一种果蔬用输送分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种果蔬分选装置，特别是涉及一种果蔬用输送分选装置，属于果蔬加工技术领域。


背景技术：

2.果蔬的筛选分级可以较大程度地提高经济效益、满足不同的市场需求。在线检测分级技术的应用能将果蔬根据不同的色泽、大小等实现分等分级。
3.现有公开号为cn203998008u的专利公开了一种果蔬分选用翻转输送装置，包括有翻转板驱动组件、翻转板组件、翻转检测组件、十字架夹紧组件、输送组件、可移动挡杆组件、输送网驱动组件、机架和控制系统。该所述的果蔬分选用翻转输送装置能平稳地将装有水果的果筐翻转180度，翻转过程中果筐被上下夹紧，有效的保证了筐不会滑动，水果难以损伤和掉出，果筐移动过程中，非常地平稳，机械结构也相对简单，维修维护方便，自动化程度高进而极大地降低了劳动强度，能高效、连续翻转0.1-1吨的水果果筐。
4.包括上述果蔬分选用翻转输送装置在内的现有技术中的果蔬分选装置，虽然具备将果蔬分选时进行翻转输送的能力，但是通常难以精确地将果蔬根据色泽、大小进行分选，传统分选方式为通过人工根据不同颜色大小的果蔬进行分拣分级分类，输送分级分类的效率较低，而且所分级/类的一致性低。


