件的分解结构示意图。
17.图3是图2所示的组装装置的分解结构示意图。
18.图4是图2所示的组装装置的另一角度的分解结构示意图。
19.图5是图3所示的联动件、第一滑动组件和第二滑动组件的立体结构示意图。
20.图6是图4所示的联动件、第一滑动组件和第二滑动组件的立体结构示意图。
21.图7是图3所示的固定组件和第三滑动组件的分解结构示意图。
22.主要元件符号说明
23.组装装置
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100
24.基座
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10
25.固定组件
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11
26.上固定板
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111
27.下固定板
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112
28.放置区域
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12
29.凸伸部
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13
30.浮动件
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14
31.浮动底座
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141
32.伸出部
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142
33.第二缓冲件
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15
34.盖板
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16
35.滑动组件
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20
36.第一滑动组件
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21
37.第一滑动件
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211
38.滑动部
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2111
39.第一滑动槽
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2112
40.容纳部
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2113
41.容纳槽
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2114
42.止挡部
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2115
43.第一承载件
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212
44.第一弹性件
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213
45.第一缓冲件
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214
46.第一止挡杆
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215
47.第二滑动组件
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22
48.第二滑动件
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221
49.第二滑动槽
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2211
50.第二承载件
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222
51.第二弹性件
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223
52.联动件
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30
53.抵接部
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31
54.容置槽
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32
55.驱动组件
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40
56.驱动轮
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41
57.主体部
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411
58.第一凹部
