一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及单晶硅片分选设备技术领域，具体涉及一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置。


背景技术：

2.多晶硅是作为太阳能产业链的原料，用于铸锭或拉单晶硅棒，再切成硅片，生产成太阳能电池板，用作卫星、空间站上的太阳能帆板，或是用于建造太阳能电站，目前解决硅片检测的重要方法是依托机器视觉技术进行解决，通过在线视觉检测技术实现对人工检测的替换，提升检测的准确性和减少人力成本，然而基于视觉的分选装置通常在图像采集区域进行硅片的分选作业，需要占用图像采集区域设备空间，且在图像采集区域进行硅片的分选会影响分选设备工作节拍，导致检测分选流程时间较长。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，以解决上述背景技术中提出的基于视觉的分选装置通常在图像采集区域进行硅片的分选作业，需要占用图像采集区域设备空间，且在图像采集区域进行硅片的分选会影响分选设备工作节拍，导致检测分选流程时间较长的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，包括机体，所述机体的内部上端设有输送带，所述机体的内部且在所述输送带的内部上端设有补光组件，所述机体的上端设有采像机体，所述采像机体的内部与所述补光组件对应的位置设有采像组件，所述机体的一侧设有支撑框架，所述支撑框架的内部上端设有滑杆，所述支撑框架的上端设有输出滑道，所述支撑框架的上端且在所述输出滑道的后侧设有收集盒，所述输出滑道及所述收集盒的下表面与所述滑杆对应的位置均设有限位座，所述支撑框架的上端左侧与所述输出滑道之间设有气缸。
5.优选的，所述输送带为透光材质输送带，所述机体的内部且在所述输送带的两端分别设有主动轮及从动轮，所述机体的后侧壁与所述主动轮对应的位置设有动力电机，所述动力电机通过联轴器与所述主动轮连接，所述从动轮通过转轴与所述机体转动连接，所述机体的内部且在所述补光组件的上端设有透光板，所述输送带抵在所述透光板上。
6.优选的，所述机体的内部及所述采像机体的内部与所述补光组件及所述采像组件对应的位置设有滑动座，所述补光组件及所述采像组件的外侧壁设有伸缩滑道，所述补光组件及所述采像组件通过所述伸缩滑道与所述滑动座滑动连接。
7.优选的，所述限位座的内部设有滑套，所述滑杆贯穿所述滑套，所述限位座通过所述滑套与所述滑杆滑动连接。
8.优选的，所述支撑框架的上端与所述气缸对应的位置设有气缸固定板，所述气缸通过螺栓与所述气缸固定板固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在现有的基于视觉的分选装置的基
础上，将分选结构设置到输送装置的末端，分选完成后输送装置继续运行，将良品和瑕疵品在输送装置末端进行分选，不需要占用图像采集区域设备空间，保证分选设备工作节拍，缩短检测分选流程占用的时间。
附图说明
10.图1为本实用新型的主体结构良品输出轴测图；
11.图2为本实用新型的主体结构瑕疵品输出轴测图；
12.图3为本实用新型的主体结构主视剖视图；
13.图4为本实用新型的主体结构主视示意图；
14.图5为本实用新型的主体结构俯视示意图。
15.图中：1-机体、2-输送带、3-补光组件、4-采像机体、5-采像组件、6-支撑框架、7-滑杆、8-输出滑道、9-收集盒、10-限位座、11-气缸、12-主动轮、13-从动轮、14-动力电机、15-透光板、16-滑动座、17-伸缩滑道、18-滑套、19-气缸固定板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-5，本实用新型提供一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，包括机体1，所述机体1的内部上端设有输送带2，所述机体1的内部且在所述输送带2的内部上端设有补光组件3，所述机体1的上端设有采像机体4，所述采像机体4的内部与所述补光组件3对应的位置设有采像组件5，所述机体1的一侧设有支撑框架6，所述支撑框架6的内部上端设有滑杆7，所述支撑框架6的上端设有输出滑道8，所述支撑框架6的上端且在所述输出滑道8的后侧设有收集盒9，所述输出滑道8及所述收集盒9的下表面与所述滑杆7对应的位置均设有限位座10，所述支撑框架6的上端左侧与所述输出滑道8之间设有气缸11。
18.使用时，将单晶硅片放置到输送带2上，通过设置在机体1上的输送带2将单晶硅片输送到采像机体4的内部，补光组件3对单晶硅片位置进行补光，采像组件5对单晶硅片进行采像，并将采像信息与标准尺寸信息进行对比，根据对比结果信息控制气缸11开度，当对比结果符合要求时，气缸11收缩带动输出滑道8及收集盒9在滑杆7的支撑下沿着支撑框架6向后移动到后置位，输出滑道8及收集盒9的下端设置限位座10，限位座10与滑杆7滑动连接，此时，输出滑道8对准输送带2，输送带2将符合要求的单晶硅片通过输出滑道8对外输出，当对比结果不符合要求时，气缸11伸出带动输出滑道8及收集盒9在滑杆7的支撑下沿着支撑框架6向前移动到前值位，此时，收集盒9对准输送带2，输送带2将不合格的单晶硅片进行收集处理，设备运行时输送带2只在单晶硅片位于采像组件5下端时进行暂停，气缸11通过一定时间差与对比结果进行配合。
