注液工装的制作方法

1.本技术涉及锂电池生产制备技术领域，尤其涉及一种注液工装。


背景技术：

2.随着新能源产业的快速发展，我国的动力电池产业也呈现了长足的进步。动力锂电生产已呈现规模化量产，锂电池制造生产过程，电池注液为必不可少的工艺环节，注液精度的稳定和电解液的吸收都决定着电池的性能。
3.目前锂电池的生产制备中，通常将注液杯的注液嘴压至电池的注液孔中，以实现对电池的注液。但是由于目前注液嘴为锥状结构设置，导致在组装过程中其端部极易变形，使得注液角度偏斜，导致溢液，溢液严重会直接影响电池的注液精度。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种注液工装，可以很好控制注液精度，收集残液，有效的提高产品质量。
5.为此，本技术实施例提供了一种注液工装，包括：
6.工作台；
7.注液组件，设置于所述工作台上，所述注液组件包括注液杯以及第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述注液杯沿第一方向活动设置于所述工作台上，所述注液杯上设置有注液嘴，所述注液嘴为圆柱筒状结构设置；以及
8.电池座组件，设置于所述工作台上，所述电池座组件包括电池底座以及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述电池底座沿第二方向活动设置于所述工作台上，所述第二方向和所述第一方向垂直设置，所述电池底座朝向所述注液嘴的一侧开设有电池仓，所述电池仓用于放置电池。
9.在一种可能的实现方式中，所述电池仓的开口处设置有导向部。
10.在一种可能的实现方式中，所述电池仓的底部设置有接液盒，所述电池仓内壁的相对两侧设置有搭接件，所述搭接件设置于所述接液盒的上方，两所述搭接件以支撑所述电池。
11.在一种可能的实现方式中，所述电池底座上开设有与所述电池仓连通的送料口，所述接液盒通过所述送料口活动设置于所述电池底座上。
12.在一种可能的实现方式中，所述电池底座包括长方体结构设置的支撑部，所述电池仓形成于所述支撑部上，所述支撑部的任一相对两侧壁上形成有限位部，两所述限位部的相向一侧开设有导流槽，所述导流槽沿所述电池底座的高度方向延伸设置，且所述导流槽与所述接液盒相连通。
13.在一种可能的实现方式中，所述电池底座和所述接液盒通过磁吸件相配合。
14.在一种可能的实现方式中，所述电池的周侧与所述电池仓的内壁均存在间距。
15.在一种可能的实现方式中，还包括设置于所述工作台上的托盘，所述第二驱动组
件用于驱动所述托盘沿所述第二方向活动，所述托盘上设置有多个电池底座，所述多个电池底座沿所述第二方向间隔设置。
16.在一种可能的实现方式中，所述托盘上设置有多个安装孔位，所述多个安装孔位与所述多个电池底座一一对应设置，所述电池底座通过所述安装孔位可拆卸地设置于所述托盘上。
17.在一种可能的实现方式中，还包括设置于所述工作台上的上料组件，所述上料组件包括取料件以及驱动件，所述驱动件驱动所述取料件的移动，所述取料件用于夹取所述电池并将所述电池放入所述电池仓内。
18.通过电池仓的设置，以使电池在发生形变时，电池仓可以对电池起到限位的作用，进而保障电池制备的尺寸；通过将注液嘴设置为圆柱筒状结构，以使在将注液嘴压至电池的注液孔中时，注液嘴的变形集中于注液嘴的中部位置，注液嘴的端部变形较小，注液嘴与电池注液孔之间的夹角可以得到较好的保持，进而可以很好控制注液精度，保证注液效果，有效避免溢液。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
20.图1示出本技术实施例提供的一种注液工装中电池座组件的结构示意图；
21.图2示出图1的轴侧示意图；
22.图3示出本技术实施例提供的一种注液工装的中接液盒的轴侧示意图；
23.图4示出本技术实施例提供的一种注液工装的中注液组件的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.10、注液组件；11、注液嘴；