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412
59.凸出部
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413
60.第二凹部
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414
61.联动轴
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42
62.连接杆
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43
63.销轴
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44
64.把手
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45
65.第三滑动组件
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50
66.第三滑动件
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51
67.第一滑动体
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511
68.第二滑动体
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512
69.第三滑动槽
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513
70.抵接件
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52
71.第三弹性件
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53
72.第二止挡杆
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54
73.工件
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200
74.凸缘
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202
75.零件
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300
76.第一零件
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302
77.第二零件
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304
具体实施方式
78.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
79.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
80.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
81.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
82.请参阅图1和图2所示，本技术实施例提供了一种组装装置100，组装装置100用于将工件200和零件300进行组装，使得零件300装配在工件200上。组装装置100包括基座10、滑动组件20、联动件30和驱动组件40。
83.请参阅图1至图4所示，基座10用于承载滑动组件20、联动件30和驱动组件40，以使组装装置100实现集中化设置。基座10上设置有固定组件11。
84.滑动组件20滑动设于基座10上，且滑动组件20与固定组件11相对设置以形成一收容工件200的放置区域12，滑动组件20用于承载零件300，并可带动零件300靠近或远离放置区域12的工件200。其中的放置区域12可以理解为固定组件11与滑动组件20合围的区域，例如，固定组件11为柱状或杆状物件时，放置区域12为固定组件11与滑动组件20合围的区域，工件200由基座10承载；其中的放置区域12还可以理解为固定组件11上的部分区域，例如，固定组件11为面状或块状物体时，放置区域12为固定组件11上可以承载工件200的部分区域。在本实施例中，放置区域12为固定组件11上可以承载工件200的部分区域。
85.联动件30滑动设于基座10上，联动件30与滑动组件20连接，联动件30用于带动滑动组件20滑动，联动件30上设有抵接部31。
86.驱动组件40包括转动设于基座10上的驱动轮41，驱动轮41包括依次首尾连接的主体部411、第一凹部412、凸出部413和第二凹部414，第一凹部412和第二凹部414位于凸出部413的两侧且相对于凸出部413和主体部411凹陷，主体部411、第一凹部412、凸出部413和第二凹部414用于与抵接部31抵接，以在驱动轮41转动时通过联动件30驱动滑动组件20带动其上的零件300两次抵接工件200。其中，在将零件300装配于工件200上时，转动驱动轮41，驱动轮41依次由主体部411、第一凹部412、凸出部413和第二凹部414与联动件30的抵接部31相抵接。
