一种垃圾车车厢复位检测装置及垃圾车的制作方法

1.本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别是一种垃圾车车厢复位检测装置及垃圾车。


背景技术：

2.现有大量垃圾车不含车厢复位检测装置，而垃圾车的车厢再实际环卫活动中需要频繁升起或降下，常发生驾驶员忘记降下车厢便开动车辆，从而造成安全事故或垃圾泄露的情况；即使驾驶员记得降下车厢，但由于垃圾车的工作环境恶劣，还常发生垃圾卡入车架与车厢之间，从而造成车厢无法完全复位，而是相对车架有一定倾斜的情况，从而导致垃圾车中的液体垃圾容易发生泄露。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：解决现有垃圾车由于不含车厢复位检测装置，常发生垃圾车开动时车厢复位不完全，从而造成垃圾容易泄露的问题，提供了一种垃圾车车厢复位检测装置及垃圾车。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种垃圾车车厢复位检测装置，包含接触座、凸球体、球座和指示器，
6.所述接触座一端设置有第一触头；
7.所述凸球体滑动连接于所述接触座设有所述第一触头的一端；所述凸球体能靠近或远离所述接触座；所述凸球体和所述接触座之间设置有第一弹簧；所述第一弹簧用于使所述接触座远离所述凸球体；所述凸球体上设置有通孔，所述第一触头位于所述通孔内；
8.所述球座一端设置有凹球面；所述凸球体安装于所述凹球面并形成球窝关节；所述凹球面对应所述第一触头处设置有第二触头；所述第一触头、所述第二触头和所述指示器形成串联回路。
9.接触座和凸球体之间的滑动连接参考现有技术可采用各种形式如滑轨、套筒。
10.凸球体和凹球面的设计可参考现有球窝关节技术。
11.指示器可以采用各种声光指示器；指示器可以设置为各种工作模式，如串联回路断开时持续播放警示音，或串联回路通断状态变化时播放提示音。
12.第二触头与第一触头位置对应，即根据凹球面的球面建立地理坐标系，当球窝关节未发生偏转时，第二触头和第一触头在凹球面上的经度和纬度相同；球窝关节未发生偏转是指，凹球面的旋转轴线和凸球体的旋转轴线重合的情形。
13.第二触头与第一触头连通串联回路的方式，可以是简单的通过接触连通，如第二触头和第一触头均为导体，且凸球体靠近接触座能使第一触头从其通孔中伸出，从而第二触头和第一触头在对齐后可相互接触，进而连通串联回路，也可以是非接触式连通，如第二触头为距离传感器，可以检测其与第一触头的距离，进而控制指示器。
14.使用时，将本方案垃圾车车厢复位检测装置的球座固定于车架，且接触座朝向车
厢底部；由于接触座和凸球体之间滑动连接，且接触座和凸球体之间设置有第一弹簧，因此接触座会在弹簧的作用下向上移动，从而即使车厢姿态倾斜，接触座也能保持和车厢底部接触并获取车厢的姿态。
15.若车厢不下降，则接触座在第一弹簧的作用下远离凸球体，第一触头在凸球体的通孔中向上方移动，远离第二触头，从而无法与第二触头连通，进而使串联回路断开；
16.车厢下降时，车厢压迫接触座相对凸球体向下移动，从而使第一触头在凸球体的通孔中向下移动并接近第二触头；车厢完成下降后，若车厢姿态水平，则接触座姿态同样水平，凸球体相对凹球面没有偏转，第一触头和第二触头对齐，串联回路连通；车厢完成下降后，若车厢姿态倾斜，则接触座姿态同样倾斜，凸球体相对凹球面发生偏转，第一触头和第二触头错开，串联回路断开。
17.本方案借由球窝关节和一段滑动连接的配合，使第一触头、第二触头和指示器形成的串联回路只在车厢降下且姿态水平时连通，在车厢未降下和/或车厢姿态不水平时均断开，从而能控制指示器工作，提醒驾驶员车厢的姿态。且本方案可以不借助传感器工作，具有成本低廉的优势，适合大面积推广。
18.作为本实用新型的优选方案，所述凹球面开口的直径为w；所述凹球面的直径为d,w＜d。
19.本方案即，在凹球面上建立地理坐标系，则凹球面同时包含了南纬和北纬部分的球面，而非只包含了南纬或北纬部分，如半球。凸球体与凹球面对应，能够形成球窝关节即可，不需要完全一致。在这种情况下，可使用弹性材料制作凹球面，或将凹球面设计为拼接式，从而避免凸球体无法装入凹球面的情形。
20.本方案可以避免凸球体从凹球面中脱离。
