一种水质遥感测量装置的制作方法

1.本发明涉及水质遥感技术领域，尤其涉及一种水质遥感测量装置。


背景技术：

2.水质遥感是指利用污染物的红外、紫外或荧光特征，应用遥感飞机、航天实验室、地球卫星等遥感仪器，监测河流、湖泊、水库、海洋等水域受污染状况的现代技术，具有连续、快速的特点，可以测定水污染的总体分布和污染源的位置，提供大面积或人不能到达的地方的水污染状况。监测对象主要是水面油污染状况、水中的悬浮物、工业排放的废水、电厂的冷却水、形状赤潮的藻类等。
3.水污染遥感利用水中物质对光波和电磁波的反射特性，以及物质本身的热辐射特性来探测漂浮在水面和悬浮于水体中的物质以及某些溶解于水的化合物，对于化学污染物可利用其荧光特性来探测，对于水中悬浮物质则利用光吸收技术来探测。
4.现有技术如公开号为cn111044329a的专利申请公开了一种基于卫星遥感的多深度水质监测装置，将此装置与外界电源连接，便于通电，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，通过卫星传递检测信号，可远程对此装置进行控制，并查看检测结果，通过卫星遥感技术对水域进行远程监控，当卫星拍摄到某个水域出现污染时，远程控制此装置的运行。
5.现有的水质遥感需要配合卫星上的接收设备，才能实现对反射光的接收和检测，导致操作成本太高，且卫星的接收设备由于相距遥远，所以只能通过自然光进行辅助，因此只能在晴空万里的状态下才能对大体量的水体进行遥感测量。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的是提出一种水质遥感测量装置，旨在解决上述技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提出一种水质遥感测量装置，包括悬浮平台，悬浮平台的顶部固接有水平状态的停机坪，停机坪的中部停放有无人机，悬浮平台的顶部靠边缘设置有四个保护盖，保护盖与悬浮平台之间固接有电动轴，其中一个保护盖的外表面固接有接收板，悬浮平台的外侧设置有两组呈对称设置的推进扇，推进扇靠近悬浮平台的一端设置有用于控制推进扇转向的转向模块，转向模块与悬浮平台的外侧连接，无人机的外侧也固接有接收板，且无人机的外侧固接有光照发射模块，通过悬浮平台的设置，将悬浮平台放置于水面上使其悬浮，需要遥感测量水质时，开启悬浮平台上的四个保护盖，让无人机设备升起，预设程序让无人机飞至高空，使用无人机外侧的接收板接收自然光的大气散射、水表面散射、水中散射和水底反射等数据，通过将接收的数据向外传递并对其进行光谱分析，从而得出水质数据，无人机可以通过佩戴的光照发射模块向水面发射测量光，通过悬浮平台外侧的接收板接收测量光，通过此种设置，让设备在各种环境下都能进行测量。
8.优选的，悬浮平台的内部开设有空心的浮力仓，悬浮平台整体呈圆饼形设置，四个保护盖包括两个半圆盘形保护盖和两个方形保护盖，两个方形保护盖一长一短，较长的方
形保护盖外侧与接收板连接，接收板呈分段式设置，两段接收板之间通过铰链转动连接，且两段接收板之间连接有动力模块，动力模块用于让其中一个接收板以铰链为旋转轴进行旋转，通过四个保护盖旋转将悬浮平台顶面笼罩，让整个设备变成一个大圆饼的形状，此设备与水面接触面巨大，不会轻易侧翻，让设备可以长久的停留在水面上，需要使用时再开启保护盖让无人机起飞，而设置一个较长的保护盖，让此较长的保护盖可以完全覆盖无人机的顶部，就算发生漏水，积水也不会直接滴落在无人机上，同时有更大的面积安装接收板，而接收板的可翻转设置，可以在不使用时，让两段接收板旋转合并，减少外界对其的影响。