87.上述组装装置100在使用时，使组装装置100处于初始状态，驱动轮41的主体部411与联动件30的抵接部31相抵接。首先将工件200放置在放置区域12，以及将零件300放置在滑动组件20上。然后，转动驱动轮41，使得联动件30的抵接部31由与主体部411抵接转换为与第一凹部412抵接，由于第一凹部412相对于主体部411凹陷，联动件30驱动滑动组件20带动零件300一次靠近并抵接工件200，实现对零件300和工件200的一次导正。继续转动驱动轮41，使得联动件30的抵接部31由与第一凹部412抵接转换为与凸出部413抵接，由于第一凹部412相对于凸出部413凹陷，联动件30驱动滑动组件20带动零件300远离工件200。继续转动驱动轮41至如图1所示的状态，使得联动件30的抵接部31由与凸出部413抵接转换为与第二凹部414抵接，由于第二凹部414相对于凸出部413凹陷，联动件30驱动滑动组件20带动其上的零件300二次靠近并抵接工件200，使得零件300定位装配在工件200上，由于在一次抵接时，零件300与工件200均实现了导正，消除了零件300与工件200在放置时存在的未放到位带来的基准面不准的影响，在二次抵接时，零件300能够较好地装配在工件200的基准面上，提升零件300与工件200的装配良率。
88.驱动轮41的主体部411、第一凹部412、凸出部413和第二凹部414均为圆弧形结构，且通过圆弧过渡连接。抵接部31也为圆弧形结构，凸出部413的转动半径小于主体部411的
转动半径，并大于第一凹部412的转动半径和第二凹部414的转动半径，第一凹部412的转动半径与第二凹部414的转动半径相等。如此，通过限定主体部411、第一凹部412、凸出部413和第二凹部414的面型，抵接部31与驱动轮41的抵接平顺、稳定，抵接部31能够较容易地在主体部411、第一凹部412、凸出部413和第二凹部414之间转换抵接；通过限定主体部411、第一凹部412、凸出部413和第二凹部414的转动半径关系，第一凹部412的转动半径和第二凹部414的转动半径相等，使得零件300两次抵接工件200的程度相同，避免出现前后抵接程度不同的情况，主体部411的转动半径大于凸出部413的转动半径，在零件300两次抵接工件200的过程中，使得零件300远离工件200的程度较小，避免零件300与工件200远离的程度偏大，而使工件200和零件300发生晃动的情况，从而影响零件300和工件200的装配良率。其中，转动半径是指各部位距离驱动轮41的旋转中心的距离。
89.在一实施例中，主体部411、第一凹部412、凸出部413和第二凹部414的圆弧面也可以直接相连，此时各相连的圆弧面在连接处相切。
90.本实施例中，零件300包括第一零件302和第二零件304，第一零件302大致为l型，第二零件304大致为u型或盒状，工件200具有两个凸缘202，两个凸缘202分别与第一零件302和第二零件304相对应。组装装置100用于将第一零件302装配于一个凸缘202上，以及用于将第二零件304装配于另一个凸缘202上。可以理解地，零件300和工件200还可以为其他的形状或类型，本技术实施例对此不作具体限定。其中，本实施例定义第一方向如图1所示的x轴方向，第二方向如图1所示的y轴方向，第三方向如图1所示的z轴方向。
91.请参阅图1至图6所示，滑动组件20包括第一滑动组件21和第二滑动组件22。第一滑动组件21沿第一方向滑动设于基座10上，第一滑动组件21用于承载第一零件302，第一滑动组件21与联动件30抵接，联动件30沿第一方向滑动设于基座10上。第二滑动组件22沿与第一方向垂直的第二方向滑动设于基座10上，第二滑动组件22用于承载第二零件304，第二滑动组件22与联动件30斜面配合抵接。如此，通过限定滑动组件20包括第一滑动组件21和第二滑动组件22，以使滑动组件20将第一零件302和第二零件304同时装配于工件200上。其中的斜面配合抵接可以理解为：第二滑动组件22与联动件30上分别开设有相适配的斜面，第二滑动组件22与联动件30之间通过斜面实现联动。
92.第一滑动组件21包括第一滑动件211、第一承载件212、第一弹性件213和第一缓冲件214。第一滑动件211滑动设于基座10上，第一滑动件211的一端与联动件30抵接，第一滑动件211的另一端与第一承载件212垂直抵接，第一承载件212沿第三方向延伸，第一承载件212用于适配承载第一零件302，第一弹性件213设于第一滑动件211和基座10之间，或者第一弹性件213设于第一滑动件211和联动件30之间，或第一弹性件213设于第一滑动件211和固定组件11之间，第一弹性件213的延伸方向平行于第一方向，第一弹性件213用以使第一滑动件20抵接所述联动件并使所述联动件30抵接所述驱动组件40的驱动轮41。第一缓冲件214设于第一承载件212和第一滑动件211的另一端之间，第一缓冲件214用于使第一承载件212相对第一滑动件211浮动设置。如此，通过限定第一滑动组件21的具体结构，使得第一滑动组件21实现与联动件30抵接以及带动第一零件302靠近或远离工件200的功效。另外，通过设置第一缓冲件214，第一零件302还可以弹性放置在第一承载件212上，避免因第一零件302与第一承载件212刚性接触而损坏第一零件302，提升第一零件302的良率。在本实施例中，第一弹性件213和第一缓冲件214均可以为弹簧。
93.在其他的实施例中，第一承载件212还可以直接与第一滑动件211垂直连接。如此，第一缓冲件214还可以省略。
