一种纯齿轮驱动单轨吊装置的制作方法

1.本发明涉及矿井工作运输领域，具体而言，涉及一种纯齿轮驱动单轨吊装置。


背景技术：

2.矿井工作面条件复杂，巷道坡度较大、起伏较多，辅助运输系统相对落后。辅助运输系统仍然选用无极绳绞车、小绞车等设备，运输环节多，系统复杂，占用大量设备和劳力。特别是工作面安拆期间，需安装绞车较多，效率太低，安全性不高。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本发明提供了一种纯齿轮驱动单轨吊装置，旨在改善上述背景技术中问题。
4.本发明实施例提供了一种纯齿轮驱动单轨吊装置，包括设置在巷道顶下方的若干组工型吊轨，若干组所述工型吊轨均通过吊装机构所述巷道顶固定连接，若干组所述工型吊轨的两端之间均通过固定组件固定连接，若干组所述工型吊轨的下表面均固定设置有齿轮条，若干组所述工型吊轨上滑动设置有若干组移动座，若干组所述移动座之间通过传动组件连接，若干组所述移动座的底部分别连接有前驾驶室、后驾驶室、第一箱体和第二箱体，且其中四组所述移动座上均设置有驱动组件和制动组件，所述驱动组件的一端与所述齿轮条啮合；
5.所述吊装机构包括吊挂板、固定板、锚杆、高强螺栓螺母、圆环链和调节组件，所述吊挂板通过所述锚杆和所述高强螺栓螺母固定在所述巷道顶上，所述固定板固定设置在所述工型吊轨的上表面，所述圆环链的一端与所述固定板的一端固定连接，所述圆环链的另一端通过调节组件与所述吊挂板固定连接；
6.所述固定组件包括第一固定块、第二固定块、紧固螺栓和紧固螺母，所述第一固定块焊接在所述工型吊轨的一端，所述第二固定块焊接在所述工型吊轨的另一端，所述第一固定块和所述第二固定块之间通过所述紧固螺栓和所述紧固螺栓固定连接。
7.在一种具体的实施方案中，所述圆环链在一组所述吊装机构上设置有四组，四组所述圆环链成分别设置在所述工型吊轨的四周。
8.在上述实现过程中，能够增加工型吊轨的稳定性，防止工型吊轨前后、左右摆动。
9.在一种具体的实施方案中，所述调节组件包括转动环、螺杆、定位环和定位块，所述转动环连接在所述圆环链的端部，所述定位块固定设置在所述吊挂板的下表面，所述定位环固定设置在所述定位块上，所述螺杆固定设置在所述定位环的外表面，所述螺杆的另一端与所述转动环螺纹连接。
10.在上述实现过程中，能够方便对圆环链的张力度进行调节，增加稳定性。
11.在一种具体的实施方案中，所述紧固螺栓和所述紧固螺母均设置有两组，两组所述紧固螺栓和两组所述紧固螺母分别设置在所述第一固定块的两侧。
12.在上述实现过程中，能够增加安装稳定性。
13.在一种具体的实施方案中，所述第一固定块和所述第二固定块与所述工型吊轨之间均焊接有三角肋板。
14.在上述实现过程中，能够增加第一固定块和第二固定块的强度。
15.在一种具体的实施方案中，若干组所述移动座的上表面均固定连接有侧板，所述侧板上转动连接有滚轮，所述滚轮滑动设置在所述工型吊轨的凹槽内。
16.在上述实现过程中，能够方便移动座进行移动。
17.在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括传动杆、第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块固定设置在所述移动座的一侧，所述第二铰接块固定设置在所述移动座的另一侧，所述传动杆的一端与所述第一铰接块铰接，所述传动杆的另一端与所述第二铰接块铰接。
18.在上述实现过程中，能够方便装置之间进行传动，通过驱动组件能够带动其他位置进行移动，且方便进行转向处理。
19.在一种具体的实施方案中，所述驱动组件在每组所述移动座的外表面对称设置有两组，两组所述驱动组件均包括柴油机和传动齿轮，所述传动齿轮与所述柴油机的输出端传动连接，所述传动齿轮与所述齿轮条啮合。
20.在上述实现过程中，通过柴油机带动传动齿轮转动，使得传动齿轮在齿轮条上移动，从而使装置进行行走。
21.在一种具体的实施方案中，所述制动组件包括安装板、伺服电缸和摩擦板，所述安装板焊接在所述侧板的外侧，所述伺服电缸固定安装在所述安装板的外表面，所述摩擦板与所述伺服电缸的输出端固定连接。
22.在上述实现过程中，通过伺服电缸推动摩擦板移动，使摩擦板抵触工型吊轨的内表面，从而有利于进行制动。
23.在一种具体的实施方案中，所述制动组件在对应的所述侧板上均设置有两组，两组所述制动组件对称设置在所述滚轮的两侧。
24.在上述实现过程中，能够增加制动效果，增加安全性。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果：
