一种电池冰雪去除方法、装置、控制设备及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电池冰雪去除方法、装置、控制设备及存储介质。


背景技术：

2.换电电动汽车(简称换电车)因其直接替换电池，从而节省了充电时间，但是针对东北等寒冷地区冬季寒冷多雪的工况，在换电车进入换电站时，由于积雪结冰，车辆在运行过程中会造成电池边缘与车辆底盘壳体之间的冻结，使得机械手不能正常的将电池螺栓打开或者卡口打开，将电池从车辆底盘拆除进行电池更更换，目前情况下，通常采用人工的操作方式将电池低板的冰雪清洁掉，然后再进行电池更换。
3.在实现本技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.采用现有的冰雪去除方法，人工操作很不方便，而且也不容易将电池上的冰雪去除干净，耗时费力，导致电池更换效率降低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种电池冰雪去除方法、装置、控制设备及存储介质，电动车进入换电站换电前，可以自动地将电池底部的冰雪清除干净，清除换电流程中的障碍，提高电池更换效率，并保持汽车电池的清洁。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种电池冰雪去除方法，所述方法包括：
7.当换电车的电池与所述换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至所述电池的底板，使得所述冲洗底盘与所述电池的底板相贴合；
8.若所述电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；
9.通过所述冲洗底盘上的高压喷水孔将所述预定温度的水喷向所述电池，直到所述电池上的冰雪完全融化。
10.第二方面，本技术实施例还提供了一种电池冰雪去除装置，所述装置包括：推送模块、抽水模块和喷水模块；其中，
11.所述推送模块，用于当换电车的电池与所述换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至所述电池的底板，使得所述冲洗底盘与所述电池的底板相贴合；
12.所述抽水模块，用于若所述电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；
13.所述喷水模块，用于通过所述冲洗底盘上的高压喷水孔将所述预定温度的水喷向所述电池，直到所述电池上的冰雪完全融化。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种控制设备，包括：
15.一个或多个处理器；
16.存储器，用于存储一个或多个程序，
17.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本技术任意实施例所述的电池冰雪去除方法。
18.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术任意实施例所述的电池冰雪去除方法。
19.本技术实施例提出了一种电池冰雪去除方法及装置，当换电车的电池与换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗底盘与电池的底板相贴合；若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；并通过冲洗底盘上的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。也就是说，在本技术的技术方案中，可以自动地从水槽中抽取预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。而在现有技术中，通常采用人工的操作方式将电池低板的冰雪清洁掉，然后再进行电池更换。因此，和现有技术相比，本技术实施例提出的电池冰雪去除方法及装置，可以自动地将电池底部的冰雪清除干净，清除换电流程中的障碍，提高电池更换效率，并保持汽车电池的清洁；并且，本技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的电池冰雪去除方法的第一流程示意图；
21.图2为本技术实施例提供的换电站电池冲洗吹干装置的俯视图；
22.图3为本技术实施例提供的换电站电池冲洗吹干装置的侧视图；
23.图4为本技术实施例提供的电池冰雪去除方法的第二流程示意图；
24.图5为本技术实施例提供的电池冰雪去除方法的第三流程示意图；
25.图6为本技术实施例提供的电池冰雪去除装置的结构示意图；
26.图7为本技术实施例提供的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
28.实施例一
29.图1为本技术实施例提供的电池冰雪去除方法的第一流程示意图，该方法可以由电池冰雪去除装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，电池冰雪去除方法可以包括以下步骤：
30.s101、当换电车的电池与换电车的底盘壳体发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗推盘与电池的底板相贴合。
31.在本步骤中，当换电车的电池与换电车的底盘壳体发生冻结时，控制设备可以通过液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗推盘与电池的底板相贴合。本技术实施例中的冲洗底盘可以包括：多个高压喷水孔、多个吹风孔、一个回水孔、一个不锈钢底板、一个摄像头和一个橡胶围边；其中，回水孔设置在冲洗底盘的正中间；多个高压喷水孔和多
个吹风孔分别呈矩阵排布；摄像头设置在冲洗底盘的一个角落位置；高压喷水孔的数量为16个；吹风孔的数量为8个；回水孔的数量为1个。
32.在本技术的具体实施例中，控制设备可以通过换电站电池冲洗吹干装置将换电车的电池进行冲洗和吹干。该装置可以设置在换电井的底部，当换电车开进换电站时，通过在换电滑板车执行换电池前，通过该装置对换电车的底盘进行清洗和吹干操作。