94.具体的，第一滑动件211包括滑动部2111、沿第一方向开设于滑动部2111上的第一滑动槽2112、与滑动部2111垂直连接的容纳部2113、沿第三方向开设于容纳部2113上的容纳槽2114、以及设于容纳槽2114且与容纳部2113的内槽壁连接的止挡部2115，第一滑动件211在基座10上的投影大致为t型，第一缓冲件214的一端嵌入第一承载件212内，第一缓冲件214的另一端连接在止挡部2115上，第一弹性件213设于第一滑动槽2112内，第一弹性件213的一端与第一滑动槽2112的槽壁抵接，第一弹性件213的另一端与设于第一滑动槽2112内的第一止挡杆215抵接，第一止挡杆215的一端与固定组件11或基座10固定连接。相应的，联动件30上开设有用于滑动容纳滑动部2111的容置槽32，第一止挡杆215的另一端伸入第一滑动槽2112内。如此，当驱动轮41的凸出部413朝向联动件30时，即联动件30在驱动轮41的带动下驱动第一滑动组件21带动第一零件302远离工件200时，联动件30在驱动轮41的作用下靠近滑动部2111滑动，联动件30的容置槽32的槽壁通过抵接滑动部2111以推动滑动部2111滑动，滑动部2111带动容纳部2113、止挡部2115、第一承载件212和第一缓冲件214滑动，同时在第一止挡杆215的止挡作用下压缩第一弹性件213，使得第一零件302远离工件200。当驱动轮41的第一凹部412或第二凹部414朝向联动件30时，第一弹性件213释放弹力以带动滑动部2111靠近驱动轮41滑动，滑动部2111带动容纳部2113、止挡部2115、第一承载件212和第一缓冲件214滑动，同时通过与联动件30的容置槽32的槽壁抵接以推动联动件30靠近驱动轮41滑动并抵持第一凹部412或第二凹部414，同时使得第一零件302靠近工件200。
95.第二滑动组件22包括第二滑动件221、第二承载件222和第二弹性件223，第二滑动件221滑动设于基座10上，第二滑动件221的一端与联动件30斜面配合抵接，第二滑动件221的另一端与第二承载件222垂直连接，第二承载件222沿第三方向延伸，第二承载件222用于适配承载第二零件304，第二弹性件223设于第二滑动件221和基座10之间，第二弹性件223的延伸方向平行于第二方向，以使所述第二滑动件221抵接所述联动件30。如此，通过限定第二滑动组件22的具体结构，使得第二滑动组件22实现与联动件30斜面配合抵接以及带动第二零件304靠近或远离工件200的功效。在本实施例中，根据第二零件304的形状和类型，第二滑动组件22的数量为多个，多个第二滑动组件22沿第一方向间隔设置在基座10上，多个第二滑动组件22均与联动件30斜面配合抵接，多个第二滑动组件22相配合以用于承载及带动第二零件304靠近或远离工件200。在本实施例中，第二弹性件223可以为弹簧。
96.具体的，每个第二滑动组件22的第二滑动件221上开设有第二滑动槽2211。相应的，基座10上凸出的设置有多个凸伸部13，多个凸伸部13与多个第二滑动组件22一一对应设置，每个凸伸部13伸入对应的第二滑动件221的第二滑动槽2211内，第二弹性件223设于第二滑动槽2211内，第二弹性件223的一端与第二滑动槽2211的槽壁抵接，第二弹性件223的另一端与凸伸部13抵接。如此，当联动件30在驱动轮41的带动下驱动第二滑动组件22带动第二零件304远离工件200时，联动件30在驱动轮41的作用下靠近第一滑动组件21的滑动部2111滑动，联动件30通过斜面配合带动第二滑动件221滑动，第二滑动件221带动第二承载件222滑动，同时在凸伸部13的止挡作用下压缩第二弹性件223，使得第二零件304远离工件200。当联动件30在驱动轮41的带动下驱动第二滑动组件22带动第二零件304靠近工件
200时，联动件30失去驱动轮41的抵接作用且在第一滑动组件21的第一弹性件213的作用下靠近驱动轮41滑动，第二滑动组件22的第二滑动件221失去联动件30的斜面抵推作用，第二弹性件223释放弹力以带动第二滑动件221靠近第一滑动组件21滑动，第二滑动件221带动第二承载件222滑动，使得第二零件304靠近工件200。
97.为了使得第二零件304能够弹性放置在第二承载件222上，基座10上还设置有浮动件14和第二缓冲件15，浮动件14设于基座10的上方，第二缓冲件15设于浮动件14和基座10之间，第二缓冲件15用于使浮动件14相对基座10为浮动设置，浮动件14用于与第二承载件222配合以承载第二零件304。在放置第二零件304时，根据第二零件304的形状和类型，浮动件14与第二承载件222一起承载第二零件304，其中，浮动件14弹性支撑第二零件304，第二承载件222带动第二零件304移动。如此，通过设置浮动件14和第二缓冲件15，使得第二零件304能够弹性放置在浮动件14和第二承载件222上，避免第二零件304与第二承载件222刚性接触而损坏第二零件304。另外，通过第二承载件222和浮动件14的配合，组装装置100用于弹性支撑第二零件304的结构简单、有效，有利于降低制造难度和成本。在本实施例中，第二缓冲件15可以为弹簧。
98.具体的，浮动件14包括浮动底座141和多个伸出部142，第二缓冲件15的数量为两个，两个第二缓冲件15均设于浮动底座141和基座10之间且对称设置，多个伸出部142沿第一方向间隔设于浮动底座141上，多个伸出部142与多个第二承载件222依次间隔设置。如此，通过设置两个第二缓冲件15，以保证浮动件14的受力平衡；通过设置多个伸出部142，以与多个第二承载件222相互配合以承载第二零件304，其中，多个伸出部142用于在第二缓冲件15的弹性作用下弹性支撑第二零件304，多个第二承载件222用于带动第二零件304移动。
99.驱动组件40还包括联动轴42、连接杆43、销轴44和把手45，相应的，基座10上还设置有盖板16，盖板16与基座10之间形成有使驱动轮41转动的空间。联动轴42的一端与驱动轮41固定连接，联动轴42的另一端穿过盖板16并凸伸出来，联动轴42的另一端大致为半圆柱状，联动轴42的另一端与连接杆43的一端通过销轴44连接，连接杆43的另一端与把手45转动连接。如此，当转动驱动轮41时，通过把手45带动连接杆43转动，进而通过联动轴42带动驱动轮41转动，使得驱动轮41的驱动方式简单、有效。另外，通过设置把手45与连接杆43为转动连接，把手45可相对连接杆43转动，作业人员握持把手45带动连接杆43转动时，作业人员的握持感较好且平顺，并且能够节省体力，降低作业人员的劳动强度。
