一种用于大型工件的制孔装置

1.本实用新型涉及制孔装置技术领域，具体为一种用于大型工件的制孔装置。


背景技术：

2.在大型工件的加工过程中，有时需要对工件上不同位置的进行钻孔，为保证孔与孔之间位置精度，一般需要借助制孔装置来完成，如公告号为cn216359329u的实用新型专利中，公开了一种钢结构构件精确快速制孔装置，涉及建筑钢结构相关技术领域，该钢结构构件精确快速制孔装置，包括底座，底座的顶部相对设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有支撑梁，支撑梁的内部相对开设有滑槽，滑槽内部设置有滑块，滑块的内部插接有螺纹轴和支撑组件，支撑组件包括有螺纹杆，螺纹杆位于螺纹轴的底部，螺纹杆的中部螺纹连接有固定块，固定块的底部设置有制孔装置本体，制孔装置本体的底部设置有钻头，钻头垂直于底座的顶部，该申请的设计通过滑块和固定块的滑动提高了制孔装置本体和钻头的灵活性，减少钢构件的移动，指针和视窗的设置方便对滑块和固定块的位置进行观察和控制，增加了定位的效率，提高了生产速度，然而，现有制孔装置的钻头大多为竖直安装，灵活度较低，无法在倾斜面上钻出倾斜的孔，而体积较大的大型工件又难以改变装夹角度进行倾斜，因此不满足现有需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于大型工件的制孔装置，解决了现有制孔装置钻头灵活度较低的技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于大型工件的制孔装置，包括底座，所述底座上固定设置有一对立柱，一对所述立柱内滑动设置有一对滑块，一对所述滑块之间固定安装有横梁，所述横梁上滑动设置有滑套，所述滑套下壁面固定安装有并联机械臂，一对所述滑块连接有高度调节组件，所述滑套连接有横移组件；
5.所述并联机械臂包括固定台、移动台以及第一电动伸缩杆，所述固定台以及所述移动台均为三角形，所述固定台固定设置在所述滑套下方，位于所述固定台的三个顶点处球铰接有三根第一电动伸缩杆，三根所述第一电动伸缩杆的伸缩端分别球铰接在所述移动台的三个顶点处，所述移动台下方固定安装有电动转盘，所述电动转盘的转动端固定安装有安装架，所述安装架内轴铰接有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有钻头。
6.优选的，所述安装架上固定设置有用于调节第一电机倾斜角度的第二电机。
7.优选的，所述固定台的中心处球铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端球铰接在所述移动台的中心处。
8.优选的，所述高度调节组件包括第一螺纹杆，一对所述立柱内均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑槽内转动设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆旋接在所述滑块内，所述底座内转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有主动齿轮，所述第一螺纹杆一端延伸至所述底座内并固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，
所述底座一侧固定设置有用于驱动所述转轴转动的第三电机。
9.优选的，所述横移组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动设置在所述横梁上方，所述滑套上固定设置有螺纹套，所述第二螺纹杆旋接于所述螺纹套内，所述横梁上固定设置有第四电机，所述第二螺纹杆一端与所述第四电机驱动端相连接。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种用于大型工件的制孔装置，具备以下有益效果:
12.1、通过三根第一电动伸缩杆的配合可以使移动台倾斜以及进行水平方向、竖直方向的移动，通过第二电机可以使第一电机进一步倾斜，通过电动转盘可以使安装架转动，从而提高了第一电机上钻头的灵活性；