9.优选的，停机坪的顶部固接对接座，对接座呈圆台形设置，无人机的中部固接有上下通透的对接套，对接套用于与对接座相互套接，停机坪的顶面靠四周固接有多个信号发射器，无人机内部固接有与信号发射器对应的接收器，通过信号发射器和接收器的相互发射信号，让无人机可以找到停机坪的位置，当无人机移动至停机坪上方时，随着无人机的下降，无人机中部的对接套会与圆台状的对接座对准，对接座上窄下宽，随着无人机的下降，对接座和对接套相互套接，让无人机完全停止后，对接座可以插入到对接套中，保证无人机在悬浮平台中稳定安放，悬浮平台整体受风摇摆时，内部的无人机也能不受影响。
10.优选的，对接座的底部固接有负压管，负压管的底部贯穿至悬浮平台的底部，负压管的底部呈封闭式设置，负压管与对接座连通，对接座的外侧固接有弹性材料的膨胀垫，膨胀垫膨胀后呈圆锥形设置，负压管的底部固接有排水泵和吸水泵，吸水泵的输出端固接有向外延伸的延长管，
11.优选的，圆锥形膨胀垫的顶部固接有金属顶，对接座的外侧固接有多个固定组件，固定组件用于固定无人机，其中一个半圆盘形的保护盖的外侧固接有风速仪，金属顶的设置，让膨胀垫的顶部具有刚性，协助其膨胀时，膨胀垫的顶端可以顺利顶出，而风速仪的设置，可以时刻测量外界气流，让无人机在外界风速较低时进行起落。
12.优选的，固定组件包括多个锁定杆，膨胀垫的边缘固接在对接座的外侧靠顶端，对接座的外侧靠顶端开设有多个滑槽，多个滑槽呈环形排列，滑槽的两个孔一个位于膨胀垫内侧，一个位于膨胀垫的外侧，锁定杆为弹性金属材料，锁定杆滑动穿设在滑槽内且两端伸出滑槽两端的孔体，锁定杆和滑槽之间固接有多个弹性片，通过此种设置，保证无人机在悬浮平台上稳定放置的效果，不会因为悬浮平台的侧翻而导致无人机四处滑动碰撞，当无人机需要飞出时，需要先将膨胀垫膨胀顶出，让锁定杆在弹性片的拉扯下复位。
13.优选的，锁定杆的顶部固接有顶球，对接套的内圈固接有多个凸块，膨胀垫的外侧顶部贴合有纤维层，通过顶球和纤维层的设置，让膨胀垫挤压锁定杆时力量分散，不会过于尖锐将膨胀垫戳破。
14.优选的，悬浮平台的外边缘开设有下凹状的积水槽，积水槽与外界连接有多个单向阀，积水槽的底面边缘与停机坪之间固接有防水板，防水板的截面呈弧形设置，当保护盖开启后，外界河水容易进入到悬浮平台中，配合弧形的防水板可以阻挡河水进入到高处的停机坪上，通过积水槽积攒进入的河水，在单向阀的作用下，让积水排出悬浮平台，减少积水对电器件的影响。
15.优选的，悬浮平台的外侧固接有两个呈对称设置的气泵，气泵的输出端竖直朝上，转向模块固接在气泵的外侧，悬浮平台的底部设置有检测组件，检测组件用于检测悬浮平台的顶面朝向，由于湖面的风浪较大，悬浮平台还是有侧翻的危险，在需要无人机工作时，
通过检测组件检测悬浮平台是否顶面朝上，当检测到悬浮平台不是顶面朝上时，启动其中一侧的气泵向下喷射气体，让悬浮平台发生翻转，让悬浮平台可以回归正确姿态，让无人机可以正常起落。
16.优选的，检测组件包括水浸式传感器，水浸式传感器的两侧均固接有维持杆，维持杆固接在负压管靠底部而定内壁上，水浸式传感器可以检测自身是否存在水中，由于水浸式传感器通过维持杆悬在负压管的底部，当悬浮平台底部朝上时，水浸式传感器不会浸没在水中，此时通过气泵作用，让悬浮平台回归原位，当悬浮平台正面朝上时，水浸式传感器沉在水下，从而得知此时悬浮平台处于正常状态无需复位。
17.由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果如下：
18.(1)本发明的一种水质遥感测量装置，通过悬浮平台的设置，将悬浮平台放置于水面上使其悬浮，需要遥感测量水质时，开启悬浮平台上的四个保护盖，让无人机设备升起，预设程序让无人机飞至高空，使用无人机外侧的接收板接收自然光的大气散射、水表面散射、水中散射和水底反射等数据，通过将接收的数据向外传递并对其进行光谱分析，从而得出水质数据，卫星的接收设备由于相距遥远，所以只能通过自然光进行辅助，因此只能在晴空万里的状态下进行遥感测量，而无人机可以通过佩戴的光照发射模块向水面发射测量光，通过悬浮平台外侧的接收板接收测量光，通过此种设置，让设备在各种环境下都能进行测量。