26.1、本发明采用齿轮条与驱动组件进行啮合传动，完全消除摩擦驱动可能发生的打滑现象，满足风巷大倾角及重载条件下的辅助运输，另外齿轮驱动部具有免维护、结构简单、使用方便、维护量小和使用成本低的优点；
27.2、本发明通过设置制动组件，能够对移动座进行制动，增强了安全系数，较少了职工劳动强度，降低了运输成本；
28.3、本发明通过设置的吊装机构，能够增加工型吊轨安装时的稳定性，防止出现前后、左右摆动的情况，另外通过设置固定组件，能够对工型吊轨进行连接固定，增加了工型吊轨之间进行连接的稳定性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1是本发明实施方式提供的纯齿轮驱动单轨吊装置的结构示意图；
31.图2为本发明实施方式提供的驱动组件和固定组件部分的结构示意图；
32.图3为本发明实施方式提供的图2中驱动组件部分的截面结构示意图；
33.图4为本发明实施方式提供的图2中制动组件部分的截面结构示意图；
34.图5为本发明实施方式提供的吊装机构部分的结构示意图；
35.图6为本发明实施方式提供的图5中的a处放大图；
36.图7为本发明实施方式提供的图5中圆环链部分的俯视结构示意图。
37.图中：1、巷道顶；2、工型吊轨；3、吊装机构；31、吊挂板；32、固定板；33、锚杆；34、高强螺栓螺母；35、圆环链；36、调节组件；361、转动环；362、螺杆；363、定位环；364、定位块；4、固定组件；41、第一固定块；42、第二固定块；43、紧固螺栓；44、紧固螺母；45、三角肋板；5、齿轮条；6、移动座；7、传动组件；71、传动杆；72、第一铰接块；73、第二铰接块；8、驱动组件；81、柴油机；82、传动齿轮；9、制动组件；91、安装板；92、伺服电缸；93、摩擦板；10、前驾驶室；11、后驾驶室；12、第一箱体；13、第二箱体；14、侧板；15、滚轮。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
39.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
40.矿井工作面条件复杂，巷道坡度较大、起伏较多，辅助运输系统相对落后。辅助运输系统仍然选用无极绳绞车、小绞车等设备，运输环节多，系统复杂，占用大量设备和劳力。特别是工作面安拆期间，需安装绞车较多，效率太低，安全性不高；本发明采用齿轮条5与驱动组件8进行啮合传动，完全消除摩擦驱动可能发生的打滑现象，满足风巷大倾角及重载条件下的辅助运输，另外齿轮驱动部具有免维护、结构简单、使用方便、维护量小和使用成本低的优点；通过设置制动组件9，能够对移动座6进行制动，增强了安全系数，较少了职工劳动强度，降低了运输成本；通过设置的吊装机构3，能够增加工型吊轨2安装时的稳定性，防止出现前后、左右摆动的情况，另外通过设置固定组件4，能够对工型吊轨2进行连接固定，增加了工型吊轨2之间进行连接的稳定性。
41.请参阅图1-7，本发明提供一种纯齿轮驱动单轨吊装置，包括设置在巷道顶1下方的若干组工型吊轨2，若干组所述工型吊轨2均通过吊装机构3所述巷道顶1固定连接，若干组所述工型吊轨2的两端之间均通过固定组件4固定连接，若干组所述工型吊轨2的下表面均固定设置有齿轮条5，若干组所述工型吊轨2上滑动设置有若干组移动座6，若干组所述移动座6之间通过传动组件7连接，若干组所述移动座6的底部分别连接有前驾驶室10、后驾驶室11、第一箱体12和第二箱体13，且其中四组所述移动座6上均设置有驱动组件8和制动组件9，所述驱动组件8的一端与所述齿轮条5啮合；为了方便移动座6进行移动，若干组所述移动座6的上表面均固定连接有侧板14，所述侧板14上转动连接有滚轮15，所述滚轮15滑动设
置在所述工型吊轨2的凹槽内；
42.所述吊装机构3包括吊挂板31、固定板32、锚杆33、高强螺栓螺母34、圆环链35和调节组件36，所述吊挂板31通过所述锚杆33和所述高强螺栓螺母34固定在所述巷道顶1上，所述固定板32固定设置在所述工型吊轨2的上表面，所述圆环链35的一端与所述固定板32的一端固定连接，所述圆环链35的另一端通过调节组件36与所述吊挂板31固定连接；