26.20、电池座组件；
27.21、电池底座；211、支撑部；212、限位部；213、送料口；
28.22、电池仓；23、导向部；24、接液盒；25、搭接件；26、导流槽；27、手提部。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.如图1-图4所示，本技术实施例提供了一种注液工装，该注液工装包括：
31.工作台；
32.注液组件10，设置于所述工作台上，所述注液组件10包括注液杯以及第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述注液杯沿第一方向活动设置于所述工作台上，所述注液杯
上设置有注液嘴11，所述注液嘴11为圆柱筒状结构设置；以及
33.电池座组件20，设置于所述工作台上，所述电池座组件20包括电池底座21以及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述电池底座21沿第二方向活动设置于所述工作台上，所述第二方向和所述第一方向垂直设置，所述电池底座21朝向所述注液嘴11的一侧开设有电池仓22，所述电池仓22用于放置电池。
34.通过电池仓22的设置，以使电池在发生形变时，电池仓22可以对电池起到限位的作用，进而保障电池制备的尺寸；通过将注液嘴11设置为圆柱筒状结构，以使在将注液嘴11压至电池的注液孔中时，注液嘴11的变形集中于注液嘴11的中部位置，注液嘴11的端部变形较小，注液嘴11与电池注液孔之间的夹角可以得到较好的保持，进而可以很好控制注液精度，保证注液效果，有效避免溢液。
35.可选地，所述电池仓22的开口处设置有导向部23，通过导向部23以对在电池进入电池仓22时起到导向作用，进而便于电池稳定的放入到电池仓22中。示例性的，所述导向部23包括形成于所述电池底座21的开口处的倒角。
36.为方便描述，在本实施例中，以工作台为参考坐标，工作台的台面为矩形平面结构，故多个方向分别为工作台的长度方向、工作台的宽度方向以及工作台的高度方向。所述第一方向和所述第二方向垂直设置，第一方向和第二方向可以选用前述多个方向中的任意两个方向，通过第一方向和第二方向的垂直设置以保障注液杯的移动和电池底座21的移动互不干涉，保证整体装置的稳定运行。同样地，为了保障注液的稳定性，有效避免漏液等情况的发生，通常第一方向采用高度方向设置，在这一设置情况下，第二方向与第一方向垂直，故第二方向可以为水平面相平行的任一方向。示例性的，在本实施例中，所述第一方向为工作台的高度方向，所述第二方向为工作台的长度方向。
37.具体地，第一驱动组件则用于驱动注液杯在工作台的高度方向上往复移动，第一驱动组件可以选用现有技术中任一可以实现的构件，示例性的，第一驱动组件采用第一气缸，第一气缸通过螺栓可拆卸的固定在工作台上，且第一气缸竖直放置，第一气缸的活塞杆与注液杯固定连接；故第一气缸活塞杆的伸缩会驱动注液杯的往复移动。当然，在实际使用中，第一驱动组件还可以采用电机与丝杆配合的连接方式。
38.同样地，所述第二驱动组件驱动所述电池底座21沿第二方向活动设置于所述工作台上，即第二驱动组件驱动电池底座21沿工作台的长度方向上往复移动，第一驱动组件可以选用现有技术中任一可以实现的构件，示例性的，第二驱动组件采用第二气缸，第二气缸通过螺栓可拆卸的固定在工作台上，且第二气缸水平放置于工作台上，第二气缸的活塞杆沿工作台的长度方向延伸设置，第二气缸的活塞杆与电池底座21固定连接；故第二气缸活塞杆的伸缩会驱动电池底座21的往复移动。当然，在实际使用中，第二驱动组件还可以采用电机与丝杆配合的连接方式。
39.可选地，为了保障电池底座21的稳定移动，电池底座21与工作台之间通过滑移组件配合，滑移组件包括相配合的滑轨和滑槽，滑轨沿工作台的长度方向延伸设置。滑轨和滑槽中的任意一者设置于电池底座21上，滑轨和滑槽中的另外一者设置于工作台上，通过滑轨和滑槽的滑动配合以及限位连接从而提升电池底座21运动的稳定性。