13.2、过启动第三电机可以使横梁上升或下降，便于对不同高度的工件钻孔，通过启动第四电机可以使滑套横向移动，从而可以使并联机械臂较长距离的移动，提高了加工范围。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视内部结构示意图；
15.图2为本实用新型中并联机械壁的立体图。
16.图中：1、底座；2、立柱；3、滑块；4、横梁；5、滑套；6、并联机械臂；6-1、固定台；6-2、移动台；6-3、第一电动伸缩杆；6-4、电动转盘；6-5、安装架；6-6、第一电机；6-7、钻头；6-8、第二电机；6-9、第二电动伸缩杆；7、高度调节组件；7-1、滑槽；7-2、第一螺纹杆；7-3、转轴；7-4、主动齿轮；7-5、从动齿轮；7-6、第三电机；8、横移组件；8-1、第二螺纹杆；8-2、螺纹套；8-3、第四电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于大型工件的制孔装置，包括底座1，底座1上固定设置有一对立柱2，一对立柱2内滑动设置有一对滑块3，一对滑块3之间固定安装有横梁4，横梁4上滑动设置有滑套5，滑套5下壁面固定安装有并联机械臂6，一对滑块3连接有高度调节组件7，滑套5连接有横移组件8；
19.具体的，通过高度调节组件7可以改变一对滑块3的高度，从而调节横梁4以及并联机械臂6的高度，以便于对不同高度的工件进行加工，通过横移组件8可以改变滑套5以及并联机械臂6在横梁4上的位置，以便于对长度较长的工件进行钻孔。
20.并联机械臂6包括固定台6-1、移动台6-2以及第一电动伸缩杆6-3，固定台6-1以及移动台6-2均为三角形，固定台6-1固定设置在滑套5下方，位于固定台6-1的三个顶点处球铰接有三根第一电动伸缩杆6-3，三根第一电动伸缩杆6-3的伸缩端分别球铰接在移动台6-2的三个顶点处，移动台6-2下方固定安装有电动转盘6-4，电动转盘6-4的转动端固定安装有安装架6-5，安装架6-5内轴铰接有第一电机6-6，第一电机6-6的驱动端安装有钻头6-7，安装架6-5上固定设置有用于调节第一电机6-6倾斜角度的第二电机6-8；
21.具体的，通过三根第一电动伸缩杆6-3的配合可以使移动台6-2倾斜以及进行水平
方向、竖直方向的移动，通过第二电机6-8可以使第一电机6-6进一步倾斜，通过电动转盘6-4可以使安装架6-5转动，从而提高了第一电机6-6上钻头6-7的灵活性。
22.固定台6-1的中心处球铰接有第二电动伸缩杆6-9，第二电动伸缩杆6-9的伸缩端球铰接在移动台6-2的中心处；
23.具体的，通过第二电动伸缩杆6-9可以提高移动台6-2与固定台6-1之间的连接强度，提高稳定性。
24.高度调节组件7包括第一螺纹杆7-2，一对立柱2内均开设有滑槽7-1，滑块3滑动连接在滑槽7-1内，滑槽7-1内转动设置有第一螺纹杆7-2，第一螺纹杆7-2旋接在滑块3内，底座1内转动设置有转轴7-3，转轴7-3上固定设置有主动齿轮7-4，第一螺纹杆7-2一端延伸至底座1内并固定连接有从动齿轮7-5，从动齿轮7-5与主动齿轮7-4相啮合，底座1一侧固定设置有用于驱动转轴7-3转动的第三电机7-6；
25.具体的，通过第三电机7-6可以带动转轴7-3转动，通过转轴7-3上的主动齿轮7-4啮合从动齿轮7-5可以使一对立柱2内的第一螺纹杆7-2同时转动，从而调节一对滑块3的高度。
26.横移组件8包括第二螺纹杆8-1，第二螺纹杆8-1转动设置在横梁4上方，滑套5上固定设置有螺纹套8-2，第二螺纹杆8-1旋接于螺纹套8-2内，横梁4上固定设置有第四电机8-3，第二螺纹杆8-1一端与第四电机8-3驱动端相连接。
27.具体的，通过第四电机8-3可以带动第二螺纹杆8-1转动，通过第二螺纹杆8-1的转动可以使螺纹套8-2带动滑套5沿横梁4长度方向移动。