技术实现要素：

5.针对现有技术不足，本实用新型提供了一种可根据果蔬大小和颜色进行自动分选输送的果蔬用输送分选装置。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种果蔬用输送分选装置，包括分选机构、检测机构和多个输送机构，所述分选机构上端面中部固定连接有安装盘，所述安装盘内端固定套设有多个气缸，多个所述气缸输出端均固定连接有推板，所述推板一侧固定开设有多个弹簧槽，多个所述弹簧槽内均套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲板，所述分选机构上端面固定连接有多个导向板；
8.所述分选机构上端面固定开设有多个限位滑槽，多个所述限位滑槽两侧内壁之间均固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆外壁上滑动套接有限位滑块，所述分选机构下端面固定连接有支撑环，所述分选机构下端设置有支撑板，所述支撑板上端面固定开设有环形槽，所述检测机构上端设置有吊架，所述吊架下端面固定连接有色差仪，所述检测机构上设置有压力传感器。
9.进一步地，多个所述气缸以安装盘中心为圆点呈圆形阵列分布设置。
10.进一步地，所述推板设置在相邻两个导向板之间。
11.进一步地，所述限位滑块上端面固定连接在推板下端面上。
12.进一步地，所述支撑环转动套接在环形槽内。
13.进一步地，所述支撑板下端面中部固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿支撑板并固定连接在分选机构下端面上。
14.进一步地，所述支撑板下端面两侧均固定连接有支撑柱。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置通过在检测机构上设置色差仪和压力传感器检测冷冻果蔬的颜色和重量，并将仪器接入物流系统中，然后根据需要，利用控制器调节驱动电机工作，带动分选机构转动，将对应的颜色大小的果蔬分类输送到不同的输送机构上送出完成分选，方便省事；
16.该装置通过在分选机构下端设置支撑环辅助支撑，使得分选机构在运行时更加平稳，通过在推板内端设置多个缓冲弹簧进行缓冲，使得气缸在推送果蔬时避免造成果蔬损坏，安全方便。
附图说明
17.图1为按照本实用新型的一种果蔬用输送分选装置的一优选实施例的分选机构结构示意图；
18.图2为按照本实用新型的一种果蔬用输送分选装置的一优选实施例的俯视图；
19.图3为按照本实用新型的一种果蔬用输送分选装置的一优选实施例的局部结构正剖示意图；
20.图4为按照本实用新型的一种果蔬用输送分选装置的一优选实施例的推板内部结构示意图。
21.图中：1、分选机构；2、检测机构；3、输送机构；4、安装盘；5、气缸；6、推板；7、弹簧槽；8、缓冲弹簧；9、缓冲板；10、导向板；11、限位滑槽；12、限位滑杆；13、限位滑块；14、支撑环；15、支撑板；16、环形槽；17、驱动电机；18、支撑柱；19、吊架；20、色差仪；21、压力传感器。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1-图4所示，本实施例提供的一种果蔬用输送分选装置，包括分选机构1、检测机构2和多个输送机构3，分选机构1上端面中部固定连接有安装盘4，安装盘4内端固定套设有多个气缸5，多个气缸5输出端均固定连接有推板6，推板6一侧固定开设有多个弹簧槽7，多个弹簧槽7内均套接有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8另一端固定连接有缓冲板9，分选机构1上端面固定连接有多个导向板10。
24.分选机构1上端面固定开设有多个限位滑槽11，多个限位滑槽11两侧内壁之间均固定连接有限位滑杆12，限位滑杆12外壁上滑动套接有限位滑块13，分选机构1下端面固定连接有支撑环14，分选机构1下端设置有支撑板15，支撑板15上端面固定开设有环形槽16，检测机构2上端设置有吊架19，吊架19下端面固定连接有色差仪20，检测机构2上设置有压力传感器21，压力传感器21用来检测传送带上运送过来的果蔬重量，色差仪20则用来检测果蔬颜色。
25.较佳地，多个气缸5以安装盘4中心为圆点呈圆形阵列分布设置，利用气缸5动作，带动推板6运动，最终实现将果蔬推送走。
26.较佳地，推板6设置在相邻两个导向板10之间。
27.较佳地，限位滑块13上端面固定连接在推板6下端面上，通过限位滑块13在限位滑杆12上滑动，对推板6的运动进行稳定。
28.较佳地，支撑环14转动套接在环形槽16内，用来支撑分选机构1转动，使其运行更加平稳。
29.较佳地，支撑板15下端面中部固定设置有驱动电机17，驱动电机17输出端贯穿支撑板15并固定连接在分选机构1下端面上，利用驱动电机17带动分选机构1指定角度，从而能够将果蔬输送到指定的输送机构3上。
30.较佳地，支撑板15下端面两侧均固定连接有支撑柱18。
31.本实用新型的使用原理及使用流程：
32.装置在使用时通过色差仪20检测检测机构2传送带上运输的果蔬颜色，同时利用压力传感器21检测传送带上的果蔬大小，然后果蔬运输到分选机构1，根据检测数据物流系统将控制驱动电机17转动，进一步带动分选机构1转动指定角度，然后通过气缸5带动推板6运动，进一步通过缓冲板9将果蔬推送到指定的输送机构3上运输轴，达到按照果蔬颜色、大小进行分选的目的，方便省事。
33.以上结合具体的实施例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种果蔬用输送分选装置，其特征在于，包括分选机构(1)、检测机构(2)和多个输送机构(3)，所述分选机构(1)上端面中部固定连接有安装盘(4)，所述安装盘(4)内端固定套设有多个气缸(5)，多个所述气缸(5)输出端均固定连接有推板(6)，所述推板(6)一侧固定开设有多个弹簧槽(7)，多个所述弹簧槽(7)内均套接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)另一端固定连接有缓冲板(9)，所述分选机构(1)上端面固定连接有多个导向板(10)；所述分选机构(1)上端面固定开设有多个限位滑槽(11)，多个所述限位滑槽(11)两侧内壁之间均固定连接有限位滑杆(12)，所述限位滑杆(12)外壁上滑动套接有限位滑块(13)，所述分选机构(1)下端面固定连接有支撑环(14)，所述分选机构(1)下端设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)上端面固定开设有环形槽(16)，所述检测机构(2)上端设置有吊架(19)，所述吊架(19)下端面固定连接有色差仪(20)，所述检测机构(2)上设置有压力传感器(21)。2.根据权利要求1所述的一种果蔬用输送分选装置，其特征在于，多个所述气缸(5)以安装盘(4)中心为圆点呈圆形阵列分布设置。3.根据权利要求1所述的一种果蔬用输送分选装置，其特征在于，所述推板(6)设置在相邻两个导向板(10)之间。4.根据权利要求1所述的一种果蔬用输送分选装置，其特征在于，所述限位滑块(13)上端面固定连接在推板(6)下端面上。5.根据权利要求1所述的一种果蔬用输送分选装置，其特征在于，所述支撑环(14)转动套接在环形槽(16)内。6.根据权利要求1所述的一种果蔬用输送分选装置，其特征在于，所述支撑板(15)下端面中部固定设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)输出端贯穿支撑板(15)并固定连接在分选机构(1)下端面上。7.根据权利要求1所述的一种果蔬用输送分选装置，其特征在于，所述支撑板(15)下端面两侧均固定连接有支撑柱(18)。

技术总结
本实用新型提供了一种果蔬用输送分选装置，属于果蔬分选领域，包括：分选机构、检测机构和多个输送机构，所述分选机构上端面中部固定连接有安装盘，所述安装盘内端固定套设有多个气缸，多个所述气缸输出端均固定连接有推板，所述推板一侧固定开设有多个弹簧槽，多个所述弹簧槽内均套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲板，所述分选机构上端面固定连接有多个导向板。由此，该果蔬用输送分选装置能够实现自动根据果蔬大小、颜色等特征进行分选输送，相较于人工分拣具有更高的效率、准确度和实用性。准确度和实用性。准确度和实用性。


技术研发人员：赵霞 姬德胜 刘光磊 赵江
受保护的技术使用者：英吉沙德源农林科技有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/8/8