19.(2)本发明的一种水质遥感测量装置，通过四个保护盖旋转将悬浮平台顶面笼罩，让整个设备变成一个大圆饼的形状，此设备与水面接触面巨大，不会轻易侧翻，让设备可以长久的停留在水面上，需要使用时再开启保护盖让无人机起飞，而设置一个较长的保护盖，让此较长的保护盖可以完全覆盖无人机的顶部，就算发生漏水，积水也不会直接滴落在无人机上，同时有更大的面积安装接收板，而接收板的可翻转设置，可以在不使用时，让两段接收板旋转合并，减少外界对其的影响。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1是本发明的立体图；
22.图2是本发明悬浮平台和保护盖的立体图；
23.图3是本发明中悬浮平台的剖视图；
24.图4是本发明中的负压管的剖视图；
25.图5是本发明中对接座和膨胀垫的剖视图；
26.图6是本发明中锁定杆的立体图；
27.图7是本发明中无人机的立体图；
28.附图标号说明：1、悬浮平台；2、无人机；3、保护盖；4、气泵；5、推进扇；6、接收板；7、信号发射器；8、停机坪；9、负压管；10、对接座；11、浮力仓；12、积水槽；13、防水板；14、转向模块；15、金属顶；16、膨胀垫；17、排水泵；18、吸水泵；19、水浸式传感器；20、延长管；21、锁
定杆；22、顶球；23、弹性片；24、对接套。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.实施例一：
32.如图1至图3所示，本发明实施例的一种水质遥感测量装置，包括悬浮平台1，悬浮平台1的顶部固接有水平状态的停机坪8，停机坪8的中部停放有无人机2，悬浮平台1的顶部靠边缘设置有四个保护盖3，保护盖3与悬浮平台1之间固接有电动轴，其中一个保护盖3的外表面固接有接收板6，悬浮平台1的外侧设置有两组呈对称设置的推进扇5，推进扇5靠近悬浮平台1的一端设置有用于控制推进扇5转向的转向模块14，转向模块14与悬浮平台1的外侧连接，无人机2的外侧也固接有接收板6，且无人机2的外侧固接有用于向外发生测量光的光照发射模块，工作时，现有的水质遥感需要配合卫星上的接收设备，才能实现对反射光的接收和检测，导致操作成本太高，可行性也很低，通过悬浮平台1的设置，将悬浮平台1放置于水面上使其悬浮，需要遥感测量水质时，开启悬浮平台1上的四个保护盖3，让无人机2设备升起，预设程序让无人机2飞至高空，使用无人机2外侧的接收板6接收自然光的大气散射、水表面散射、水中散射和水底反射等数据，通过将接收的数据向外传递并对其进行光谱分析，从而得出水质数据，卫星的接收设备由于相距遥远，所以只能通过自然光进行辅助，因此只能在晴空万里的状态下进行遥感测量，而无人机2可以通过佩戴的光照发射模块向水面发射测量光，通过悬浮平台1外侧的接收板6接收测量光，通过此种设置，让设备在各种环境下都能进行测量，两侧的推进扇5同时同向转动，可以带动悬浮平台1进行平移，转向模块14有改变方向，推进扇5直径较宽，无论悬浮平台1正面还是侧翻后，推进扇5都能接触水面保证移动功能。
33.如图1至图3所示，悬浮平台1的内部开设有空心的浮力仓11，悬浮平台1整体呈圆饼形设置，四个保护盖3包括两个半圆盘形保护盖3和两个方形保护盖3，两个方形保护盖3一长一短，较长的方形保护盖3外侧与接收板6连接，接收板6呈分段式设置，两段接收板6之间通过铰链转动连接，且两段接收板6之间连接有动力模块，动力模块用于让其中一个接收板6以铰链为旋转轴进行旋转，工作时，当无人机2工作完成降落到停机坪8后，通过四个保护盖3旋转将悬浮平台1顶面笼罩，让整个设备变成一个大圆饼的形状，此设备与水面接触面巨大，不会轻易侧翻，让设备可以长久的停留在水面上，需要使用时再开启保护盖3让无人机2起飞，而设置一个较长的保护盖3，让此较长的保护盖3可以完全覆盖无人机2的顶部，就算发生漏水，积水也不会直接滴落在无人机2上，同时有更大的面积安装接收板6，而接收板6的可翻转设置，可以在不使用时，让两段接收板6旋转合并，减少外界对其的影响。
