一种拍摄角度可调节的工业相机的制作方法

1.本实用新型涉及高速工业技术领域，尤其涉及一种拍摄角度可调节的工业相机。


背景技术：

2.高速工业是高速公路加工的主要应用领域，在高速工业中会使用工业相机，实现对高速工业上不同场景物体的检测、定位和识别，具备传输速度快，色彩还原性好，成像清晰度高等特点。
3.如申请号cn216010239u公开了“一种可调拍摄角度的工业图像采集装置”并具体公开了：包括至少两组支撑机构，支撑机构顶部均设置有缓冲机构，缓冲机构顶部设置有顶板，顶板底部设置有位于支撑机构之间的角度调节机构，角度调节机构底部设置有相机，其中缓冲机构包括连接在顶板底部的套筒，套筒内顶部连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧连接在支撑机构顶部，套筒下段活动套设在支撑机构顶部，该工业图像采集装置在转动调节角度过程中可缓冲产生的震动，保证图像采集时的稳定性的优点，然而，上述技术中，工业图像采集装置通过第二电机，带动主动齿轮和从动齿轮转动，实现旋转盘和下方的相机整体转动一定角度，但只实现了工业图像采集装置的拍摄位置调节，在拍摄工件时，工业图像采集装置需根据工作距离、拍摄观察物体位置的不同适时上下调节角度，但工业图像采集装置的角度是固定的，无法对工业图像采集装置根据需求进行上下调节角度，因此本实用新型提出一种拍摄角度可调节的工业相机以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种拍摄角度可调节的工业相机，该拍摄角度可调节的工业相机通过设置微型电机，使主锥齿与传锥齿进行啮合转动，从而传锥齿带动传转柱通过保护套连接的工业相机本体进行向上或向下转动，从而对工业相机的摄角度进行向上或向下调节，设置转动电机，使转动杆带动连接的主齿轮与传齿轮进行啮合转动，传齿轮带动支撑杆通过安装座连接的限位架中的工业相机本体进行逆时针或顺时针转动，便于对工业相机的拍摄位置进行调节。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种拍摄角度可调节的工业相机，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有安装板，所述安装板的内壁设置有第一轴承，所述安装板的内壁设置有第二轴承，所述安装板的顶部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的底部设置有主齿轮，所述主齿轮的一侧设置有传齿轮，所述传齿轮的内壁设置有支撑杆，所述支撑杆的内壁设置有固定轴，所述固定轴的外壁设置有安装座，所述安装座的一侧设置有限位架，所述限位架的内壁开设有通孔，所述限位架的内壁设置有第三轴承，所述限位架的正面设置有微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁设置有皮带，所述皮带的一侧设置有主转柱，所述主转柱的底部设置有主锥齿。
6.所述主锥齿的底部设置有传锥齿，所述传锥齿的内壁设置有传转柱，所述传转柱
的后面设置有保护套，所述保护套的内壁设置有工业相机本体。
7.进一步改进在于：所述转动杆通过第一轴承与安装板构成转动结构，所述转动杆与主齿轮之间为固定连接。
8.进一步改进在于：所述主齿轮与传齿轮之间为啮合连接，所述传齿轮与支撑杆之间为固定连接。
9.进一步改进在于：所述转动轴与皮带之间为转动连接，所述皮带与通孔之间为滑动连接。
10.进一步改进在于：所述主转柱与主锥齿之间为固定连接，所述主锥齿与传锥齿之间为啮合连接。
11.进一步改进在于：所述传锥齿与传转柱之间为固定连接，所述传转柱通过第三轴承与限位架构成转动结构。
12.进一步改进在于：所述传转柱与保护套之间为焊接连接，所述保护套与工业相机本体之间为嵌套连接。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置微型电机，使主锥齿与传锥齿进行啮合转动，从而传锥齿带动传转柱通过保护套连接的工业相机本体进行向上或向下转动，从而对工业相机的摄角度进行向上或向下调节，设置转动电机，使转动杆带动连接的主齿轮与传齿轮进行啮合转动，传齿轮带动支撑杆通过安装座连接的限位架中的工业相机本体进行逆时针或顺时针转动，便于对工业相机的拍摄位置进行调节。
附图说明
14.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型主齿轮俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型正视结构示意图；
