一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置的制作方法

1.本发明涉及机器人配件加工技术领域，具体是一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，机器人已经悄然出现在人们的日常生活中，家庭中也有很多都能够看到机器人的存在，像扫地机器人等，随着机器人行业的技术不断成熟，很多企业都开始制造机器人，其中在对机器人制造过程一般需要对机器人配件进行加工，在此需要使用到一种方便后续清理的夹持装置，目前市面上大多夹持装置也都方便后续清理。
3.在机器人配件生产过程中常用到一种可调式夹持装置，中国专利公开了一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置(授权公告号cn212241092u)，该专利技术能够达到通过设置有扩展结构实现对夹板长度的改变，配件夹持过程可能由于体积过大出现夹持不稳定的情况发生，可对夹板进行扩展，夹板的两端开设有伸缩槽，伸缩槽内插设有伸缩杆，伸缩杆和伸缩槽之间采用伸缩弹簧固定，可伸缩的同时也避免伸缩杆伸出过度出现掉落，伸缩杆可人为伸缩进行调节，由于伸缩杆上开设多个卡孔，卡孔能够利用插栓进行固定，伸缩杆伸出伸缩槽的部分即可有插栓固定，从而完成固定，进而实现对夹板整体的扩展，但是上述装置不具备很好的自清理能力，使用时严重影响工作效率。
4.因此，本领域技术人员提供了一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，具备自清洁能力，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，包括安装框，所述安装框内腔的左右两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块内腔的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有夹板；所述安装框的内侧设置有清洁机构，所述清洁机构包括储水盒，所述储水盒固定安装于安装框的前后两侧，所述储水盒底部的表面开设有出水孔，所述出水孔的底部固定安装有增压泵。
8.作为本发明再进一步的方案：所述安装框的顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定安装有安装环。
9.作为本发明再进一步的方案：所述安装环的顶部固定安装有连接管，所述连接管的顶部活动安装有连接螺栓，所述连接管的外侧固定安装有固定管。
10.作为本发明再进一步的方案：所述安装环的左右两侧均固定安装有加固板，所述储水盒的外侧固定连接有进水管。
11.作为本发明再进一步的方案：所述进水管的顶部固定安装有连接法兰，所述进水管与加固板固定连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩杆的外侧固定安装有防护壳，所述夹板的表面固定安装有限位板。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过电动伸缩杆的设置，便于控制夹板的夹紧程度，通过固定块的设置，便于安装驱动电机，通过驱动电机的设置，便于带动螺纹套转动，通过螺纹套的设置，便于使用者调整夹板的伸出长度，通过螺纹杆的设置，便于固定夹板，通过夹板的设置，便于夹取事物，通过清洁机构的设置，可以使得装置具备自清洁能力，通过储水盒的设置，便于临时存储清洁水，通过出水孔的设置，便于清洁用水的流出，通过增压泵的设置，便于使用者调成出水速度。
15.2、本发明通过液压伸缩杆的设置，便于使用者调整夹取距离，通过连接螺栓的设置，便于使用者外接机械臂，通过加固板的设置，便于固定进水管，通过进水管的设置，便于及时补充清洁用水，通过连接法兰的设置，便于使用者外接水管，通过防护壳的设置，可以适当保护电动伸缩杆。
附图说明
16.图1为一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置的结构示意图；
17.图2为一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置中结构示意图；
18.图3为一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置中结构示意图；
19.图4为一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置中结构示意图。
20.图中：1、安装框；2、电动伸缩杆；3、固定块；4、驱动电机；5、螺纹套；6、螺纹杆；7、夹板；8、清洁机构；801、储水盒；802、出水孔；803、增压泵；9、液压伸缩杆；10、安装环；11、连接管；12、连接螺栓；13、固定管；14、加固板；15、进水管；16、连接法兰；17、防护壳；18、限位板。
具体实施方式
21.请参阅图1-4，一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，包括安装框1，安装框1内腔的左右两侧均固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的顶部固定安装有固定块3，固定块3内腔的顶部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的顶部固定安装有螺纹套5，螺纹套5的内侧螺纹连接有螺纹杆6，螺纹杆6的顶部固定安装有夹板7；安装框1的内侧设置有清洁机构8，清洁机构8包括储水盒801，储水盒801固定安装于安装框1的前后两侧，储水盒801底部的表面开设有出水孔802，出水孔802的底部固定安装有增压泵803。