34.如图3至图4和图7所示，停机坪8的顶部固接对接座10，对接座10呈圆台形设置，无
人机2的中部固接有上下通透的对接套24，停机坪8的顶面靠四周固接有多个信号发射器7，无人机2内部固接有与信号发射器7对应的接收器，工作时，此设备工作稳定运行的难点就是无人机2的起落过程，由于无人机2的起落只能依靠预设系统的控制，通过信号发射器7和接收器的相互发射信号，让无人机2可以找到停机坪8的位置，当无人机2移动至停机坪8上方时，随着无人机2的下降，无人机2中部的对接套24会与圆台状的对接座10对其，对接座10上窄下宽，随着无人机2的下降，对接座10和对接套24相互套接，让无人机2完全停止后，对接座10可以插入到对接套24中，保证无人机2在悬浮平台1中稳定安放，悬浮平台1整体受风摇摆时，内部的无人机2也能不受影响。
35.如图3至图4所示，对接座10的底部固接有负压管9，负压管9的底部贯穿至悬浮平台1的底部，负压管9的底部呈封闭式设置，负压管9与对接座10连通，对接座10的外侧固接有弹性材料的膨胀垫16，膨胀垫16膨胀后呈圆锥形设置，负压管9的底部固接有排水泵17和吸水泵18，吸水泵18的输出端固接有向外延伸的延长管20，工作时，当无人机2下落时通过吸水泵18从悬浮平台1的底部吸收河水填充到负压管9中，随着填充的进行膨胀垫16会被膨胀成原本的样子，也就是圆锥形，圆锥状的膨胀垫16上窄下宽，使得下落的无人机2只要底部的对接套24可以顺利对接膨胀垫16的顶端，此时无人机2只需正常下落，就能在圆锥状的膨胀垫16的引导下，最终与对接座10卡接，且膨胀垫16被河水填充，不会轻易弯曲，可以有力的引导无人机2，当引导结束后，通过排水泵17将内部河水排出，随着河水的排出，负压管9内部接近真空，由于膨胀垫16为弹性材料，因此会将膨胀垫16向下扯，让膨胀垫16整体进入到负压管9中，通过此种设置，让膨胀垫16不会在无人机2停稳后还漏在无人机2上方，让保护盖3可以设置成旋转关闭后紧贴无人机2的顶部，进一步固定了不使用状态的无人机2，保证每次起落时的无人机2的平稳状态。
36.如图3至图5所示，圆锥形膨胀垫16的顶部固接有金属顶15，对接座10的外侧固接有多个固定组件，固定组件用于固定无人机2，其中一个半圆盘形的保护盖3的外侧固接有风速仪，工作时，金属顶15的设置，让膨胀垫16的顶部具有刚性，协助其膨胀时，膨胀垫16的顶端可以顺利顶出，而风速仪的设置，可以时刻测量外界气流，让无人机2在外界风速较低时进行起落。
37.如图5至图6所示，固定组件包括多个锁定杆21，膨胀垫16的边缘固接在对接座10的外侧靠顶端，对接座10的外侧靠顶端开设有多个滑槽，多个滑槽呈环形排列，滑槽的两个孔一个位于膨胀垫16内侧，一个位于膨胀垫16的外侧，锁定杆21为弹性金属材料，锁定杆21滑动穿设在滑槽内且两端伸出滑槽两端的孔体，锁定杆21和滑槽之间固接有多个弹性片23，工作时，当无人机2在对接座10外侧停下后，随着排水泵17的持续排水将负压管9的内部抽至真空后，弹性的膨胀垫16会继续下降，由于膨胀垫16的边缘固接在对接座10的外侧，随着外侧膨胀垫16的拉扯会挤压锁定杆21的上部分，从而将锁定杆21底部向外顶出，可将无人机2的对接套24内壁顶住，从而牢牢的抓住无人机2和对接套24，通过此种设置，保证无人机2在悬浮平台1上稳定放置的效果，不会因为悬浮平台1的侧翻而导致无人机2四处滑动碰撞，当无人机2需要飞出时，需要先将膨胀垫16膨胀顶出，让锁定杆21在弹性片23的拉扯下复位。
38.如图5至图6所示，锁定杆21的顶部固接有顶球22，对接套24的内圈固接有多个凸块，膨胀垫16的外侧顶部贴合有纤维层，工作时，通过顶球22和纤维层的设置，让膨胀垫16