33.图2为本技术实施例提供的换电站电池冲洗吹干装置的俯视图。如图2所示，不锈钢底板上设置有橡胶围边，用于冲水时，防止液体外溅；底板上设置有高压喷水孔，用于对换电车的电池进行喷洗；吹风孔，用于对电池底板进行吹干；通过摄像头可以观测电池底板的干净状况。
34.图3为本技术实施例提供的换电站电池冲洗吹干装置的侧视图。如图3所示，通过电动水泵从水槽抽取一定温度的水，加压后通过所连接高压水管为高压喷水孔提供一定温度的高压水，作为喷洗电池底板所用；吹风孔通过风管与电热丝鼓风机相连接，电热丝鼓风机为吹风孔提供高压热风源为吹干电池底板使用。回水管接水槽，水槽内设置电加热丝为水槽水进行加热和保温；水槽外围可以设计增加保温材料；水槽底部设计污泥沉淀处理装置；不锈钢底板连接液压推杆可以上下移动，当液压推杆在最底部时，不影响换电滑板车的运动，水槽温度传感器将温度上传给控制设备。
35.s102、若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水。
36.在本步骤中，若电池上的冰雪未完全融化，控制设备可以通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水。具体地，控制设备可以先通过电动水泵接收冲洗吹干控制器发送的水泵指令；然后响应于该水泵指令，控制电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水。
37.s103、通过冲洗底盘中的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。
38.在本步骤中，控制设备可以通过冲洗底盘中的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。具体地，控制设备可以先通过高压喷水孔向电池喷水预定时长，然后通过摄像头检测电池上的冰雪是否完全融化；如果电池上的冰雪未完全融化，则重复执行上述操作，直到电池上的冰雪完全融化为止。
39.可选地，控制设备还可以通过冲洗底盘中的回水孔收集冲洗底盘中的水，并通过回水管将冲洗底盘中的水回放至水槽中；其中，水槽中可以设置有电加热丝，用于将水槽中的水加热到预定温度，并将水槽中的水保持在该预定温度上。
40.本技术实施例提出的电池冰雪去除方法，当换电车的电池与换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗底盘与电池的底板相贴合；若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；并通过冲洗底盘上的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。也就是说，在本技术的技术方案中，可以自动地从水槽中抽取预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。而在现有技术中，通常采用人工的操作方式将电池低板的冰雪清洁掉，然后再进行电池更换。因此，和现有技术相比，本技术实施例提出的电池冰雪去除方法，可以自动地将电池底部的冰雪清除干净，清除换电流程中的障碍，提高电池更换效率，并保持汽车电池的清洁；并且，本技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
41.实施例二
42.图4为本技术实施例提供的电池冰雪去除方法的第二流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图4所示，电池冰雪去除方法可以包括以下步骤：
43.s401、当换电车的电池与换电车的底盘壳体发生冻结时，通过液压推杆接收冲洗吹干控制器发送的液压推杆指令。
44.在本步骤中，当换电车的电池与换电车的底盘壳体发生冻结时，控制设备可以通过液压推杆接收冲洗吹干控制器发送的液压推杆指令。具体地，当换电车的电池与换电车的底盘壳体发生冻结时，冲洗吹干控制器可以向控制设备发送液压推杆指令，控制设备可以通过液压推杆接收冲洗吹干控制器发送的液压推杆指令。
45.s402、响应于液压推杆指令，控制液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗推盘与电池的底板相贴合。
46.s403、若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水。
47.在本步骤中，若电池上的冰雪未完全融化，控制设备可以通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水。具体地，控制设备可以通过摄像头对电池的底板进行拍照，得到电池的底板的图像；若电池上的冰雪未完全融化，则执行通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水的操作。
48.s404、通过冲洗底盘中的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。
49.本技术实施例提出的电池冰雪去除方法，当换电车的电池与换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗底盘与电池的底板相贴合；若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；并通过冲洗底盘上的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。也就是说，在本技术的技术方案中，可以自动地从水槽中抽取预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。而在现有技术中，通常采用人工的操作方式将电池低板的冰雪清洁掉，然后再进行电池更换。因此，和现有技术相比，本技术实施例提出的电池冰雪去除方法，可以自动地将电池底部的冰雪清除干净，清除换电流程中的障碍，提高电池更换效率，并保持汽车电池的清洁；并且，本技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
50.实施例三