18.图5为本实用新型工业相机本体立体结构示意图。
19.图中：1、支撑柱；2、安装板；3、第一轴承；4、第二轴承；5、转动电机；6、转动杆；7、主齿轮；8、传齿轮；9、支撑杆；10、固定轴；11、安装座；12、限位架；13、通孔；14、第三轴承；15、微型电机；16、转动轴；17、皮带；18、主转柱；19、主锥齿；20、传锥齿；21、传转柱；22、保护套；23、工业相机本体。
具体实施方式
20.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
21.根据图1-5所示，本实施例提出了一种拍摄角度可调节的工业相机，包括支撑柱1，支撑柱1的顶部设置有安装板2，安装板2的内壁设置有第一轴承3，安装板2的内壁设置有第二轴承4，安装板2的顶部设置有转动电机5，转动电机5的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆6，转动杆6的底部设置有主齿轮7，主齿轮7的一侧设置有传齿轮8，传齿轮8的内壁设置有支撑杆9，支撑杆9的内壁设置有固定轴10，固定轴10的外壁设置有安装座11，安装座11的一侧设置有限位架12，限位架12的内壁开设有通孔13，限位架12的内壁设置有第三轴承14，
限位架12的正面设置有微型电机15，微型电机15的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴16，转动轴16的外壁设置有皮带17，皮带17的一侧设置有主转柱18，主转柱18的底部设置有主锥齿19。
22.主锥齿19的底部设置有传锥齿20，传锥齿20的内壁设置有传转柱21，传转柱21的后面设置有保护套22，保护套22的内壁设置有工业相机本体23，本装置在使用时，需要对工业相机进行调节角度时，根据需求启动微型电机15，使微型电机15的输出轴带动转动轴16进行逆时针或顺时针转动，从而转动轴16带动连接的皮带17，使皮带17通过通孔13带动主转柱18进行转动，从而主转柱18带动连接的主锥齿19，使主锥齿19与传锥齿20进行啮合转动，从而传锥齿20带动连接的传转柱21通过第三轴承14在限位架12内进行逆时针或顺时针转动，使传转柱21带动保护套22连接的工业相机本体23进行向上或向下转动，从而对工业相机的摄角度进行向上或向下调节，然后在启动转动电机5，使转动电机5的输出轴带动转动杆6通过第一轴承3在安装板2内进行逆时针或顺时针转动，从而转动杆6带动连接的主齿轮7与传齿轮8进行啮合转动，使传齿轮8带动连接的支撑杆9通过第二轴承4在安装板2内进行逆时针或顺时针转动，从而支撑杆9通过安装座11连接的限位架12中的工业相机本体23进行逆时针或顺时针转动，便于对工业相机的拍摄位置进行调节。
23.转动杆6通过第一轴承3与安装板2构成转动结构，转动杆6与主齿轮7之间为固定连接，通过启动转动电机5，使转动电机5的输出轴带动转动杆6通过第一轴承3在安装板2内进行逆时针或顺时针转动。
24.主齿轮7与传齿轮8之间为啮合连接，传齿轮8与支撑杆9之间为固定连接，通过而转动杆6带动连接的主齿轮7与传齿轮8进行啮合转动，使传齿轮8带动连接的支撑杆9通过第二轴承4在安装板2内进行逆时针或顺时针转动。
25.转动轴16与皮带17之间为转动连接，皮带17与通孔13之间为滑动连接，通过启动微型电机15，使微型电机15的输出轴带动转动轴16进行逆时针或顺时针转动，从而转动轴16带动连接的皮带17。
26.主转柱18与主锥齿19之间为固定连接，主锥齿19与传锥齿20之间为啮合连接，通过皮带17通过通孔13带动主转柱18进行转动，从而主转柱18带动连接的主锥齿19，使主锥齿19与传锥齿20进行啮合转动。
27.传锥齿20与传转柱21之间为固定连接，传转柱21通过第三轴承14与限位架12构成转动结构，通过传锥齿20带动连接的传转柱21通过第三轴承14在限位架12内进行逆时针或顺时针转动。
28.传转柱21与保护套22之间为焊接连接，保护套22与工业相机本体23之间为嵌套连接，通过传转柱21带动保护套22连接的工业相机本体23进行向上或向下转动，从而对工业相机的摄角度进行向上或向下调节。
29.该拍摄角度可调节的工业相机在使用时，需要对工业相机进行调节角度时，根据需求启动微型电机15，使微型电机15的输出轴带动转动轴16进行逆时针或顺时针转动，从而转动轴16带动连接的皮带17，使皮带17通过通孔13带动主转柱18进行转动，从而主转柱18带动连接的主锥齿19，使主锥齿19与传锥齿20进行啮合转动，从而传锥齿20带动连接的传转柱21通过第三轴承14在限位架12内进行逆时针或顺时针转动，使传转柱21带动保护套22连接的工业相机本体23进行向上或向下转动，从而对工业相机的摄角度进行向上或向下