挤压锁定杆21时力量分散，不会过于尖锐将膨胀垫16戳破，通过设置对接套24的内圈固接有多个凸块，锁定杆21底部向外顶出时可以定在多个凸块形成的底部起到卡位作用。
39.如图3所示，悬浮平台1的外边缘开设有下凹状的积水槽12，积水槽12与外界连接有多个单向阀，积水槽12的底面边缘与停机坪8之间固接有防水板13，防水板13的截面呈弧形设置，工作时，当保护盖3开启后，外界河水容易进入到悬浮平台1中，配合弧形的防水板13可以阻挡河水进入到高处的停机坪8上，通过积水槽12积攒进入的河水，在单向阀的作用下，让积水排出悬浮平台1，减少积水对电器件的影响。
40.如图1至图3所示，悬浮平台1的外侧固接有两个呈对称设置的气泵4，气泵4的输出端竖直朝上，转向模块14固接在气泵4的外侧，悬浮平台1的底部设置有检测组件，检测组件用于检测悬浮平台1的顶面朝向，工作时，由于湖面的风浪较大，悬浮平台1还是有侧翻的危险，在需要无人机2工作时，通过检测组件检测悬浮平台1是否顶面朝上，当检测到悬浮平台1不是顶面朝上时，启动其中一侧的气泵4向下喷射气体，让悬浮平台1发生翻转，让悬浮平台1可以回归正确姿态，让无人机2可以正常起落。
41.实施例二：
42.如图4所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：检测组件包括水浸式传感器19，水浸式传感器19的两侧均固接有维持杆，维持杆固接在负压管9靠底部而定内壁上，工作时，水浸式传感器19可以检测自身是否存在水中，由于水浸式传感器19通过维持杆悬在负压管9的底部，当悬浮平台1底部朝上时，水浸式传感器19不会浸没在水中，此时通过气泵4作用，让悬浮平台1回归原位，当悬浮平台1正面朝上时，水浸式传感器19沉在水下，从而得知此时悬浮平台1处于正常状态无需复位。
43.工作时，现有的水质遥感需要配合卫星上的接收设备，才能实现对反射光的接收和检测，导致操作成本太高，可行性也很低，通过悬浮平台1的设置，将悬浮平台1放置于水面上使其悬浮，需要遥感测量水质时，开启悬浮平台1上的四个保护盖3，让无人机2设备升起，预设程序让无人机2飞至高空，使用无人机2外侧的接收板6接收自然光的大气散射、水表面散射、水中散射和水底反射等数据，通过将接收的数据向外传递并对其进行光谱分析，从而得出水质数据，卫星的接收设备由于相距遥远，所以只能通过自然光进行辅助，因此只能在晴空万里的状态下进行遥感测量，而无人机2可以通过佩戴的光照发射模块向水面发射测量光，通过悬浮平台1外侧的接收板6接收测量光，通过此种设置，让设备在各种环境下都能进行测量，两侧的推进扇5同时同向转动，可以带动悬浮平台1进行平移，转向模块14有改变方向，推进扇5直径较宽，无论悬浮平台1正面还是侧翻后，推进扇5都能接触水面保证移动功能；当无人机2工作完成降落到停机坪8后，通过四个保护盖3旋转将悬浮平台1顶面笼罩，让整个设备变成一个大圆饼的形状，此设备与水面接触面巨大，不会轻易侧翻，让设备可以长久的停留在水面上，需要使用时再开启保护盖3让无人机2起飞，而设置一个较长的保护盖3，让此较长的保护盖3可以完全覆盖无人机2的顶部，就算发生漏水，积水也不会直接滴落在无人机2上，同时有更大的面积安装接收板6，而接收板6的可翻转设置，可以在不使用时，让两段接收板6旋转合并，减少外界对其的影响；此设备工作稳定运行的难点就是无人机2的起落过程，由于无人机2的起落只能依靠预设系统的控制，通过信号发射器7和接收器的相互发射信号，让无人机2可以找到停机坪8的位置，当无人机2移动至停机坪8上方时，随着无人机2的下降，无人机2中部的对接套24会与圆台状的对接座10对其，对接座10