51.图5为本技术实施例提供的电池冰雪去除方法的第三流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图5所示，电池冰雪去除方法可以包括以下步骤：
52.s501、通过摄像头对电池的底板进行拍照，得到电池的底板的图像。
53.s502、基于电池的底板的图像判断电池是否满足冰雪去除条件；若是，执行s503；否则，执行s508。
54.在本步骤中，控制设备可以基于电池的底板的图像判断电池是否满足冰雪去除条件。具体地，当换电车的电池与换电车的底盘壳体之间发生冻结时，可以判定电池满足冰雪去除条件；当换电车的电池与换电车的底盘壳体之间未发生冻结时，可以判定电池不满足
冰雪去除条件。若电池满足冰雪去除条件，则执行s503；若电池不满足冰雪去除条件，则执行s508。
55.s503、通过液压推杆接收冲洗吹干控制器发送的液压推杆指令。
56.s504、响应于该液压推杆指令，控制液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗底盘与电池的底板相贴合。
57.s505、若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵接收冲洗吹干控制器发送的水泵指令。
58.s506、响应于该水泵指令，控制电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水。
59.s507、通过冲洗底盘上的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。
60.s508、结束电池冰雪去除方法。
61.在本技术的具体实施例中，当检测到换电车辆进入换电位置时，如果人工或者智能设备检测到不需执行电池壳体清洗流程，则直接执行换电流程，如果检测到需要执行电池壳体清洗流程则按照如下步骤操作：s01、控制装置控制液压推杆将冲洗底盘推至电池底板，使橡胶围边与电池底板贴紧；s02、控制装置控制电动水泵工作一定时间，此时间可以根据水槽温度查表t_pump＝f(sump_temp，amb_temp)，其中t_pump为水泵工作时间；sump_temp为上报控制器的水槽温度；amb_temp为环境温度，总体趋势为环境温度越高，水槽水温越高工作时间越短，并需要实际环境下进行标定；s03、水泵工作完成后，控制器控制电热丝鼓风机工作一定时间t_dryer＝f(amb_temp)；s04、鼓风机工作完成后，控制器控制液压推杆回到底部位置，并上传吹洗工作完成给换电控制器；s05、换电控制器收到吹洗完成后，即进行正常换电流程。本技术主要针对北方冬季寒冷多雪工况，车辆运行过程中由于积雪结冰导致的车辆换电过程中电池卡死，导致换电过程超时或者不能换电的情况，通过该加热装置，在换电站换电流程进行前增加电池底板的洗吹流程，从而将电池底板吹洗干净，从而清除换电的障碍。
62.本技术实施例提出的电池冰雪去除方法，当换电车的电池与换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗底盘与电池的底板相贴合；若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；并通过冲洗底盘上的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。也就是说，在本技术的技术方案中，可以自动地从水槽中抽取预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。而在现有技术中，通常采用人工的操作方式将电池低板的冰雪清洁掉，然后再进行电池更换。因此，和现有技术相比，本技术实施例提出的电池冰雪去除方法，可以自动地将电池底部的冰雪清除干净，清除换电流程中的障碍，提高电池更换效率，并保持汽车电池的清洁；并且，本技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
63.实施例四
64.图6为本技术实施例提供的电池冰雪去除装置的结构示意图。如图6所示，所述电池冰雪去除装置包括：推送模块601、抽水模块602和喷水模块603；其中，
65.所述推送模块601，用于当换电车的电池与所述换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至所述电池的底板，使得所述冲洗底盘与所述电池的底板相贴合；
66.所述抽水模块602，用于若所述电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；
67.所述喷水模块603，用于通过所述冲洗底盘上的高压喷水孔将所述预定温度的水喷向所述电池，直到所述电池上的冰雪完全融化。
68.上述电池冰雪去除装置可执行本技术任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例提供的电池冰雪去除方法。
69.实施例五
70.图7为本技术实施例提供的控制设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本技术实施方式的示例性控制设备的框图。图7显示的控制设备12仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
71.如图7所示，控制设备12以通用计算设备的形式表现。控制设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
72.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
73.控制设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被控制设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
74.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。控制设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本技术各实施例的功能。