100.请参阅图1至图7所示，组装装置100还包括第三滑动组件50，第三滑动组件50沿第二方向滑动设于固定组件11，第三滑动组件50与联动件30斜面配合抵接，且第三滑动组件22的滑动方向和第二滑动组件50的滑动方向相反，以使所述第三滑动组件50和第二滑动组件22配合夹紧所述工件200和第二零件304。其中，第三滑动组件50用于抵接工件200上与第二滑动组件22相对应的凸缘202。如此，通过设置第三滑动组件50，第三滑动组件50与第二滑动组件22相配合以夹紧第二零件304和工件200，保证第二零件304和工件200能够紧密抵接，从而有效实现对第二零件304和工件200的导正；通过限定第三滑动组件50与第二滑动组件22的滑动方向相反，当第二滑动组件22带动第二零件304远离工件200时，工件200不再受到第二零件304及第二滑动组件22的抵紧力，使第三滑动组件50远离工件200的凸缘202，避免第三滑动组件50向工件200的凸缘202施加作用力而使工件200的基准面发生变化，保证工件200导正后的基准面不会发生变化，有利于提升工件200与第一零件302和第二零件
304的装配良率。
101.具体的，第三滑动组件50包括第三滑动件51、抵接件52和第三弹性件53，固定组件11包括上固定板111和下固定板112，下固定板112设于基座10上，上固定板111与下固定板112连接，第三滑动件51滑动设于固定组件11的上固定板111和下固定板112之间，第三滑动件51的一端与联动件30斜面配合抵接，第三滑动件51的另一端与抵接件52垂直连接，抵接件52沿第三方向延伸且位于上固定板111和第二承载件222之间，抵接件52用于抵接工件200的凸缘202，第三弹性件53设于第三滑动件51和固定组件11的上固定板111和/或下固定板112之间，第三弹性件53的延伸方向平行于第二方向，以使所述第三滑动件53抵接所述联动件30。其中的上固定板111和下固定板112上设置有与对应结构相适配的槽、孔类结构，本实施例对上固定板111和下固定板112上的槽、孔类结构不再赘述。
102.在本实施例中，第三滑动件51包括垂直连接的第一滑动体511和第二滑动体512，第一滑动体511上开设有沿第二方向延伸的第三滑动槽513，第三滑动组件50还包括第二止挡杆54，第二止挡杆54延伸至第三滑动槽513内，第二止挡杆54的一端与下固定板112连接或者第二止挡杆54的另一端与上固定板111连接，第三弹性件53的数量为四个，四个第三弹性件53两两为一组，其中一组第三弹性件53设于第三滑动槽513内，该其中一组的第三弹性件53的一端与第三滑动槽513的槽壁抵接，另一端与第二止挡杆54抵接，第一滑动体511的一端与抵接件52垂直连接，第一滑动体511的另一端与第二滑动体512的一端垂直连接，第二滑动体512的另一端与联动件30为斜面配合抵接，另一组第三弹性件53设于第二滑动体512与下固定板112之间且嵌设于下固定板112上，该另一组第三弹性件53的一端与第二滑动体512抵接，另一端与下固定板112抵接。如此，当联动件30在驱动轮41的带动下驱动第三滑动组件50远离工件200的凸缘202时，联动件30在驱动轮41的作用下靠近第一滑动组件21的滑动部2111滑动，联动件30通过斜面配合带动第二滑动体512滑动，第二滑动体512带动第一滑动体511及抵接件52远离工件200的凸缘202移动，同时在第二止挡杆54和下固定板112的止挡作用下压缩四个第三弹性件53。当联动件30在驱动轮41的带动下驱动第三滑动组件50靠近工件200的凸缘202时，联动件30失去驱动轮41的抵接作用且在第一滑动组件21的第一弹性件213的作用下靠近驱动轮41滑动，第三滑动组件50的第二滑动体512失去联动件30的斜面抵推作用，四个第三弹性件53释放弹力以分别带动第一滑动体511和第二滑动体512滑动，第一滑动体511带动抵接件52靠近工件200的凸缘202滑动，使得抵接件52抵接工件200的凸缘202，以便于使第三滑动组件50与第二滑动组件22相配合地夹紧第二零件304和工件200。
103.本实施例提供的组装装置100，通过第一滑动组件21、第二滑动组件22、联动件30和驱动组件40的配合，使得第一零件302和第二零件304均两次抵接工件200，在第一零件302和第二零件304第一次抵接工件200时，对第一零件302、第二零件304和工件200均进行一次导正，在进行一次导正后，消除了第一零件302、第二零件304和工件200未放到位而到来的基准面不准的影响，在使第一零件302和第二零件304二次抵接工件200时，提升了第一零件302、第二零件304和工件200的装配良率。通过设置第三滑动组件50，第三滑动组件50与第二滑动组件22相配合以夹紧第二零件304和工件200，保证第二零件304和工件200能够紧密抵接，并且在第二零件304与工件200在一次抵接时，有效实现对第二零件304和工件200的基准面导正，进一步提升第二零件304和工件200的装配良率。
104.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