28.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将工件固定在底座1上，通过启动第三电机7-6可以使横梁4上升或下降，便于对不同高度的工件钻孔，通过启动第四电机8-3可以使滑套5横向移动，从而可以使并联机械臂6较长距离的移动，便于对较长的工件进行钻孔，通过三根第一电动伸缩杆6-3的配合可以使移动台6-2倾斜以及进行水平方向、竖直方向的移动，通过第二电机6-8可以使第一电机6-6进一步倾斜，通过电动转盘6-4可以使安装架6-5转动，从而提高了第一电机6-6上钻头6-7的灵活性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于大型工件的制孔装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有一对立柱(2)，一对所述立柱(2)内滑动设置有一对滑块(3)，一对所述滑块(3)之间固定安装有横梁(4)，所述横梁(4)上滑动设置有滑套(5)，所述滑套(5)下壁面固定安装有并联机械臂(6)，一对所述滑块(3)连接有高度调节组件(7)，所述滑套(5)连接有横移组件(8)；所述并联机械臂(6)包括固定台(6-1)、移动台(6-2)以及第一电动伸缩杆(6-3)，所述固定台(6-1)以及所述移动台(6-2)均为三角形，所述固定台(6-1)固定设置在所述滑套(5)下方，位于所述固定台(6-1)的三个顶点处球铰接有三根第一电动伸缩杆(6-3)，三根所述第一电动伸缩杆(6-3)的伸缩端分别球铰接在所述移动台(6-2)的三个顶点处，所述移动台(6-2)下方固定安装有电动转盘(6-4)，所述电动转盘(6-4)的转动端固定安装有安装架(6-5)，所述安装架(6-5)内轴铰接有第一电机(6-6)，所述第一电机(6-6)的驱动端安装有钻头(6-7)。2.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的制孔装置，其特征在于，所述安装架(6-5)上固定设置有用于调节第一电机(6-6)倾斜角度的第二电机(6-8)。3.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的制孔装置，其特征在于，所述固定台(6-1)的中心处球铰接有第二电动伸缩杆(6-9)，所述第二电动伸缩杆(6-9)的伸缩端球铰接在所述移动台(6-2)的中心处。4.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的制孔装置，其特征在于，所述高度调节组件(7)包括第一螺纹杆(7-2)，一对所述立柱(2)内均开设有滑槽(7-1)，所述滑块(3)滑动连接在所述滑槽(7-1)内，所述滑槽(7-1)内转动设置有第一螺纹杆(7-2)，所述第一螺纹杆(7-2)旋接在所述滑块(3)内，所述底座(1)内转动设置有转轴(7-3)，所述转轴(7-3)上固定设置有主动齿轮(7-4)，所述第一螺纹杆(7-2)一端延伸至所述底座(1)内并固定连接有从动齿轮(7-5)，所述从动齿轮(7-5)与所述主动齿轮(7-4)相啮合，所述底座(1)一侧固定设置有用于驱动所述转轴(7-3)转动的第三电机(7-6)。5.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的制孔装置，其特征在于，所述横移组件(8)包括第二螺纹杆(8-1)，所述第二螺纹杆(8-1)转动设置在所述横梁(4)上方，所述滑套(5)上固定设置有螺纹套(8-2)，所述第二螺纹杆(8-1)旋接于所述螺纹套(8-2)内，所述横梁(4)上固定设置有第四电机(8-3)，所述第二螺纹杆(8-1)一端与所述第四电机(8-3)驱动端相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于大型工件的制孔装置，涉及制孔装置技术领域，包括底座，所述底座上固定设置有一对立柱，一对所述立柱内滑动设置有一对滑块，一对所述滑块之间固定安装有横梁，所述横梁上滑动设置有滑套，所述滑套下壁面固定安装有并联机械臂，一对所述滑块连接有高度调节组件，所述滑套连接有横移组件，本实用新型通过三根第一电动伸缩杆的配合可以使移动台倾斜以及进行水平方向、竖直方向的移动，通过第二电机可以使第一电机进一步倾斜，通过电动转盘可以使安装架转动，从而提高了第一电机上钻头的灵活性。了第一电机上钻头的灵活性。了第一电机上钻头的灵活性。


技术研发人员：杨雪 李岸
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/8