75.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本技术所描述的实施例中的功能和/或方法。
76.控制设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该控制设备12交互的设备通信，和/或与使得该控制设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，控制设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与控制设备12的其它模块通信。应当明白，尽管
图7中未示出，可以结合控制设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
77.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本技术实施例所提供的电池冰雪去除方法。
78.实施例六
79.本技术实施例提供了一种计算机存储介质。
80.本技术实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
81.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
82.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
83.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
84.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种电池冰雪去除方法，其特征在于，所述方法包括：当换电车的电池与所述换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至所述电池的底板，使得所述冲洗底盘与所述电池的底板相贴合；若所述电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；通过所述冲洗底盘上的高压喷水孔将所述预定温度的水喷向所述电池，直到所述电池上的冰雪完全融化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冲洗底盘包括：多个高压喷水孔、多个吹风孔、一个回水孔、一个不锈钢底板、一个摄像头和一个橡胶围边；其中，所述回水孔设置在所述冲洗底盘的正中间；所述多个高压喷水孔和所述多个吹风孔分别呈矩阵排布；所述摄像头设置在所述冲洗底盘的一个角落位置；所述高压喷水孔的数量为16个；所述吹风孔的数量为8个；所述回水孔的数量为1个。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述冲洗底盘推送至所述电池的底板，包括：通过所述液压推杆接收冲洗吹干控制器发送的液压推杆指令；响应于所述液压推杆指令，控制所述液压推杆将所述冲洗底盘推送至所述电池的底板。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过所述液压推杆接收冲洗吹干控制器发送的液压推杆指令之前，所述方法还包括：通过所述摄像头对所述电池的底板进行拍照，得到所述电池的底板的图像；基于所述电池的底板的图像判断所述电池是否满足冰雪去除条件；若所述电池满足所述冰雪去除条件，则执行通过所述液压推杆接收冲洗吹干控制器发送的液压推杆指令的操作。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述电动水泵从所述水槽中持续抽取预定温度的水，包括：通过所述电动水泵接收冲洗吹干控制器发送的水泵指令；响应于所述水泵指令，控制所述电动水泵从所述水槽中持续抽取预定温度的水。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过电热丝鼓风机接收所述冲洗吹干控制器发送的鼓风机指令；响应于所述鼓风机指令，控制所述电热丝鼓风机通过所述冲洗底盘中的吹风口向所述电池吹风，直到所述电池上的水挥发掉。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述冲洗底盘中的回水孔收集所述冲洗底盘中的水，并通过回水管将所述冲洗底盘中的水回放至所述水槽中；其中，所述水槽中设置有电加热丝，用于将所述水槽中的水加热到预定温度，并将所述水槽中的水保持在所述预定温度上。8.一种电池冰雪去除装置，其特征在于，所述装置包括：推送模块、抽水模块和喷水模块；其中，所述推送模块，用于当换电车的电池与所述换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至所述电池的底板，使得所述冲洗底盘与所述电池的底板相贴合；
所述抽水模块，用于若所述电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；所述喷水模块，用于通过所述冲洗底盘上的高压喷水孔将所述预定温度的水喷向所述电池，直到所述电池上的冰雪完全融化。9.一种控制设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的电池冰雪去除方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电池冰雪去除方法。

技术总结
本申请公开了一种电池冰雪去除方法、装置、控制设备及存储介质；该方法包括：当换电车的电池与换电车的底盘壳体之间发生冻结时，通过液压推杆将冲洗底盘推送至电池的底板，使得冲洗底盘与电池的底板相贴合；若电池上的冰雪未完全融化，通过电动水泵从水槽中持续抽取预定温度的水；通过冲洗底盘上的高压喷水孔将预定温度的水喷向电池，直到电池上的冰雪完全融化。本申请实施例可以自动地将电池底部的冰雪清除干净，清除换电流程中的障碍，提高电池更换效率，并保持汽车电池的清洁。并保持汽车电池的清洁。并保持汽车电池的清洁。


技术研发人员：赵严伟 尹建坤 刘兰松 李春旺 万济录 孙博文
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/9