105.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种组装装置，用于将工件和零件进行组装，包括基座，所述基座设置有固定组件，其特征在于，所述组装装置还包括：滑动组件，滑动设于所述基座，且与所述固定组件相对设置以形成一收容所述工件的放置区域，所述滑动组件用于承载所述零件；联动件，滑动设于所述基座，所述联动件与所述滑动组件连接并用于带动所述滑动组件滑动，所述联动件设有抵接部；驱动组件，包括转动设于所述基座的驱动轮，所述驱动轮包括主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部，所述第一凹部和所述第二凹部位于所述凸出部的两侧且相对于所述凸出部和所述主体部凹陷，所述主体部、所述第一凹部、所述凸出部和所述第二凹部用于与所述抵接部抵接，以在所述驱动轮转动时通过所述联动件驱动所述滑动组件带动所述零件两次抵接所述工件。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述主体部、所述第一凹部、所述凸出部和所述第二凹部均为弧形结构且通过圆弧过渡连接。3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述凸出部的转动半径小于所述主体部的转动半径，并大于所述第一凹部的转动半径和所述第二凹部的转动半径，所述第一凹部的转动半径与所述第二凹部的转动半径相等。4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述零件包括第一零件和第二零件，所述滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件和所述联动件均沿第一方向滑动设于所述基座，所述第一滑动组件用于承载所述第一零件，所述第一滑动组件与所述联动件抵接，以在所述联动件带动下沿第一方向将第一零件抵接所述工件；所述第二滑动组件沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动设于所述基座，所述第二滑动组件用于承载所述第二零件，所述第二滑动组件与所述联动件斜面配合抵接，以在所述联动件带动下沿第二方向将第二零件抵接所述工件。5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑动件、第一承载件和第一弹性件，所述第一滑动件滑动设于所述基座，所述第一滑动件的一端与所述联动件抵接，所述第一滑动件的另一端与所述第一承载件垂直连接，所述第一承载件用于承载所述第一零件，所述第一弹性件设于所述第一滑动件和所述基座之间，以使所述第一滑动件抵接所述联动件并使所述联动件抵接所述驱动组件的所述驱动轮。6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第一滑动组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设于所述第一承载件和所述第一滑动件的另一端之间，用于使所述第一承载件相对所述第一滑动件浮动设置。7.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑动件、第二承载件和第二弹性件，所述第二滑动件滑动设于所述基座，所述第二滑动件的一端与所述联动件斜面配合抵接，所述第二滑动件的另一端与所述第二承载件垂直连接，所述第二承载件用于承载所述第二零件，所述第二弹性件设于所述第二滑动件和所述基座之间，以使所述第二滑动件抵接所述联动件。8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述基座还设有浮动件和第二缓冲件，所述浮动件设于所述基座的上方，所述第二缓冲件设于所述浮动件和所述基座之间，以使
所述浮动件相对所述基座浮动设置，所述浮动件用于与所述第二承载件配合以承载所述第二零件。9.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第三滑动组件，所述第三滑动组件沿所述第二方向滑动设于所述固定组件，所述第三滑动组件与所述联动件斜面配合抵接，且所述第三滑动组件的滑动方向和所述第二滑动组件的滑动方向相反，以使所述第三滑动组件和第二滑动组件配合夹紧所述工件和所述第二零件。10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述第三滑动组件包括第三滑动件、抵接件和第三弹性件，所述第三滑动件滑动设于所述固定组件，所述第三滑动件的一端与所述联动件斜面配合抵接，所述第三滑动件的另一端与所述抵接件垂直连接，所述抵接件用于抵接所述工件，所述第三弹性件设于所述第三滑动件和所述固定组件之间，以使所述第三滑动件抵接所述联动件。

技术总结
本申请公开一种组装装置，包括：基座，设置有固定组件；滑动组件，滑动设于基座，与固定组件相对设置以形成一收容工件的放置区域，用于承载零件；联动件，滑动设于基座，与滑动组件连接并用于带动滑动组件滑动，设有抵接部；驱动组件，包括转动设于基座的驱动轮，驱动轮包括主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部，第一凹部和第二凹部位于凸出部的两侧且相对于凸出部和主体部凹陷，主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部用于与抵接部抵接，以在驱动轮转动时通过联动件驱动滑动组件带动零件两次抵接工件。本申请提供的组装装置，通过使零件两次抵接工件，使得零件和工件在进行一次导正后再使零件装配于工件上，提升了零件和工件的装配良率。提升了零件和工件的装配良率。提升了零件和工件的装配良率。


技术研发人员：润军 董孝斌 程林江 刘得利 张子亚 雷帝 许超军 徐德原 黄成
受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/8/8