上窄下宽，随着无人机2的下降，对接座10和对接套24相互套接，让无人机2完全停止后，对接座10可以插入到对接套24中，保证无人机2在悬浮平台1中稳定安放，悬浮平台1整体受风摇摆时，内部的无人机2也能不受影响；当无人机2下落时通过吸水泵18从悬浮平台1的底部吸收河水填充到负压管9中，随着填充的进行膨胀垫16会被膨胀成原本的样子，也就是圆锥形，圆锥状的膨胀垫16上窄下宽，使得下落的无人机2只要底部的对接套24可以顺利对接膨胀垫16的顶端，此时无人机2只需正常下落，就能在圆锥状的膨胀垫16的引导下，最终与对接座10卡接，且膨胀垫16被河水填充，不会轻易弯曲，可以有力的引导无人机2，当引导结束后，通过排水泵17将内部河水排出，随着河水的排出，负压管9内部接近真空，由于膨胀垫16为弹性材料，因此会将膨胀垫16向下扯，让膨胀垫16整体进入到负压管9中，通过此种设置，让膨胀垫16不会在无人机2停稳后还漏在无人机2上方，让保护盖3可以设置成旋转关闭后紧贴无人机2的顶部，进一步固定了不使用状态的无人机2，保证每次起落时的无人机2的平稳状态；金属顶15的设置，让膨胀垫16的顶部具有刚性，协助其膨胀时，膨胀垫16的顶端可以顺利顶出，而风速仪的设置，可以时刻测量外界气流，让无人机2在外界风速较低时进行起落；当无人机2在对接座10外侧停下后，随着排水泵17的持续排水将负压管9的内部抽至真空后，弹性的膨胀垫16会继续下降，由于膨胀垫16的边缘固接在对接座10的外侧，随着外侧膨胀垫16的拉扯会挤压锁定杆21的上部分，从而将锁定杆21底部向外顶出，可将无人机2的对接套24内壁顶住，从而牢牢的抓住无人机2和对接套24，通过此种设置，保证无人机2在悬浮平台1上稳定放置的效果，不会因为悬浮平台1的侧翻而导致无人机2四处滑动碰撞，当无人机2需要飞出时，需要先将膨胀垫16膨胀顶出，让锁定杆21在弹性片23的拉扯下复位；通过顶球22和纤维层的设置，让膨胀垫16挤压锁定杆21时力量分散，不会过于尖锐将膨胀垫16戳破；当保护盖3开启后，外界河水容易进入到悬浮平台1中，配合弧形的防水板13可以阻挡河水进入到高处的停机坪8上，通过积水槽12积攒进入的河水，在单向阀的作用下，让积水排出悬浮平台1，减少积水对电器件的影响；由于湖面的风浪较大，悬浮平台1还是有侧翻的危险，在需要无人机2工作时，通过检测组件检测悬浮平台1是否顶面朝上，当检测到悬浮平台1不是顶面朝上时，启动其中一侧的气泵4向下喷射气体，让悬浮平台1发生翻转，让悬浮平台1可以回归正确姿态，让无人机2可以正常起落。
44.所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种水质遥感测量装置，其特征在于：包括悬浮平台(1)，悬浮平台(1)的顶部固接有水平状态的停机坪(8)，停机坪(8)的中部停放有无人机(2)，悬浮平台(1)的顶部靠边缘设置有四个保护盖(3)，保护盖(3)与悬浮平台(1)之间固接有电动轴，其中一个保护盖(3)的外表面固接有接收板(6)，悬浮平台(1)的外侧设置有两组呈对称设置的推进扇(5)，推进扇(5)靠近悬浮平台(1)的一端设置有用于控制推进扇(5)转向的转向模块(14)，转向模块(14)与悬浮平台(1)的外侧连接，无人机(2)的外侧也固接有接收板(6)，且无人机(2)的外侧固接有光照发射模块。2.如权利要求1所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：悬浮平台(1)的内部开设有空心的浮力仓(11)，悬浮平台(1)整体呈圆饼形设置，四个保护盖(3)包括两个半圆盘形保护盖(3)和两个方形保护盖(3)，两个方形保护盖(3)一长一短，较长的方形保护盖(3)外侧与接收板(6)连接，接收板(6)呈分段式设置，两段接收板(6)之间通过铰链转动连接，且两段接收板(6)之间连接有动力模块，动力模块用于让其中一个接收板(6)以铰链为旋转轴进行旋转。3.