调节，然后在启动转动电机5，使转动电机5的输出轴带动转动杆6通过第一轴承3在安装板2内进行逆时针或顺时针转动，从而转动杆6带动连接的主齿轮7与传齿轮8进行啮合转动，使传齿轮8带动连接的支撑杆9通过第二轴承4在安装板2内进行逆时针或顺时针转动，从而支撑杆9通过安装座11连接的限位架12中的工业相机本体23进行逆时针或顺时针转动，便于对工业相机的拍摄位置进行调节。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种拍摄角度可调节的工业相机，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的顶部设置有安装板(2)，所述安装板(2)的内壁设置有第一轴承(3)，所述安装板(2)的内壁设置有第二轴承(4)，所述安装板(2)的顶部设置有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的底部设置有主齿轮(7)，所述主齿轮(7)的一侧设置有传齿轮(8)，所述传齿轮(8)的内壁设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的内壁设置有固定轴(10)，所述固定轴(10)的外壁设置有安装座(11)，所述安装座(11)的一侧设置有限位架(12)，所述限位架(12)的内壁开设有通孔(13)，所述限位架(12)的内壁设置有第三轴承(14)，所述限位架(12)的正面设置有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)的外壁设置有皮带(17)，所述皮带(17)的一侧设置有主转柱(18)，所述主转柱(18)的底部设置有主锥齿(19)；所述主锥齿(19)的底部设置有传锥齿(20)，所述传锥齿(20)的内壁设置有传转柱(21)，所述传转柱(21)的后面设置有保护套(22)，所述保护套(22)的内壁设置有工业相机本体(23)。2.根据权利要求1所述的一种拍摄角度可调节的工业相机，其特征在于：所述转动杆(6)通过第一轴承(3)与安装板(2)构成转动结构，所述转动杆(6)与主齿轮(7)之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种拍摄角度可调节的工业相机，其特征在于：所述主齿轮(7)与传齿轮(8)之间为啮合连接，所述传齿轮(8)与支撑杆(9)之间为固定连接。4.根据权利要求1所述的一种拍摄角度可调节的工业相机，其特征在于：所述转动轴(16)与皮带(17)之间为转动连接，所述皮带(17)与通孔(13)之间为滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种拍摄角度可调节的工业相机，其特征在于：所述主转柱(18)与主锥齿(19)之间为固定连接，所述主锥齿(19)与传锥齿(20)之间为啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种拍摄角度可调节的工业相机，其特征在于：所述传锥齿(20)与传转柱(21)之间为固定连接，所述传转柱(21)通过第三轴承(14)与限位架(12)构成转动结构。7.根据权利要求1所述的一种拍摄角度可调节的工业相机，其特征在于：所述传转柱(21)与保护套(22)之间为焊接连接，所述保护套(22)与工业相机本体(23)之间为嵌套连接。

技术总结
本实用新型提供了一种拍摄角度可调节的工业相机，涉及高速工业领域，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有安装板，所述安装板的内壁设置有第一轴承，所述安装板的内壁设置有第二轴承，所述安装板的顶部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆；本实用新型通过设置微型电机，使主锥齿与传锥齿进行啮合转动，从而传锥齿带动传转柱通过保护套连接的工业相机本体进行向上或向下转动，从而对工业相机的摄角度进行向上或向下调节，设置转动电机，使转动杆带动连接的主齿轮与传齿轮进行啮合转动，传齿轮带动支撑杆通过安装座连接的限位架中的工业相机本体进行逆时针或顺时针转动，便于对工业相机的拍摄位置进行调节。置进行调节。置进行调节。


技术研发人员：黄操 董培臣
受保护的技术使用者：北京鹰速光电科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/8