19.所述输送带2为透光材质输送带，所述机体1的内部且在所述输送带2的两端分别设有主动轮12及从动轮13，所述机体1的后侧壁与所述主动轮12对应的位置设有动力电机14，所述动力电机14通过联轴器与所述主动轮12连接，所述从动轮13通过转轴与所述机体1
转动连接，所述机体1的内部且在所述补光组件3的上端设有透光板15，所述输送带2抵在所述透光板15上，通过动力电机14带动主动轮12转动，主动轮12的转动带动输送带2在从动轮13的支撑下进行转动，对单晶硅片进行输送，通过在补光组件3上设置透光板15，通过透光板15对输送带2及单晶硅片的重量进行支撑，并保证补光组件3的补光能透过透光板15及输送带2照射到单晶硅片上。
20.所述机体1的内部及所述采像机体4的内部与所述补光组件3及所述采像组件5对应的位置设有滑动座16，所述补光组件3及所述采像组件5的外侧壁设有伸缩滑道17，所述补光组件3及所述采像组件5通过所述伸缩滑道17与所述滑动座16滑动连接，通过在机体1及采像机体4的内部设置滑动座16，并在采像组件5及补光组件3上设置伸缩滑道17，使得补光组件3及采像组件5能通过伸缩滑道17滑动连接到滑动座16上。
21.所述限位座10的内部设有滑套18，所述滑杆7贯穿所述滑套18，所述限位座10通过所述滑套18与所述滑杆7滑动连接，通过在限位座10的内部设置滑套18，保证限位座10与滑杆7之间的滑动顺畅。
22.所述支撑框架6的上端与所述气缸11对应的位置设有气缸固定板19，所述气缸11通过螺栓与所述气缸固定板19固定连接，通过在支撑框架6上设置气缸固定板19，通过螺栓将气缸11固定在气缸固定板19上。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的内部上端设有输送带(2)，所述机体(1)的内部且在所述输送带(2)的内部上端设有补光组件(3)，所述机体(1)的上端设有采像机体(4)，所述采像机体(4)的内部与所述补光组件(3)对应的位置设有采像组件(5)，所述机体(1)的一侧设有支撑框架(6)，所述支撑框架(6)的内部上端设有滑杆(7)，所述支撑框架(6)的上端设有输出滑道(8)，所述支撑框架(6)的上端且在所述输出滑道(8)的后侧设有收集盒(9)，所述输出滑道(8)及所述收集盒(9)的下表面与所述滑杆(7)对应的位置均设有限位座(10)，所述支撑框架(6)的上端左侧与所述输出滑道(8)之间设有气缸(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，其特征在于：所述输送带(2)为透光材质输送带，所述机体(1)的内部且在所述输送带(2)的两端分别设有主动轮(12)及从动轮(13)，所述机体(1)的后侧壁与所述主动轮(12)对应的位置设有动力电机(14)，所述动力电机(14)通过联轴器与所述主动轮(12)连接，所述从动轮(13)通过转轴与所述机体(1)转动连接，所述机体(1)的内部且在所述补光组件(3)的上端设有透光板(15)，所述输送带(2)抵在所述透光板(15)上。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，其特征在于：所述机体(1)的内部及所述采像机体(4)的内部与所述补光组件(3)及所述采像组件(5)对应的位置设有滑动座(16)，所述补光组件(3)及所述采像组件(5)的外侧壁设有伸缩滑道(17)，所述补光组件(3)及所述采像组件(5)通过所述伸缩滑道(17)与所述滑动座(16)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，其特征在于：所述限位座(10)的内部设有滑套(18)，所述滑杆(7)贯穿所述滑套(18)，所述限位座(10)通过所述滑套(18)与所述滑杆(7)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，其特征在于：所述支撑框架(6)的上端与所述气缸(11)对应的位置设有气缸固定板(19)，所述气缸(11)通过螺栓与所述气缸固定板(19)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉的单晶硅片快速分选装置，涉及单晶硅片分选设备技术领域，包括机体，所述机体的内部上端设有输送带，所述机体的内部且在所述输送带的内部上端设有补光组件，所述机体的上端设有采像机体，所述采像机体的内部与所述补光组件对应的位置设有采像组件，所述机体的一侧设有支撑框架，所述支撑框架的内部上端设有滑杆，所述支撑框架的上端设有输出滑道，所述支撑框架的上端且在所述输出滑道的后侧设有收集盒，所述输出滑道及所述收集盒的下表面与所述滑杆对应的位置均设有限位座，所述支撑框架的上端左侧与所述输出滑道之间设有气缸，保证分选设备工作节拍，缩短检测分选流程占用的时间。缩短检测分选流程占用的时间。缩短检测分选流程占用的时间。


技术研发人员：郑志 杨光 郭跃
受保护的技术使用者：锦州佑华硅材料有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/8