如权利要求1所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：停机坪(8)的顶部固接对接座(10)，对接座(10)呈圆台形设置，无人机(2)的中部固接有上下通透的对接套(24)，对接套(24)用于与对接座(10)相互套接；停机坪(8)的顶面靠四周固接有多个信号发射器(7)，无人机(2)内部固接有与信号发射器(7)对应的接收器。4.如权利要求3所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：对接座(10)的底部固接有负压管(9)，负压管(9)的底部贯穿至悬浮平台(1)的底部，负压管(9)的底部呈封闭式设置，负压管(9)与对接座(10)连通，对接座(10)的外侧固接有弹性材料的膨胀垫(16)，膨胀垫(16)膨胀后呈圆锥形设置，负压管(9)的底部固接有排水泵(17)和吸水泵(18)，吸水泵(18)的输出端固接有向外延伸的延长管(20)。5.如权利要求4所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：圆锥形膨胀垫(16)的顶部固接有金属顶(15)，对接座(10)的外侧固接有多个固定组件，固定组件用于固定无人机(2)，其中一个保护盖(3)的外侧固接有风速仪。6.如权利要求5所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：固定组件包括多个锁定杆(21)，膨胀垫(16)的边缘固接在对接座(10)的外侧靠顶端，对接座(10)的外侧靠顶端开设有多个滑槽，多个滑槽呈环形排列，滑槽的两个孔一个位于膨胀垫(16)内侧，一个位于膨胀垫(16)的外侧，锁定杆(21)为弹性金属材料，锁定杆(21)滑动穿设在滑槽内且两端伸出滑槽两端的孔体，锁定杆(21)和滑槽之间固接有多个弹性片(23)。7.如权利要求6所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：锁定杆(21)的顶部固接有顶球(22)，对接套(24)的内圈固接有多个凸块，膨胀垫(16)的外侧顶部贴合有纤维层。8.如权利要求1所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：悬浮平台1的外边缘开设有下凹状的积水槽12，积水槽12与外界连接有多个单向阀，积水槽12的底面边缘与停机坪8之间固接有防水板13，防水板13的截面呈弧形设置。9.如权利要求4所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：悬浮平台(1)的外侧固接有两个呈对称设置的气泵(4)，气泵(4)的输出端竖直朝上，转向模块(14)固接在气泵(4)的外侧，悬浮平台(1)的底部设置有检测组件，检测组件用于检测悬浮平台(1)的顶面朝向。10.如权利要求9所述的一种水质遥感测量装置，其特征在于：检测组件包括水浸式传
感器(19)，水浸式传感器(19)的两侧均固接有维持杆，维持杆固接在负压管(9)靠底部而定内壁上。

技术总结
一种水质遥感测量装置，通过悬浮平台的设置，将悬浮平台放置于水面上使其悬浮，需要遥感测量水质时，开启悬浮平台上的四个保护盖，让无人机设备升起，预设程序让无人机飞至高空，使用无人机外侧的接收板接收自然光的大气散射、水表面散射、水中散射和水底反射等数据，通过将接收的数据向外传递并对其进行光谱分析，从而得出水质数据，卫星的接收设备由于相距遥远，所以只能通过自然光进行辅助，因此只能在晴空万里的状态下进行遥感测量，而无人机可以通过佩戴的光照发射模块向水面发射测量光，通过悬浮平台外侧的接收板接收测量光，通过此种设置，让设备在各种环境下都能进行测量。量。量。


技术研发人员：何祖建 冯刚 杜泽东
受保护的技术使用者：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/9