21.作为本实用新型的优选方案，所述接触座远离所述凸球体的一面设置有橡胶垫。
22.橡胶垫的具体选材和厚度根据实际需求而定，如若垃圾车悬挂功能较弱，或工作环境较为恶劣，从而导致车架颠簸剧烈，或对车厢复位误差要求交底，则可以选用具有较高弹性的橡胶。
23.本方案在接触座用于接触车厢底部的一面设置橡胶垫，即以橡胶垫和车厢底部接触；由于橡胶垫具有弹性，因此当车厢未完全复位但倾斜角度很小时，橡胶垫可凭借自身变形补偿车厢的微小倾角，从而使球窝关节不发生偏转，避免本垃圾车车厢复位检测装置过于灵敏，防止被诸如垃圾车行驶过程中的颠簸触发；另一方面橡胶垫也能减少接触座和车厢之间的磨损，避免接触座表面和车厢表面相互划伤。
24.作为本实用新型的优选方案，还包含固定座；所述固定座滑动连接于所述球座远离所述凸球体的一端；所述固定座和所述球座之间设置有第二弹簧；所述第二弹簧用于使所述球座远离所述固定座。
25.本方案在球座下方增设了固定座，且固定座和球座之间也是滑动连接并设置有弹簧；一方面能够增大接触座上下移动的行程，从而能相对减小接触座和凸球体之间滑动连接的行程，防止凸球体的尺寸受到接触座和凸球体之间滑动连接的行程影响而过于巨大；同时本方案的第二弹簧也在车厢下降时对接触座起到缓冲作用。
26.作为本实用新型的优选方案，所述球座朝向所述固定座的一面设置有导向杆；所述固定座对应位置处设置有导向孔；所述导向杆和所述导向孔间隙配合。
27.本方案是一种具体的球座和固定座的滑动连接方式。
28.作为本实用新型的优选方案，所述第二弹簧和所述导向杆同轴设置。
29.导向杆和第二弹簧同轴设置可以使第二弹簧弹力直接通过导向杆的轴线，避免由于弹力和导向杆的轴线偏离而导致弹力对导向杆产生额外的偏转力矩，从而能使第二弹簧能更顺畅地驱动球座远离固定座。
30.作为本实用新型的优选方案，所述导向杆远离所述球座的一端设置有限位块。
31.限位块可以与导向杆可拆卸连接或固定连接；限位块可以是如台阶、凸块的形式，只要能防止球座和固定座相互分离即可。
32.本方案在导向杆远离球座的一端设置限位块，能防止球座在远离固定座时，导向杆从导向孔中脱离，从而导致球座和固定座完全分离的情况。
33.作为本实用新型的优选方案，所述限位块螺纹连接于所述导向杆。
34.本方案限位块与导向杆螺纹连接，能在检修或安装等需要分离球座和固定座时，方便拆下限位块，从而分离球座和固定座。
35.作为本实用新型的优选方案，所述指示器包含音响。
36.音响，可以设置为各种工作模式，如串联回路断开时持续播放警示音，或串联回路通断状态变化时播放提示音。
37.本方案的指示器包含音响，可以用声音提醒驾驶员车厢的姿态，更容易引起驾驶员的警觉。
38.作为本实用新型的优选方案，还包含软质保护筒，所述软质保护筒一端连接于所述接触座；所述软质保护筒另一端连接于所述球座；所述凸球体和所述凹球面位于所述软质保护筒内。
39.软质保护筒可以选用各种软质材料制作，如布料、软尼龙或波纹管，只要不阻碍球座和接触座的相对运动，并能阻碍异物进入凸球体和凹球面之间的缝隙即可；异物视实际工作环境，可能是固体垃圾、液体垃圾或两者的结合，软质保护筒的材料根据实际需求选取。
40.本方案在球座和接触座之间设置软质保护筒，并将凸球体和凹球面包裹于其内部，从而防止异物如水滴或石子进入凸球体和凹球面之间的间隙，避免由凸球体和凹球面形成的球窝被卡住，进而避免接触座无法充分贴合车厢底部并导致车厢姿态判断失误的情况。
41.作为本实用新型的优选方案，所述凸球体和所述凹球面是pom材质构件。
42.pom材质，即聚甲醛树脂，具有良好的强度、刚度、耐磨性以及绝缘性，适用于本方案用于组成球窝的凸球体和凹球面。
43.一种垃圾车，包含本实用新型的垃圾车车厢复位检测装置。
44.当垃圾车车厢复位检测装置包含固定座时，将固定座连接于车架；当垃圾车车厢复位检测装置不包含车架时，将球座连接于车架。
45.由于采用了本实用新型的垃圾车车厢复位检测装置，本方案的垃圾车可以提醒驾驶员其车厢的姿态，避免在车厢未完全复位的情况下开动垃圾车而造成的安全事故或垃圾泄露。
46.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