43.所述固定组件4包括第一固定块41、第二固定块42、紧固螺栓43和紧固螺母44，所述第一固定块41焊接在所述工型吊轨2的一端，所述第二固定块42焊接在所述工型吊轨2的另一端，所述第一固定块41和所述第二固定块42之间通过所述紧固螺栓43和所述紧固螺栓43固定连接；为了增加安装稳定性，且增加第一固定块41和第二固定块42的强度，所述紧固螺栓43和所述紧固螺母44均设置有两组，两组所述紧固螺栓43和两组所述紧固螺母44分别设置在所述第一固定块41的两侧，所述第一固定块41和所述第二固定块42与所述工型吊轨2之间均焊接有三角肋板45。
44.具体的，为了增加工型吊轨2的稳定性，防止工型吊轨2前后、左右摆动，所述圆环链35在一组所述吊装机构3上设置有四组，四组所述圆环链35成分别设置在所述工型吊轨2的四周。
45.在具体设置时，为了方便对圆环链35的张力度进行调节，增加稳定性，所述调节组件36包括转动环361、螺杆362、定位环363和定位块364，所述转动环361连接在所述圆环链35的端部，所述定位块364固定设置在所述吊挂板31的下表面，所述定位环363固定设置在所述定位块364上，所述螺杆362固定设置在所述定位环363的外表面，所述螺杆362的另一端与所述转动环361螺纹连接。
46.需要说明的是，为了方便装置之间进行传动，通过驱动组件8能够带动其他位置进行移动，且方便进行转向处理，所述传动组件7包括传动杆71、第一铰接块72和第二铰接块73，所述第一铰接块72固定设置在所述移动座6的一侧，所述第二铰接块73固定设置在所述移动座6的另一侧，所述传动杆71的一端与所述第一铰接块72铰接，所述传动杆71的另一端与所述第二铰接块73铰接。
47.在一些具体的实施方案中，所述驱动组件8在每组所述移动座6的外表面对称设置有两组，两组所述驱动组件8均包括柴油机81和传动齿轮82，所述传动齿轮82与所述柴油机81的输出端传动连接，所述传动齿轮82与所述齿轮条5啮合；通过柴油机81带动传动齿轮82转动，使得传动齿轮82在齿轮条5上移动，从而使装置进行行走。
48.在其他一些实施方案中，所述制动组件9包括安装板91、伺服电缸92和摩擦板93，所述安装板91焊接在所述侧板14的外侧，所述伺服电缸92固定安装在所述安装板91的外表面，所述摩擦板93与所述伺服电缸92的输出端固定连接；通过伺服电缸92推动摩擦板93移动，使摩擦板93抵触工型吊轨2的内表面，从而有利于进行制动；为了增加制动效果，增加安全性，所述制动组件9在对应的所述侧板14上均设置有两组，两组所述制动组件9对称设置在所述滚轮15的两侧。
49.该纯齿轮驱动单轨吊装置的工作原理：
50.本发明采用齿轮条5与驱动组件8进行啮合传动，完全消除摩擦驱动可能发生的打滑现象，满足风巷大倾角及重载条件下的辅助运输，另外齿轮驱动部具有免维护、结构简单、使用方便、维护量小和使用成本低的优点；通过设置制动组件9，能够对移动座6进行制
动，增强了安全系数，较少了职工劳动强度，降低了运输成本；通过设置的吊装机构3，能够增加工型吊轨2安装时的稳定性，防止出现前后、左右摆动的情况，另外通过设置固定组件4，能够对工型吊轨2进行连接固定，增加了工型吊轨2之间进行连接的稳定性。
51.需要说明的是，伺服电缸92具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
52.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，包括设置在巷道顶(1)下方的若干组工型吊轨(2)，若干组所述工型吊轨(2)均通过吊装机构(3)所述巷道顶(1)固定连接，若干组所述工型吊轨(2)的两端之间均通过固定组件(4)固定连接，若干组所述工型吊轨(2)的下表面均固定设置有齿轮条(5)，若干组所述工型吊轨(2)上滑动设置有若干组移动座(6)，若干组所述移动座(6)之间通过传动组件(7)连接，若干组所述移动座(6)的底部分别连接有前驾驶室(10)、后驾驶室(11)、第一箱体(12)和第二箱体(13)，且其中四组所述移动座(6)上均设置有驱动组件(8)和制动组件(9)，所述驱动组件(8)的一端与所述齿轮条(5)啮合；所述吊装机构(3)包括吊挂板(31)、固定板(32)、锚杆(33)、高强螺栓螺母(34)、圆环链(35)和调节组件(36)，所述吊挂板(31)通过所述锚杆(33)和所述高强螺栓螺母(34)固定在所述巷道顶(1)上，所述固定板(32)固定设置在所述工型吊轨(2)的上表面，所述圆环链(35)的一端与所述固定板(32)的一端固定连接，所述圆环链(35)的另一端通过调节组件(36)与所述吊挂板(31)固定连接；所述固定组件(4)包括第一固定块(41)、第二固定块(42)、紧固螺栓(43)和紧固螺母(44)，所述第一固定块(41)焊接在所述工型吊轨(2)的一端，所述第二固定块(42)焊接在所述工型吊轨(2)的另一端，所述第一固定块(41)和所述第二固定块(42)之间通过所述紧固螺栓(43)和所述紧固螺母(44)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述圆环链(35)在一组所述吊装机构(3)上设置有四组，四组所述圆环链(35)成分别设置在所述工型吊轨(2)的四周。