40.在一些实施例中，所述电池仓22的底部设置有接液盒24，所述电池仓22内壁的相对两侧设置有搭接件25，所述搭接件25设置于所述接液盒24的上方，两所述搭接件25以支
撑所述电池。通过接液盒24的设置以对溢出的注液起到收集的作用，减少注液附着电池表面，保障电池的外观的美观性。
41.通过将注液杯设置于电池底座21的上方，对应的，注液嘴11设置于注液杯的底部。电池仓22通过第二气缸移动到注液杯下方，注液嘴11与电池的注液孔垂直度为88
°‑
92
°
，保证电池真空和高压的精度，第一气缸驱动注液杯下压到位，注液嘴11与注液孔同心保证定位精度同时保证真空和高压的精度，电池开始按照工艺设定进行自动化循环流程，在循环完成后注液杯抬起注液嘴11与注液孔分离有大约几滴残液会延漏液导流处流入到接液盒24中完成残液收集。
42.可选地，所述电池底座21上开设有与所述电池仓22连通的送料口213，所述接液盒24通过所述送料口213活动设置于所述电池底座21上。通过送料口213的设置以使接液盒24可拆卸设置于电池底座21上，使得接液盒24既可以实现对注液的集中收集，同时在将接液盒24从电池底座21上通过送料口213取出后，还便于对接液盒24内的注液进行外排。
43.在一些实施例中，所述电池底座21包括长方体结构设置的支撑部211，所述电池仓22形成于所述支撑部211上，所述支撑部211的任一相对两侧壁上形成有限位部212，两所述限位部212的相向一侧开设有导流槽26，所述导流槽26沿所述电池底座21的高度方向延伸设置。通过限位部212以对电池的侧边起到限位的作用，进而提升电池在电池仓22内位置的可靠性。通过导流槽26的设置以对溢出的注液提供流通渠道，使得注液通过导流槽26集中回收至接液盒24内，减少溢出的注液流淌至电池表面的可能性。
44.可选地，导流槽26开设于电池仓22内壁对应电池放入后与电池的注液孔平行，导流槽26为0.5mm的开槽，可保证电解液会顺着导流槽26而留下，不会在电池平面上留下痕迹，这样选择可保证残液流向的捷径可快速流入导流槽26再到接液盒24。
45.可选地，所述电池底座21和所述接液盒24通过磁吸件相配合，通过磁吸件的设置以保障接液盒24位于电池底座21内的稳定性，避免电池底座21的移动过程中，接液盒24从电池底座21中掉出的可能性。同时通过磁吸件的设置，还方便接液盒24的安装和拆卸，便于用户的操作。
46.可选地，所述接液盒24上设置有手提部27，通过手提部27的设置以便于拉取接液盒24，进而实现接液盒24稳定的放入电池底座21中，或从电池底座21中稳定的取出，同时还方便用户的操作。
47.在一些实施例中，在将电池放入电池仓22内后，所述电池的周侧与所述电池仓22的内壁均存在间距。电池仓22使用铁氟龙材质坚固耐用耐腐蚀，通过多个间距的设置，为电池的形变提供空间。
48.可选地，所述间距为0.1-0.4mm，将电池放入电池仓22内，可有效防止电池与电池仓22撞击造成报废。在本实施例中，所述间距采用0.2mm。
49.在一些实施例中，电池座组件20还包括设置于所述工作台上的托盘，所述第二驱动组件用于驱动所述托盘沿所述第二方向活动，所述托盘上设置有多个电池底座21，所述多个电池底座21沿所述第二方向间隔设置。
50.所述托盘上设置有多个安装孔位，所述多个安装孔位与所述多个电池底座21一一对应设置，所述电池底座21通过所述安装孔位可拆卸地设置于所述托盘上。通过托盘的设置以同时带动到个电池底座21的移动，进而实现同时对多个电池实现注液，提高工作效率。
51.在一些实施例中，注液工装还包括设置于所述工作台上的上料组件，所述上料组件包括取料件以及驱动件，所述驱动件驱动所述取料件的移动，所述取料件用于夹取所述电池并将所述电池放入所述电池仓22内。示例性的，取料件包括夹爪，驱动件包括机械臂，通过夹爪以稳定夹持电池，通过机械臂带动夹爪移动以驱动电池同步运动，从而实现电池的自动上料，提高工作效率。此外还可以通过控制夹爪的夹取力度，以保障电池的安全性，避免损伤电池。
52.综上所述，本实施例所提供的注液工装在自动化设备运行中起到稳定生产精准注液作用，可以很好控制注液精度，残液收集。有效的提高产品质量，提高设备运行稳定性，提高了设备维护保养的简便性，为自动化生产起到辅助作用。