47.1、本方案借由球窝关节和一段滑动连接的配合，使第一触头、第二触头和指示器形成的串联回路只在车厢降下且姿态水平时连通，在车厢未降下和/或车厢姿态不水平时均断开，从而能控制指示器工作，提醒驾驶员车厢的姿态。且本方案可以不借助传感器工作，具有成本低廉的优势，适合大面积推广。
48.2、由于采用了本实用新型的垃圾车车厢复位检测装置，本方案的垃圾车可以提醒驾驶员其车厢的姿态，避免在车厢未完全复位的情况下开动垃圾车而造成的安全事故或垃圾泄露。
附图说明
49.图1是本实用新型的一种垃圾车车厢复位检测装置的正视剖视示意图；
50.图2是本实用新型的一种垃圾车车厢复位检测装置在接触倾斜车厢状态的正视剖视示意图；
51.图3是本实用新型的一种垃圾车车厢复位检测装置安装于车架状态的局部剖视示意图；
52.图标：1-车架；2-车厢；3-接触座；4-球座；5-第二弹簧；6-固定座；7-指示器；8-软质保护筒；9-橡胶垫；31-凸球体；32-第一触头；33-第一弹簧；41-凹球面；42-第二触头；43-导向杆；44-限位块。
具体实施方式
53.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
54.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
55.实施例1
56.如图1～3所示，本实用新型所采用的一种垃圾车车厢复位检测装置，包含接触座3、凸球体31、球座4、固定座6和指示器7；
57.接触座3一端用于和车厢2底面接触，接触座3另一端设置有第一触头32；凸球体31滑动连接于接触座3设有第一触头32的一端；凸球体31能靠近或远离接触座3；凸球体31和接触座3之间设置有第一弹簧33；第一弹簧33用于使接触座3远离凸球体31；凸球体31上设置有通孔，第一触头32位于通孔内；具体地，对于本实施例，接触座3上设置有滑轴，滑轴与凸球体31上的通孔间隙配合从而实现滑动连接；第一触头32设置于滑轴远离接触座3的一端；
58.球座4一端设置有凹球面41；球座4另一端和固定座6滑动连接；球座4能靠近或远离固定座6；固定座6和球座4之间设置有第二弹簧5；第二弹簧5用于使球座4远离固定座6；具体地，对于本实施例，凹球面41的开口宽度小于其直径；球座4靠近固定座6的一面设置有四根导向杆43，四根导向杆43环绕凹球面41均匀布置；固定座6上设置有对应导向杆43的导向孔，导向杆43与导向孔间隙配合从而实现滑动连接；导向杆43在远离球座4的一端还螺纹连接有限位块44；第二弹簧5和导向杆43同轴设置；
59.固定座6用于和车架1连接；
60.凸球体31安装于凹球面41并形成球窝关节，凸球体31和凹球面41均为pom材质构件；凹球面41对应第一触头32处设置有第二触头42；第一触头32、第二触头42和指示器7一起形成串联回路；具体地，凹球面41在第一触头32的对应位置处设置有安装通孔，第二触头42安装于安装通孔中；第一触头32和第二触头42均为导体，且在球窝关节不发生偏转的情况下，接触座3靠近凸球体31能使第一触头32和第二触头42接触，从而使串联回路连通；指示器7是信号灯；
61.安装时，使用时，将本方案垃圾车车厢复位检测装置的固定座6固定于车架1，且接触座3朝上；安装位置应保证当车厢2完全复位后，接触座3上表面能贴合其上方的车厢2底面并使串联电路连通。
62.使用时，当指示器7亮起，即标识车厢2完全复位；当指示器7熄灭，即标识车厢2复位不完全。
63.需要注意的是，出于方便观察各部件之间关系的目的，图1～3均进行了变形和简化。
64.实施例2
65.在实施例1的基础上，将第一触头32更换为磁性材料，第二触头42更换为磁形距离传感器，且第二触头42被设置为，仅当第一触头32和第二触头42距离达到车厢2完全复位时第一触头32和第二触头42的理论距离时连通串联回路；当第一触头32和第二触头42距离大于车厢2完全复位时第一触头32和第二触头42的理论距离时，即表示车厢2未下降和/或车厢2发生了倾斜，第二触头42断开串联回路。
66.实施例3
67.如图2所示，在实施例1的基础上，还包含软质保护筒8；软质保护筒8一端连接于接触座3，另一端连接于球座4，且将凸球体31和凹球面41均包裹于其中；对于本实施例，软质保护筒8采用防水布料材质。