3.根据权利要求1所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述调节组件(36)包括转动环(361)、螺杆(362)、定位环(363)和定位块(364)，所述转动环(361)连接在所述圆环链(35)的端部，所述定位块(364)固定设置在所述吊挂板(31)的下表面，所述定位环(363)固定设置在所述定位块(364)上，所述螺杆(362)固定设置在所述定位环(363)的外表面，所述螺杆(362)的另一端与所述转动环(361)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述紧固螺栓(43)和所述紧固螺母(44)均设置有两组，两组所述紧固螺栓(43)和两组所述紧固螺母(44)分别设置在所述第一固定块(41)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述第一固定块(41)和所述第二固定块(42)与所述工型吊轨(2)之间均焊接有三角肋板(45)。6.根据权利要求1所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，若干组所述移动座(6)的上表面均固定连接有侧板(14)，所述侧板(14)上转动连接有滚轮(15)，所述滚轮(15)滑动设置在所述工型吊轨(2)的凹槽内。7.根据权利要求1所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述传动组件(7)包括传动杆(71)、第一铰接块(72)和第二铰接块(73)，所述第一铰接块(72)固定设置在所述移动座(6)的一侧，所述第二铰接块(73)固定设置在所述移动座(6)的另一侧，所述传动杆(71)的一端与所述第一铰接块(72)铰接，所述传动杆(71)的另一端与所述第二铰接块(73)铰接。8.根据权利要求1所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述驱动组件(8)在每组所述移动座(6)的外表面对称设置有两组，两组所述驱动组件(8)均包括柴油机(81)
和传动齿轮(82)，所述传动齿轮(82)与所述柴油机(81)的输出端传动连接，所述传动齿轮(82)与所述齿轮条(5)啮合。9.根据权利要求6所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述制动组件(9)包括安装板(91)、伺服电缸(92)和摩擦板(93)，所述安装板(91)焊接在所述侧板(14)的外侧，所述伺服电缸(92)固定安装在所述安装板(91)的外表面，所述摩擦板(93)与所述伺服电缸(92)的输出端固定连接。10.根据权利要求9所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述制动组件(9)在对应的所述侧板(14)上均设置有两组，两组所述制动组件(9)对称设置在所述滚轮(15)的两侧。

技术总结
本发明提供了一种纯齿轮驱动单轨吊装置，属于矿井工作运输技术领域。包括设置在巷道顶下方的若干组工型吊轨，若干组所述工型吊轨均通过吊装机构所述巷道顶固定连接，若干组所述工型吊轨的两端之间均通过固定组件固定连接，若干组所述工型吊轨的下表面均固定设置有齿轮条，若干组所述工型吊轨上滑动设置有若干组移动座，且其中四组所述移动座上均设置有驱动组件和制动组件，所述驱动组件的一端与所述齿轮条啮合。本发明采用齿轮条与驱动组件进行啮合传动，完全消除摩擦驱动可能发生的打滑现象，满足风巷大倾角及重载条件下的辅助运输，另外齿轮驱动部具有免维护、结构简单、使用方便、维护量小和使用成本低的优点。维护量小和使用成本低的优点。维护量小和使用成本低的优点。


技术研发人员：侯勤飞 方新明 代道峰 陈和 孙万军 王宝德 石颜
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/27