22.具体的，安装框1的顶部固定安装有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9的顶部固定安装有安装环10。
23.通过上述技术方案，通过液压伸缩杆9的设置，便于使用者调整夹取距离。
24.具体的，安装环10的顶部固定安装有连接管11，连接管11的顶部活动安装有连接螺栓12，连接管11的外侧固定安装有固定管13。
25.通过上述技术方案，通过连接螺栓12的设置，便于使用者外接机械臂。
26.具体的，安装环10的左右两侧均固定安装有加固板14，储水盒801的外侧固定连接
有进水管15。
27.通过上述技术方案，通过加固板14的设置，便于固定进水管15，通过进水管15的设置，便于及时补充清洁用水。
28.具体的，进水管15的顶部固定安装有连接法兰16，进水管15与加固板14固定连接。
29.通过上述技术方案，通过连接法兰16的设置，便于使用者外接水管。
30.具体的，电动伸缩杆2的外侧固定安装有防护壳17，夹板7的表面固定安装有限位板18。
31.通过上述技术方案，通过防护壳17的设置，可以适当保护电动伸缩杆2。
32.本发明的工作原理是：本装置使用时通过电动伸缩杆2便于控制夹板7的夹紧程度，通过固定块3便于安装驱动电机4，通过驱动电机4便于带动螺纹套5转动，通过螺纹套5便于使用者调整夹板7的伸出长度，通过螺纹杆6便于固定夹板7，通过夹板7便于夹取事物，通过清洁机构8可以使得装置具备自清洁能力，通过储水盒801便于临时存储清洁水，通过出水孔802便于清洁用水的流出，通过增压泵803便于使用者调成出水速度，通过液压伸缩杆9便于使用者调整夹取距离，通过连接螺栓12便于使用者外接机械臂，通过加固板14便于固定进水管15，通过进水管15便于及时补充清洁用水，通过连接法兰16便于使用者外接水管，通过防护壳17可以适当保护电动伸缩杆2。
33.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)内腔的左右两侧均固定安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的顶部固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)内腔的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的顶部固定安装有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的内侧螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶部固定安装有夹板(7)；所述安装框(1)的内侧设置有清洁机构(8)，所述清洁机构(8)包括储水盒(801)，所述储水盒(801)固定安装于安装框(1)的前后两侧，所述储水盒(801)底部的表面开设有出水孔(802)，所述出水孔(802)的底部固定安装有增压泵(803)。2.根据权利要求1所述的一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述安装框(1)的顶部固定安装有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)的顶部固定安装有安装环(10)。3.根据权利要求2所述的一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述安装环(10)的顶部固定安装有连接管(11)，所述连接管(11)的顶部活动安装有连接螺栓(12)，所述连接管(11)的外侧固定安装有固定管(13)。4.根据权利要求2所述的一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述安装环(10)的左右两侧均固定安装有加固板(14)，所述储水盒(801)的外侧固定连接有进水管(15)。5.根据权利要求4所述的一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述进水管(15)的顶部固定安装有连接法兰(16)，所述进水管(15)与加固板(14)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)的外侧固定安装有防护壳(17)，所述夹板(7)的表面固定安装有限位板(18)。

技术总结
本发明涉及机器人配件加工技术领域，且公开了一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，包括安装框，所述安装框内腔的左右两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块内腔的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有夹板。该便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，通过电动伸缩杆的设置，便于控制夹板的夹紧程度，通过固定块的设置，便于安装驱动电机，通过驱动电机的设置，便于带动螺纹套转动，通过螺纹套的设置，便于使用者调整夹板的伸出长度。的伸出长度。的伸出长度。


技术研发人员：未红福 刘金伟 杨明星 邓奎峰
受保护的技术使用者：上海柴孚机器人有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/9