53.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
54.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
55.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
56.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种注液工装，其特征在于，包括：工作台；注液组件，设置于所述工作台上，所述注液组件包括注液杯以及第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述注液杯沿第一方向活动设置于所述工作台上，所述注液杯上设置有注液嘴，所述注液嘴为圆柱筒状结构设置；以及电池座组件，设置于所述工作台上，所述电池座组件包括电池底座以及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述电池底座沿第二方向活动设置于所述工作台上，所述第二方向和所述第一方向垂直设置，所述电池底座朝向所述注液嘴的一侧开设有电池仓，所述电池仓用于放置电池。2.根据权利要求1所述的注液工装，其特征在于，所述电池仓的开口处设置有导向部。3.根据权利要求1所述的注液工装，其特征在于，所述电池仓的底部设置有接液盒，所述电池仓内壁的相对两侧设置有搭接件，所述搭接件设置于所述接液盒的上方，两所述搭接件以支撑所述电池。4.根据权利要求3所述的注液工装，其特征在于，所述电池底座上开设有与所述电池仓连通的送料口，所述接液盒通过所述送料口活动设置于所述电池底座上。5.根据权利要求3所述的注液工装，其特征在于，所述电池底座包括长方体结构设置的支撑部，所述电池仓形成于所述支撑部上，所述支撑部的任一相对两侧壁上形成有限位部，两所述限位部的相向一侧开设有导流槽，所述导流槽沿所述电池底座的高度方向延伸设置，且所述导流槽与所述接液盒相连通。6.根据权利要求3-5任一项所述的注液工装，其特征在于，所述电池底座和所述接液盒通过磁吸件相配合。7.根据权利要求1所述的注液工装，其特征在于，所述电池的周侧与所述电池仓的内壁均存在间距。8.根据权利要求1所述的注液工装，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的托盘，所述第二驱动组件用于驱动所述托盘沿所述第二方向活动，所述托盘上设置有多个电池底座，所述多个电池底座沿所述第二方向间隔设置。9.根据权利要求8所述的注液工装，其特征在于，所述托盘上设置有多个安装孔位，所述多个安装孔位与所述多个电池底座一一对应设置，所述电池底座通过所述安装孔位可拆卸地设置于所述托盘上。10.根据权利要求1所述的注液工装，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的上料组件，所述上料组件包括取料件以及驱动件，所述驱动件驱动所述取料件的移动，所述取料件用于夹取所述电池并将所述电池放入所述电池仓内。

技术总结
本申请涉及一种注液工装,包括工作台、注液组件以及电池座组件，注液组件设置于工作台上，注液组件包括注液杯及第一驱动组件，第一驱动组件驱动注液杯沿第一方向活动设置于工作台上，注液杯上设置有注液嘴，注液嘴为圆柱筒状结构设置；电池座组件设置于工作台上，电池座组件包括电池底座及第二驱动组件，第二驱动组件驱动电池底座沿第二方向活动设置于工作台上，第二方向和第一方向垂直设置，电池底座朝向注液嘴的一侧开设有电池仓，电池仓用于放置电池。该注液工装能够可以很好控制注液精度，收集残液，有效的提高产品质量。有效的提高产品质量。有效的提高产品质量。


技术研发人员：杨志杰 段洋 张志义
受保护的技术使用者：天津格力钛新能源有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/8/8