68.实施例4
69.如图1所示，在实施例1的基础上，接触座3远离凸球体31的一面设置有橡胶垫9，从而能如图1所示，以橡胶垫9的变形补偿对于车厢2的微小倾斜，防止本实施例的垃圾车车厢复位检测装置过于灵敏。
70.实施例5
71.如图3所示，一种垃圾车，包含实施例1～4中任何一种垃圾车车厢复位检测装置。
72.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种垃圾车车厢复位检测装置，包含接触座(3)、凸球体(31)、球座(4)和指示器(7)，其特征在于，所述接触座(3)一端设置有第一触头(32)；所述凸球体(31)滑动连接于所述接触座(3)设有所述第一触头(32)的一端；所述凸球体(31)能靠近或远离所述接触座(3)；所述凸球体(31)和所述接触座(3)之间设置有第一弹簧(33)；所述第一弹簧(33)用于使所述接触座(3)远离所述凸球体(31)；所述凸球体(31)上设置有通孔，所述第一触头(32)位于所述通孔内；所述球座(4)一端设置有凹球面(41)；所述凸球体(31)安装于所述凹球面(41)并形成球窝关节；所述凹球面(41)对应所述第一触头(32)处设置有第二触头(42)；所述第一触头(32)、所述第二触头(42)和所述指示器(7)形成串联回路。2.根据权利要求1所述的一种垃圾车车厢复位检测装置，其特征在于，所述凹球面(41)开口的直径为w；所述凹球面(41)的直径为d,w＜d。3.根据权利要求1所述的一种垃圾车车厢复位检测装置，其特征在于，所述接触座(3)远离所述凸球体(31)的一面设置有橡胶垫(9)。4.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种垃圾车车厢复位检测装置，其特征在于，还包含固定座(6)；所述固定座(6)滑动连接于所述球座(4)远离所述凸球体(31)的一端；所述固定座(6)和所述球座(4)之间设置有第二弹簧(5)；所述第二弹簧(5)用于使所述球座(4)远离所述固定座(6)。5.根据权利要求4所述的一种垃圾车车厢复位检测装置，其特征在于，所述球座(4)朝向所述固定座(6)的一面设置有导向杆(43)；所述固定座(6)对应位置处设置有导向孔；所述导向杆(43)和所述导向孔间隙配合。6.根据权利要求5所述的一种垃圾车车厢复位检测装置，其特征在于，所述导向杆(43)远离所述球座(4)的一端设置有限位块(44)。7.根据权利要求6所述的一种垃圾车车厢复位检测装置，其特征在于，所述限位块(44)螺纹连接于所述导向杆(43)。8.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种垃圾车车厢复位检测装置，其特征在于，还包含软质保护筒(8)，所述软质保护筒(8)一端连接于所述接触座(3)；所述软质保护筒(8)另一端连接于所述球座(4)；所述凸球体(31)和所述凹球面(41)位于所述软质保护筒(8)内。9.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种垃圾车车厢复位检测装置，其特征在于，所述凸球体(31)和所述凹球面(41)是pom材质构件。10.一种垃圾车，其特征在于，包含如权利要求1至9中任何一项所述的垃圾车车厢复位检测装置。

技术总结
本实用新型涉及环卫设备技术领域，提供了一种垃圾车车厢复位检测装置及垃圾车，垃圾车车厢复位检测装置包含接触座、凸球体、球座和指示器；所述接触座一端设置有第一触头；所述凸球体滑动连接于所述接触座；所述凸球体和所述接触座之间设置有第一弹簧；所述凸球体上设置有通孔，所述第一触头位于所述通孔内；所述球座一端设置有凹球面；所述凸球体安装于所述凹球面；所述凹球面上设置有第二触头；所述第一触头、所述第二触头和所述指示器形成串联回路。使用该垃圾车车厢复位检测装置，能解决现有垃圾车由于不含车厢复位检测装置，解决现有垃圾车由于不含车厢复位检测装置，常发生垃圾车开动时车厢复位不完全，从而造成垃圾容易泄露的问题。露的问题。露的问题。


技术研发人员：廖海州 陈叶双
受保护的技术使用者：四川尚佳环境工程有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/8/8